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Mikroskoptischantrieb
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Die Erfindung findet Anwendung bei Mikroskoptischen, bei denen das
mikroskopische Objekt in mindestens einer Richtung senkrecht zur optischen Achse
beweglich ist.
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Es sind Mikroskopkreuztische bekannt, bei denen das Objekt durch Betätigen
zweier Triebknöpfe in zwei Richtungen senkrecht zueinander und zur optischen Achse
verschiebbar ist. Die Triebknöpfe können räumlich unabhängig voneinander oder an
koaxial gelagerten Wellen befestigt sein.
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Der Antrieb des jeweilig zu verschiebenden Bauteiles des Tisches erfolgt
über Ritzel-Zahnstange (DE-GM 77 35 041) oder, wenn anstelle des Ritzels ein Reibrad
vorhanden ist, über Reibrad-Reibbahn (DOS 3 037 741). Die Lage des Antriebselementes
ist durch die-Bauform des Mikroskops und deren Koppelstelle bedingt. Außer für spezielle
Äuflichtmikroskope ist es funktionsbedingt notwendig, die Ankopplung des Antriebs
außerhalb der Tischmitte vorzunehmen.
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Die jeweilige Zahnstange oder Reibbahn für die Schlitten muß in Mittelstellung
der Schlitten symmetrisch zum jewelligen Abtrieb angeordnet sein. Dadurch entsteht
der Nachteil, daß der Schlitten für die Bewegung in x-Richtung zumindest einseitig
in einer Endstellung über die Tischgröße
hinausragt. Dies führt
zur Behinderung beim Erreicben- der Bedienelemente.
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Die Genauigkeit des Antriebs bei Ritzel-Zahnstangenantrieb ist bedingt
durch das Mindestspiel in der Verzahnung zwischen beiden. Dadurch entstehen bei
der Positionierung der Objekte bei einem starken Vergrößerungsfaktor der Objektive
Einstellunsicherheiten. Die Lage des Tischantriebs wird wesentlich bestimmt durch
die direkte Ankopplung all die anzutreibenden Führungsschlitten. Wenn z.B. wie in
der DOS 30 37 741 ein schmaler Schlitten für die x-Bewegung an der vom Mikroskopierenden
abgewandten Seite des Tisches vorhanden ist, kann auch der Antrieb dort angekoppelt
werden Das hat den Nachteil, daß der, Antrieb nicht immer e.rgonomisch optimal zu
anderen Antrieben, z.B, zum Feintrieb zur Obj-ektfokussierung angeordnet ist.
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Die Erfindung bat zum Ziel, einen Antriebsmechanismus für einen Mikroskopkreuztisch
zu schaffen, der die genannten Nachteile vermeidet. Inbesondere~ soll eine genaue
Positionietung des Objektes verwirklicht werden und eine ergonomisch günstige Anordnung
des Antriebs möglich sein.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für einen Mikro--skoptisch
mit vorzugsweise zwei senkrecht zueinander und zur optischen Achse beweglichen Schlitten
und Antriebselementen zur Bewegung der Schlitten, deren Äbtriebsglieder vorzugsweise
koaxial gelagert sind, einen Antrie'bsmechanismus zu schaffen, der eine relativ
frei wählbare Lage der Bedienelemente des Antriebs unabhängig von der tage der Führungsschlitten
am Tisch ermöglicht.
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Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Kraftübertragung
zwischen den Abtriebsgliedern der Antriebselemente und den Schlitten durch Zugmittel
erfolgt, die
über Umlenkrollen laufen, Die Zugmittel werden vorteilhaft
durch zwischengeschaltete Zugfedern oder durch eine, bewegliche Umlenkrolle unter
Spannung gehalten. Eine weitere günsti,ge Lösung besteht darin, daß an der -Ankoppelstelle
des jeweiligen Zugmittels an dem Schlitten Spannmittel für das Zugmittel vorhanden
sind. Erfindungsgemäß ist die Anko-ppelstell-e an das Zugmittel für den x-Schlitten
in der Mitte der x-Ausdehnung des x-Schlittens angeordnet. Dadurch kann der Schlitten
so bemessen werden, daß er nicht oder nicht wesentlich über die Tischbreite hinaus
bewegt wird.
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Weiterhin ist es erfindungsgeraäß möglich, einen der Schlitten auf
bekannte Weise mittels einer Ritzel-Zahnstangenpaarung anzutreiben und den zweiten,
vorzugsweise den'x-Schlitten, mittels eines Zugmittels, wie schon oben beschrieben.
Als günstig hat es sish erwiesen, als Zugmittel Drahtseile einzusetzen.
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Die Erfindung wird nachstehend anhand der schematischen Zeichnung
näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1: Einen erfindungsgemäßen Mikroskoptisch von unten
gesehen, Sig. 2: Einen erfindungsgemäßen Mikroskoptisch in Normallage und Seitenansicht
mit einer Ritzel-Zahnstangen-Paarung für den y-Antrieb, Fig. 3: Ein Beispiel eines
erfindungsgemäßen Mikroskoptisches mit beidseitigem Antrieb des x-Schlittens von
unten gesehen.
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In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßer Mikroskoptisch von unten gesehen
dargestellt. Er steht gegenüber seiner Einbaulage auf dem Kopf. Eine Platte 4 bildet
zusammen mit an einem Schlitten 3 befes-tigten Führungsleisten 8 die Fiihrung in
y-Richtung, also beim Mikroskopieren in Richtung zum-Beobachter hin bzw. von diesem
weg. Da die Platte 4 und die Führungsleisten 8 eigentlich den erfindungsgemäßen
Zugmittelantrieb
verdecken,- sind sie hier als transparent vorausgesetzt und deshalb mit Strichlinien
eingezeichnet.
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Die Platte 4 wird im Einbauzustand an einem nicht dargestellten Mikroskop
befestigt. Ein koaxialer Antrieb 1, von dem nur die Abtriebsrollen für den Zugmittelantrieb
dargestellt sind, ist an dem Schlitten -3 befestigt. Als Zugmittel verwendete Seile
9 verlaufen um die Abtriebsrollen des Antriebs 1 und um Umlenkrollen 2. Zwischengeschaltete
Federn 6 bewirken eine'dauernde Spannung der Seile 9. Über Koppelelemente 7- ist
j-e ein Seil 9 -mit der Platte 4 und mit einem x-Schlitten 5 verbunde. Der x-Schlitten
5 ist in Führungen im Schlitten 3 und in einer Führungsleiste 12, die an den Führungsleisten
8 befestigt ist, geführt. Ein am Schlitten 3 befestigter Spannbock 10 trägt eine
Spannrolle 11, um die ebenfalls teilweise das Seil 9 für den x-Antrieb verläuft.
Der Spannbock 10 kann fest angeschraubt sein oder beweglich befestigt, so daß er
durch die Feder 15 gegen das Seil gedrückt wird. Wenn der Mirkoskoptisch beim Mikroskopieren
mit der Platte 4 am mikroskop befestigt ist, wird beim Betätigen des entsprechenden
Antriebsknopfes die größere Abtriebsrolle des Antriebs 1 gedreht, wobei das entsprechende
Seil 9- mit bewegt wird. Da die Platte 4 ortsfest ist, bewegt sich durch die Kopplung
über das zugehörige Koppelelement 7 dex-Schlitten 3 mit dem Schlitten 5 in y-Richtung.
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Wird die kleinere Abtriebsrolle des Antriebs 1 verdreht, bewegt, sich
das um diese verlaufende Seil 9 und über das an diesem befestigte Koppelelement
7 bewegt sich der x-Schlitten 5 in seiner Führung in x-Richtung. Die erfindungsgemäße
Ankopplung des x-Schlittens 5, in x-Richtung gesehen, in seiner Mitte ermöglicht
es, den Schlitten relativ kurz zu gestalten, so daß er in seinen Endstellungen nicht
oder nur in geringem t'rjaße über den g-Schlitten 3 herausragt, so daß eine Betätigung
der anderen Bedienelemente
des Mikroskops nicht beeinträchtigt wird.
Es hat sich erwiesen, daß ein Überlaufen bis zu 20 mm für den Bedienenden keine
Störung Qder Einschränkung bedeutet. Um eine genaue und schlupffreie, Bewegung zu-
erzielen1 werden die Seile 9 mittels der Federn 6 gespannt. Eine weitere Möglichkeit
zum Spannen der Seile besteht durch eine Verschiebung des Spannbockes mit der Spannrolle
11. Es können sowohl beide Spannmöglichkeiten gleichzeitig als auch alternativ vor-handen
sein. Durch Variation der Durchmesser der Antriebsrollen des Antriebs 1 ist die
Feinfühligkeit der einzustellenden Schlittenbewegungen beeinflußbar. Ebenfalls ist
es möglich, z.B. für den x-Schlitten zwei Enden des diesen Schlitten zugeordneten
Seiles 9 am Schlitten zu befestigen und über am Schlitten befestigte zusätzliche
Umlenkrollen.nach dem Flaschenzugprinzip eine Erhöhung der Feinfühligkeit zu erzielen.
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In Fig. 2 ist ein erfindungsgemäßer Mikroskopisch in Seitenansicht
dargestellt. Gleiche Bauteile sind mit den gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1
bezeichnet. Die an der Seite des Antriebs 1 angeordnete Führungsleiste 8 ist weggelassen,
damit der Seilantrieb für den x-Schlitten sichtbar ist. Die Kraftübertragung vom
Antrieb 1 zum y-Schlitten erfolgt bei diesem- Beispiel mittels einer bekannten Ritzel
13-Zahnstangen 14-Paarung. Es ist hier zu erkennen, daß der Seilantrieh für den
z-Sch'litten in einer Aussparung im y-Schlitten 3 verläuft. Als Spannmittel für
das Seil 9 ist der Spannbock 10 mit der Umlenkrolle 11 vorhanden.
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Fig. 3 zeigt einen erfindungsgemäßen Mirkoskoptisch, wie in Fig. 1
dargestellt, mit-einer Möglichkeit für eine beidseitige Anordnung des Antriebs 1.
Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind nicht-alle der in Fig. 1 ausführlich beschriebenen
und gezeigten Bauteile eingezeichnet, die jedoch bei einem kbrperlichen Aufbau des
Tisches vorhanden sein müßten.
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Aus diesem Beispiel. ist zu erkennen, daß der Zugmittelantrie-b gemäß
der Erfindung eine in weitaus größerem Maße freie Wahl der Lage des Antriebs 1 gestattet,
a-ls bei Bekannten Tischantrieben für Mikroskope, da der Antrieb 1 unabhängig von
der Ankoppelstelle an den x-Schlitten angeordnet werden kann, Durch unterschiedliche
Anordnung der Antrieb und der Umlenkrollen ist wahlweise eine Rechts-, Links, sowie
kombinierte Rechts + Links-Bediennung möglich,
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