DE3505372C2

DE3505372C2 - Vorrichtung für eine längenmaßgesteuerte Zuführung von Profilstahlstäben zu einer Werkzeugmaschine

Info

Publication number: DE3505372C2
Application number: DE19853505372
Authority: DE
Inventors: Wolfgang 5828 Ennepetal Lausberg; Kurt 5600 Wuppertal Wengenroth
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-02-16
Filing date: 1985-02-16
Publication date: 1986-12-04
Also published as: DE3505372A1

Abstract

Vorrichtung für eine längenmaßgesteuerte Zuführung von Profilstahlstäben, insbesondere Betonstahlstäben, zu einer Werkzeugmaschine mit endlos umlaufender, unterer Transportkette und endlos umlaufender, oberer Andrückkette, die ein Einlaufmaul bilden und von denen zumindest eine längenmaßgesteuert angetrieben ist. Die Transportkette und die Andrückkette sind aus Rollenwagen aufgebaut, die laschenkettengliedartig aneinander angeschlossen sind und an den Verbindungspunkten Laufrollen aufweisen. Die Rollenwagen sind mit weichelastischen Profilstahlstabaufnahmen versehen, die durch einen aufgenommenen Profilstahlstab eine elastische Druckverformung mit vorgegebenem Verformungsweg orthogonal zur Zuführrichtung erfahren. Die Laufrollen der Transportkette sowie der Andrückkette sind auf dem Umlaufweg einlaufseitig über eine Führungsschiene geführt, die aus einem Umlenkbogenstück in ein nach Maßgabe des Einlaufmaules bogenförmig oder schräg geführtes Einlaufmaulteilstück und danach in ein horizontales Zuführungsstück übergehen. Zwischen Einlaufmaulteilstück und Zuführungsstück ist in der Lauffläche von zumindest einer der Führungsschienen eine Druckausgleichsvertiefung angeordnet, deren Länge in Zuführungsrichtung zumindest sowie etwa dem Abstand der Laufrollen entspricht und deren Tiefe kleiner ist als der Verformungsweg.

Description

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ben, und zwar so, daß störende unkontrollierte Bewe- F i g. 4 bis 9 entnimmt man, daß deren Länge L in Zu-

gungen der Profilstahlstäbe, die sich in der längenmaß- führnchtung zumindest dem Abstand der Laufrollen

gesteuerten Zuführung superponieren, nicht mehr in entspricht und daß deren Tiefe kleiner ist als der Verfor-

störendem Maße auftreten. Die in Zuführrichtung hin- mungsweg V. Im Ausführungsbeispiel und nach bevor-

ter den Druckausgleichsvertiefungen auftretenden Ver- 5 zugter Ausführungsform der Erfindung ist sowohl in der

formungen der weichelastischen Profilstahlstabaufnah- Führungsschiene 8 für die Transportkette 2 als auch in

men tragen überraschende-weise zuhörenden, unkon- der Führungsschiene 8 für die Andrückkette 3 eine

trollierten Bewegungen der Profilstahlstäbe nicht bei. Druckausgleichsvertiefung Sd angeordnet Die Druck-

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ledig- ausgleichsvertiefung Sd für die Transportkette 2 sowie

lieh ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung io die für die Andrückkette 3 liegen einander gegenüber,

ausführlicher erläutert Es zeigt in schematischer Dar- Betrachtet man in den F i g. 4 bis 9 das Einlaufen eines

stellung Rollenwagens 5 der Transportkette 2 in die beschriebe-

F i g. 1 die Seitenansicht einer Vorrichtung für eine ne Druckausgleichsvertiefung Sd, so erkennt man, daß

längenmaßgesteuerte Zuführung von Profilstahlstäben die weichelastische Profilstahlstabaufnahme 7 mit dem

zu einer Werkzeugmaschine ausschnittsweise, und zwar 15 Weg des Rollenwagens 5 durch die Druckausgleichsver-

dem einlaufseitigen Bereich, tiefung Sd und aus der Druckausgleichsvertiefung Sd

F i g. 2 in gegenüber der F i g. 1 vergrößertem Maß- heraus unterschiedliche Verformungen erfährt, aus de-

stab einen Ausschnitt aus der Transportkette einer er- nen auch unterschiedliche, auf den Profilstahlstab 1 wir-

fihdungsgemäßen Vorrichtung in horizontaler Anord- kende Kräfte resultieren, die sich jedoch ausgleichen,

nung, 20 Befinden sich die Rollenwagen 5 in dem horizontalen

Fig. 3 eine Draufsicht auf den Gegenstand nach Zuführungsstück 8c, wie dies nach dem Verlassen der in

F i g. 2, teilweise im Schnitt, und die F i g. 9 dargestellten Funktionsstellung geschieht, so tre-

F i g. 4 bis 9 in gegenüber der F i g. 1 ebenfalls vergrö- ten in dem beschriebenen Sinne störende Verformun-

ßertem Maßstab und schematisiert den Ausschnitt A gen der weichelastischen Profilstahlstabaufnahmen

aus dem Gegenstand nach F i g. 1 mit nur einem Rollen- 25 praktisch nicht mehr auf.

wagen und einem Profilstahlstab, den Rollenwagen in

verschiedenen Funktionsstellungen. Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung dient zur :

längenmaßgesteuerten Zuführung von Profilstahlstäben 1, insbesondere Betonstahlstäben, zu einer Werkzeugmaschine, z. B. zu einer Schere. In den F i g. 4 bis 9 ist ein solcher Betonstahlstab 1 angedeutet worden. In ihrem grundsätzlichen Aufbau besteht die Vorrichtung aus

einer endlos umlaufenden, unteren Transportkette

einer endlos umlaufenden, oberen Andrückkette 3.

Die Transportkette 2 und die Andrückkette 3 bilden ein Einlaufmaul 4. Von den beiden Ketten 2,3 ist zumindest eine längenmaßgesteuert angetrieben.

Die Transportkette 2 und die Andrückkette 3 sind aus Rollenwagen 5 aufgebaut, die laschenkettengliedartig aneinander angeschlossen sind und an den Verbindungspunkten Laufrollen 6 aufweisen. Dazu wird insbesondere auf die F i g. 2 und 3 verwiesen. Die Rollenwagen 5 sind mit weichelastischen Profilstahlstabaufnahmen 7 in Form von Gummipuffern oder dergleichen versehen. Aus den F i g. 4 bis 9 entnimmt man, daß die weichelastischen Profilstahlstabaufnahmen 7 durch einen aufgenommenen Profilstahlstab 1 eine elastische Druckverformung mit vorgegebenem Verformungsweg erfahren. — In den F i g. 4 bis 9 ist jeweils nur ein Rollenwagen 5 der unteren Transportkette 2 gezeichnet. Die Figuren sind bezüglich der Rollenwagen 5 der oberen Andrückkette 3 entsprechend zu ergänzen.

Aus einer vergleichenden Betrachtung der F i g. 1 einerseits, den F i g. 4 bis 9 andererseits entnimmt man, daß die Laufrollen 6 der Transportkette 2 sowie die der Andrückkette 3 auf dem Umlaufweg einlaufseitig über eine Führungsschiene 8 geführt sind, die aus einem Umienkbogenstück Sa in ein nach Maßgabe des Einiaufmaules 4 bogenförmig oder schräg geführtes Einlaufmaulteilstück Sb und danach in ein horizontales Zuführungsstück 8c übergeben. Zwischen Einlaufmaulteilstück Sb und Zuführungsstück 8c ist in der Lauffläche von zumindest einer der Führungsschienen 8 eine Druckausgleichsvertiefung Sd angeordnet. Aus den

Claims

1 2 gäbe des Einlaufmaules bogenförmig oder schräg gePatentansprüche: führtes Einlaufmaulteilstück und danach in ein horizontales Zuführungsstück übergehen.

1. Vorrichtung für eine längenmaßgesteuerte Zu- Bei der Werkzeugmaschine kann es sich z. B. um eine

führung von Profilstahlstäben, insbesondere Beton- 5 Schere, eine Biegemaschine oder dergleichen, aber auch Stahlstäben, zu einer Werkzeugmaschine, — mit um einen Brennschneid- oder Schweißautomaten handeln. Die Längenmaßsteuerung erfolgt z. B. computerendlos umlaufender, unterer Transportkette gestützt und/oder nach Maßgabe der Meßwerte einer und entsprechenden Meßvorrichtung, die ihren Meßwert

endlos umlaufender, oberer Andrückkette, 10 z.B. mit einer Meßrolle an den zuzuführenden Profil

stahlstäben abnimmt Es versteht sich, daß eine Mehr-

die ein Einlaufmaul bilden und von denen zumindest zahl von Profilstahlstäben gleichzeitig und parallel zueine längenmaßgesteuert angetrieben ist, einander zugeführt werden kann. Die Rollenwagen und wobei die Transportkette und die Andrückkette aus die weichelastischen Profilstahlstabaufnahmen sind Rollenwagen aufgebaut sind, die laschenkettenglie- 15 dann entsprechend breit ausgeführt Die weichelastiderartig aneinander angeschlossen sind und an den sehen Profilstahlstabaufnahmen selbst bestehen aus Verbindungspunkten Laufrollen aufweisen, Gummi oder Kunststoff, im allgemeinen befindet sich wobei die Rollenwagen mit weichelastischen Profil- zwischen den weichelastischen Profilstahlstabaufnahstahlstabaufnahmen versehen sind, die durch einen men der benachbarten Rollen ein Abstandsspalt aufgenommenen Profilstahlstab eine elastische 20 Bei der (aus der Praxis) bekannten gattungsgemäßen Druckverformung mit vorgegebenem Verformungs- Vorrichtung geht das Einlaufmaulteilstück unmittelbar weg orthogonal zur Zuführrichtung erfahren und in das Zuführungsstück über. Das hat sich an sich bewobei fernerhin die Laufrollen der Transportkette währt, führt jedoch zu Problemen, wenn hohe, z. B. im sowie der Andrückkette auf dem Umlaufweg ein- Millimetcbereich liegende Anforderungen an die Gelaufseitig über eine Führungsschiene geführt sind, 25 nauigkeit der Längenmaßsteuerung gestellt werden, die aus einem Umlenkbogenstück in ein nach Maß- Tatsächlich wecken die aus dem Einspannen der Profilgabe des Einlaufmaules bogenförmig oder schräg Stahlstäbe und den aufzubringenden Zuführungskräften geführtes Einlaufmaulteilstück und danach in ein ho- resultierenden Verformungen der weichelastischen Prorizontales Zuführungsstück übergehen, filstahlstabaufnahmen auch in Zuführrichtung wirkende dadurch gekennzeichnet, daß zwischen 30 Kräfte, die sich, häufig sprunghaft, durch eine zusätzli-Einlaufmaulteilstück (Sb) und Zuführungsstück (Sc) ehe Bewegung der Profilstahlstäbe ausgleichen, die sich in der Lauffläche von zumindest einer der Führungs- der Längenmaßsteuerung entzieht und überlagert, schienen (8) eine Druckausgleichs vertiefung (Sd) an- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gatgeordnet ist, deren Länge (L) in Zuführrichtung zu- tungsgemäße Vorrichtung so weiter auszubilden, daß mindest dem Abstand der Laufrollen (6) entspricht 35 durch die beschriebene Verformung der weichelasti-

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- sehen Profilstahlstabaufnahmen eine zusätzliche Bewezeichnet, daß sowohl in der Führungsschiene (8) für gung der Profilstahlstäbe, die sich der Längenmaßsteuedie Transportkette (2) als auch in der Führungsschie- rung entzieht und überlagert, in störendem Maße nicht ne (8) für die Andrückkette (3) eine Druckausgleichs- mehr auftritt

vertiefung (Sd) angeordnet ist. 40 Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn- zwischen Einlaufmaulteilstück und Zuführungsstuck in zeichnet, daß die Druckausgleichsvertiefung (Sd) für der Lauffläche von zumindest einer der Führungsschiedie Transportkette (2) sowie die Druckausgleichs- nen (d. h. für die Führungsschiene der Transportkette vertiefung (Sd) für die Andrückkette (3) einander oder für die Führungsschiene der Andrückkette) eine gegenüberliegen. 45 Druckausgleichsvertiefung angeordnet ist, deren Länge

in Zuführrichtung zumindest dem Abstand der Laufrol-

len entspricht.

Die Tiefe der Druckausgleichsvertiefung kann größer

sein als der Verformungsweg. Nach bevorzugter Aus-

Die Erfindung bezieht sich gattungsgemäß auf eine 50 führungsform der Erfindung ist er jedoch kleinen Eine

Vorrichtung für eine längenmaßgesteuerte Zuführung bevorzugte Ausführungsform der Erfindung, die sich

von Profilstahlstäben, insbesondere Betonstahlstäben, durch besonders hohe Genauigkeit der Längenmaß-

zu einer Werkzeugmaschine, — mit endlos umlaufender, steuerung auszeichnet, ist dadurch gekennzeichnet, daß

unterer Transportkette und endlos umlaufender, oberer sowohl in der Führungsschiene für die Transportkette

Andrückkette, die ein Einlaufmaul bilden und von denen 55 als auch in der Führungsschiene für die Andrückkette

zumindest eine längenmaßgesteuert angetrieben ist, eine Druckausgleichsvertiefung angeordnet ist Zu be-

wobei die Transportkette und die Andrückkette aus sonders definierten Verhältnissen kommt man, wenn die

Rollenwagen aufgebaut sind, die laschenkettengliedar- Druckausgleichsvertiefung für die Transportkette sowie

tig aneinander angeschlossen sind und an den Verbin- für die Andrückkette einander gegenüberliegen,

dungspunkten Laufrollen aufweisen, wobei die Rollen- 60 Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß die aus

wagen mii weicheiastischen Fronistahistabaufnahmen dem Einspannen der Profiista'nistäbe und den aufzubrin-

versehen sind, die durch einen aufgenommenen Profil- genden Zuführkräften resultierenden Verformungen

Stahlstab eine elastische Druckverformung mit vorgege- der weichelastischen Profilstahlstabaufnahmen, die zu

benem Verformungsweg orthogonal zur Zuführrich- unkontrollierten Bewegungen der Profilstahlstäbe füh-

tung erfahren und wobei fernerhin die Laufrollen der 65 ren, hauptsächlich im Bereich des Einlaufmaules entste-

Transportkette sowie der Andrückkette auf dem Um- hen. Erfindungsgemäß werden die daraus resultieren-

laufweg einlaufseitig über eine Führungsschiene geführt den Kräfte in der Druckausgleichsvertiefung bzw. in

sind, die aus einem Umlenkbogenstück in ein nach Maß- den Druckausgleichsvertiefungen weitgehend aufgeho-