DE3504387A1 - Analoger steuerschalter - Google Patents

Analoger steuerschalter

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DE3504387A1
DE3504387A1 DE19853504387 DE3504387A DE3504387A1 DE 3504387 A1 DE3504387 A1 DE 3504387A1 DE 19853504387 DE19853504387 DE 19853504387 DE 3504387 A DE3504387 A DE 3504387A DE 3504387 A1 DE3504387 A1 DE 3504387A1
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DE19853504387
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Jean Marie La Couronne Periot
Pierre Champniers Petit
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Telemecanique SA
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Telemecanique Electrique SA
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    • B25J13/02—Hand grip control means
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    • G05G5/05—Means for returning or tending to return controlling members to an inoperative or neutral position, e.g. by providing return springs or resilient end-stops
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Description

Die Erfindung betrifft einen analogen Steuerschalter, der in einem Gehäuse besitzt:
- zwei Paare von induktiven Näherungsdetektoren, die jeweils auf zwei rechtwinkligen und bezüglich ihres Schnitt-
■ punktes symmetrischen Achsen angeordnet sind,
- eine magnetisierbare bzw. leitende metallische Masse, die entweder in besonderen Stellungen des Raums in einem konstanten Abstand von einem Drehpunkt und in veränderlichen Abständen von vier Detektoren angeordnet sein kann oder unter der Wirkung von elastischen Rückholeinrichtungen eine mit der Längsachse fluchtende Ruhestellung einnehmen kann, bei der der Einfluß dieser Masse auf die vier Detektoren gleichwertig ist,
- Einrichtungen zum Verschwenken des Drehpunktes der magnetisierbaren Masse,
- Bedienungseinrichtungen, die im Raum eine Orientierung annehmen können, indem sie der metallischen Masse, mit der sie verbunden sind, eine der besonderen Stellungen verleihen,
- elektronische Einrichtungen, die den Detektoren zugeordnet sind und ihre physikalischen Zustandsänderungen, die auf eine Bewegung der metallischen Masse folgen, behandeln können, um elektrische Signale zu liefern, die der Orientierung der Bedienungseinrichtungen entsprechen.
Derartige Steuerschalter finden zahlreiche Anwendungen sowohl bei der gefühlsmäßigen elektrischen Steuerung von beweglichen Einrichtungen (Kräne, kleine Fahrzeuge, Fernbedienungsgeräte) als auch in der Steuerung der Bewegungen von Punkten oder besonderen Bildern, die beispiels-
weise auf einem Schirm einer Kathodenstrahlröhre erscheinen; sie können natürlich als Geräte zur Abtastung der Stellung oder der Orientierung eines beliebigen Objektes verwendet werden.
Man kennt bereits beispielsweise aus dem französischen Patent Nr. 2 428 867 der Anmelderin einen Steuerschalter, der die oben erwähnte allgemeine Ausbildung aufweist und bei dem die elastischen Rückholeinrichtungen aus einer Feder bestehen und bei dem die Schwenkeinrichtungen die Eigenschaften ei- : nes weiter nicht erläuterten Kugelgelenks besitzen.
Man kennt ferner beispielsweise aus den französischen Patent ten Nr. 1 390 854 und 1 225 469 Steuergeräte, bei denen eine zentrale Masse, die zwischen vier Detektorvorrichtungen be-; weglich ist, auf einem elastisch verformbaren Teil montiert ist, das als Drehgelenk dient und das direkt mit Bedienungseinrichtungen verbunden ist, die ihm eine Ruhestellung verleihen. Bei all diesen bekannten Geräten sind die Einrichtungen zum Verschwenken und zur Rückholung in die Ruhestellung voluminös, während keine Schutzeinrichtung zur Isolierung der verwendeten Detektorvorrichtungen von der Umgebung vorgesehen ist. Diese Geräte, die jedoch eine große Unempfindlichkeit für die Bewegungen besitzen, die sich durch Einwirkung einer Störkraft ergeben könnten, die längs der Längsachse des Bedienungsorgans ausgeübt wird, besitzen keine Eigenschaft der Dämpfung der Schwingbewegungen, die in Nähe ihrer neutralen Stellung auftreten können, was einen schweren Nachteil darstellen kann, und zwar insbesondere dann, wenn die Steuerschalter zur Steuerung .von Motoren dienen.
Ziel der Erfindung ist es deshalb, einen Steuerschalter zu schaffen, der der oben erwähnten allgemeinen Ausbildung entspricht und bei dem Maßnahmen ergriffen werden, um die Abmessungen beträchtlich zu verringern, wobei gleichzeitig der Schutz der Detektorvorrichtungen verbessert wird und
hauptsächlich für die Ruhestellung eine große Unempfindlichkeit für Quer- und Längsstörkräfte beibehalten wird, die auf das Bedienungsorgan ausgeübt werden.
Gemäß der Erfindung wird dieses Ziel dadurch erreicht, daß die Detektoren mit einem Differentialmeßkreis verbunden sind und daß die elastischen Rückholeinrichtungen sowie die Einrichtungen zum Verschwenken der magnet!sierbaren Masse aus einem ringförmigen Teil aus Elastomermaterial bestehen, dessen umfang mit einer Querwand des Gehäuses fest verbunden ist und dessen zentraler Bereich von einem starren Teil durchsetzt ist, das ein erstes mechanisch mit dem Bedienungsorgan verbundenes Ende und ein zweites mit der metallischen Masse fest verbundenes Ende besitzt, wobei die relative Stellung dieser Masse und der Detektoren so gewählt ist, daß eine geringe Bewegung dieser Masse längs der Längsachse eine identische Abstandsänderung zwischen der metallischen Masse und jedem der Detektoren erzeugt, so daß das von dem Differentialkreis gelieferte Signal durch diese Bewegung nicht verändert wird, wobei diese Distanzänderung Null sein kann.
Man kennt bereits dichte Bewegungsübertragungseinrichtungen, bei denen ein verformbares Elastomerteil zur Herstellung der Isolierung bzw. zum Verschwenken eines beweglichen Teils bezüglich eines Gehäuses dient; bei diesen Arten der Anwendung, bei denen eine Längsbewegung in neutraler Stellung nicht auftreten oder die einwandfreie Arbeitsweise beeinträchtigen kann, ist jedoch weder die Konstanz der elastischen Eigenschaften dieser verformbaren Teile noch ihre Dämpfungseigenschaften vorgesehen.
Zum besseren Verständnis der Erfindung dient die nachstehende Beschreibung sowie die beiliegenden Figuren. Es zeigen:
Fig. 1 eine Vorderansicht eines Steuerschalters mit progressiver Betätigungskraft, der in einer durch die Längsachse seines Gehäuses gelegten Ebene geschnitten ist,
if '- ζ .".-.: ■■'■, ■*■.
Fig. 2 einen Längsschnitt durch einen Steuerschalter, bei dem der Betätigungshebel In eine Handtaste umgeformt wurde,
Fig.3a und 3b einen axialen Schnitt bzw. eine Draufsicht einer Untereinheit, die das nachgiebige Organ zum Verschwenken und zur elastischen Rückholung der Vorrichtung in die neutrale Stellung aufweist,
Fig.4a und 4b Schnitte durch zwei Arten der Einhängung des Bedienungshebels und der aktiven Masse an dem in den Fig* 3a und 3b dargestellten nachgiebigen Organ,
Fig. 5 eine Vorderansicht, die in einer durch die Längsachse gelegten Ebene geschnitten ist, einer zweiten Ausführungsform eines Steuerschalters mit in im wesentlichen konstanter Betätigungskraft,
Fig. 6 einen Längsschnitt durch eine Einzelheit der Rückhol- und Schwenkeinrichtungen des Bedienungshebels des Steuerschalters gemäß Fig. 5 in neutraler Stellung und ·
Fig. 7 die Darstellung einer nicht neutralen Stellung der Rückhol- und Schwenkeinrichtungen des Steuerschalters gemäß Fig. 5,
Ein in Fig. 1 sichtbarer Steuerschalter 1 besitzt einen Körper 2, der durch die Verbindung der Untereinheiten 3, 4 und gebildet ist. ·
Die Untereinheit 3 besitzt einen Halter 6, der die Aufgabe hat, einerseits eine Einrichtung 7 zur Begrenzung der Winkelbewegungen eines Bedieriun9shebeIs 8 zu bilden und andererseits Halteeinrichtungen 9 bzw. 12 zu bieten, um den Steuerschalter an einer Tafel oder Platine 11 zu befestigen.
Die Begrenzungseinrichtung wird hierbei von der zylindrischen Innenfläche 7 eines zylindrischen Halses 12 gebildet, der ein Gewinde 10 trägt, das eine Mutter 9 aufnehmen kann, wobei dieser Hals mit einem senkrechten Flansch 12 fest verbunden ist.
Die Untereinheit 4 besitzt ein nichtmagnetisierbares und isolierendes Gehäuse 13 von prismatischer Form, das eine Querwand 14, die mit einer zentralen öffnung 15 mit der Achse YY' versehen ist, und vier senkrechte Seitenwände 16,17 besitzt, zwischen denen sich eine Kammer 18 befindet, die insbesondere eine schwenkbare Vorrichtung 19 aufnehmen kann.
Diese schwenkbare Vorrichtung 19 besitzt eine magnetisierbare und (oder) stromleitende Masse 20, die die allgemeine Form eines Rotationskörpers mit der Achse XX' mit hochgezogenen Rändern oder Mantel 21 besitzt, der eine aktive, im wesentlichen ebene Fläche 22 und eine koaxiale, dieser Fläche entgegengesetzte Nabe 23 hat.
Die Außenfläche 24 dieser Nabe ist mit dem zentralen Bereich 25 eines ringförmigen Teils 26 fest verbunden, das aus einem Elastomermaterial besteht und dessen Umfang 27 gegenüber der öffnung 15 angeordnet ist, um in dieser Höhe mit der Querwand 14 beispielsweise durch Verklebung fest verbunden zu werden.
Die Nabe 23 besitzt Einrichtungen 28 zur mechanischen Verbindung mit einem Ende 29 des Hebels 8, das dem einen Knopf 31 tragenden Ende 30 entgegengesetzt ist; bei einer in Fig. 2 gezeigten Abwandlung kann dieser Knopf die Form einer mit einer Vertiefung versehenen Taste 32 annehmen, die am Ende eines kürzeren Hebels 33 angeordnet ist, so daß die Betätigung des Geräts mit einem einzigen Finger und nicht mit mehreren Fingern durchgeführt werden kann.
Die Untereinheit 5 besitzt in einem Behälter 34 mit einer Querwand 35, die an der offenen Fläche 50 des Gehäuses 13 anliegt und befestigt ist, und mit Seitenwänden 36,37 eine
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Kammer 38, in der paraiiei zu der Querwand 35 eine gedruckte Schaltungskarte 39 angeordnet ist, die elektrische und/oder elektronische Bauelemente 40,41 und 42, 43 trägt, die zu einem Abtastkreis gehören, der Ausgangssignale liefern kann, die ein Bild von der Stellung der Masse 20 und damit von der des Bedienungshebels 8 geben. .
Dieser Kreis weist insbesondere vier Spulen auf, denen vier Ferrittöpfe zugeordnet sind, die in Paaren 44 symmetrisch bezüglich eines Punktes 0 und längs zweier senkrechter Achsen angeordnet sind, die sich im Punkt 0 in einer Ebene PP', die quer zur Längsachse YY1 verläuft, schneiden.
Die Spulen eines Paars, deren jeweilige sensiblen Flächen auf die aktive Fläche 22 der Masse 20 zu gerichtet sind, bilden (gegebenenfalls mit zugeordneten Ferrittöpfen) die Induktanzen von zwei LC-Schwingkreisen, deren Impedanzen durch den Abstand geändert werden, der zwischen der aktiven Fläche und der sensiblen Fläche besteht. Eine derartige Impedanzänderung, die sieh insbesondere aus der Dämpfung ergibt, die durch in der Masse induzierte Ströme verursacht wird, erfordert also, daß diese nicht nur Eigenschaften der magnetischen Permeabilität besitzt, sondern auch Eigenschaften bemessener elektrischer Leitfähigkeit; ein gestählter Werkstoff und ein geringer Abstand zwischen der aktiven und der sensiblen Fläche eignen sich einwandfrei für den. Erhalt der gewünschten Dämpfung.
Die Kammer 38 ist mit einer härtbaren Plastikmasse 49 gefüllt, die die Isolierung und den Halt des Kreises sowie die Abdichtung einer Anschlußschnur 51 gewährleistet, die Leiter zur Speisung und zur Beförderung der von dem Kreis gelieferten Ausgangssignaie enthält.
Wenn keine Wirkung auf den Hebel 8 ausgeübt wird und wenn infolgedessen die Achse XX1 mit der Achse YY' zusammenfällt, ist es notwendig, daß die Anordnung der Töpfe 42,43
n : Y- Y ■ r \»
geometrisch so symmetrisch wie möglich ist, damit einerseits die Impedanzen der beiden Schwingkreise jedes Paares einander so nahe wie möglich sind, um in der Folge die Zeit zu verringern, die für den elektrischen Abgleich der Regelungsbauelemente erforderlich ist, die zur Übertragung von NullSignalen für diese Stellung bestimmt sind, und damit andererseits die Entwicklung der Signale bei symmetrischen Winkelbewegungen der Masse identisch ist.
Eine derartige Montagesymmetrie der Töpfe kann erreicht werden, indem in den Wänden 35 vier Aussparungen 52, 53 angeordnet werden, die bei der Formung des Behälters geformt werden und zur Aufnahme und Zentrierung dieser Töpfe dienen.
Die Anordnung der Töpfe, die beschrieben wurde, und die aufgrund der Montagekompaktheit, die sie verschafft, und aufgrund der Unempfindlichkeit bevorzugt wird, die die neutrale Stellung besitzt, wenn die Masse 20 beispielsweise infolge einer ungünstigen Akkumulierung von Herstellungstoleranzen ^ oder aufgrund der Ausübung einer axialen Störkraft auf den Knopf 31 längs der Achse YY' leicht versetzt ist, läßt Varianten zu. Beispielsweise könnten die Töpfe in seitlichen Kammern 54, 55 angeordnet sein, die in den Wänden 16 und 17 ausgespart sind und an der Fläche 50 ausmünden. In diesem Fall spielt die zylindrische Außenfläche 56 der Masse 20 für jeden Oszillator die Rolle der vorhergehenden aktiven Fläche 22.
Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung, bei der das Teil aus Elastomer Teil einer abnehmbaren Untereinheit 66 bildet (vgl. Fig. 3a und 3b), erhält man das verformbare ringförmige Teil 26 durch genaues Aufgießen eines geeigneten Elastomermaterials auf eine zentrale metallische Buchse 65 von zylindrischer Form und auf einen metallischen Ring 57, der eine Basis 58 mit quadratischem Umriß besitzt, die an der Wand 14 senkrecht zur Achse YY1 mit Hilfe von Befestigungslöchern 57 ange-
ordnet wird und in der ein rohrförmiger Abschnitt 59 geringer Höhe gezogen ist.
Die Buchse 65 nimmt nun entweder das Ende 60 eines Bedienungshebels 61 auf, an welchem Ende die Masse 20' befestigt ist (vgl. Fig. 4a) oder die Nabe 62 einer Masse 20% an welcher Nabe das Ende 63 des Bedienungshebels 64 befestigt ist (vgl. Fig. 4b).
Die Verwendung eines ringförmigen Teils, wie es oben definiert wurde, besitzt die Vorteile, in einem einzigen Element zu vereinigen: einerseits die Einrichtungen zur Rückholung in die neutrale Stellung und zur Dämpfung der Bewegungen des Bedienungshebels um diese Stellung herum dank der Elastizität bzw. der Eigenschaften innerer Reibung des für dieses Teil benutzten Werkstoffs, andererseits die Schwenkeinrichtungen des Hebels dank der Verformungseigenschaften des Werkstoffs und schließlich die Dichtungseinrichtungen, die den inneren Bereich des Gehäuses gegen die Atmosphäre schützen.
Ein Steuerschalter, der die oben beschriebene Ausbildung besitzt, verschafft dem Bedienungshebel ein relativ kräftiges Rückholmoment, das zu seiner Neigung proportional ist, die in Grenzen von etwa 10 gehalten wird. Die Ausgangssignale des elektronischen Kreises, die ihrerseits zu dieser Neigung proportional sind, geben also ein Bild der Kraft, die auf den Knopf am Ende des Bedienungshebels ausgeübt wird, und eignen sich somit für Verwendungen, bei denen die Bedienungsperson es wünscht, in ihrer Hand ein Bild der Kräfte zu spüren, die von einem mechanischen System ausgeübt werden, das selbst durch diese Signale gesteuert wird.
Bei anderen Anwendungen wünscht man umgekehrt, daß die auf den Bedienungshebel aufzubringenden Kräfte gering sind und praktisch konstant sind, damit die Ausgangssignale ein Bild von stärkeren Bewegungen liefern, die ihm verliehen werden.
Bei dieser Art der Anwendung ist es häufig erforderlich, den Bedienungshebel in seiner neutralen Stellung zu stabilisieren, um zu vermeiden, daß die geringen Kräfte der elastischen Rückholung, die auf ihn hierbei in der neutralen Stellung ausgeübt werden, kleiner sind als die Reibungskräfte (was sich in der Erzeugung eines schwachen permanenten Ausgangssignals selbst bei Fehlen einer Betätigung äußern würde) oder als die Trägheitskräfte, die auf ihn in einem Vibrationen ausgesetzten Milieu ausgeübt werden könnten und das Auftreten von schwachen zufälligen Signalen verursachen würden.
Ein Steuerschalter 70, der sich für diese Art von Anwendungen eignet, ist in Fig. 5 dargestellt, in der die Teile oder Untereinheiten, die dieselben Funktionen wie oben haben, dieselben Bezugszahlen tragen.
Ein Teil 71, das zur Befestigung des Steuerschalters dient, besitzt wie im Vorhergehenden eine Querwand 72, die an einem Gehäuse 4 befestigt ist, das die Masse 20"' enthält und die elektronische Vorrichtung 5 aufnimmt, die die Signale liefern kann. Dieses Befestigungsteil besitzt einen rohrförmigen Hals 73, dessen äußeres Ende 74 eine konische Fläche 75 aufweist, die nach außen zu konvergiert und an die die äußere Fläche 76 einer Kugel 77 angelegt ist, die mit einem Ende 78 eines . Bedienungshebels 79 fest verbunden ist (vgl. insbesondere Fig. 6).
Eine ebene, ringförmige Stirnfläche 80, die an dem Ende des Halses 73 angeordnet ist, ist an die konische Fläche 75 über eine konische Abschrägung 81 geringer Tiefe angeschlossen und nimmt einen Ring 82 auf, der längs der zu dem Hebel gehörenden Stange 83 gleiten kann; dieser Ring, der auf die Fläche 80 zu durch eine Kompressionsfeder 84 angedrückt ist, die sich an einer Schulter 85 abstützt, besitzt einen solchen Durchmesser d und weist eine konische Abschrägung 86 mit solchen Abmessungen auf, daß letztere in die Abschrägung 81 unter der Wirkung einer mäßigen Anfangskompressionskraft der Feder eintritt, wenn der Hebel in einer neutralen, zur
Längsachse YY1 des Halses koaxialen Stellung ist. Der Hebel 79 ist also einerseits an dem Hals 73 schwenkbar gelagert und andererseits in seiner neutralen Stellung stabilisiert, die, um den Hebel aus ihr zu entfernen, erfordert, daß man auf den Knopf 87 eine Anfangskraft ausübt, die nicht Null ist.
Wenn diese Anfangskraft überwunden ist und wenn eine stärkere Neigung den Hebel verlieren wird, stützt sich und gleitet eine Kante 88' oder ein Flächenabschnitt 88 des Rings auf der Fläche 80', während gleichzeitig die Bohrung 105 des Ringes sich auf die Stange 83 stützt und auf dieser gleitet (vgl. Fig. 7), indem sie eine ergänzende Kompression der Feder bewirkt; diese Kompression teilt diesen Hebel ein entgegenwirkendes Rückholmoment mit, das mäßig bleibt und schwach mit der Neigung wächst, wobei diese beispielsweise auf 30° bezüglich der Achse YY1 beschränkt ist.
Der zentrale Bereich der Kugel 77 mit dem Mittelpunkt O1, der dem Hebel entgegengesetzt ist, besitzt eine beispielsweise konische Aussparung 89, die ein abgerundetes Ende 90 einer Ubertragungsstange 91 aufnimmt, die mit der Buchse 65 und der Masse 20"' fest verbunden ist.
Diese Stange kann gegebenenfalls auf die Kugel zu in einer Bohrung 92 eines Zwischenteils 93 unter der Einwirkung einer Feder 94 gleiten, um die Spiele auszugleichen, die auftreten, wenn die Kugel sich durch einen Eingriffseffekt um ihren Mittelpunkt O1 dreht, indem sie das Ende 90 mitnimmt, das sich um einen gedachten Mittelpunkt O2 dreht, der im wesentlichen in der Mitte der Buchse 65 angeordnet ist.
Es ist ebenfalls möglich, die Stange 61 vollständig mit der Buchse 65 und der Masse fest zu verbinden und dieser Stange eine Länge zu geben, die etwas größer als die in Fig. 5 dargestellte Länge ist, damit zum Zeitpunkt der Montage des Halters 71 eine leichte axiale Kompression
YY1 dem elastischen Ring 26 geliefert wird und während der Betätigung des Hebels eine Spielbeseitigung vorgenommen wird. Eine derartige Längskompression des Ringes 26 in neutraler Stellung bewirkt eine leichte Annäherung der Fläche 22 der Masse 20, die wegen der Differentialmontage der Oszillatoren, die den gegenüber angeordneten Spulen zugeordnet sind, kein Auftreten eines Ausgangssignals bewirkt.
Mit den auf Fig. 5 gewählten Abmessungen wird ein Untersetzungsverhältnis von nahe fünf zwischen der Neigung der Stange 91 und der des Hebels 79 hergestellt, so daß das gegenwirkende Moment, das von der Stange auf den Hebel ausgeübt wird, also ebenfalls durch fünf geteilt wird; der Bedienungshebel ist somit einer geringen zusätzlichen Rückholkraft ausgesetzt, die zu der Kraft hinzukommt, die von der Feder 84 entwickelt wird, die jedoch sehr mäßig bleibt.
Die Neigung des Bedienungshebels wird dadurch begrenzt, daß die Stange 83 den engsten inneren Bereich 95 des Halses trifft (vgl. Fig. 6).
Die Montage der Elemente eines derartigen Steuerschalters darf keine störenden WinkeIverformungen des Ringes aus Elastomer verursachen, die den Nullzustand der Ausgangssignale der elektronischen Untereinheit 5, die durch eine vorhergehende Eichung vor der Montage des Teils 71 gegeben wird, stören könnten.
Eine gute Zusammenwirkung der Kugel .77, die dazu beiträgt, dem Hebel 79 eine neutrale mechanische Stellung zu geben, mit der Stange 91, die eine mechanische Gleichgewichtsstellung hat, die dem Fehlen von Ausgangssignalen entspricht, wird durch das Zusammenwirken einer inneren zylindrischen Fläche 96 des Teils 71 mit einer zylindri-
sehen Erhebung 97 geringer Höhe, die zu dem Gehäuse 13 gehört, erhalten.
Obwohl die Verwendung einer aus einem einzigen Stück hergestellten Masse 20"' den Vorteil der einfachen Herstellung besitzt, kann es wünschenswert sein, daß sie in einer geteilten Form vorgesehen wird, beispielsweise um Störkopplungen zwischen den Topfen der Fühler zu vermeiden.
Eine derartige Ausführungsform ist in Fig. 5 gezeigt, in der zwei von vier Teilmassen 98, 99 in entsprechenden Aussparungen 100, 101 dargestellt sind, die zu einem verschwenkbaren Träger 102 aus Kunststoff gehören; diese Teilmassen wären natürlich in dem Mantel 103 des Trägers 102 angeordnet, wenn die Töpfe der Näherungsdetektoren in den seitlichen Kammern 55, 56 angeordnet wären; selbstverständlich ist bei dieser Anordnung die Verwendung von Zentriereinrichtungen 96, 97 unbedingt erforderlich, und zwar wegen der entgegengesetzten Kräfte, die durch eine seitliche Verschiebung des Teils 102 auf seitlichen Näherungsfühlern verursacht werden.

Claims (8)

1 .) Analoger Steuerschalter, der in einem Gehäuse aufweist:
- zwei Paare von induktiven Näherungsdetektoren, die jeweils auf zwei rechtwinkligen und bezüglich ihres Schnittpunktes symmetrischen Achsen angeordnet sind,
- eine magnetisierbare bzw. leitende metallische Masse, die entweder in besonderen Stellungen des Raums in einem konstanten Abstand von einem Drehpunkt und in veränderlichen Abständen von vier Detektoren angeordnet sein kann oder unter der Wirkung von elastischen Rückholeinrichtungen eine mit einer Längsachse flüchtende Ruhestellung einnehmen kann, bei der der Einfluß dieser Masse auf die vier Detektoren gleichwertig ist,
ORIGINAL INSPECTED
MANlTZ ■ FINSTERWALD ■ HEYN ■ MORGAN · 800U MÜNCHEN 22 ■ ROBERT-KOCH-STRASSE I ■ TEL. (0891 22 4211 · TELEX 529672 PATMF FAX ,Ό89) 2975 75 HANNS-JÖRG ROTERMUND ■ 7000 STUTTGART 50 (BAD CANNSrAIT) · SEELBERGSTR. 23/25 TEL. (0711) 59 726!
- Einrichtungen zum Verschwenken des Drehpunktes der magnetisierbaren Masse, ..-"-.-
Bedienungseinrichtungen, die im Raum eine Orientierung annehmen können, indem sie der metallischen Masse, mit der sie verbunden sind, eine der besonderen Stellungen verleihen,
- elektronische Einrichtungen, die den Detektoren zugeordnet sind und ihre physikalischen Zustandsänderungen, die auf eine Bewegung der metallischen Masse folgen, behandeln können, um elektrische Signale zu liefern, die der Orientierung der Bedieningseinrichtungen entsprechen,
dadurch gekennzeichnet , daß die elastischen Rückholeinrichtungen und die Einrichtungen zum Verschwenken der magnetislerbaren Masse aus einem ringförmigen Teil (26) aus Elastomermaterial bestehen, dessen Umfang (27) mit einer Querwand (14) des Gehäuses (13) fest verbunden ist und dessen zentraler Bereich (25) von einem starren Teil (23) durchsetzt ist, das ein erstes Ende, das mechanisch mit dem
Bedienungsorgan (31) verbunden ist, und ein zweites Ende (29) besitzt, das mit der metallischen Masse (20) fest verbunden ist, wobei die Relativstellung dieser Masse und der Detektoren (44) so gewählt ist, daß eine geringe Bewegung dieser Masse längs der Längsachse (YY1) nicht die Gleichheit der Abstände zu diesen Detektoren ändert,
2. Steuerschalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das ringförmige Teil (26) Teil einer abnehmbaren Untereinheit (66) bildet und zwischen einerseits einer rohrförmigen Nabe (23 bzw. 65), die mindestens teilweise von einem Betäti gungstell (29 bzw. 60 bzw. 63) durchsetzt ist, und andererseits einem metallischen Ring (57) angeordnet ist, der an einer Querwand (14) des Gehäuses (13) befestigt sein kann.
3. Steuerschalter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß dieses Betätigungsorgan (8,29) ein Betätigungshebel ist, des sen Winkelbewegungen durch eine innere Wand (7) eines rohrförmigen Halses (10) begrenzt sind, der an der Querwand (14) befestigt ist.
4. Steuerschalter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß dieses Betätigungsorgan eine stange (91) ist, die ein Ende besitzt, das über einen Untersetzungseingriff mit einer Aussparung (89) zusammenwirkt, die zu einer Kugel (77) gehört, die mit einem Bedienungshebel (83) verbunden ist und sich elastisch an einer konischen Innenfläche (75) abstützt, die zu dem Hals (74) eines mit dem Gehäuse (4) fest verbundenen Tragteils (71) gehört.
5. Steuerschalter nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die elastischen Stützeinrichtungen aus einem Ring (82) bestehen, der sich an einer Querfläche (80) am Ende des Halses dank einer Kompressionsfeder (84) abstützt, die zwischen dem Ring und dem Bedienungsknopf (31') des Hebels (301) angeordnet ist.
6. Steuerschalter nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine elektronische Untereinheit (5) mit einer offenen Fläche (50) des Gehäuses (4) fest verbunden ist, die zwei Paare von Näherungsdetektoren (44) aufnimmt.
7. Steuerschalter nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Querwand (35) einer elektronischen Untereinheit (5) innere Aussparungen (52, 53) besitzt, die zur Aufnahme und Zentrierung bezüglich der Längsachse YY" von zwei Paaren von Näherungsdetektoren (44) dienen, die elektrisch mit einer gedruckten Schaltungskarte verbunden sind, wobei diese Querwand in die Nähe der parallelen, aktiven Fläche (22) der Masse (20) kommt, wenn sie an einer offenen Fläche (50) des Gehäuses (13) angeordnet
- wird, die diese Masse enthält.
8. Steuerschalter nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Masse (2O"') einen magnetischen Träger (102) besitzt, in dem gegenüber der Detektoren zwei Paare von Teilmassen (98,99) befestigt sind.
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