DE3502343C2

DE3502343C2 - Vorrichtung zum Entstapeln und Stapeln von Kapseln zum Brennen keramischen Gutes

Info

Publication number: DE3502343C2
Application number: DE19853502343
Authority: DE
Inventors: Eckhard 8671 Höchstädt Manzke; Dieter 8672 Selb Volkmann
Original assignee: Heinrich Zeidler Maschinenfabrik & Co Kg 8672 Selb De GmbH
Current assignee: Heinrich Zeidler Maschinenfabrik & Co Kg 8672 Selb De GmbH
Priority date: 1985-01-24
Filing date: 1985-01-24
Publication date: 1986-12-11
Also published as: DE3502343A1

Abstract

Zwischen einem Stapelmagazin (20; 20'), in dem mehrere Kapselstapel (14; 18) schrittweise bewegbar sind, und einem Kapselförderer (50), auf dem Kapseln (10) hintereinander bewegbar sind, ist ein Kapselumsetzer (30; 30') angeordnet, der mehrere Greifer (40) zum Umsetzen jeweils einer Kapsel (10) zwischen Hebebühne (26, 26') und Kapselförderer (50) aufweist. Im Arbeitsbereich des Kapselumsetzers (30; 30') sind zwei Hebebühnen (26, 28; 26', 28') angeordnet, die im Wechsel miteinander jeweils einen Kapselstapel (14; 18) aus dem Stapelmagazin (20) herausheben bzw. in das Stapelmagazin (20') absenken. Dadurch werden Zeitverluste beim Bilden bzw. Auflösen von Kapselstapeln (14; 18) vermieden.

Description

dadurch gekennzeichnet, daß in gleichen Abständen rings um die Achse (38) eines einzigen Kapselumsetzers (30) zwei wechselweise heb- und senkbare Hebebühnen (26; 28) an einem Stapelmagazin (20) für Kapseln (10) mit gebranntem Gut (12), eine Anfangsstation (52) und eine Endstation (54) des Kapselförderers (50) sowie zwei wechselweise heb- und senkbare Hebebühnen (26'; 28') an einem Stapelmagazin (20') für Kapseln (10) mit ungebranntem Gut (16) angeordnet sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, deren Kapselumsetzer (30) mehrere Greifer (40) aufweist, die rings um seine Achse (38) angeordnet und um diese gemeinsam schrittweise drehbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Kapselumsetzer (30) sechs Greifer (40) aufweist, von denen nach jeder Drehung je ein Greifer (40) über den Hebebühnen (26, 28; 26', 28') und über Anfangs- und Endstation (52,54) des Kapselförderers (50) steht.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (40) des Kapselumsetzers (30) unabhängig voneinander heb- und senkbar sind.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Stapelmagazin (20; 20') zwei parallele Stapelförderer (22, 24; 22', 24') aufweist, die an je einer Hebebühne (26,28; 26', 28') enden und wechselweise antreibbar sind.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Eine bekannte Vorrichtung dieser Gattung (DE-OS 11 828) ist zum Entstapeln von Kapseln mit gebranntem Gut und zum Stapeln von Kapseln mit zu brennen-

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Kapselstapel mit gebranntem und für Kapselstapel mit zu brennendem Gut je einen Rundspeicher. Jedem dieser Stapelmagazine ist eine Hebebühne zum Heben bzw. Absenken eines einzigen Kapselstapels zugeordnet. Die Hebebühne des Stapelmagazins für Kapseln mit gebranntem Gut liegt im Arbeitsbereich eines Kapselumsetzers, der von einem Drehkreuz mit vier Greifern gebildet ist und bei jedem Arbeitstakt eine Kapsel mit gebranntem Gut von dem auf der Hebebühne stehenden Kapselstapel abhebt, die Kapsel leer auf einem Kapselförderer absetzt und das gebrannte Gut zu einem Gutförderer bringt, um es dort abzusetzen. In entsprechender Weise liegt die Hebebühne des Stapelmagazins für Kapseln mit ungebranntem Gut im Arbeitsbereich eines weiteren Kapselumsetzers, der ebenfalls von einem Drehkreuz mit vier Greifern gebildet ist, bei jedem

ίο Arbeitstakt ein Stück ungebranntes Gut von einem Gutförderer aufnimmt, das gut in eine leere Kapsel auf dem Kapselförderer einlegt und diese zusammen mit dem Gut zur zugehörigen Hebebühne födert, wo ein Kapselstapel mit zu brennendem Gut gebildet wird.

Jede Hebebühne, auf der ein Kapselstapel aufgebaut wird, erreicht dabei schrittweise eine obere Endstellung, aus der sie in eine untere Endstellung abgesenkt werden muß, ehe ihr vom zugehörigen Stapelmagazin ein neuer Kapselstapel übergeben werden kann. Dieses Absenken

der Hebebühne und die Übergabe des neuen Kapselstapels bedeuten Zeitverluste, die man durch möglichst hohe Bewegungsgeschwindigkeiten geringzuhalten versucht Damit trotz der dazu erforderlichen hohen Beschleunigungen ein stoßfreier Betrieb möglich und die Gefahr, daß ein Kapselstapel umfällt, geringgehalten wird, sind bisher zum Erzeugen dieser Bewegungen aufwendige Steuerungen erforderlich, mit denen jedoch die erwähnten Zeitverluste nur etwas verkleinert, nicht aber ganz vermieden werden können.

Entsprechendes gilt auch beim Bilden eines neuen Kapselstapels; die hierzu verwendete Hebebühne erreicht schrittweise eine untere Endstellung, in der sie möglichst schnell von dem gebildeten Kapselstapel befreit werden muß, um anschließend möglichst rasch in ihre obere Endstellung bewegt zu werden. Bei einer Vorrichtung, bei der Vorgänge des Entstapelns und des Stapeins von Kapseln miteinander verkettet sind, ist ein zusätzlicher Steuerungsaufwand erforderlich, um die beim Entstapeln einerseits und beim Stapeln andererseits entstehenden Stillstandszeiten derart aufeinander abzustimmen, daß sie sich nicht zu noch größeren Verlustzeiten addieren.

Es ist ferner eine Vorrichtung zum Entstapeln von Kapseln mit gebranntem Gut, Entnehmen des gebrann-

ten Guts und Stapeln der leeren Kapseln bekannt (DE-AS 20 39 640). Dabei sind an einem Ende einer geradlinigen Strecke zwei Hebebühnen zum Entstapeln der gefüllten Kapseln und am anderen Ende der Strecke zwei Hebebühnen zum Stapeln der leeren Kapseln jeweils nebeneinander angeordnet. Auf der Strecke ist ein Träger hin- und herbewegbar, an dem zwei Greifer befestigt sind, so daß jeweils zwei volle Kapseln gleichzeitig von den erstgenannten Hebebühnen abgehoben, die beiden Kapseln dann auf den zweitgenannten Hebebühnen abgesetzt und schließlich zwei Stücke gebrannten Guts von den Greifern auf einem Gutförderer abgesetzt werden können. Bei dieser Vorrichtung ist es nicht möglich, gleichzeitig mit dem Entstapeln und Entleeren gefüllter Kapseln die leeren Kapseln vor dem Stapeln wieder zu füllen; außerdem sind Wartezeiten während der Leerhübe der Hebebühnen nirht 7.11 vermeiden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung derart weiterzubilden, daß Zeitverluste beim Bilden und Auflösen von Kapselstapeln weitgehend, wenn nicht vollständig, vermieden werden.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.

Damit wird erreicht, daß ständig mindestens je eine der Hebebühnen im Arbeitsbereich des Kapselumsetzers eine Stellung einnimmt, in der eine Kapsel aufgenommen bzw. abgelegt werden kann, so daß jeweils ein Kapselstapel aufgelöst und einer neu gebildet werden kann. Während beispielsweise beim Auflösen eines Kapselstapels eine Hebebühne die ersten Schritte ihrer Aufwärtsbewegung ausführt, wird die andere Hebebühne zügig, jedoch ohne allzu große Beschleunigung, in ihre untere Endstellung abgesenkt, in der sie dann rechtzeitig bereitsteht, damit ein neuer Kapselstapel in aller Ruhe auf diese Hebebühne aufgeschoben oder aufgesetzt werden kann. Wenn dann der Kapselstapel auf der ersten Hebebühne vollständig aufgelöst worden ist, liegt die oberste Kapsel auf der zweiten Hebebühne schon bereit, um vom Kapselumsetzer auf den Kapselförderer umgesetzt zu werden. Entsprechendes gilt für das Bilden neuer Kapselstapel.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen beschrieben. Es zeigt

F i g. 1 eine Draufsicht einer Vorrichtung zum Entstapeln, Entleeren, Reinigen, Füllen und Stapeln von Kapseln, und

Fig.2 eine teilweise als Schnitt in der senkrechten Ebene II-II in F i g. 1 gezeichnete Seitenansicht

Die dargestellte Vorrichtung hat die Aufgabe, Kapseln 10, die gebranntes Gut 12 enthalten und zu Kapselstapeln 14 zusammengefaßt sind, zu vereinzeln, das gebrannte Gut 12 zu entnehmen, die Kapseln 10 mit ungebranntem Gut 16 zu besetzen und sie wieder zu Kapselstapeln 18 zusammenzusetzen. Durch das Stapeln wird die Raumhöhe eines Brennofens gut ausgenutzt und das Gut beim Brennen geschützt, beispielsweise gegen herunterfallende Teilchen einer Ausmauerung des Ofens.

Für Kapselstapel 14 mit gebranntem Gut ist gemäß F i g. 1 ein Stapelmagazin 20 vorgesehen, das zwei zueinander parallele Stapelförderer 22 und 24 in Form ebener, waagerechter Förderbänder aufweist. Am Ende jedes dieser Stapelförderer 22 und 24 ist eine erste bzw. zweite Hebebühne 26 bzw. 28 angeordnet.

In F i g. 2 ist die erste Hebebühne 26 während einer Aufwärtsbewegung dargestellt, die zweite Hebebühne 28 dagegen in ihrer unteren Endstellung. Jede der Hebebühnen 26 und 28 trägt einen Kapselstapel 14, dessen Kapseln 10 mit je einem Stück gebrannten Guts 12 besetzt sind. Der in F i g. 2 linke Kapselstapel 14 ist im Verlauf einer schrittweise stattfindenden Aufwärtsbewegung der ersten Hebebühne 26 schon teilweise abgebaut worden und wird durch Abheben je einer Kapsel 10 mit daraufliegendem gebranntem Gut 16 Schritt für Schritt vollständig aufgelöst, wobei die erste Hebebühne 26 allmählich eine obere Endstellung erreicht

Zum Abheben jeweils einer Kapsel 10 samt daraufliegendem gebranntem Gut 12 vom Kapselstapei 14 auf der ersten Hebebühne 26 und anschließend auf der zweiten Hebebühne 28 ist ein Kapselumsetzer 30 vorgesehen. Dieser weist gemäß F i g. 2 einen Armstern 32 auf, der an einem Träger 34 gelagert und mittels eines Getriebemotors 36 um eine senkrechte Achse schrittweise um jeweils 60° drehbar ist Am Armstern 32 sind rings um die senkrechte Achse 38 sechs Greifer 40 um 60° gegeneinander versetzt angeordnet. Jeder Greifer 40 hat eine Platte 42, an der drei Greifglieder 44 in üblicher Weise derart verstellbar angeordnet sind, daß sie jeweils eine Kapsel 10 erfassen können. Zu jedem Greifer 40 gehört ferner ein mittig zwischen den Greifgliedern 44 angeordnetes Halteglied 46 für das Gut 12.

Jeder der Greifer 40 ist mittels einer Kolbenzylindereinheit 48 in bezug auf den Armstern 32 höhenverstellbar.

Gemäß Fig. 1 ist dem Stapelmagazin 20 ein dazu spiegelbildliches Stapelmagazin 20' zugeordnet und symmetrisch in bezug auf beide ist ein Kapselförderer 5C angeordnet, der ringförmig ausgebildet und um seine zentrale Achse drehbar ist Der Kapselförderer 50 hat eine Anfangsstation 52, aus der bei jedem Arbeitstakt des Kapselumsetzers 30 eine Kapsel i0 mit gebranntem

ίο Gut 12 von einem der Greifer 40 abgesetzt wird, sowie eine Endstation 54, von der auf gleichzeitig der beim vorausgegangenen Arbeitstakt freigewordene Greifer eine mit ungebranntem Gut 16 besetzte Kapsel 10 wegbewegt und mit ihr auf einer von zwei Hebebühnen 26' und 28' einen Kapselstapel 18 bildet An die beiden Hebebühnen 26' und 28' schließt sich je ein Stapelförderer 22' bzw. 24' an. Die beiden Stapelförderer 22' und 24' sind ebenso wie die Stapelförderer 22 und 24 ebene, waagerechte Förderbänder und bilden zusammen das Stapelmagazin 20'.

Zwischen Anfangsstation 52 und Endstation 54 des im dargestellten Beispiel entgegen dem Uhrzeigersinn drehbaren Kapselförderers 50 ist ein Gutumsetzer 56 angeordnet, der die Aufgabe hat, den Kapseln 10 das gebrannte Gut 12 zu entnehmen und dieses auf einem Gutförderer 58 abzusetzen. Der Gutumsetzer 56 ist in üblicher Weise von einem zweiarmigen Hebel gebildet der um eine mittige senkrechte Achse drehbar ist und an jedem seiner beiden Enden einen pneumatisch gesteuer-

ten Saugnapf aufweist Der Gutförderer 58 ist ein ebenes waagerechtes Förderband.

Hinter dem Gutumsetzer 56 sind am Kapselförderer 50 eine Reinigungsvorrichtung 60 und eine Engobiervorrichtung 62 für die entleerten Kapseln 10 angeordnet Daran schließt sich ein weiterer Gutumsetzer 56' an, der mit dem Gutumsetzer 56 baugleich ist und die Aufgabe hat, ungebranntes Gut 16 von einem mit dem Gutförderer 58 baugleichen Gutförderer 58' zu entnehmen und in je eine Kapsel 10 auf dem Kapselförderer 50 einzusetzen.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Entstapeln von Kapseln (10) mit gebranntem keramischen Gut (12), Entnehmen des gebrannten Guts, Einsetzen ungebranntes Guts (16) in die Kapseln (10) und Stapeln der Kapseln, mit

— Stapelmagazinen (20; 20'), in denen je mehrere Kapselstapel (14; 18) schrittweise bewegbar sind,

— Hebebühnen (26; 26'), mit denen jeweils ein Kapselstapel (14; 18) aus einem Stapelmagazin (20) heraushebbar bzw. in ein Stapelmagazin (20') absenkbar ist,

— einen Kapselförderer (50), auf dem Kapseln (10) hintereinander bewegbar sind und

— wenigstens einem Greifer (40), der zum Umsetzen jeweils einer Kapsel (10) zwischen einer der Hebebühnen (26; 26') und dem Kapselförderer (50) bzw. umgekehrt um eine Achse (38) drehbar ist,