DE346354C - Elektrische Fernsteuerung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Weiterbildung der durch das Patent 341531 geschützten Einrichtung zum Einstellen von sehr schweren Gegenständen, z. B. von Geschützen, zum Drehen von Panzertürmen usw., mittels elek_r tris'cher Fernsteuerung von einer Zentrale aus, wobei die Einstellung selbst mit Hilfe eines Druckmittels bewirkt wird. Das Wesen jener geschützten Einrichtung beruht darin, daß der Grobschieber das Druckmittel ohne Drosselung, der Feinschieber aber nur mit starker Drosselung dem Arbeitszylinder zuströmen läßt, wobei die Grob- und Feinsteuerung auch mittels ein "und desselben Schiebers bewirkt werden kann.

Bei den'bisher vorgeschlagenen Anordnungen dieser Art werden nun die das Druckmittel steuernden Schieber 0. dgl. unmittelbar von Elektromagneten oder durch einen hydraulischen Kolben gesteuert, so daß die großen Bewegungen entweder durch große Magnete mit großem Hub, oder durch Motoren mit großen Übersetzungen hervorgebracht werden. Die g'roßen Magnete verlangen starke Ströme, die ungünstig auf die Kontakte wirken, und außerdem sind die Magnete unbequem schwer. Die großen Übersetzungen bedingen einen langsamen Betrieb, was sehr unerwünscht ist.

Die Erfindung bezweckt nun die Verwendung kleiner, leichter, schnell arbeitender Magnete auch für die großen Bewegungen zu verwenden. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Grobfernsteuerung auf eine kleine Vorsteuerung einwirkt, die den schweren Hauptsteuerschieber hydraulisch steuert. Die an sich schon kleine Feinsteuerung kann unmittelbar auf den Druckkolben oder auch auf den Hauptschieber einwirken, da in beiden Fällen je nur kleine Bewegungen verlangt werden.

Vielfach, insbesondere bei der Einstellung von Geschützen, muß man die Einstellgeschwindigkeit beliebig verändern können. Um dies zu erreichen, werden nach der Erfindung in die Zu- oder Abfluß leitungen des Drückmittels Drosselventile eingebaut. Je größer die Drosselung, desto geringer die Einstellgeschwindigkeit. Soll die Einstellgeschwindigkeit für beide Bewegungsririhtungen gleichartig geändert werden können, so wird man die Drosselventile in der Zuleitung des Druckmittels zum Vorschieber anordnen, will man dagegen die Bewegung für jede Richtung gesondert regeln können, so wird man die Drosselventile den Leitungen zwischen dem Vorschieber und den einzelnen Kammern des Grobschiebers zuordnen. Der Einbau der Drosselventile in die Abflußleitungen anstatt in die Druckleitungen bietet 60·

den Vorteil, daß die Ventile leichter dicht zu halten sind.

Die Erfindung sieht weiterhin vor, diese Drosselventile mittels Fernsteuerung bewegen zu können, was z. B. für Geschütze zweckmäßig sein kann, etvva wenn von einem Beobachter plötzlich ein neues Ziel aufgefunden wird und alle der elektrischen Ferneinstellung unterliegenden Gesthütze mit ίο kleinstem Zeitverlust darauf eingestellt werden sollen, in welchem Falle der Beobachter zur Beschleunigung der Einstellbewegung eine gerade vorhandene Drosselung des Druckmittels von seiner Beobachtungsstelle aus gleichzeitig an allen Geschützen aufheben würde.

Schließlich kann erfindungsgemäß auch noch eine Handsteuerung der Schieber vorgesehen werden, welche bei Störungen der ao elektrischen Fernsteuerung eingeschaltet wird. Diese Handsteuerung kann entweder auf den Grobschieber oder auf den Vorschieber einwirken. Auf die Feinsteuerung wirkt sie dagegen nicht ein, da ja die Handsteuerung eine beliebige Einstellung des Grobschiebers, d. h. Drosselung des Druckmittels durch den Grobschieber selbst, zuläßt, wozu übrigens neben dem Handsteuer auch noch die erwähnten Drosselventile gebraucht werden können. Auf der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung veranschaulicht. Die elektromagnetische Fernsteuerung selbst (Geber und Empfänger) und die Einrichtung zur Rückwirkung der Stellung der fernbewegten Last auf diese elektromagnetische Steuerung sind in die Zeichnung nicht aufgenommen. Sie können z. B. so ausgeführt sein, wie im Hauptpatent 341531 beschrieben.

Abb. ι zeigt eine hydraulische Steuerung mit drei getrennten Steuerorganen, und zwar mit einer Vorsteuerung· F, einer Grobsteuerung G und einer Feinsteuerung F. Z₁ ist der hydraulische Arbeitszylinder, dessen Kolben Z₂ mittels der Kolbenstange Z₈ die einzustellende Last bewegt. Alle Teile sind in der Ruhe- oder Mittellage dargestellt.

Es sei angenommen, daß die Last bzw. der Kolben Z₂ angehoben werden soll. AIsdann tritt zunächst eine Erregung des Feinmagneten F₈ ein, so daß der Schieber F₂, F₃, F₄ der Feinsteuerung abwärts gezogen wird. Das Druckmittel fließt folglich aus dem Druckrohr D über den offenen Absperrhahn H₃ und die Leitungen F₁₄, F₁₃, G₁₉ unter den Kolben Z₂. Da die hierbei vom Druckmittel durchflossenen öffnungen und Leitungen geringen Querschnitt besitzen, so wird der Kolben Z₂ bzw. die Last langsam angehoben. Das über dem Kolben Z₂ befindliche Druckmittel fließt ab auf dem Wege G₁₈, F₁₅, F₁₇, Abflußrohr A. Nach kurzer Zeit wird auch der Magnet F₅ der \^rorsteuerung erregt, so daß der Vorschieber F₂, F₃, F₄ angehoben wird. Nunmehr fließt Druckmittel vom Druckrohr D durch den offenen Hahn H_s und die Leitungen F₁₃, F₁₃, F₁₀ über denKolbenG₆. Die unter dem Kolben G₆ befindliche Flüssigkeit fließt ab auf dem Wege F₁₈, F₁₇, Abflußrohr A. Der Kolben G₀. senkt also den Grobschieber G₂, G₃, G₄, so daß das Druckmittel vom Druckrohr D durch die Leitungen G₁₀, G₁₉ unter den Kolben Z₂ gelangt, auf welchem Wege das Druckmittel keine Drosselung· erfährt, so daß die Last jetzt schnell angehoben wird. Sobald die Last in die Nähe der gewünschten Stellung gelangt/wird durch Öffnen eines entsprechend angeordneten Kontaktes der Magnet F₅ wieder aberregt. Beim Heben des Verschiebers hat ein mit der Schieberstange F₇ fest verbundener Teller F₁₀ eine Feder F₉ gespannt. Nach der Aberregung des Magneten F₃ schiebt nun die Feder F₉ den Vorschieber F₂, F₃, F₄ wieder in die gezeichnete Mittellage, aber nicht darüber hinaus, weil beim Eintreffen des Schiebers in der Mittellage ein mit der Schieberstange F._s fest verbundener Teller F₁₂ auf eine Feder F₁₁ trifft, die die Weiterbewegung des Schiebers über die Mittellage hinaus verhindert. In dieser Mittellage gelangt nun das Druckmittel auf dem Wege D, .M₃₁F₁₃₁F₁₄₇F₁₈ unter den Kolben G₀., wodurch dieser Kolben hydraulisch entlastet wird. Beim Sinken des Kolbens G₆ hatte aber der mit der Schieberstange G₇ fest verbundene Teller G₁₁ eine Feder G₉ gespannt, die sich andererseits gegen die feststehende Scheibe G₈ legt. Nach der hydraulischen Entlastung des Kolbens G₀ zieht daher die Feder G₉ den Schieber G₂, G₃, G₄ in die Mittellage zurück, und eine andere Feder G₁₀ verhindert eine Bewegung des Schiebers über die Mittellage hinaus, indem sie einem Teller G₁₂, der ebenfalls fest mit der Schieberstange G₇ verbunden ist, Widerstand entgegensetzt.

In der Mittellage des Grobschiebers sperrt dessen Kolbenring G₃ das Druckmittel vom Zylinder G₁ ab, indem er sich vor die Zuleitung G₁₀. legt, und die Kolbenringe G₂ und G₄ sperren die Abfluß leitungen G₁₅ und G₁₇ ab- Da der Feinschieber F noch geöffnet ist, kommt j etzt der Kolben Z₂ unter den alleinigen Einfluß des Feinsfchiebers, und die Last wird langsam weiterbewegt. Beim Eintreffen der Last in der gewünschten Stellung wird der Stromkreis des Magneten F₀ geöffnet. Da nun aber bei der Abwärtsbewegung des Feinschiebers ein mit der Schieberstange F₈ fest verbundener Teller F₁₂ eine Feder F₁₁ gespannt hatte, so schiebt diese nach der Aberregung des Magneten F₆ den Feinschieber

wieder in die Mittellage zurück. Eine andere Feder F₀ verhindert eine Bewegung des Schiebers über die Mittellage hinaus, indem ein mit der Schieberstange F₇ fest verbundener Teller F₁₀ in der Mittellage auf den Widerstand der Feder F₉ stößt. In dieser Mittellage sperren die Kolbenringe F₂, F_s, F_i sowohl Zufluß wie Abfluß des Druckmittels vom Zylinder Z₁ ab, so daß der Kolben Z₂ ίο stehen bleibt. Statt einer vollständigen Absperrung des Druckmittels könnte die Einrichtung auch ähnlich wie bei der Vorsteuerung F getroffen sein, so daß der Kolben Z₂ beiderseits auf Druck oder Abfluß geschaltet wäre, wenn die Steuerung in der Mittellage steht.

Soll eine Verstellung der Last in der entgegengesetzten Richtung bewirkt werden, so werden durch die Fernsteuerung anstatt der

'20 Magnete F₀ und V. die Magnete F₅ und F₀ eingeschaltet, und es ist ohne weiteres ersichtlich, daß dann durch die hydraulische Steuerung eine Senkung des Kolbens Z₂ im Arbeitszylinder Z₁ herbeigeführt wird.

Da die Schieber durch die Magnete stets bis in die Endlagen verschoben werden, öffnen sich die Kanäle immer ganz, und die Verstellungen der Last erfolgen im wesentlichen immer mit derselben Geschwindigkeit.

Es kann nun aber erwünscht sein, der Last verschiedene Geschwindigkeiten zu erteilen. Dies läßt sich durch Anschläge an den Ventilstangen erreichen, indem man z. B. einen Anschlag G₂₀ in den Weg der Kolbenstange G₇ bringt,· so daß der Grobschieber die Kanäle nicht ganz öffnen kann. Eine leichtere und umfassendere Geschwindigkeitsregelung erzielt man jedoch durch Abdrosselung des Druckmittels. Zu diesem Zwecke ist in die Druckleitung F₁₃ ein Hahn HD eingebaut, der nach Belieben eingestellt werden kann. Je nach dem Grad seiner Öffnung wird das Druckmittel, das dem Arbeitszylinder Z₁ zufließt, mehr oder weniger gedrosselt, und damit die Hubgeschwindigkeit des Kolbens Z₂ geregelt.

Die Drosselung des Druckmittels in der Leitung F₁₃ beeinflußt sowohl das Heben wie das Senken der Last. Soll aber z. B. nur das Heben verzögert werden können, so würde man den Hahn in der Leitung G₁₉ anordnen, und wenn wahlweise das Heben oder Senken sich verzögern lassen soll, so baut man in jede der Leitungen G₁₈ und G₁₉ einen Drosselhahn ein. Diese Drosselhähne werden am besten zwischen dem Austritt der Rohre G₁₈ und G₁₉ aus dem Zylinder G₁ und den Einmündungen der Feinsteuerrohre F₁₃ und F₁₅ in G₁₉ bzw. G_1S eingebaut.

Bei einer Störung der Fernsteuerung kann eine Handsteuerung eingeschaltet werden. Bei deren Einschaltung muß aber die Fernsteuerung unwirksam gemacht werden, damit nicht nach der Behebung der Störung die Handsteuerung und die Fernsteuerung geg'eneinander wirken können.

In Abb. r ist die Handsteuerung als ein Zahngetriebe H₁, H₂ ausgebildet. Die Zahnstange H₁ ist an der Kolbenstange G₁₄ des Grobschiebers G befestigt, und das Zahnrad H₂ sitzt an dem einen Ende einer horizontal verschiebbaren Welle Ji₅, die an ihrem anderen Ende ein Handrad H₀ trägt. Zur Einschaltung der Handsteuerung wird durch Verschieben der Welle JJ₅ nach links das Zahnrad H„ mit der Zahnstange H₁ in Eingriff gebracht. Damit wird der Grobschieber G₂, G₃, G₄ abhängig vom Handsteuerrad H₀. Beim Verschieben des Zahnrades H„ bzw. der Welle Ii- nach links wird aber auch, ein Hebel Ii^ derart umgelegt, daß er den mit ihm verbundenen Hahn JJ₃ schließt. Dadurch wird das Druckmittel von der Vorsteuerung F und der Feinsteuerung F abgesperrt. Diese Absperrung g^-enügt indessen noch nicht. Denn die Störung könnte unter anderem darin bestehen, daß einer der Feinschiebermagnete F₃ und F_ft dauernd erregt ist. Wäre beispielsweise F₀. dauernd erregt, so wäre der Zylinderraum über dem Kolben Z₂ dauernd über G₁₈, F₁₅, F₁₇ mit dem Abflußrohr A verbunden. Dieser Zustand würde aber der Handsteuerung entgegenwirken können. Es müssen also nafch dem Hahn H_x entsprechende andere Hähne in die Leitungen F₁₀ und F₁₅ eingebaut werden.

Ferner könnte die Störung in einer dauernden Erregung eines der Magneten F_n und V₆ bestehen. Bei einer dauernden Erregung von V₅ z. B. würde der Hahn H_z der Flüssigkeit too über dem Kolben G₀ jede Bewegungsmöglichkeit abschneiden, und der Grobschieber könnte nicht gehoben werden. LTm dies zu vermeiden, ist der Hahn H₃ als Umschaltehahn ausgebildet, der die Zuleitungen F₁₃ und F₁₄ auf Abfluß schaltet, und zwar über den Stutzen JJ₇. Damit sind alle an den Zylindern F₁, F₁ und G₅ entspringenden Rohre auf Abfluß geschaltet, so daß der Kolben G₀ bzw. der Grobschieber sich frei bewegen kann.

In Abb. ι sind für die Bewegung des Grobschiebers ein besonderer Zylinder G_n und besonderer Kolben G₀ vorgesehen. Man könnte naturgemäß aber auch das Rohr F₁₀ in dem über dem Kolbenring G₂, desgleichen das Rohr F₁₈ in dem unter dem Kolbenring G₁ befindlichen Raum des Zylinders G₁ enden lassen. Ein besonderer Zylinder G₅ und Kolben G₀ empfiehlt sich namentlich dann, wenn einer vorhandenen Steuerung eine 12c Vorsteuerung vorgeschaltet werden soll.

In der Abb. 2 ist eine Anordnung mit einer

elektrisch ferngesteuerten Vorsteuerung F und einem durch diese Vorsteuerung hydraulisch gesteuerten Hauptschieber G dargestellt. Die elektrisch gesteuerten Feinmagnete F₁ und F₇ wirken aber im Gegensatz zu der vorher beschriebenen Einrichtung nicht auf eine besondere hydraulische Feinsteuerung, sondern" unmittelbar auf die Hauptsteuerung G. Z₁ ist wieder der Arbeitszylinder, Z₂ dessen ίο Kolben mit der Stange Z₃, die an der Last angreift.

Die Vorsteuerung F wird durch Federn, die Hauptsteuerung G hydraulisch aus einer Arbeitslage in die Mittellage gebracht. Die Arbeitsweise der unmittelbar auf die Hauptsteuerung G einwirkenden Feinmagnete F₁ und F₇ ist folgende:

An der durchgehenden Schieberstange G₅ sind die Anschläge F₄ und F₀ festgeschraubt. Die Anker F₃ und F₀ sitzen lose auf der Stange G₅ und werden durch eine sich spreizende Feder F₅ gegen die Anschläge F₄ und F₉ angedrückt. Wird beispielsweise der Feinmagnet F₁ vermittels seiner Wicklung F₂ erregt, so zieht er seinen Anker F₃ an. Dieser überträgt seine Bewegung durch den Anschlag F₄ auf die Stange G₅, wodurch der Schieber G₂, G₃, G₄ so weit gehoben wird, daß das enge Druckrohr G₁₂ und auch ein kleiner Spalt am Abflußrohr G₀ geöffnet werden.

Das Druckmittel gelangt daher stark gedrosselt vom Druckrohr D durch G₁₂ und G₈ unter den Kolben Z₂, so daß dieser langsam angehoben wird. Das über dem Kolben Z₂ befindliche Druckmittel fließt ab auf dem Wege G₇, G₀, Abflußrohr A.

Es sei angenommen, daß zur Zeit der Erregung des Feinmagneten F₁ die Vorsteuerung in der Ruhelage verharre. Dann öffnet der Kolbenring G₄ bei der Hebung des Schiebers G₂, G₃, G₄ das Rohr F₂₁, so daß das unter dem Kolbenring G₄ in der Kammer G₁₃ befindliche Druckmittel über F₂₁, Bohrung'F₂₄ und F₂₂ nach dem Abflußrohr Ά abfließt. Es tritt allerdings von D über F₁₃, F₁₄, F_2n auch wieder Druckmittel in xlie Kammer G₁₃ zu, j das Rohr F_2n drosselt aber so stark, daß unter j dem Kolbenring G₄ nicht der volle Druck j herrscht. Über dem Kolbenring G₂ jedoch ; herrscht voller Druck, da das Druckmittel von D über F₁₃, F₁₃, F₁₈ Zutritt zur Kammer G₁, aber keinen Abfluß aus dieser Kammer findet. Es wirkt also der magnetische Zug zwischen dem Anker F₃ und dem Pol F_{10 ;} dem hydraulischem Druck in der Kammer G₁ ι entgegen. Wird der Magnet F₁ nun wieder ; aberregt, so kommt der auf dem Kolbenring G₂ lastende hydraulische Überdruck zur Wirkung und treibt den Schieber G₂, G₃, G₄ so lange abwärts, bis der Kolbenring G₄ das Rohr F₂₁ wieder schließt. In diesem Augenblick herrscht in beiden Kammern G₁ und G₁₃ wieder voller Druck, und folglich bleibt der Schieber G₂, G₃₁ G₄ in der Mittellage stehen.

Wenn nun nach der Erregung des Feinmagneten F₁ auch der Magnet F₆ erregt wird, so wird der Vorschieber F₂, F₃, F₄ abwärts gezogen. Dabei wird das Rohr F₂₁ geschlossen. Das in der Kammer F₂₃ befindliche Druckmittel kann über das Rohr F₂₂ in das Abflußrohr A . abfließen. Das Druckmittel fließt vom Druckrohr D über F₁₃, F₁₄, F₂₀ in die Kammer G₁₃. Der Kolbenring F₂ schließt beim Herabgehen des Vorschiebers das Rohr F₁₅, und das in der Kammer G₁ befindliche Druckmittel fließt ab auf dem Weg F₁₈, F₁₉, A. Es herrscht also in der Kammer G₁₃ voller Druck, in der Kammer G₁ kein Druck. Daher wird der Schieber G₂, G₃, G₄ gehoben, · bis der große Kanal G₁₁ geöffnet ist.. Der Anschlag G₁₄ begrenzt den Hub, sobald die Stange G₅ bzw. der Anschlag F₄ gegen ihn stößt.

Bei diesem Vorgang wird die Feder F_B zu- 8g sammengedrückt, also gespannt, indem der Anker F_n sich bald gegen den Pol F₁₀ legt, während die Stange G_n mit den Anschlägen F₀ und F₄ weiter emporgeschoben wird.

In der oberen Endstellung des Hauptschiebers gelangt das Druckmittel ungedrosselt vom Druckrohr D über Kanal G₁₁ und Leitung G₈ unter den Kolben Z₂, so daß die Last mit voller Kraft gehoben wird. Das Druckmittel über dem Kolben Z₂ fließt ab auf dem Weg G₇, G₀, A.

Sobald die Last in die Nähe der gewünschten Stellung Stellung kommt, veranlaßt sie in der im Patent 3415 31 näher beschriebenen Weise zuerst die Öffnung des Stromkreises 1°° des Magneten F₆. Nun hatte der mit der Schieberstange F_s fest verbundene Teller F₁₂ beim Herabgehen des Vorschiebers die Feder F₁₁ gespannt. Diese Feder F₁₁ schiebt also jetzt nach der Aberregung des Magne- i°5 ten F₀ den Schieber F₃, F₃, F₄ wieder in die Höhe, und zwar bis in seine Mittellage. In dieser Stellung trifft der mit der Schieberstange F₇ fest verbundene Teller F₁₀ auf die Feder F₀, die der Bewegung des Schiebers F₂, V₃, V₄ über die Mittellage hinaus so viel Widerstand entgegensetzt, daß der Schieber in der Mittellage stehen bleibt. In dieser Lage ist das Rohr F₂₁ wieder geöffnet, so daß in der Kammer G₁₃ der Druck sinkt, !während "5 in der Kammer G₁ voller Druck bestehen bleibt. Dieser Überdruck in der Kammer G₁ treibt den Schieber G₂, G₃, G₄ abwärts. Da aber der Feinmagnet F₁ noch erregt ist, stößt der Anschlag F₄ auf den noch angezogenen Anker F₃, so daß der Schieber G₂, G₃, G₄ trotz des Überdruckes in· der Kammer G₁ nur

so weit herabgedrückt wird, daß der Kanal G₁₂ noch geöffnet bleibt. Die Last wird also noch langsam Weitergehoben, bis sie beim Eintreffen in der gewünschten Stellung auch den Stromkreis- des Magneten F₁ öffnet. Nunmehr treten die bereits geschilderten Vorgänge (Einstellung des Schiebers G₂, G₈, G₄ in die Mittellage und Anhalten der Last) ein. In gleicher Weise bewirken die Magnete F₇

ίο und V₅ ein Senken der Last. -

Bei einer Störung in der elektrischen Fernsteuerung kann auch hier eine Handsteuerung H eingeschaltet werden, die in' gleicher Weise wirkt wie die im Zusammenhang mit

»5 Abib. ι beschriebene.

Zur Regelung der Geschwindigkeit der Last ist in Abb. 2 ein ferngesteuerter Drosselhahn M₃ in die Abflußleitung der Hauptsteuerung eingebaut. M₇ ist der Anker eines ferngesteuerten elektrischen Empfängers, mit dem ein Zeigerkontakt M₈ verbunden ist. Legt sich dieser Kontakt M₈ gegen den auf dem Hahn M₃ sitzenden Kontakt M₄, so beginnt der Motor M₁ sich z. B. rechtsläufig zu drehen, indem der Stromkreis der Batterie M₅ über die Kontakte M₈, M₄ und die eine Motorwicklung geschlossen wird. Der Motor schließt hierbei mittels der Schnecke M₂ den Absperrhahn M₃, indem er ihn im Sinne des Ohrzeigers dreht. Diese Drehung hält so lange an, bis die Berührung zwischen den Kontakten M₈ und M₄ wieder aufhört, was

. eintritt, wenn der durch die Fernsteuerung M₇ nachgeschobene Zeigerkontakt M₈ stehenbleibt. Der Kontakt M₄ wird nämlich alsdann infolge der natürlichen Trägheit des Motors M₁ noch ein Stück iweitergedreht, so daß die Kontakte M₄ und M₈ tatsächlich voneinander getrennt werden. Wird umgekehrt der Zeigerkontakt M₈ durch die Fernsteuerung an den ebenfalls mit dem Hahn M₃ fest verbundenen Kontakt M₀ angelegt, so dreht sich der Motor M₁ linksläufig und öffnet dabei den Hahn M₃. Die Wirkung des Hahnes M₃ besteht in einer Drosselung des Abflusses vom Arbeitszylinder .Z₁.

Claims (3)

Patent-Ansprüche:

1. Elektrische Fernsteuerung für schwere Geschütze u. dgl. mit Grob- und Feinsteuerung , eines Druckmittels für deren Bewegung nach Patent 341531, dadurch gekennzeichnet, daß dem Organ (G in Abb. ι und 2) zur Steuerung des Druckmittels für die Grobeinstellung eine elektrisch ferngesteuerte Versteuerung (V) zugeordnet ist, die auf die Grobsteuerung (G) mittels des Druckmittels einwirkt, während die Feinfernsteuerung (F) unmittelbar (Abb. 1) oder über die von der Grobvorsteuerung (V) beeinflußte Hauptsteuerung (G, Abb. 2) auf den Druckkolben (Z₂) einwirkt.

2. Elektrische Fernsteuerung nach Ansprach i, dadurch gekennzeichnet, daß an Stelle der elektrischen Fernsteuerung der Steuerorgane für das Druckmittel eine Handsteuerung eingeschaltet werden kann, die entweder auf die Vorsteuerung (V) oder unmittelbar auf die Grobsteuerung (G) einwirkt, wobei gleichzeitig die freie Beweglichkeit des handgesteuerten Organes (G in Abb. 1 und 2) dadurch ge-· sichert wird, daß es beiderseits auf gleichen Druck geschaltet wird und ein etwa vorhandenes Feinsteuerorgan (F in Abb. 1) für das Druckmittel, sowie eine nicht von Hand gesteuerte Vorsteuerung (Fin Abb. 1 und 2) ausgeschaltet werden.

3. Elektrische Fernsteuerung nach Anspruch ι oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß außer der Grob- und Feinsteuerung noch eine weitere von Hand (HD, Abb. 1) oder elektrisch ferngesteuerte (M₃, Abb. 2) Feinsteuerung angeordnet ist, die als Drosselventil in die Zu- oder Abflußleitungen des Druckmittels eingebaut ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.