DE3437402A1 - Emergency brake device for road vehicles - Google Patents

Emergency brake device for road vehicles

Info

Publication number
DE3437402A1
DE3437402A1 DE19843437402 DE3437402A DE3437402A1 DE 3437402 A1 DE3437402 A1 DE 3437402A1 DE 19843437402 DE19843437402 DE 19843437402 DE 3437402 A DE3437402 A DE 3437402A DE 3437402 A1 DE3437402 A1 DE 3437402A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
roadway
vehicle
anchoring
anchor
brake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19843437402
Other languages
German (de)
Inventor
Ludwig Heitwald Dipl.-Ing. 6457 Maintal Hentschel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hentschel ludwig Heitwald dipl-Ing
Original Assignee
Hentschel ludwig Heitwald dipl-Ing
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hentschel ludwig Heitwald dipl-Ing filed Critical Hentschel ludwig Heitwald dipl-Ing
Priority to DE19843437402 priority Critical patent/DE3437402A1/en
Publication of DE3437402A1 publication Critical patent/DE3437402A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/56—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having means for changing the coefficient of friction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/12—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting otherwise than by retarding wheels, e.g. jet action
    • B60T1/14—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting otherwise than by retarding wheels, e.g. jet action directly on road

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

An emergency brake device for road vehicles, especially motor vehicles, has an anchoring device, which in the event of an emergency braking situation is lowered by a release device onto the roadway in order to deposit an anchor gripping positively and/or by adhesion thereon. The anchor is connected to the vehicle chassis by way of a holding device of adjustable length, which can irreversibly exhaust the kinetic energy of the vehicle. Whilst the anchoring device has brake anchors, which can be driven preferably by an explosive into the roadway, and/or an adhesion layer, the holding device is preferably composed of suitable cable or belt-like holding structures. The emergency brake device can also be retrofitted to vehicles and, with regard to its mechanically stressed parts, is normally intended for once-only use.

Description

Beschreiburig Descriptive

Die Erfindung betrifft eine Notbremseinrichtung für Straßenfahrzeuge.The invention relates to an emergency braking device for road vehicles.

Bekannte Notbremseinrichtungen für Straßenfahrzeuge beruhen darauf, daß im Falle einer Notbremssituation die Reibung zwischen den Fahrzeugrädern und der Fahrbahn vergrößert wird, um dadurch verkürzte Bremswege zu erzielen. Zu diesem Zweck können reibungserhöhende Matten, Krallen oder Spikes, Ketten oder Keile durch die Fahrzeugräder oder unabhängig davon mit der Fahrbahn in Eingriff gebracht werden. Ferner ist es bekannt, die Anpreßkraft des Fahrzeugs und damit die Reibung durch Ausbilden eines Unterdruckes zwischen dem Fahrzeug und der Fahrbahn zu vergrößern.Known emergency braking devices for road vehicles are based on that in the event of an emergency braking situation, the friction between the vehicle wheels and the road surface is enlarged in order to achieve shorter braking distances. To this Purpose can be through friction-increasing mats, claws or spikes, chains or wedges the vehicle wheels or independently thereof are brought into engagement with the roadway. It is also known to reduce the pressure of the vehicle and thus the friction To increase the formation of a negative pressure between the vehicle and the roadway.

Und schließlich ist es bekannt, ein Fahrzeug im Falle einer Notbremssituation dadurch abzubremsen, daß ein in Hochdruckflaschen mitgeführtes Gas entgegen der Fahrtrichtung ausströmt und dadurch im Notfalle einen abbremsenden Gegenschub ausübt. Die bekannten Notbremseinrichtungen sind jedoch nachteilig, da sie mit dem Fahrzeug mehr oder weniger starr verbunden bleiben und entweder eine zu geringe Bremswirkung haben oder zu kompliziert sind und vielfach zù Reifen-, Fahrzeug oder Fahrbahnbeschädigungen sowie zu einer Beeinträchtigung des Lenkverhaltens führen.Finally, it is known to have a vehicle in the event of an emergency braking situation to slow down in that a gas carried in high pressure bottles against the Direction of travel flows out and thus exerts a braking counter-thrust in an emergency. The known emergency braking devices are disadvantageous because they are with the vehicle remain more or less rigidly connected and either too little braking effect or are too complicated and often result in tire, vehicle or road damage and lead to impairment of steering behavior.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Notbremseinrichtung für Straßenfahrzeuge zu schaffen, die unabgängig von der Fahrbahnreibung und den Fahrzeugrädern arbeitet.The present invention is therefore based on the object of a To create emergency braking devices for road vehicles that are independent of road friction and the vehicle wheels works.

Die Erfindung geht von dem Gedanken aus, im Notfall mittels einer radunabhängigen Vorrichtung das Fahrzeug an der Fahrbahn zu verankern und die Bewegungsenergie des Fahrzeugs über einen definierten Weg abzubauen.The invention is based on the idea, in an emergency by means of a wheel-independent device to anchor the vehicle on the road and reduce the kinetic energy of the vehicle via a defined path.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe zeichnet sich eine Notbremseinrichtung für Straßenfahrzeuge erfindurigsgemäß durch die im Kennzeichen von Anspruch 1 aufgeführten Merkmale aus. Demnach stellt nach Ansprechen der Auslösevorrichtung die Verankerungsvorrichtung einen Haft- bzw. Verankerungsgriff mit der Fahrbahn her, wobei die das Fahrzeug mit der Verankerungsvorrichtung verbindende Haltevorrichtung die kinetische Energie definiert abbaut bzw. umformt.An emergency braking device is used to solve the problem for road vehicles according to the invention by those listed in the characterizing part of claim 1 Characteristics. Accordingly, after the triggering device has responded, the anchoring device provides an adhesive or anchoring handle with the roadway, with the vehicle holding device connecting the anchoring device to the kinetic energy degrades or reshapes in a defined manner.

Eine derartige Notbremseinrichtung ist ausgesprochen sicher, da sie unabhängig von den Fahrzeugrädern arbeitet und nicht auf einer Reibungserhöhung derselben beruht. Dadurch läßt sich ein sehr kurzer Anhalteweg erzielen, der sich aus der Energieumwandlungscharakteristik der Haltevorrichtung zusammen mit der zusätzlichen Bremsleistung der Räder ergibt. Da die Auslösevorrichtung erst dann anspricht, wenn mehrere Bedingungen einer Notbremssituation erfüllt sind, kann ein unbeabsichtigtes Auslösen mit größerer Sicherheit vermieden werden. Bei geeigneter Ausbildung und Anbringung kann die Notbremseinrichtung im ausgelösten Zustand die linearen sowie eventuell drehenden Bewegungszustände des Fahrzeugs stabilisieren, wobei seine Verzögerung in Richtung und Größe definiert ist.Such an emergency braking device is extremely safe because it works independently of the vehicle wheels and not on an increase in friction the same is based. This allows a very short stopping distance to be achieved from the energy conversion characteristics of the holding device together with the additional Braking power of the wheels results. Since the release device only responds when If several conditions of an emergency braking situation are met, an unintentional Triggering can be avoided with greater certainty. With suitable training and Attachment can be the linear as well as the emergency braking device in the triggered state Stabilize any rotating motion conditions of the vehicle, with its deceleration is defined in terms of direction and size.

Gemäß Anspruch 2 können zur Erhöhung der Sicherheit mehrere Notbremseinrichtungen vorgesehen sein, die voneinander unabhängig arbeiten.According to claim 2, several emergency braking devices can be used to increase safety be provided that work independently of each other.

Bei einer besonders zweckmäßigen Ausführungsform gemäß Anspruch 3 wird im Notbremsfall zumindest ein Bremsanker in die Fahrbahn eingetrieben. Dieses ermöglicht eine sichere und relativ einfache Verankerung. Dabei ist es gemäß Anspruch 4 besonders bevorzugt, den Bremsanker mit Explosivstoff in die Fahrbahn einzuschießen.In a particularly expedient embodiment according to claim 3 In the event of an emergency braking, at least one brake anchor is driven into the roadway. This allows safe and relatively easy Anchoring. Included it is particularly preferred according to claim 4, the brake anchor with explosive in shoot in the lane.

Hierdurch läßt sich auch bei den harten Fahrbahnen, die moderne Schnellfahrtstraßen kennzeichnen, eine sichere Verankerung erzielen, die darüber hinaus durch den Explosionsvorgang sehr schnell hergestellt wirdi so daß der Abbremsvorgang unverzüglich nach dem Ansprechen der Auslösevorrichtung einsetzt.This can also be used on the hard roads, the modern high-speed roads mark, achieve secure anchoring, in addition, through the explosion process is produced very quickly so that the braking process immediately after the response the release mechanism starts.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform gemäß Anspruch 5 wird zunächst eine Ankerplatte auf die Fahrbahn abgesenkt, um dann flächig verteilte Bremsanker einzuschießen. Eine solche Bauform ist kompakt und gewährleistet auch dann eine sichere Verankerung, wenn ein Teil der Bremsanker keinen festen Untergrund vorfindet, wie im Bereich eines Schlagloches. Eine ähnliche Wirkung würde sich ergeben, wenn mehrere, voneinander unabhängige Bremsanker benutzt werden, die nicht über eine Ankerplatte verbunden sind und unabhängig voneinander auf die Fahrbahn abgesenkt werden oder von der Wagenunterseite aus direkt in die Fahrbahn geschossen werden. Außerdem ergeben sich bei mehreren Bremsankern ein besseres Durchdringen von Schnee- oder Eisbelägen auf der Fahrbahn und eine bessere Lastverteilung. Das Lösen eines gesamten Satzes von Bremsankern ist zudem wenig wahrscheinlich, so daß die Zuverlässigkeit erhöht ist.In an expedient embodiment according to claim 5, first an anchor plate is lowered onto the roadway, and then brake anchors are distributed over a large area shoot in. Such a design is compact and also ensures a secure anchoring if some of the brake anchors are not in a solid base, like in the area of a pothole. A similar effect would result if several, independent brake anchors are used that do not have a Anchor plate are connected and lowered independently of each other onto the roadway or shot directly into the roadway from the underside of the car. In addition, multiple brake anchors result in better penetration of snow or ice on the road surface and better load distribution. Solving a entire set of brake anchors is also unlikely, so that the reliability is increased.

In weiterer Ausgestaltung kann gemäß Anspruch 6 die Ankerplatte an Lenkern geführt sein. Hierdurch ist es möglich, die Ankerplatte sehr gezielt auf die Fahrbahn aufzusetzen, damit eine definierte Abschußbasis geschaffen ist und die Bremsanker gezielt in die Fahrbahn eindringen und greifen können. Nach dem Setzen der Bremsanker können die Lenker die Rückstoßenergie der Schußapparate auffangen oder auch ausrasten oder an Sollbruchstellen brechen, damit die Verankerungsvorrichtung die gesetzte Ankerplatte nicht aus der Fahrbahn heraus- oder abreißt.In a further embodiment, the anchor plate can according to claim 6 Be guided by the handlebars. This makes it possible to target the anchor plate very precisely to set up the roadway so that a defined launch base is created and the brake anchors can deliberately penetrate and grip the roadway. After setting the brake armature can control the recoil energy of the guns catch or disengage or break at predetermined breaking points, so that the anchoring device the anchor plate is not pulled out of the roadway or torn off.

Im Falle einer absenkbaren Ankerplatte ist es gemäß Anspruch 7 ferner bevorzugt, mittels einer Initialvorrichtung den Abschußvorgang für die Bremsanker so.lange zu verzögern, bis das Absenken ausreichend weit fortgeschritten ist, die Ankerplatte auf der Fahrbahn aufliegt und die Differenzgeschwindigkeit zwischen AbschuBvorrichtung und Fahrbahn auf ein Mindestmaß verringert ist.In the case of a retractable anchor plate, it is also according to claim 7 preferably, the launching process for the brake anchor by means of an initial device so. to delay until the lowering has progressed sufficiently far Anchor plate rests on the roadway and the differential speed between Launching device and roadway is reduced to a minimum.

Hierzu kann die Initialvorrichtung eine Positionserfassung der Lenker oder der Ankerplatte durchführen. Stattdessen wäre es grundsätzlich auch möglich, nach dem Ansprechen der Auslösevorrichtung eine definierte Zeitverzögerung bis zum Abschußvorgang vorzusehen.For this purpose, the initial device can detect the position of the handlebars or the anchor plate. Instead, it would in principle also be possible after the triggering device has responded, a defined time delay until Provide firing process.

Statt der Bremsanker oder zusätzlich hierzu kann die Ankerplatte gemäß den Ansprüchen 8 und 9 auch eine unterseitige Adhäsionsschicht aufweisen, die beim Auftreffen auf die Fahrbahn mit dieser einen ausreichenden Halterungseingriff eingeht. Sofern keine Bremsanker vorgesehen sind, ermöglicht die Adhäsionsschicht ein Verankern an der Fahrbahn ohne ein Verletzen derselben. Bremstechnisch optimale Verhältnisse liegen jedoch vor, wenn gemäß den Ansprüchen 10 und 11 beide Maßnahmen vorgesehen sind. Die Adhäsionskraft kann dann durch Andruckvorgänge der Bolzen wirksam werden und für den Fall ausreichend sein, daß die Bremsanker bzw. Spikes aus irgendeinem Grunde nicht in die Fahrbahn eintreibbar sind, beispielsweise bei einer ungeeigneten Straßendecke. Es ergibt sich somit eine erhöhte Sicherheit.Instead of the brake anchor or in addition to this, the anchor plate can according to claims 8 and 9 also have an adhesive layer on the underside, which when Impinging on the roadway with this enters into a sufficient holding engagement. If no brake anchors are provided, the adhesive layer enables anchoring on the roadway without damaging it. Optimal braking conditions however, if both measures are provided according to claims 10 and 11 are. The adhesive force can then become effective by pressing the bolts and in the event that the brake anchors or spikes from any Basically they cannot be driven into the roadway, for example in the case of an unsuitable one Road surface. This results in increased security.

Eine besonders einfache und preiswerte sowie wirkungsvolle Haltevorrichtung ergibt sich gemäß Anspruch 12 dadurch, daß die kinetische Fahr zeug energie über zumindest eine irreversibel längenverformbare, seil- oder gurtartige Verbindung zwischen Verankerungsvorrichtung und Fahrzeug abgebaut wird. Diese ist nach jeder Benutzung zu erneuern und kann leicht sowie schnell eingesetzt werden. Sie benötigt praktisch keinen Stauraum, hat ein geringes Gewicht und ermöglicht eine nach Richtung und Größe definierbare Verzögerung des Fahrzeugs, und zwar durch eine entsprechende Festlegung am Fahrzeug und durch die jeweilige Materialauswahl.A particularly simple, inexpensive and effective holding device results according to claim 12 characterized in that the kinetic vehicle energy is about at least one irreversibly deformable, rope-like or belt-like connection is dismantled between anchoring device and vehicle. This is after everyone Renewal of use and can be used quickly and easily. You needed practically no storage space, has a low weight and allows one to move in one direction and size definable deceleration of the vehicle, through a corresponding Determination on the vehicle and through the respective material selection.

Stattdessen oder zusätzlich kann eine Haltevorrichtung gemäß Anspruch 13 eine reibungsgebremste Auszugvorrichtung, wie eine Bremstrommel, aufweisen, über die eine seil- oder gurartige Verbindung abgezogen wird. Diese kann zusätzlich irreversibel längenverformbar sein, so daß sich durch die Abstimmung der beiden Komponenten eine verbesserte Verzögerungscharakteristik ergibt.Instead or in addition, a holding device according to claim 13 have a friction-braked pull-out device, such as a brake drum, over a rope-like or strap-like connection is withdrawn. This can also be irreversible Be deformable in length, so that a results in improved delay characteristics.

Ferner ist es gemäß Anspruch 14 zweckmäßig, die Haltevorrichtung zumindest dann hinter dem Schwerpunkt des Fahrzeugs an diesem festzulegen, wenn nur eine Haltevorrichtung zum Einsatz kommt.Furthermore, it is expedient according to claim 14, the holding device at least then set behind the center of gravity of the vehicle on this, if only one holding device is used.

Hierdurch werden mehrere Bewegungsfreiheiten des Fahrzeugs beim Abbremsvorgang stabilisiert. Wenn dagegen mehrere Haltevorrichtungen, beispielsweise zwei, angewendet werden, können diese auch in oder vor dem Schwerpunkt am Fahrzeug angreifen, falls z. B.This gives the vehicle more freedom of movement during the braking process stabilized. If, on the other hand, several holding devices, for example two, are used these can also attack in or in front of the center of gravity on the vehicle, if z. B.

eine geringere Richtungsstabilisierung aus irgendwelchen Gründen gewünscht ist. Um die erforderliche ungestreckte Länge der Haltevorrichtung am Fahrzeug unterzubringen, kann diese durch Umlenken unter Beibehaltung des Lastangriffspunktes bewirkt werden.a lower directional stabilization desired for some reason is. To accommodate the required unstretched length of the holding device on the vehicle, this can be achieved by redirecting while maintaining the load application point.

Grundsätzlich würde es für die Auslösevorrichtung genügen, wenn diese bei eingeschalteter Zündung und ausreichend großem Bremsdruck anspricht. Andererseits würde dieses dazu führen, daß die Notbremseinrichtung bereits bei relativ normalen Bremsvorgängen anspricht, bei denen ein höherer Bremsdruck erforderlich ist oder unbedacht ausgeübt wird. Dieses ist jedoch nicht erwünscht, da der Fahrer nach Auslösen der Notbremsung keinen Einfluß mehr auf den Anhalteweg des Fahrzeugs nehmen kann und so für ein nachfolgendes Fahrzeug die Auffahrgefahr unverantwortlich wächst, die nicht mit der Abwendung eines übergroßen Schadens durch die Notbremsung zu rechtfertigen ist. Deshalb ist es gemäß Anspruch 15 bevorzugt, zumindest eine weitere vom Fahrer zu überwindende Befehlsschwelle für das Auslösen vorzusehen, die normalerweise außerhalb des Einflußbereiches einer fahrlässigen Handlung oder einer Schreckreaktion liegt. Diese zusätzliche Schwelle kann beispielsweise eine in Notbremssituation vom Fahrer auf das Lenkrad ausgeübte Druckkraft sein; stattdessen oder zusätzlich können jedoch auch andere geeignete Auslösebedingungen berücksichtigt werden.In principle, it would be sufficient for the release device if this responds when the ignition is switched on and the brake pressure is sufficiently high. on the other hand this would lead to the emergency braking device already at relatively normal Responds to braking processes in which a higher brake pressure is required or is exercised carelessly. However, this is not desirable because the driver has to trigger it emergency braking can no longer influence the stopping distance of the vehicle and so the risk of collision increases irresponsibly for a following vehicle, which cannot be justified by averting excessive damage caused by emergency braking is. Therefore, it is preferred according to claim 15, at least one more from the driver to be overcome to provide command threshold for triggering, which is normally outside the sphere of influence of a negligent act or a shock reaction lies. This additional threshold can be used by the driver in an emergency braking situation, for example be the compressive force exerted on the steering wheel; instead or in addition, however, you can other suitable triggering conditions are also taken into account.

Vorzugsweise arbeitet die Auslösevorrichtung gemäß Anspruch 16 elektrisch, so daß eine einfache Signalübertragung sowie Verarbeitung der Auslösebedingungen möglich ist. Das Freigeben der Verankerungsvorrichtung kann von der Auslösevorrichtung beispiels weise elektromechanisch oder elektrohydraulisch durchgeführt werden. Außerdem kann die Auslösevorrichtung direkt auf Zünder eventuell vorhandener elektrischer Schußapparate einwirken bzw. hiermit verbunden sein. Der Absenkvorgang der Verankerungsvorrichtung kann aber auch hydraulisch, z. B. durch das bordeigene konservative Bremssystem, oder pneumatisch, z. B. durch den Saugdruck des Motors bewirkt werden, wobei die Initiierung wiederum elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch geschehen kann.Preferably, the release device works electrically according to claim 16, so that a simple signal transmission as well as processing of the trigger conditions is possible. The release of the anchoring device can be done by the release device for example, can be carried out electromechanically or electrohydraulically. aside from that the triggering device can be connected directly to any electrical igniter Acting guns or being connected to them. The lowering process of the anchoring device but can also be hydraulic, e.g. B. through the on-board conservative braking system, or pneumatic, e.g. B. by the suction pressure of the Engine causes The initiation is again electrical, pneumatic or hydraulic can happen.

Das Bremsverhalten der Haltevorrichtung kann wegabhängig oder auch geschwindigkeitsabhängig sein. Dabei ist es gemäß Anspruch 17 besonders bevorzugt, ein wegabhängig progressiv ansteigendes Bremsverhalten vorzusehen, da hierdurch die Anfangsbelastung für den Fahrer, die Verankerungsvorrichtung sowie das Fahrzeug reduziert wird.The braking behavior of the holding device can be path-dependent or also be speed dependent. It is particularly preferred according to claim 17, to provide a path-dependent progressively increasing braking behavior, as this the initial load for the driver, the anchoring device and the vehicle is reduced.

Grundsätzlich ist es möglich, daß die Verankerungsvorrichtung, insbesondere die Ankerplatte, durch die. Schwerkraft auf die Fahrbahn abgesenkt wird. Ein schnelleres und gezielteres Absenken läßt sich jedoch gemäß Anspruch 18 durch ein geeignetes Kraftglied, wie ein Federglied, erzielen.In principle, it is possible that the anchoring device, in particular the anchor plate through which. Gravity is lowered onto the roadway. A faster one and more targeted lowering can, however, according to claim 18 by a suitable A force member, such as a spring member, achieve.

Wenn eine nach dem'Prinzip des Adhäsionseingriffs arbeitende Verankerungsvorrichtung benutzt wird, ist es gemäß Anspruch 19 zweckmäßig, eine oder mehrere, z. B. vier, Ankerplatten von den gebremsten Rädern überrollen zu'lassen und so die Bodenhaftung herzustellen, ehe die Ankerplatte(n) durch.den Zug aus der Haltevorrichtung belastet wird (werden).If an anchoring device working on the principle of adhesive engagement is used, it is appropriate according to claim 19, one or more, z. B. four, Allow the braked wheels to roll over anchor plates and thus maintain traction before the anchor plate (s) is loaded by the train from the holding device will be).

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen ergeben sich aus den Ansprüchen 20 bis 22.Further useful refinements emerge from the claims 20 to 22.

Zu einer größeren Haftung und höheren Zuverlössigkeit kann es kommen, wenn eine oder mehrere Ankerplatten durch flächiges Aufsprengen auf der Fahrbahn befestigt werden. Dabei kann außer dem Druck auch die Reaktionswärme benutzt werden, um die Adhäsionswirkung zu erzielen.Greater liability and greater reliability can result if one or more anchor plates are blown open on the roadway be attached. In addition to the pressure, the heat of reaction can also be used, to achieve the adhesive effect.

Wenn bei bestimmten Fahrbahnzuständen eine Adhäsionskraft nicht zustande kommt, kann eine mit Spikenägeln besetzte Ankerplatte mittels flächig oder punktförmig aufgetragenem Sprengstoff an der Fahrbahn befestigt werden. Schließlich ist es gemäß Anspruch 23 auch denkbar, eine aus duktilem Material bestehende Ankerplatte ohne Adhäsionsmittelbeschichtung oder Spikes oder Bolzen auf die Fahrbahn zu sprengen und so eine Verbindung herzustellen, die derjenigen ähnelt, wie sie vom Sprengplattieren bei Metallen bekannt ist.If there is no adhesive force under certain road conditions comes, an anchor plate studded with spiked nails can be flat or punctiform applied explosives are attached to the roadway. After all, it is in accordance Claim 23 also conceivable, an anchor plate made of ductile material without To blast adhesive coating or spikes or bolts onto the pavement and so make a connection similar to that made by explosive plating is known for metals.

Die erfindungsgemäße Notbremseinrichtung ist durch die geschilderten Merkmale ausgesprochen wirksam und kann auf kürzestem Weg ein sicheres Abbremsen des Fahrzeugs ohne oder mit nur geringer Beschädigung desselben bewirken. Sie dient normalerweise nur zum Einmalgebrauch und kann aber, bei entsprechender Ausbildung, auch wiederverwendbar sein. Sie stellt für das Fahrzeug eine relativ einfache Zusatzeinrichtung dar, die das Leben sowie das Gut des Fahrers und-anderer Verkehrsteilnehmer höchst wirksam schützt.The emergency braking device according to the invention is characterized by the outlined Features extremely effective and can be used to brake safely in the shortest possible way cause the vehicle with little or no damage. she serves normally only for single use and can, with the appropriate training, also be reusable. It represents a relatively simple additional device for the vehicle which is the life as well as the good of the driver and other road users effectively protects.

Die Erfindung wird nachfolgend an einem zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is illustrated below using a drawing Embodiment explained in more detail.

Die einzige Figur zeigt in einer schematischen Teilansicht ein Straßenfahrzeug in Form eines Kraftfahrzeugs 10, von dem die auf einer Fahrbahn 12 abrollenden Hinterräder 14 dargestellt sind.The single figure shows a road vehicle in a schematic partial view in the form of a motor vehicle 10, of which the rear wheels rolling on a roadway 12 14 are shown.

Ferner sind ein Bremssystem 16 (in Form eines Bremspedals), ein Zündsystem 18 (in Form eines Zündschlosses) und ein Steuersystem 20 (in Form eines Lenkrades) angedeutet. Von diesen Systemen werden ein Bremsdrudk-Signal 22, ein r Zündung ein'-Signal 24 und ein Belastungssignal 26 abgeleitet, wobei diese Signale gestrichelt dargestellt sind.Furthermore, a brake system 16 (in the form of a brake pedal), an ignition system 18 (in the form of an ignition lock) and a control system 20 (in the form of a steering wheel) indicated. A braking pressure signal 22, an ignition on 'signal, is generated by these systems 24 and a load signal 26 derived, these signals being dashed shown are.

Die genannten Signale werden einer schematisch dargestellten Auslösevorrichtung 28 zugeleitet, die bei Vorliegen einer Notbremssituation, also dann, wenn die Signale bestimmte Schwellen übersteigen, eine schematisch dargestellte Verankerungsvorrichtung 30 freigibt. Diese ist über eine allgemein mit 32 bezeichnete Haltevorrichtung über einen Führungspunkt 33 des Fahrzeugchassis mit dem Fahrzeug 10 verbunden und befindet sich im nicht ausgelösten Zustand an der Unterseite des Fahrzeuges. Nach dem Freigeben durch die Auslösevorrichtung 28 senkt sich die Verankerungsvorrichtung 30 aus der gestrichelt dargestellten Position auf die Fahrbahn 12 ab, um hiermit eine Verankerung einzugehen.The signals mentioned are a schematically shown trigger device 28 that is sent in the event of an emergency braking situation, i.e. when the signals exceed certain thresholds, a schematically shown anchoring device 30 releases. This is over a holding device generally designated 32 a guide point 33 of the vehicle chassis is connected to the vehicle 10 and is located in the not triggered state on the underside of the vehicle. After sharing the anchoring device 30 is lowered by the triggering device 28 The position shown in dashed lines on the roadway 12 in order to create an anchoring enter into.

Im vorliegenden Fall ist die Verankerungsvorrichtung 30 mit einer Ankerplatte 34 versehen, die oberseitig ein Gehäuse 36 aufweist.In the present case, the anchoring device 30 is provided with a Anchor plate 34 is provided, which has a housing 36 on the top.

Innerhalb desselben befinden sich mehrere, flächig verteilte Schußapparate 40 mit je einem Bremsanker 30 und je einem Zünder 42, beispielsweise einer elektrischen Zündkerze. Der Einfachheit halber sind nur jeweils ein Bremsanker 38, ein Schußapparat 40 und ein Zünder 42 genauer dargestellt.Within the same there are several shooting devices distributed over a large area 40 each with a brake armature 30 and a detonator 42, for example an electric one Spark plug. For the sake of simplicity, there is only one brake anchor 38, a firing device 40 and an igniter 42 shown in more detail.

Im vorliegenden Fall ist die Verankerungsvorrichtung 30 an Lenkern 44 geführt, die dafür sorgen, daß die Verankerungsvorrichtung vor dem Betätigen der Schußapparate definiert auf die Fahrbahn 12 abgesenkt wird. Zu diesem Zweck können die Lenker auch nach unten. vorgespannt sein, damit der Absenkvorgang beschleunigt wird.In the present case, the anchoring device 30 is on handlebars 44 out, which ensure that the anchoring device before actuating the firing device is lowered onto the roadway 12 in a defined manner. To this end can also move the handlebars down. be pretensioned so that the lowering process accelerates will.

Die jeweilige Absenkposition der Verankerungsvorrichtung 30 kann mittels einer Initialvorrichtung 46 erfaßt werden, die nach einem ausreichenden Absenkvorgang für das Zünden der Schußapparate 40 sorgt. Beispielsweise kann die Startvorrichtung die zum Auslösen erforderliche Winkelposition der schwenkbaren Lenker 44 erfassen.The respective lowering position of the anchoring device 30 can be determined by means of an initial device 46 are detected, which after a sufficient Lowering process ensures the firing of the guns 40. For example, the Starting device the angular position of the pivotable required for triggering Grasp handlebar 44.

In jedem Falle sollte sichergestellt werden, daß die Schußapparate bei der vorliegenden Bauform erst dann gezündet werden, wenn die Ankerplatte 34 auf der Fahrbahn aufliegt. Eine andere zweckmäßige Bauform könnte darin bestehen, daß die Schußapparate an der Bodenunterseite des Fahrzeugs fest angebracht sind und die Bremsanker 38 von hier aus direkt in die Fahrbahn geschossen werden.In any case, it should be ensured that the guns in the present design can only be ignited when the anchor plate 34 rests on the roadway. Another practical design could consist in that the guns are firmly attached to the bottom of the vehicle and the brake anchors 38 are shot directly into the roadway from here.

Für den Fall, daß die Verankerungsvorrichtung 30 von Lenkern 44 zugeführt ist, sollten diese die Rückstoßenergie der Schußapparate 40 weich auffangen, so daß von ihnen keine Gefahr für die Umgebung ausgeht.In the event that the anchoring device 30 is supplied by links 44 is, they should absorb the recoil energy of the guns 40 softly, so that they pose no danger to the environment.

Die für das Zünden der Schußapparate 40-erfordertiche Energie kann von der Fahrzeugbatterie zur Verfügung gestellt werden, was auch für die Versorgung der Auslösevorrichtung 28 und eventuelle weitere elektrische Mittel der Notbremseinrichtung zutrifft.The energy required to ignite the guns 40 can provided by the vehicle battery, which is also used for the supply the release device 28 and any other electrical means of the emergency braking device applies.

Damit die bei Zündung der Schußapparate 40 eventuell hochfliegenden Teile der Verankerungsvorrichtung 30 nicht die Wagenunterseite beschädigen können, kann sich an dieser eine Schutzmatte 48 befinden, die die Stöße dämpft. Es wäre auch denkbar, die Blechteile des Wagenhecks zum verfqrmungsmäßigen Aufnehmen der Rückstoßenergie geeignet auszubilden.So that when the guns 40 are ignited, they may fly high Parts of the anchoring device 30 cannot damage the underside of the carriage, there can be a protective mat 48 on this, which dampens the shocks. It would be also conceivable, the sheet metal parts of the rear of the car to accommodate the deforming To train recoil energy appropriately.

Im einfachsten Fall weist die Haltevorrichtung 32 ein oder mehrere seil- oder gurtartige Halteglieder auf, die einerseits an der Verankerungsvorrichtung 30, im Beispiel an der Ankerplatte 34, und andererseits am Fahrzeugchassis befestigt sind. Diese Halteglieder ermöglichen ein irreversibles Aufzehren der kinetischen Energie, indem über einen gezielten Weg eine Form- oder Längenänderung oder eine sonstige Zustandsänderung der Halteglieder auftritt. Wenn solche Halteglieder definiert zu dem Fahrzeug-Schwerpunkt am Fahrzeugchassis festgelegt sind, erfolgt durch die Zugkraft eine Lagestabilisierung des Fahrzeugs, was für die Effektivität der Sicherheitsgurte, mit denen die Personen im Fahrzeug gehalten werden müssen, wichtig ist.In the simplest case, the holding device 32 has one or more Rope-like or belt-like retaining members on the one hand on the anchoring device 30, in the example on the anchor plate 34, and on the other hand on the vehicle chassis are attached. These holding members allow an irreversible consumption of the kinetic Energy, by changing the shape or length or a other change of state of the holding members occurs. When such retaining links are defined are set to the vehicle center of gravity on the vehicle chassis, takes place by the Tractive force stabilizes the vehicle's position, which is important for the effectiveness of the seat belts, with which people must be kept in the vehicle is important.

Nach dem vollständigen Abbremsen des Fahrzeugs bleibt dieses in Ruhe, da die Energie von den Haltegliedern nicht wieder freigegeben wird.After the vehicle has braked completely, it remains at rest, since the energy from the holding members is not released again.

Die dargestellte Ausführungsform stellt nur ein Ausführungsbeispiel dar und kann vielfältig abgewandelt werden. So ist es einerseits möglich, die Verankerungsvorrichtung statt mit Bremsankern mit einer Adhäsionsschicht arbeiten zu lassen, damit die Fahrbahn 12 nicht beschädigt wird. Andererseits kann die Haltevorrichtung mit einer Bremstrommel oder dergleichen ausgerüstet sein, über die ein im wesentlichen nicht längenverformbares Halteglied abgezogen wird. Diese sowie weitere Abwandlungen fallen unter den Rahmen der vorliegenden Erfindung, soweit von dem Prinzip Gebrauch gemacht wird, eine Verankerungsvorrichtung mit der Fahrbahn in Halterungseingriff zu bringen und die kinetische Energie über eine die Verankerungsvorrichtung mit dem Fahrzeug verbindende Haltevorrichtung irreversibel abzubauen.The embodiment shown represents only one embodiment and can be modified in many ways. So it is on the one hand possible to use the anchoring device instead of having to work with brake anchors with an adhesive layer, so that the road surface 12 is not damaged. On the other hand, the holding device can be equipped with a brake drum or the like be equipped with a substantially non-deformable length Holding member is withdrawn. These and other modifications fall under the scope of the present invention, insofar as use is made of the principle, an anchoring device to bring the road surface into bracket engagement and the kinetic energy a holding device irreversibly connecting the anchoring device to the vehicle to dismantle.

Claims (23)

Notbremseinrichtung für Straßenfahr zeuge Patentansprüche g Notbremseinrichturig für Straßenfahrzeuge, gekennzeichnet durch eine am Fahrzeug (10) lösbar festzuegende Verankerungsvorrichtung (30), die in einer Notbremssituation auf die Fahrbahn (12) absenkbar und in form- und/oder haftschlüssigen Verankerungseingriff hiermit bringbar ist, durch eine die Verankerungsvorrichtung (30) direkt oder indirekt mit wenigstens einem Punkt des Fahrzeugs (10) verbindende Haltevorrichtung (32), die die kinetische Fahrzeug energie im Falle einer Notbremsung über einen definierten Arbeitsweg irreversibel verzehrt, und durch eine Auslösevorrichtung (28), die das Absenken der Verankerungsvorrichtung (30) einleitet, sobald mehrere Bedingungen einer die Notbremssituätion repräsentierenden Sicherheitskette erfüllt sind. Emergency braking device for road vehicles. Patent claims g Notbremseinrichturig for road vehicles, characterized by one to be detachably fixed on the vehicle (10) Anchoring device (30), which in an emergency braking situation on the roadway (12) can be lowered and brought into positive and / or adhesive anchoring engagement is, through the anchoring device (30) directly or indirectly with at least a point of the vehicle (10) connecting holding device (32), which the kinetic Vehicle energy irreversible in the event of an emergency braking over a defined distance to work consumed, and by a triggering device (28) that the lowering of the anchoring device (30) initiates as soon as several conditions of a representative of the emergency braking situation Safety chain are met. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch mehrere mechanisch voneinander unabhängige Notbremseinr ichtungen der gleichen Art. 2. Device according to claim 1, characterized by several mechanically independent emergency braking devices of the same type. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verankerungsvorrichtung (30) wenigstens einen in die Fahrbahn eintreibbaren nagel-, bolzen- oder schraubenartigen Bremsanker (38) aufweist. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the anchoring device (30) at least one that can be driven into the roadway having nail, bolt or screw-like brake anchor (38). 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß dem Bremsanker (38) ein mit Explosivstoff arbeitender Schußapparat (40) mit einem elektrischen oder mechanischen Zünder (42) zugeordnet ist. 4. Device according to claim 3, characterized in that the brake armature (38) an explosive firing device (40) with an electric one or mechanical detonator (42) assigned. 5. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4, gekennzeichnet durch eine von der Bodenunterseite des Fahrzeugs (10) absenkbare Ankerplatte (34) mit mehreren flächig verteilten Schußapparaten, mittels derer die Bremsanker (38) durch Löcher in der Ankerplatte oder durch die ungebohrte Ankerplatte in die Fahrbahn (12) eintreibbar sind.5. Device according to claim 3 or 4, characterized by one of the bottom of the vehicle (10) lowerable anchor plate (34) with several evenly distributed firing devices, by means of which the brake anchors (38) through holes can be driven into the track (12) in the anchor plate or through the undrilled anchor plate are. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verankerungsvorrichtung (30) an einem oder mehreren verformbaren und Rückstoßenergie verzehrenden Lenkern (44) auf die Fahrbahn absenkbar ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the anchoring device (30) at one or more deformable and recoil energy consuming handlebars (44) can be lowered onto the roadway. 7. Einrichtung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch eine den Lenkern (44) und/oder der Ankerplatte (34) zugeordnete Initialvorrichtung (46) zum Zünden der Schußapparate (40) nach Erreichen einer optimalen Stellung der Verankerungsvorrichtung (30) zum Fahrzeug (10) und zur Fahrbahn (12).7. Device according to claim 6, characterized by one of the links (44) and / or the anchor plate (34) associated initial device (46) for ignition the firing apparatus (40) after an optimal position of the anchoring device has been reached (30) to the vehicle (10) and to the roadway (12). 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Verankerungsvorrichtung (30) wenigstens eine von der Bodenseite des Fahrzeugs (10) auf die Fahrbahn (12) absenkbare Ankerplatte (34) mit einer unterseitigen Adhäsionsschicht aufweist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the anchoring device (30) is at least one of the bottom side of the vehicle (10) An anchor plate (34) which can be lowered onto the roadway (12) and has an adhesive layer on the underside having. 9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Adhäsionsschicht an der Ankerplatte (34) mittels auf der Ankerplatte gezündetem Explosionsstoff auf die Fahrbahn preßbar ist.9. Device according to claim 8, characterized in that the adhesive layer on the anchor plate (34) by means of an explosive ignited on the anchor plate the roadway can be pressed. 10.. Einrichtung nach Anspruch 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine mit Spikes versehene Ankerplatte mittels auf der Ankerplatte gezündetem Explosionsstoff auf die Fahrbahn preßbar ist.10 .. Device according to claim 8 and 9, characterized in that that a spiked anchor plate by means of an explosive detonated on the anchor plate can be pressed onto the roadway. 11. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die mit Adhäsionsstoff versehene Ankerplatte (34) zusätzlich wenigstens einen in die Fahrbahn (12) eintreibbaren Bremsanker (38) aufweist.11. The device according to claim 8, characterized in that the with Anchoring plate (34) provided with adhesive material additionally at least one into the roadway (12) has a drivable brake anchor (38). 12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die energieverzehrende Haltevorrichtung (32) aus wenigstens einem unter Last irreversibel längenverformbaren seil- oder gurtartigen Haltegebilde besteht.12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that that the energy-consuming holding device (32) consists of at least one under load there is irreversible length-deformable rope-like or belt-like retaining structure. 13. Einrichtung nach einem Ansprüche 1 bis .12, dadurch gekennzeich net, daß die energieverzehrende Haltevorrichtung (32) aus einer reibungsgebremsten Aus zugvorrichtung oder einer Kombination hiervon mit wenigstens einem unter Last irreversibel längenverformbaren seil- oder gurtartigen Haltegebilde besteht.13. Device according to one of claims 1 to .12, characterized net that the energy-consuming holding device (32) consists of a friction-braked From pulling device or a combination thereof with at least one under load there is irreversible length-deformable rope-like or belt-like retaining structure. 14. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtung (32) lagestabilisierend hinter dem Schwerpunkt des Fahrzeugs (10), wie an einer bodenseitigen Stelle (33), an diesem festgelegt ist.14. Device according to claim 12, characterized in that the Holding device (32) stabilizing the position behind the center of gravity of the vehicle (10), as at a point on the bottom (33), is fixed on this. 15. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslösevorrichtung (28) erst dann aktivierbar ist, wenn bei eingeschalteter Zündung (18) eines Kraftfahrzeugs (10) eine bestimmte Bremsdruckschwelle überstiegen ist ud zusätzlich ein vom Fahrer aktiv erteilter Befehl vorliegt, etwa eine Druckkraft auf das Lenkrad oder eine Betätigung der Hupe oder eines anderen, in der Notbremssituation erreichbaren Initiators.15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the release device (28) can only be activated when the Ignition (18) of a motor vehicle (10) exceeded a certain brake pressure threshold if there is also an active command issued by the driver, such as a pressure force on the steering wheel or a Operation of the horn or another, reachable initiator in the emergency braking situation. 16. Einrichtung nach Anspruch 15, gekennzeichnet durch eine elektrisch pneumatisch oder hydraulisch arbeitende Auslösevorrichtung (28).16. Device according to claim 15, characterized by an electrical pneumatically or hydraulically operating release device (28). 17. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, insbesondere nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtung (32) eine wegabhängig progressiv ansteigende Auszugskraft aufweist.17. Device according to one of claims 1 to 16, in particular according to Claim 12, characterized in that the holding device (32) is path-dependent has progressively increasing pull-out force. 18. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, gekennzeichnet durch ein die Verankerungsvorrichtung (30) nach Entriegelung durch die Auslösevorrichtung (28) auf die Fahrbahn absenkendes Kraftglied, wie ein Federglied.18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized by the anchoring device (30) after unlocking by the release device (28) A force member, such as a spring member, which lowers onto the roadway. 19. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, insbesondere nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine oder mehrere Ankerplatten (34) durch Überrollen von den Vorderrädern oder den Hinterrädern mit der Fahrbahn (12) in Adhäsionsverbindung bringbar sind.19. Device according to one of claims 1 to 18, in particular according to Claim 8, characterized in that one or more anchor plates (34) through Rolling over of the front wheels or the rear wheels with the roadway (12) in adhesive connection are bringable. 20. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, insbesondere nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die Lenker vor dem Setzen des oder der Bremsanker auf die Verankerungsvorrichtung (30) nach der Freigabe durch die Auslösevorrichtung (28) eine Geschwindigkeitsverzögerung ausüben.20. Device according to one of claims 1 to 19, in particular according to Claim 6 or 7, characterized in that the link or links before setting the or the brake anchor on the anchoring device (30) after the release by the trip device (28) exert a speed deceleration. 21. Einrichtung nach Anspruch 20, gekennzeichnet durch einen zeitlich vorgezogen setzbaren Hilfsbremsanker zum Ausüben der Geschwindigkeitsverzögerung der Verankerungsvorrichtung (30).21. Device according to claim 20, characterized by a temporal Auxiliary brake anchor, which can be set in advance, for applying the speed deceleration the anchoring device (30). 22. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, gekennzeichnet durch an der Fahrzeugunterseite befestigte Schußapparate, mittels derer ein oder mehrere Verankerungsbolzen unter Mitnahme einer oder mehrerer Ankerplatten in die Fahrbahn (12) einschießbar sind.22. Device according to one of claims 1 to 21, characterized by guns attached to the underside of the vehicle, by means of which one or several anchoring bolts taking one or more anchor plates into the Roadway (12) can be shot. 23. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Verankerungsvorrichtung in Form einer oder mehrerer Ankerplatten aus duktilem Material ausgebildet und flächig durch Explosionsstoff auf die Fahrbahn in einen Verbundeingriff mit derselben sprengbar ist.23. Device according to one of claims 1 to 22, characterized in that that the anchoring device in the form of one or more anchor plates made of ductile Material formed and flat by explosive on the roadway in one Composite engagement with the same is explosive.
DE19843437402 1984-10-12 1984-10-12 Emergency brake device for road vehicles Withdrawn DE3437402A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19843437402 DE3437402A1 (en) 1984-10-12 1984-10-12 Emergency brake device for road vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19843437402 DE3437402A1 (en) 1984-10-12 1984-10-12 Emergency brake device for road vehicles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3437402A1 true DE3437402A1 (en) 1986-04-17

Family

ID=6247694

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19843437402 Withdrawn DE3437402A1 (en) 1984-10-12 1984-10-12 Emergency brake device for road vehicles

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3437402A1 (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6220397B1 (en) * 1999-06-07 2001-04-24 Lim Hwee Beng Anti ice skidding apparatus
CN102009644A (en) * 2010-11-09 2011-04-13 于宥源 Automobile auxiliary brake-powered speed-reduction friction device and braking method thereof
CN102060007A (en) * 2010-06-26 2011-05-18 肖德语 Anti-skidding brake for vehicles
GB2493466A (en) * 2008-06-25 2013-02-06 Ahmad Amiri A sudden emergency vehicle anchor brake
WO2018033168A1 (en) 2016-08-17 2018-02-22 Daniel Weiss Method for increasing the braking effect in a vehicle preferably equipped with abs
GR1009519B (en) * 2018-01-24 2019-05-10 Panasolar E.E. Specific braking system fixing vehicles on the road surface via nails
DE102018207477A1 (en) * 2018-05-15 2019-11-21 Zf Friedrichshafen Ag Anchoring element for a braking device for a vehicle
US20200139943A1 (en) * 2018-11-02 2020-05-07 Nuro, Inc. Systems and methods for rapidly decelerating a vehicle
DE102019209842A1 (en) * 2019-07-04 2021-01-07 Zf Friedrichshafen Ag Fastening device, fastening method, emergency deceleration device and motor vehicle
DE102021200778A1 (en) 2021-01-28 2022-07-28 Zf Friedrichshafen Ag Connection arrangement for a vehicle emergency braking device and vehicle emergency braking device
US11643055B2 (en) * 2019-11-05 2023-05-09 Nuro, Inc. Rapid deceleration mechanism for a vehicle

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE465905C (en) * 1927-10-16 1928-09-28 Langen Peter Safety braking device for motor vehicles
DE843057C (en) * 1950-10-06 1952-07-03 Walter Rohloff Emergency braking device for trucks, buses or the like.
DE1943934A1 (en) * 1969-08-29 1971-03-11 Buchmann Rudolf Ch Method and device for emergency braking of motor vehicles
DE2611867A1 (en) * 1976-03-20 1977-09-29 Standard Elektrik Lorenz Ag Railway vehicle emergency braking device - comprising plastics cable with anchor locking into trackside notches when unrolled
DE3049620A1 (en) * 1980-12-31 1982-07-29 Horst 7050 Waiblingen Richter Suction mat for vehicle emergency braking - has holes connecting suction source with suction channels in contact with road surface
DE3301610A1 (en) * 1983-01-19 1984-07-19 Karl 6080 Gross-Gerau Kron Brake device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE465905C (en) * 1927-10-16 1928-09-28 Langen Peter Safety braking device for motor vehicles
DE843057C (en) * 1950-10-06 1952-07-03 Walter Rohloff Emergency braking device for trucks, buses or the like.
DE1943934A1 (en) * 1969-08-29 1971-03-11 Buchmann Rudolf Ch Method and device for emergency braking of motor vehicles
DE2611867A1 (en) * 1976-03-20 1977-09-29 Standard Elektrik Lorenz Ag Railway vehicle emergency braking device - comprising plastics cable with anchor locking into trackside notches when unrolled
DE3049620A1 (en) * 1980-12-31 1982-07-29 Horst 7050 Waiblingen Richter Suction mat for vehicle emergency braking - has holes connecting suction source with suction channels in contact with road surface
DE3301610A1 (en) * 1983-01-19 1984-07-19 Karl 6080 Gross-Gerau Kron Brake device

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6220397B1 (en) * 1999-06-07 2001-04-24 Lim Hwee Beng Anti ice skidding apparatus
GB2493466A (en) * 2008-06-25 2013-02-06 Ahmad Amiri A sudden emergency vehicle anchor brake
CN102060007A (en) * 2010-06-26 2011-05-18 肖德语 Anti-skidding brake for vehicles
CN102009644A (en) * 2010-11-09 2011-04-13 于宥源 Automobile auxiliary brake-powered speed-reduction friction device and braking method thereof
WO2018033168A1 (en) 2016-08-17 2018-02-22 Daniel Weiss Method for increasing the braking effect in a vehicle preferably equipped with abs
DE102016010170A1 (en) 2016-08-17 2018-02-22 Daniel Weiss Method for increasing the braking effect in a preferably equipped with an ABS vehicle
GR1009519B (en) * 2018-01-24 2019-05-10 Panasolar E.E. Specific braking system fixing vehicles on the road surface via nails
EP3517376A1 (en) * 2018-01-24 2019-07-31 Panasolar E.E. Special vehicle braking system using road nails
DE102018207477A1 (en) * 2018-05-15 2019-11-21 Zf Friedrichshafen Ag Anchoring element for a braking device for a vehicle
DE102018207477B4 (en) 2018-05-15 2021-10-28 Zf Friedrichshafen Ag Anchoring element for a braking device for a land vehicle
US20200139943A1 (en) * 2018-11-02 2020-05-07 Nuro, Inc. Systems and methods for rapidly decelerating a vehicle
WO2020106421A1 (en) * 2018-11-02 2020-05-28 Nuro, Inc. Systems and methods for rapidly decelerating a vehicle
US10899322B2 (en) * 2018-11-02 2021-01-26 Nuro, Inc. Systems and methods for rapidly decelerating a vehicle
CN112955355A (en) * 2018-11-02 2021-06-11 纽诺有限公司 System and method for rapidly decelerating a vehicle
JP2022504980A (en) * 2018-11-02 2022-01-13 ニューロ・インコーポレーテッド Systems and methods for sudden deceleration of vehicles
DE102019209842A1 (en) * 2019-07-04 2021-01-07 Zf Friedrichshafen Ag Fastening device, fastening method, emergency deceleration device and motor vehicle
US11643055B2 (en) * 2019-11-05 2023-05-09 Nuro, Inc. Rapid deceleration mechanism for a vehicle
DE102021200778A1 (en) 2021-01-28 2022-07-28 Zf Friedrichshafen Ag Connection arrangement for a vehicle emergency braking device and vehicle emergency braking device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69016981T2 (en) Road guardrail with friction brake.
DE3437402A1 (en) Emergency brake device for road vehicles
DE102014017515B4 (en) Method for controlling an emergency braking device of a vehicle
DE69000942T2 (en) Ground anchoring ramming system.
EP2071082A2 (en) Retaining element for vehicles with wheels
DE1904053C3 (en) Bumpers for automobiles
DE102018207474B4 (en) Connecting element for a braking device for a vehicle
DE2548595C2 (en) Explosive grab for underwater capping of anchor chains
DE102012021019B4 (en) Emergency braking device for a vehicle and method for emergency braking of a vehicle
DE2121089B2 (en) Lightweight landmine clearing vehicle - has jet power units producing sufficient ground pressure to detonate mines via roller
DE102011110977B4 (en) Method for operating a brake in a vehicle and associated brake system, and vehicle with such a brake system
DE69836503T2 (en) NOT DEADLY, QUICKLY UNFOLDED VEHICLE IMMOBILIZATION SYSTEM
DE3942841A1 (en) ADJUSTABLE SPACER ON A HIGH CHARGE HEAD, SWITCHABLE FOR DEPTH OR SIDE EFFECT
DE102012105298A1 (en) Vehicle has coupling element that is detached by coupling device during impending or performance-end collision of vehicle with colliding object, such that coupling element is movable relative to passenger compartment
DE3035740C2 (en)
EP3530544A1 (en) Deformation device with climbing protection for rail vehicles
DE102007040006A1 (en) Emergency braking system for motor vehicle, has connection element supported in vehicle side support unit with area turning away from braking element and connection element is guided by braking device fixed at vehicle
DE102018207477B4 (en) Anchoring element for a braking device for a land vehicle
DE3323385C2 (en)
DE102018210172B4 (en) Brake device for a vehicle, vehicle and method
DE2128147B2 (en) Explosive grab for blowing up anchor ropes or chains from sea mines
DE2330143A1 (en) EQUIPMENT FOR QUICKLY CLEARING MINES
DE10002124A1 (en) Emergency brake system for motor vehicles has device carried with vehicle and which shoots anchor into road surface to stop vehicle
DE2441997A1 (en) Impact energy absorbing system for commercial vehicles - has loading platform movable forwards or backwards on chassis towards buffers
DE102012015669B4 (en) Method and apparatus for braking a vehicle out of control

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee