DE102012021019B4 - Emergency braking device for a vehicle and method for emergency braking of a vehicle - Google Patents

Emergency braking device for a vehicle and method for emergency braking of a vehicle Download PDF

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Abstract

Notbremsvorrichtung für ein Fahrzeug (1a, 1b) mit einem Bremselement (12a, 12b), welches an einer Karosserie (20) des Fahrzeugs (1a, 1b) befestigt und in Fahrbahnrichtung absenkbar ist, wobei das Bremselement (12a, 12b) als Aktor ausgeführt ist, welcher in einem abgesenkten Zustand Bewegungsenergie des Fahrzeugs (1a, 1b) durch eine vorgegebene plastische Verformung aufnimmt und/oder abbaut, und wobei sich das Bremselement (12a, 12b) im abgesenkten Zustand aufgrund der wirkenden Bewegungsenergie verkürzt, dadurch gekennzeichnet, dass das verkürzte Bremselement (12b) zu einem Anliegezeitpunkt am Rad (22) anliegt und weitere Bewegungsenergie abbaut.Emergency braking device for a vehicle (1a, 1b) with a brake element (12a, 12b), which is fastened to a body (20) of the vehicle (1a, 1b) and lowered in the direction of the road, wherein the brake element (12a, 12b) designed as an actuator is, which in a lowered state kinetic energy of the vehicle (1a, 1b) receives and / or degrades by a predetermined plastic deformation, and wherein the braking element (12a, 12b) shortened in the lowered state due to the kinetic energy, characterized in that the shortened brake element (12b) rests against the wheel (22) at a moment of engagement and degrades further kinetic energy.

Description

Die Erfindung betrifft eine Notbremsvorrichtung für ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und ein korrespondierendes Verfahren zur Notbremsung eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 9.The invention relates to an emergency braking device for a vehicle according to the preamble of patent claim 1 and a corresponding method for emergency braking of a vehicle according to the preamble of patent claim 9.

Notbremsvorrichtungen für Fahrzeuge und Verfahren zur Notbremsung von Fahrzeugen sind in zahlreichen Variationen bekannt. Diese Notbremsvorrichtungen weisen üblicherweise mindestens ein Bremselement auf, welches in Fahrbahnrichtung absenkbar ist. Hierbei nimmt das Bremselement üblicherweise im abgesenkten Zustand Bewegungsenergie des Fahrzeugs durch Reibung mit der Fahrbahnoberfläche auf.Emergency braking devices for vehicles and methods for emergency braking of vehicles are known in numerous variations. These emergency braking devices usually have at least one brake element, which can be lowered in the direction of the road. Here, the braking element usually takes in the lowered state kinetic energy of the vehicle by friction with the road surface.

Aus der DE 199 36 022 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Notbremsen eines Rennfahrzeugs bekannt, wobei ein Bremselement in Richtung einer überfahren Fläche abgesenkt wird und mit dieser in Eingriff gebracht wird. Die überfahrene Fläche kann hierbei als Kiesbett und/oder als Grasfläche oder ähnliches ausgeführt sein.From the DE 199 36 022 A1 a method and an apparatus for emergency braking of a racing vehicle is known, wherein a braking element is lowered in the direction of a run-over surface and is brought into engagement therewith. The overrun surface can be embodied here as a gravel bed and / or as a grassy area or the like.

Aus der FR 1 527 330 A ist eine Notbremsvorrichtung für ein Fahrzeug und ein Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung bekannt. Das Rad des Fahrzeugs weist zu diesem Zweck mindestens ein Federelement auf, welches in einem ersten Zustand eine maximale Länge aufweist und in einem zweiten Zustand eine minimale Länge aufweist. Durch die Rotation des Rades wird das mindestens eine Federelement komprimiert, wenn es in Kontakt mit der Fahrbahn steht, und ausgedehnt, wenn kein Kontakt zur Fahrbahnoberfläche besteht.From the FR 1 527 330 A An emergency brake device for a vehicle and a vehicle is known with such a device. The wheel of the vehicle has for this purpose at least one spring element, which has a maximum length in a first state and has a minimum length in a second state. Due to the rotation of the wheel, the at least one spring element is compressed when in contact with the road surface and extended when it is not in contact with the road surface.

Aus der DE 10 2005 009 949 A1 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verminderung der Folgen eines Auffahrunfalls eines Fahrzeugs auf ein Hindernis bekannt. Die Vorrichtung umfasst im Bereich der Fahrzeugunterseite wenigstens ein Bremsteil mit Reibungsbremsmitteln, welche in einer Bremsstellung des Bremsteils während des automatischen Bremsvorgangs mit der Fahrbahnoberfläche in Kontakt gebracht werden und/oder zumindest teilweise in die Fahrbahnoberfläche eindringen. Zudem kann das Bremsteil eine Deformationsanordnung aufweisen, die sich durch die auf das Bremsteil in dessen Erstreckungsrichtung während des automatischen Bremsvorgangs einwirkende Längskraft elastisch deformiert.From the DE 10 2005 009 949 A1 For example, an apparatus and a method for reducing the consequences of a rear-end collision of a vehicle with an obstacle are known. The device comprises in the region of the underside of the vehicle at least one brake member with friction brake means, which are brought into contact with the road surface in a braking position of the brake member during the automatic braking operation and / or at least partially penetrate into the road surface. In addition, the brake member may have a deformation arrangement which elastically deforms by acting on the brake member in the direction of extension during the automatic braking longitudinal force.

Aus der gattungsbildenden DE 10 2011 104 929 A1 ist ein Fahrzeug mit einer Bremsvorrichtung bekannt, welche zumindest ein an einer Unterseite des Fahrzeugs angeordnetes aufblasbares Element aufweist, welche aus einem Ruhezustand heraus ausdehnbar ist und einem ausgedehnten Aktivzustand eine Bremswirkung erzielt. Das aufblasbare Element wirkt im ausgedehnten Aktivzustand auf eine Bremsplatte ein und bewegt und/oder presst diese in Richtung einer Fahrbahnoberfläche. Die Bremsplatte ist über mindestens ein Scharnier mit dem Fahrzeug gekoppelt und wird mit einer vom aufblasbaren Element erzeugten Anpresskraft auf die Fahrbahnoberfläche gepresst. Die erzielte Bremswirkung resultiert aus einer Reibung der Bremsplatte auf der Fahrbahnoberfläche, wobei aus der Reibung der Bremsplatte auf der Fahrbahnoberfläche eine Verformung der Bremsplatte resultieren kann, welche eine zusätzliche Energieaufnahme bzw. Energieabsorption bewirkt.From the generic DE 10 2011 104 929 A1 For example, a vehicle having a brake device is known, which has at least one inflatable element arranged on a lower side of the vehicle, which can be expanded from a rest state and achieves a braking effect in an extended active state. The inflatable element acts on a brake plate in the extended active state and moves and / or presses it in the direction of a road surface. The brake plate is coupled to the vehicle via at least one hinge and is pressed against the road surface with a contact force generated by the inflatable element. The achieved braking effect results from a friction of the brake plate on the road surface, wherein from the friction of the brake plate on the road surface deformation of the brake plate can result, which causes an additional energy absorption or energy absorption.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Notbremsvorrichtung für ein Fahrzeug und ein Verfahren zur Notbremsung eines Fahrzeugs zu schaffen, welche zusätzlich zu den vorhandenen Bremsanordnungen Geschwindigkeit und/oder Bewegungsenergie und/oder Bewegungskräfte des Fahrzeugs kurz vor einem Unfall abbauen, wobei die Notbremsvorrichtung an einer Karosserie des Fahrzeugs angeordnet ist.The object of the invention is to provide an emergency braking device for a vehicle and a method for emergency braking of a vehicle, which reduce speed and / or kinetic energy and / or movement forces of the vehicle shortly before an accident in addition to the existing brake assemblies, wherein the emergency brake device to a Body of the vehicle is arranged.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch Bereitstellung einer Notbremsvorrichtung für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch ein Verfahren zur Notbremsung eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.According to the invention the object is achieved by providing an emergency braking device for a vehicle having the features of patent claim 1 and by a method for emergency braking of a vehicle having the features of patent claim 9. Advantageous embodiments and further developments of the invention are specified in the dependent claims.

Um eine Notbremsvorrichtung für ein Fahrzeug zu schaffen, welche an einer Karosserie des Fahrzeugs angeordnet ist und zusätzlich zu den vorhandenen Bremsanordnungen Geschwindigkeit und/oder Bewegungsenergie und/oder Bewegungskräfte des Fahrzeugs kurz vor einem Unfall abbaut, ist ein Bremselement der Notbremsvorrichtung als Aktor ausgeführt, welcher in einem abgesenkten Zustand Bewegungsenergie des Fahrzeugs durch eine vorgegebene plastische Verformung aufnimmt und/oder abbaut. Dadurch können nach dem Zeitpunkt der Unvermeidbarkeit eines Unfalls, insbesondere eines Aufpralls, möglichst viel Geschwindigkeit des Fahrzeugs durch das Bremselement der Notbremsvorrichtung abgebaut und damit die Unfallfolgen gemindert werden. Vorzugsweise sind die Bremselemente der Notbremsvorrichtung jeweils an einem Längsträger der Fahrzeugkarosserie befestigt und können maximal so viel Energie aufnehmen, dass der jeweilige Längsträger gerade noch standhält. Dabei ist die Anzahl der erfindungsgemäßen Bremselemente frei wählbar. Vorzugsweise werden die Bremselemente der Notbremsvorrichtung symmetrisch angeordnet, um einen Drehimpuls und somit eine Drehbewegung bzw. Schleuderbewegung des Fahrzeugs zu verhindern.In order to provide an emergency brake device for a vehicle, which is arranged on a body of the vehicle and in addition to the existing brake assemblies speed and / or kinetic energy and / or movement forces of the vehicle degrades shortly before an accident, a brake element of the emergency brake device is designed as an actuator, which in a lowered state absorbs kinetic energy of the vehicle by a predetermined plastic deformation and / or degrades. As a result, after the time of the unavoidability of an accident, in particular an impact, as much speed as possible of the vehicle can be reduced by the braking element of the emergency braking device and thus the consequences of the accident can be reduced. Preferably, the brake elements of the emergency brake device are each attached to a longitudinal member of the vehicle body and can absorb as much energy as possible, that the respective side member just barely withstand. The number of brake elements according to the invention is freely selectable. Preferably, the brake elements of the emergency brake device are arranged symmetrically to prevent an angular momentum and thus a rotational movement or skidding movement of the vehicle.

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung stellen eine Notbremsvorrichtung für ein Fahrzeug mit einem Bremselement zur Verfügung, wobei das Bremselement an einer Karosserie des Fahrzeugs befestigt und in Fahrbahnrichtung absenkbar ist. Hierbei ist das Bremselement als Aktor ausgeführt, welcher in einem abgesenkten Zustand Bewegungsenergie des Fahrzeugs durch eine vorgegebene plastische Verformung aufnimmt und/oder abbaut. Zudem verkürzt sich das Bremselement im abgesenkten Zustand aufgrund der wirkenden Bewegungsenergie. Zu diesem Zweck kann das Bremselement beispielsweise teleskopartig ausgeführt werden. Da für die plastische Verformung des Bremselements in Form einer Verkürzung Energie aufgewendet werden muss, kann Bewegungsenergie in Verformungsenergie umgewandelt werden. Hierbei kann die Verformung und der draus resultierende Energieaufwand durch die Materialeigenschaften des Bremselements vorgegeben werden. Erfindungsgemäß wird zu einem Anliegezeitpunkt weitere Bewegungsenergie abgebaut, indem das verkürzte Bremselement am Rad angelegt wird. Zudem kann das am Rad angelegte Bremselement wie ein zusätzlicher Keil zwischen Reifen und Straße wirken und somit eine hohe Reibung erzeugen, welche die zusätzliche Bremswirkung erzeugen kann. Embodiments of the present invention provide an emergency brake device for a vehicle with a brake element, wherein the brake element is attached to a body of the vehicle and lowered in the direction of the road. Here, the braking element is designed as an actuator, which absorbs kinetic energy of the vehicle by a predetermined plastic deformation in a lowered state and / or degrades. In addition, the braking element shortens in the lowered state due to the effective kinetic energy. For this purpose, the brake element can be performed, for example, telescopically. Since energy must be expended for the plastic deformation of the braking element in the form of a shortening, kinetic energy can be converted into deformation energy. In this case, the deformation and the energy expenditure resulting therefrom can be predetermined by the material properties of the braking element. According to the invention, further kinetic energy is dissipated at a time of engagement by applying the shortened brake element to the wheel. In addition, the brake element applied to the wheel can act as an additional wedge between the tire and the road and thus generate a high level of friction which can produce the additional braking effect.

Zudem wird ein Verfahren zur Notbremsung eines Fahrzeugs mit einer solchen erfindungsgemäßen Notbremsvorrichtung vorgeschlagen, wobei zum Auslösezeitpunkt ein in Richtung der Fahrbahn weisendes Ende eines Bremselements von einer Karosserie in Fahrbahnrichtung abgesenkt wird. Hierbei nimmt das als Aktor ausgeführte Bremselement nach einem Aufsetzzeitpunkt im abgesenkten Zustand Bewegungsenergie des Fahrzeugs durch eine vorgegebene plastische Verformung auf und/oder baut Bewegungsenergie des Fahrzeugs durch eine vorgegebene plastische Verformung ab. Zur Notbremsung eines Fahrzeugs weist das Bremselement zum Aufsetzzeitpunkt eine maximale Länge auf, wobei das Bremselement im abgesenkten Zustand aufgrund der wirkenden Bewegungsenergie verkürzt wird. Beispielsweise kann ein Ausrichtwinkel zwischen der Karosserie und dem Bremselement verändert werden, wobei das Bremselement in Abhängigkeit des Ausrichtwinkels verkürzt wird. Zudem kann dadurch je nach Ausprägung die Wirksamkeit und/oder die Bremsstärke variiert werden. Erfindungsgemäß wird zu einem Anliegezeitpunkt weitere Bewegungsenergie abgebaut, indem das verkürzte Bremselement am Rad angelegt wird. Zudem kann das am Rad angelegte Bremselement wie ein zusätzlicher Keil zwischen Reifen und Straße wirken und somit eine hohe Reibung erzeugen, welche die zusätzliche Bremswirkung erzeugen kann.In addition, a method for emergency braking of a vehicle with such an emergency braking device according to the invention is proposed, wherein at the time of release, a pointing in the direction of the roadway end of a brake element is lowered by a body in the direction of the road. In this case, the braking element designed as an actuator absorbs kinetic energy of the vehicle due to a predetermined plastic deformation after a touchdown time in the lowered state and / or reduces kinetic energy of the vehicle due to a predetermined plastic deformation. For emergency braking of a vehicle, the braking element at Aufsetzzeitpunkt on a maximum length, wherein the braking element is shortened in the lowered state due to the kinetic energy acting. For example, an alignment angle between the body and the brake element can be changed, whereby the brake element is shortened depending on the alignment angle. In addition, depending on the severity, the effectiveness and / or the braking intensity can be varied. According to the invention, further kinetic energy is dissipated at a time of engagement by applying the shortened brake element to the wheel. In addition, the brake element applied to the wheel can act as an additional wedge between the tire and the road and thus generate a high level of friction which can produce the additional braking effect.

Zudem kann der Unfallschutz der Insassen verbessert werden, da durch die zusätzliche Bremswirkung der Notbremsvorrichtung das Fahrzeug vor einem Zusammenprall zum Stand kommen kann und/oder mit weniger Energie aufprallt. Des Weiteren kann der Schaden an der Fahrbahn im Vergleich zu anderen Notbremsvorrichtungen verringert werden, da die Bremswirkung nicht auf Reibung zwischen einem Bremselement und der Fahrbahn, sondern auf der plastischen Verformung des Bremselements basiert. Des Weiteren kann eine solche Notbremsvorrichtung in verschieden ausgeführten Fahrzeugen mit unterschiedlichen Rädern verwendet werden, da die Notbremsvorrichtung an der Karosserie angeordnet werden kann, wobei die Bremswirkung der Notbremsvorrichtung von den Abmessungen der Räder und/oder von den Abmessungen des Fahrzeugs unabhängig ist.In addition, the accident protection of the occupants can be improved, since the additional braking effect of the emergency braking device, the vehicle can come to a stand before a collision and / or bounces with less energy. Furthermore, the damage to the roadway compared to other emergency braking devices can be reduced because the braking effect is not based on friction between a brake element and the road surface, but on the plastic deformation of the brake element. Furthermore, such an emergency brake device can be used in differently designed vehicles with different wheels, since the emergency brake device can be arranged on the body, wherein the braking effect of the emergency brake device is independent of the dimensions of the wheels and / or the dimensions of the vehicle.

In weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Notbremsvorrichtung kann ein in Richtung der Fahrbahn weisendes Ende des Bremselements während des Notbremsvorgangs an einem Aufsetzpunkt mit der Fahrbahn verankert werden. Diese Verankerung kann durch Andrückkräfte und/oder über eine Spitze am Bremselement realisiert werden, welche sich in die Fahrbahn bohrt. Des Weiteren kann durch die Verankerung ein Verrutschen des Bremselements verhindert werden, so dass die plastische Verformung möglichst effektiv wirken kann. Zu diesem Zweck kann das Bremselement zu einem Aufsetzzeitpunkt eine maximale Länge aufweisen, wobei ein Ausrichtwinkel zwischen der Karosserie und dem Bremselement durch die wirkende Bewegungsenergie verändert werden kann, wobei das Bremselement in Abhängigkeit des Ausrichtwinkel verkürzt werden kann.In a further refinement of the emergency braking device according to the invention, an end of the braking element pointing in the direction of the roadway can be anchored to the roadway at an attachment point during the emergency braking operation. This anchoring can be realized by pressing forces and / or a tip on the brake element, which drills into the roadway. Furthermore, slipping of the brake element can be prevented by the anchoring, so that the plastic deformation can act as effectively as possible. For this purpose, the brake element at a Aufsetzzeitpunkt have a maximum length, wherein an alignment angle between the body and the brake element can be changed by the effective kinetic energy, wherein the braking element can be shortened depending on the alignment angle.

In weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Notbremsvorrichtung kann eine Befestigungsvorrichtung, welche das Bremselement mit der Karosserie verbindet vorgesehen werden. Das Bremselement kann durch die Befestigungsvorrichtung drehbeweglich gelagert werden. Zudem kann das in Richtung der Fahrbahn weisende Ende des Bremselements vor dem Auslösezeitpunkt an der Karosserie anliegen und durch die Befestigungsvorrichtung fixiert werden. Des Weiteren kann die Befestigungsvorrichtung das in Richtung der Fahrbahn weisende Ende des Bremselements zum Auslösezeitpunkt freigeben, wobei sich das in Richtung der Fahrbahn weisende Ende des Bremselements nach der Freigabe in Richtung der Fahrbahn absenken kann. Durch die drehbewegliche Lagerung des Bremselements kann der Ausrichtwinkel einfach verändert werden.In a further embodiment of the emergency brake device according to the invention, a fastening device which connects the brake element to the body can be provided. The brake element can be rotatably supported by the fastening device. In addition, the end of the brake element pointing in the direction of the roadway can rest on the body before the release time and be fixed by the fastening device. Furthermore, the fastening device can release the pointing in the direction of the roadway end of the brake element at the triggering time, with the pointing in the direction of the roadway end of the brake element can be lowered after release in the direction of the road. Due to the rotatable mounting of the braking element of the alignment angle can be easily changed.

In weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Notbremsvorrichtung kann die Befestigungsvorrichtung ein pyrotechnisches Element aufweisen, welches das Bremselement in einem freigegebenen Zustand antreibt. Zudem kann durch das Antreiben ein schnelles Absenken des Bremselement realisiert werden, wobei zwischen dem Auslösezeitpunkt und dem Aufsetzzeitpunkt möglichst wenig Zeit vergeht, so dass die Bremswirkung möglichst nahe am Zeitpunkt der Unfallerkennung eintritt. Des Weiteren kann durch die antreibende Kraft des pyrotechnischen Elements eine Verankerung des Bremselements mit der Fahrbahn realisiert werden.In a further embodiment of the emergency brake device according to the invention, the fastening device may have a pyrotechnic element which drives the brake element in a released state. In addition, by the Driving a rapid lowering of the brake element can be realized, with as little time passes between the triggering time and the Aufsetzzeitpunkt so that the braking effect occurs as close to the time of accident detection. Furthermore, by the driving force of the pyrotechnic element anchoring of the brake element to the roadway can be realized.

In einer alternativen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Notbremsvorrichtung kann die Befestigungsvorrichtung ein Federelement umfassen, welche das Bremselement vor dem Auslösezeitpunkt mit einer vorgegebenen Federkraft vorspannt. Nach der Freigabe des Bremselements kann die Federkraft das Bremselement Weise antreiben, wodurch ein schnelles Absenken des Bremselements realisiert werden kann.In an alternative embodiment of the emergency brake device according to the invention, the fastening device may comprise a spring element which biases the brake element with a predetermined spring force before the triggering time. After the release of the brake element, the spring force can drive the brake element manner, whereby a rapid lowering of the brake element can be realized.

In weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Notbremsvorrichtung kann das Bremselement manuell freigeben werden. Eine mögliche Ausführung ist, dass ein Fahrer des Fahrzeugs ein Betätigungselement bei Erkennung eines Unfalls betätigt. Dieses Betätigungselement kann beispielsweise am Lenkrad und/oder im Fußraum und oder/oder am Armaturenbrett angeordnet werden. Zudem kann nach Betätigung des Betätigungselements eine Freigabe des Bremselements und somit die Absenkung des Bremselements erzielt werden.In a further embodiment of the emergency brake device according to the invention, the brake element can be released manually. One possible embodiment is that a driver of the vehicle operates an actuator upon detection of an accident. This actuator can be arranged for example on the steering wheel and / or in the footwell and / or on the dashboard. In addition, after actuation of the actuating element, a release of the braking element and thus the lowering of the braking element can be achieved.

In einer alternativen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Notbremsvorrichtung kann das Bremselement automatisch über ein Auslösesignal einer Unfallsensorik freigegeben werden. Eine Freigabe über eine Unfallsensorik kann wegen des Entfalls der Reaktionszeit schneller erfolgen als die manuelle Freigabe. Des Weiteren kann eine geeignete Unfallsensorik zuverlässig einen bevorstehenden Unfall erkennen, wodurch Fehlfreigaben und/oder zu spätes Freigeben des Bremselements vermieden werden können.In an alternative embodiment of the emergency brake device according to the invention, the brake element can be released automatically via a trigger signal of an accident sensor. Releasing via an accident sensor system can be faster because of the elimination of the reaction time than the manual release. Furthermore, a suitable accident sensor system can reliably detect an imminent accident, as a result of which faulty releases and / or late release of the brake element can be avoided.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Notbremsung eines Fahrzeugs kann bei einem Ausrichtwinkel im Bereich von 90° das Bremselement maximal verkürzt werden. Zudem bildet das Bremselement und die Fahrbahn ebenfalls nahezu einen 90° Winkel, so dass beim Erreichen dieses Winkels eine maximale Verkürzung erreicht werden kann und somit die größtmögliche Bewegungsenergie abgebaut werden kann.In a further embodiment of the method according to the invention for emergency braking of a vehicle, the braking element can be shortened to a maximum at an alignment angle in the range of 90 °. In addition, the brake element and the road also forms almost a 90 ° angle, so that when reaching this angle maximum shortening can be achieved and thus the maximum kinetic energy can be reduced.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Notbremsung eines Fahrzeugs, kann das Bremselement zum Aufsetzzeitpunkt in Bewegungsrichtung ausgerichtet werden. Nach dem Zeitpunkt der maximalen Verkürzung kann das Bremselement entgegen der Bewegungsrichtung ausgerichtet werden. Das Bremselement wird, so lange es in Bewegungsrichtung ausgerichtet ist, zwischen der Karosserie des Fahrzeugs und der Fahrbahn eingeklemmt und kann somit durch die plastische Verformung Energie und damit Geschwindigkeit abbauen. Nach der plastischen Verformung kann das deformierte Bremselement durch das Ausrichten entgegen der Bewegungsrichtung abklappen.In a further embodiment of the method according to the invention for emergency braking of a vehicle, the braking element can be aligned at the time of attachment in the direction of movement. After the time of maximum shortening, the brake element can be aligned counter to the direction of movement. The braking element is, as long as it is aligned in the direction of movement, trapped between the body of the vehicle and the road and can thus reduce energy and thus speed by the plastic deformation. After the plastic deformation, the deformed braking element can be folded down by aligning against the direction of movement.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden nachfolgend beschrieben.Advantageous embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described below.

Dabei zeigen:

  • 1a bis 1d schematische Darstellungen eines im Bereich einer Vorderachse angeordneten , nicht zur Erfindung gehörenden Bremselements einer Notbremsvorrichtung für ein Fahrzeug in verschiedenen Zuständen,
  • 2a bis 2e schematische Darstellungen eines im Bereich einer Hinterachse angeordneten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Notbremsvorrichtung für ein Fahrzeug in verschiedenen Zuständen,
  • 3 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit der nicht erfindungsgemäßen Notbremsvorrichtung aus 1a bis 1d,
  • 4 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit dem der Notbremsvorrichtung aus 1a bis 1d und der erfindungsgemäßen Notbremsvorrichtung aus 2a bis 2e.
Showing:
  • 1a to 1d schematic representations of an arranged in the region of a front axle, not belonging to the invention braking element of an emergency braking device for a vehicle in various states,
  • 2a to 2e schematic representations of an arranged in the region of a rear axle embodiment of an emergency braking device according to the invention for a vehicle in various states,
  • 3 a schematic representation of a vehicle with the emergency braking device not according to the invention 1a to 1d .
  • 4 a schematic representation of a vehicle with the emergency brake from 1a to 1d and the emergency brake device according to the invention 2a to 2e ,

Wie aus 1a bis 4 ersichtlich ist, weist ein Fahrzeug 1a, 1b eine Karosserie 20 mit korrespondierenden nicht sichtbaren Querträgern und Längsträgern sowie Rädern 22 auf. Um kurz vor einem Unfall zusätzlich zum normalen Bremssystem Geschwindigkeit und/oder Energie abzubauen, umfasst das Fahrzeug 1a, 1b zusätzlich zu einem üblichen nicht dargestellten Bremssystem eine Notbremsvorrichtung 10a, 10b mit einem Bremselement 12a, 12b, welches an der Karosserie 20 des Fahrzeugs 1a, 1b befestigt und in Fahrbahnrichtung absenkbar ist.How out 1a to 4 it can be seen has a vehicle 1a . 1b a body 20 with corresponding non-visible cross members and side members as well as wheels 22 on. To reduce speed and / or energy just before an accident in addition to the normal braking system, the vehicle includes 1a . 1b in addition to a conventional brake system, not shown, an emergency brake device 10a . 10b with a brake element 12a . 12b which on the bodywork 20 of the vehicle 1a . 1b attached and lowered in the direction of the road.

Unter einem Unfall wird insbesondere eine Kollision mit einem Objekt verstanden, wobei das Objekt eine Person und/oder ein anderes Fahrzeug und/oder ein Hindernis sein kann. Des Weiteren kann die Notbremsvorrichtung 10a, 10b aber auch verwendet werden, um das Fahrzeug 1a, 1b bei einem Versagen des üblichen Bremssystems, abzubremsen.An accident is understood as meaning in particular a collision with an object, wherein the object may be a person and / or another vehicle and / or an obstacle. Furthermore, the emergency braking device 10a . 10b but also used to the vehicle 1a . 1b in case of failure of the usual braking system to decelerate.

Hierbei ist das Bremselement 12a, 12b der Notbremsvorrichtung 10a, 10b als Aktor ausgeführt, welcher in einem abgesenkten Zustand Bewegungsenergie des Fahrzeugs 1a, 1b durch eine vorgegebene plastische Verformung aufnimmt und/oder abbaut.Here is the brake element 12a . 12b the emergency brake device 10a . 10b designed as an actuator, which in a lowered state kinetic energy of the vehicle 1a . 1b absorbed by a given plastic deformation and / or degrades.

Wie aus 1a bis 2e weiter ersichtlich ist, verkürzt sich das Bremselement 12a, 12b im abgesenkten Zustand, um die wirkende Bewegungsenergie in Verformungsenergie umzuwandeln. Das Bremselement 12a, 12b ist beispielsweise teleskopartig ausgeführt. Das Bremselement 12a, 12b kann aus mechanischen Elementen bestehen, welche ineinander geschoben werden können, wobei die wirkende äußere Bewegungsenergie über die Reibung zwischen den mechanischen Elementen abgebaut werden kann. Alternativ kann das Bremselement 12a, 12b aus einem Material mit einem vorgegebenen Elastizitätsmodul ausgebildet werden, welches zusammengedrückt bzw. zusammengeschoben und dadurch verkürzt werden kann. How out 1a to 2e can be seen further, the braking element shortens 12a . 12b in the lowered state, to convert the kinetic energy into deformation energy. The brake element 12a . 12b is for example telescoped. The brake element 12a . 12b can consist of mechanical elements which can be pushed into each other, wherein the external kinetic energy can be dissipated via the friction between the mechanical elements. Alternatively, the brake element 12a . 12b be formed of a material having a predetermined modulus of elasticity, which can be compressed or pushed together and thereby shortened.

Wie aus 1a bis 2e weiter ersichtlich ist, umfasst die Notbremsvorrichtung 10a, 10b eine Befestigungsvorrichtung 16a, 16b, welche das Bremselement 12a, 12b mit der Karosserie 20 verbindet, wobei das Bremselement 12a, 12b drehbeweglich gelagert ist.How out 1a to 2e can be further seen, includes the emergency brake device 10a . 10b a fastening device 16a . 16b which the brake element 12a . 12b with the body 20 connects, with the brake element 12a . 12b is mounted rotatably.

Vor einem Auslösezeitpunkt liegt das Bremselement 12a, 12b an der Karosserie 20 an und die Befestigungsvorrichtung 16a, 16b fixiert zumindest das in Richtung der Fahrbahn 2 weisende Ende 12.1a, 12.1b des Bremselements 12a, 12b an der Karoserie 20.Before a triggering time is the brake element 12a . 12b at the body 20 on and the fastening device 16a . 16b at least fixed in the direction of the road 2 pointing end 12.1a . 12.1b of the braking element 12a . 12b at the check 20 ,

Unter einem Auslösezeitpunkt wird der Zeitpunkt verstanden, zu dem die Notbremsvorrichtung 10a, 10b aufgrund eines erkannten Unfalls aktiviert wird, wobei unter einer aktivierten Notbremsvorrichtung 10a, 10b eine Notbremsvorrichtung 10a, 10b mit einem abgesenkten Bremselement 12a, 12b verstanden wird.A trip time is understood to mean the point in time at which the emergency brake device 10a . 10b is activated due to a detected accident, being under an activated emergency brake device 10a . 10b an emergency brake device 10a . 10b with a lowered brake element 12a . 12b is understood.

Zum Auslösezeitpunkt, welcher nicht in den Zeichnungen dargestellt ist, gibt die Befestigungsvorrichtung 16a, 16b das in Richtung der Fahrbahn 2 weisende Ende 12.1a, 12.1b des Bremselements 12a, 12b frei. Nach der Freigabe senkt sich das in Richtung der Fahrbahn 2 weisende Ende 12.1a, 12.1b des Bremselements 12a, 12b in Richtung der Fahrbahn 2 ab. Zum Absenken des Bremselements 12a, 12b umfasst die Befestigungsvorrichtung 16a, 16b einen nicht dargestellten Antrieb, welcher beispielsweise manuell über die Betätigung eines Betätigungselements und/oder automatisch über ein Auslösesignal einer Unfallsensorik aktiviert werden kann. Der Antrieb der Befestigungsvorrichtung 16a, 16b umfasst beispielsweise ein pyrotechnisches Element und/oder ein Federelement. Das Federelement spannt das Bremselement 12a, 12b vor dem Auslösezeitpunkt mit einer vorgegebenen Federkraft vor. Die Federkraft des Federelements und/oder die Explosionskraft des pyrotechnischen Elements treiben das Bremselement 12a, 12b in einem freigegebenen Zustand an, wodurch das Absenken des in Richtung der Fahrbahn 2 weisenden Endes 12.1a, 12.1b beschleunigt wird.At the time of release, which is not shown in the drawings, the fastening device gives 16a . 16b that in the direction of the roadway 2 pointing end 12.1a . 12.1b of the braking element 12a . 12b free. After release, this lowers in the direction of the road 2 pointing end 12.1a . 12.1b of the braking element 12a . 12b in the direction of the roadway 2 from. To lower the brake element 12a . 12b includes the fastening device 16a . 16b a drive, not shown, which can be activated for example manually via the actuation of an actuating element and / or automatically via a trigger signal of an accident sensor. The drive of the fastening device 16a . 16b For example, includes a pyrotechnic element and / or a spring element. The spring element biases the brake element 12a . 12b before the release time with a given spring force. The spring force of the spring element and / or the explosive force of the pyrotechnic element drive the brake element 12a . 12b in a released state, thereby lowering the in the direction of the road 2 pointing end 12.1a . 12.1b is accelerated.

Wie aus 1a bis 1c sowie aus 2a bis 2c weiter ersichtlich ist, ist ein in Richtung der Fahrbahn 2 weisendes Ende 12.1a, 12.1b des Bremselements 12a, 12b während des Notbremsvorgangs an einem Aufsetzpunkt 18a, 18b mit der Fahrbahn 2 verankert. Die Verankerung kann hierbei über eine Anpresskraft erfolgen, welche von einer geeigneten Geometrie des in Richtung der Fahrbahn 2 weisenden Endes 12.1a, 12.1b des Bremselements 12a, 12b unterstützt wird. Alternativ kann die Verankerung in der Fahrbahn 2 über ein als Spitze ausgebildetes in Richtung der Fahrbahn 2 weisendes Ende 12.1a, 12.1b erfolgen, wobei die Spitze in die Fahrbahn 2 gerammt und/oder gebohrt und/oder gestochen wird.How out 1a to 1c as well as out 2a to 2c it can be seen further, one is in the direction of the roadway 2 pointing end 12.1a . 12.1b of the braking element 12a . 12b during the emergency braking operation at a touchdown point 18a . 18b with the roadway 2 anchored. The anchoring can be done by a contact force, which of a suitable geometry of the in the direction of the road 2 pointing end 12.1a . 12.1b of the braking element 12a . 12b is supported. Alternatively, the anchorage in the carriageway 2 via a trained as a tip in the direction of the road 2 pointing end 12.1a . 12.1b take place, with the top in the roadway 2 rammed and / or drilled and / or stung.

Wie aus 1a und 2a ersichtlich ist, ist das in Richtung der Fahrbahn 2 weisende Ende 12.1a, 12.1b zu einem Aufsetzzeitpunkt mit der Fahrbahn 2 verankert und weist in Richtung der Bewegungsrichtung BW des Fahrzeugs 1a, 1b, wobei das Bremselement 12a, 12b eine maximale Länge aufweist. Da sich das Fahrzeug 1a, 1b weiter in Bewegungsrichtung BW bewegt und das in Richtung der Fahrbahn 2 weisende Ende 12.1a, 12.1b verankert und somit zwischen Karosserie 20 und Fahrbahn 2 eingeklemmt ist, verändert sich ein Ausrichtwinkel 14a, 14b zwischen der Karossiere 20 und dem drehbeweglich gelagerten Bremselement 12a, 12b. Durch die Änderung des Ausrichtwinkels 14a, 14b und durch die wirkenden Kräfte und/oder Energien wird das Bremselement 12a, 12b wie in 1b und 1c sowie 2b und 2c dargestellt ist zusammengedrückt und verkürzt. How out 1a and 2a it can be seen, this is in the direction of the roadway 2 pointing end 12.1a . 12.1b at a Aufsetzzeitpunkt with the road 2 anchored and points in the direction of movement BW of the vehicle 1a . 1b , wherein the brake element 12a . 12b has a maximum length. As the vehicle 1a . 1b continue in the direction of movement BW moves and moves in the direction of the road 2 pointing end 12.1a . 12.1b anchored and thus between body 20 and roadway 2 is trapped, an alignment angle changes 14a . 14b between the body 20 and the rotatably mounted brake element 12a . 12b , By changing the alignment angle 14a . 14b and by the acting forces and / or energies becomes the braking element 12a . 12b as in 1b and 1c such as 2 B and 2c is shown compressed and shortened.

Wie aus 1c und 2c ersichtlich ist, ist bei einem Winkel von ungefähr 90° die maximale Verkürzung des Bremselements 12a, 12b erreicht und das in Richtung der Fahrbahn 2 weisende Ende 12.1a, 12.1b löst sich von der Fahrbahn 2 und weist in eine der Bewegungsrichtung BW entgegengesetzten Richtung.How out 1c and 2c is apparent, at an angle of about 90 °, the maximum shortening of the braking element 12a . 12b achieved and that in the direction of the road 2 pointing end 12.1a . 12.1b detaches itself from the roadway 2 and points in one of the directions of movement BW opposite direction.

Der Unterschied zwischen dem in 1a bis 1d dargestellten-im Bereich der Vorderachse der Notbremsvorrichtung 10a und dem in 2a bis 2e dargestellten im Bereich der Hinterachse angeordneten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Notbremsvorrichtung 10b besteht darin, dass die erste Notbremsvorrichtung 10a hinter einem Rad 22 angeordnet ist und die zweite Notbremsvorrichtung 10b vor einem Rad 22 angeordnet ist, wobei der Notbremsvorgang der ersten Notbremsvorrichtung 10a nach dem Verkürzen des Bremselements 12a und dem Umklappen des Bremselement 12a abgeschlossen ist und der Notbremsvorgang der zweiten Notbremsvorrichtung 10b erfindungsgemäß um einen Schritt erweiterbar ist, in welchem das Bremselement 12b an dem Rad 22, wie in 2e dargestellt ist, angelegt wird und durch die Reibung mit dem Rad 22 weitere Energie und/oder Kraft und/oder Geschwindigkeit abbauen kann.The difference between the in 1a to 1d shown in the area of the front axle of the emergency brake device 10a and in 2a to 2e illustrated in the region of the rear axle arranged embodiment of the emergency brake device according to the invention 10b is that the first emergency braking device 10a behind a wheel 22 is arranged and the second emergency braking device 10b in front of a wheel 22 is arranged, wherein the emergency braking operation of the first emergency braking device 10a after shortening the brake element 12a and the folding of the brake element 12a is completed and the emergency braking operation of the second emergency braking device 10b According to the invention is expandable by one step, in which the brake element 12b at the wheel 22 , as in 2e is shown, applied and by the friction with the wheel 22 can reduce further energy and / or force and / or speed.

Wie aus 3 und 4 weiter ersichtlich ist kann ein Fahrzeug 1a, 1b mehrere verschiedene Notbremsvorrichtungen 10a, 10b aufweisen, wobei die Anzahl der Notbremsvorrichtungen 10a, 10b frei wählbar ist. Eine symmetrische Anordnung der Bremselemente 12a, 12b ist jedoch sinnvoll, um eine Drehbewegung des Fahrzeugs 1a, 1b während des Notbremsvorgangs zu unterbinden. Die Notbremsvorrichtungen 10a, 10b und die Längsträger der Karossiere 20, an welchen die Notbremsvorrichtungen 10a, 10b befestigt sind, werden so aufeinander abgestimmt, dass die Längsträger der aufgenommenen Bewegungsenergie standhalten können.How out 3 and 4 further can be seen a vehicle 1a . 1b several different emergency braking devices 10a . 10b have, wherein the number of emergency braking devices 10a . 10b is freely selectable. A symmetrical arrangement of the brake elements 12a . 12b However, it makes sense to a rotational movement of the vehicle 1a . 1b to prevent during the emergency braking process. The emergency braking devices 10a . 10b and the longitudinal members of the body 20 to which the emergency braking devices 10a . 10b are fixed, are coordinated so that the side members of the absorbed kinetic energy can withstand.

Bei einem Verfahren zur Notbremsung eines Fahrzeugs 1a, 1b wird in einem Verfahrensschritt zum Auslösezeitpunkt ein in Richtung der Fahrbahn 2 weisendes Ende 12.1a, 12.1b eines Bremselements 12a, 12b von einer Karosserie 20 in Fahrbahnrichtung abgesenkt. Hierbei nimmt das als Aktor ausgeführte Bremselement 12a, 12b nach dem Aufsetzzeitpunkt im abgesenkten Zustand Bewegungsenergie des Fahrzeugs 1a, 1c durch eine vorgegebene plastische Verformung auf.In a method for emergency braking of a vehicle 1a . 1b is in a step to the triggering time in the direction of the road 2 pointing end 12.1a . 12.1b a braking element 12a . 12b from a body 20 lowered in the direction of the road. Here, the executed as an actuator brake element 12a . 12b after Aufsetzzeitpunkt in the lowered state kinetic energy of the vehicle 1a . 1c by a given plastic deformation.

In einem weiteren Verfahrensschritt wird das Bremselement 12a, 12b auf der Fahrbahn 2 aufgesetzt und mit der Fahrbahn verankert, wobei das Bremselement 12a, 12b zum Aufsetzzeitpunkt, wie in 1a und 2a dargestellt ist, eine maximale Länge aufweist und in Bewegungsrichtung BW des Fahrzeugs 1a, 1b weist. In einem weiteren Verfahrensschritt wird ein Ausrichtwinkel 14a, 14b zwischen der Karosserie 20 und dem drehbeweglich gelagerten Bremselement 12a, 12b verändert, wobei das Bremselement 12a, 12b in Abhängigkeit des Ausrichtwinkel 14a, 14b und in Abhängigkeit der wirkenden Bewegungsenergie verkürzt wird, wie in 1b und 2b dargestellt ist. In einem weiteren Verfahrensschritt ist wird, wie in 1c und 2c dargestellt ist, eine maximale Verkürzung des Bremselement 12a, 12b und/oder ein Ausrichtwinkel 14a, 14b im Bereich von 90° erreicht. In einem weiteren Verfahrensschritt wird das Bremselement 12a, 12b, wie in 1d und 2d dargestellt ist, entgegen der Bewegungsrichtung BW ausgerichtet. In einem weiteren Verfahrensschritt wird das Bremselement 12b, wie in 2e dargestellt ist, erfindungsgemäß an das jeweilige Rad 22 angelegt, wobei durch die Reibung weitere Energie abgebaut wird.In a further method step, the brake element 12a . 12b on the roadway 2 put on and anchored to the road, with the brake element 12a . 12b at the time of setting, as in 1a and 2a is shown, has a maximum length and in the direction of movement BW of the vehicle 1a . 1b has. In a further method step, an alignment angle 14a . 14b between the body 20 and the rotatably mounted brake element 12a . 12b changed, the brake element 12a . 12b depending on the alignment angle 14a . 14b and is shortened depending on the kinetic energy acting, as in 1b and 2 B is shown. In a further method step is, as in 1c and 2c is shown, a maximum shortening of the brake element 12a . 12b and / or an alignment angle 14a . 14b in the range of 90 °. In a further method step, the brake element 12a . 12b , as in 1d and 2d is shown, against the direction of movement BW aligned. In a further method step, the brake element 12b , as in 2e is shown, according to the invention to the respective wheel 22 created, with the friction further energy is dissipated.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1a, 1b1a, 1b
Fahrzeugvehicle
22
Fahrbahnroadway
10a, 10b10a, 10b
Notbremsvorrichtungemergency braking
12a, 12b12a, 12b
Bremselementbraking element
12.1a, 12.1b12.1a, 12.1b
In Richtung der Fahrbahn weisendes EndeTowards the lane end
14a, 14b14a, 14b
Ausrichtwinkelalignment angle
16a, 16b16a, 16b
Befestigungsanordnungmounting assembly
18a, 18b18a, 18b
Aufsetzpunkttouchdown
2020
Karosseriebody
2222
Radwheel
BWBW
Bewegungsrichtungmovement direction

Claims (12)

Notbremsvorrichtung für ein Fahrzeug (1a, 1b) mit einem Bremselement (12a, 12b), welches an einer Karosserie (20) des Fahrzeugs (1a, 1b) befestigt und in Fahrbahnrichtung absenkbar ist, wobei das Bremselement (12a, 12b) als Aktor ausgeführt ist, welcher in einem abgesenkten Zustand Bewegungsenergie des Fahrzeugs (1a, 1b) durch eine vorgegebene plastische Verformung aufnimmt und/oder abbaut, und wobei sich das Bremselement (12a, 12b) im abgesenkten Zustand aufgrund der wirkenden Bewegungsenergie verkürzt, dadurch gekennzeichnet, dass das verkürzte Bremselement (12b) zu einem Anliegezeitpunkt am Rad (22) anliegt und weitere Bewegungsenergie abbaut.Emergency braking device for a vehicle (1a, 1b) with a brake element (12a, 12b), which is fastened to a body (20) of the vehicle (1a, 1b) and lowered in the direction of the road, wherein the brake element (12a, 12b) designed as an actuator is, which in a lowered state kinetic energy of the vehicle (1a, 1b) receives and / or degrades by a predetermined plastic deformation, and wherein the braking element (12a, 12b) shortened in the lowered state due to the kinetic energy, characterized in that the shortened brake element (12b) rests against the wheel (22) at a moment of engagement and degrades further kinetic energy. Notbremsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremselement (12a, 12b) teleskopartig ausgeführt ist.Emergency braking device after Claim 1 , characterized in that the braking element (12a, 12b) is designed telescopically. Notbremsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein in Richtung der Fahrbahn (2) weisendes Ende (12.1a, 12.1b) des Bremselements (12a, 12b) während des Notbremsvorgangs an einem Aufsetzpunkt (18a, 18b) mit der Fahrbahn (2) verankert ist.Emergency braking device after Claim 1 or 2 , characterized in that in the direction of the roadway (2) facing end (12.1a, 12.1b) of the braking element (12a, 12b) is anchored during the emergency braking operation at a touchdown point (18a, 18b) with the roadway (2). Notbremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch eine Befestigungsvorrichtung (16a, 16b), welche das Bremselement (12a, 12b) mit der Karosserie (20) verbindet, wobei das Bremselement (12a, 12b) drehbeweglich gelagert ist, wobei das in Richtung der Fahrbahn (2) weisende Ende (12.1a, 12.1b) des Bremselements (12a, 12b) vor einem Auslösezeitpunkt an der Karosserie (20) anliegt und durch die Befestigungsvorrichtung (16a, 16b) fixiert ist, und wobei die Befestigungsvorrichtung (16a, 16b) das in Richtung der Fahrbahn (2) weisende Ende (12.1a, 12.1b) des Bremselements (12, 12b) zum Auslösezeitpunkt freigibt, wobei sich das in Richtung der Fahrbahn (2) weisende Ende (12.1a, 12.1b) des Bremselements (12a, 12b) nach der Freigabe in Richtung der Fahrbahn (2) absenkt.Emergency braking device according to one of Claims 1 to 3 characterized by a fastening device (16a, 16b), which connects the brake element (12a, 12b) with the body (20), wherein the brake element (12a, 12b) is mounted rotatably, wherein the pointing in the direction of the roadway (2) end (12.1a, 12.1b) of the braking element (12a, 12b) abuts against the body (20) before a triggering time and is fixed by the fastening device (16a, 16b), and wherein the fastening device (16a, 16b) in the direction of the roadway (2) facing end (12.1a, 12.1b) of the braking element (12, 12b) releases at the time of release, wherein in the direction of the roadway (2) facing end (12.1a, 12.1b) of the braking element (12a, 12b) after release in the direction of the road (2) lowers. Notbremsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsvorrichtung (16a, 16b) ein pyrotechnisches Element aufweist, welches das Bremselement (12a, 12b) in einem freigegebenen Zustand antreibt.Emergency braking device after Claim 4 , characterized in that the fastening device (16a, 16b) comprises a pyrotechnic element, which drives the brake element (12a, 12b) in a released state. Notbremsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsvorrichtung (16a, 16b) ein Federelement umfasst, welche das Bremselement (12a, 12b) vor dem Auslösezeitpunkt mit einer vorgegebenen Federkraft vorspannt.Emergency braking device after Claim 4 , characterized in that the fastening device (16a, 16b) comprises a spring element which biases the brake element (12a, 12b) before the triggering time with a predetermined spring force. Notbremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremselement (12a, 12b) manuell freigebbar ist.Emergency braking device according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that the braking element (12a, 12b) is manually releasable. Notbremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremselement (12a, 12b) automatisch über ein Auslösesignal einer Unfallsensorik freigebbar ist.Emergency braking device according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that the braking element (12a, 12b) is automatically releasable via a trigger signal of an accident sensor. Verfahren zur Notbremsung eines Fahrzeugs, wobei zum Auslösezeitpunkt ein in Richtung der Fahrbahn (2) weisendes Ende (12.1a, 12.1b) eines Bremselements (12a, 12b) von einer Karosserie (20) in Fahrbahnrichtung abgesenkt wird, wobei das als Aktor ausgeführte Bremselement (12a, 12b) nach dem Aufsetzzeitpunkt im abgesenkten Zustand Bewegungsenergie des Fahrzeugs (1a, 1b) durch eine vorgegebene plastische Verformung aufnimmt und/oder abbaut, wobei das Bremselement (12a, 12b) zum Aufsetzzeitpunkt eine maximale Länge aufweist und im abgesenkten Zustand aufgrund der wirkenden Bewegungsenergie verkürzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zu einem Anliegezeitpunkt weitere Bewegungsenergie abgebaut wird, indem das verkürzte Bremselement (12b) am Rad (22) angelegt wird..Method for emergency braking of a vehicle, wherein at the time of triggering in the direction of the roadway (2) facing end (12.1a, 12.1b) of a braking element (12a, 12b) of a body (20) is lowered in the direction of the road, said executed as an actuator braking element (12a, 12b) after the touchdown time in the lowered state kinetic energy of the vehicle (1a, 1b) receives and / or degrades by a predetermined plastic deformation, wherein the braking element (12a, 12b) has a maximum length at Aufsetzzeitpunkt and in the lowered state due to acting kinetic energy is shortened, characterized in that at a moment of attachment further kinetic energy is reduced by the shortened brake element (12b) is applied to the wheel (22). Verfahren zur Notbremsung eines Fahrzeugs nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ausrichtwinkel (14a, 14b) zwischen der Karosserie (20) und dem Bremselement (12a, 12b) verändert wird, wobei das Bremselement (12a, 12b) in Abhängigkeit des Ausrichtwinkels (14a, 14b) verkürzt wird.Method for emergency braking of a vehicle after Claim 9 , characterized in that an alignment angle (14a, 14b) between the body (20) and the brake element (12a, 12b) is changed, wherein the braking element (12a, 12b) is shortened in dependence of the alignment angle (14a, 14b). Verfahren zur Notbremsung eines Fahrzeugs nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Ausrichtwinkel (14a, 14b) im Bereich von 90° das Bremselement (12a, 12b) maximal verkürzt wird.Method for emergency braking of a vehicle after Claim 10 , characterized in that at a Ausrichtwinkel (14a, 14b) in the range of 90 °, the braking element (12a, 12b) is shortened maximum. Verfahren zur Notbremsung eines Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremselement (12a, 12b) zum Aufsetzzeitpunkt in Bewegungsrichtung (BW) ausgerichtet wird, wobei das Bremselement (12a, 12b) nach dem Zeitpunkt der maximalen Verkürzung entgegen der Bewegungsrichtung (BW) ausgerichtet wird.Method for emergency braking of a vehicle according to one of Claims 9 to 11 , characterized in that the braking element (12a, 12b) is aligned at Aufsetzzeitpunkt in the direction of movement (BW), wherein the braking element (12a, 12b) after the time of maximum shortening counter to the direction of movement (BW) is aligned.
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