DE102007040006A1 - Emergency braking system for motor vehicle, has connection element supported in vehicle side support unit with area turning away from braking element and connection element is guided by braking device fixed at vehicle - Google Patents

Emergency braking system for motor vehicle, has connection element supported in vehicle side support unit with area turning away from braking element and connection element is guided by braking device fixed at vehicle Download PDF

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    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/12—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting otherwise than by retarding wheels, e.g. jet action
    • B60T1/14—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting otherwise than by retarding wheels, e.g. jet action directly on road

Abstract

The emergency braking system (1) has connection element (7) supported in a vehicle side support unit with an area turning away from the braking element (3). The connection element is guided by a braking device (9) fixed at the vehicle (2) and arranged between support device and braking element, which delays a unplugging of the connection element from the support device during releasing of the emergency braking system.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Notbremssystem für ein Kraftfahrzeug, mit einem unten am Chassis des Kraftfahrzeug angeordneten Bremselement gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft außerdem ein mit einem derartigen Notbremssystem ausgestattetes Kraftfahrzeug.The The present invention relates to an emergency brake system for a motor vehicle, with a arranged below the chassis of the motor vehicle brake element according to the generic term of claim 1. The invention also relates to a with such Emergency braking system equipped motor vehicle.

Aus der DE 41 04 381 A1 ist ein gattungsgemäßes Notbremssystem für ein Kraftfahrzeug bekannt, welches aus einem unten am Chassis angelenkten und festgehaltenen Bügel mit einem zackenbewehrten Bremsschuh besteht. Ausgelöst wird das Notbremssystem durch eine Handbetätigung am Armaturenbrett, wodurch eine Federeinrichtung den Bremsschuh schlagartig auf die Fahrbahnoberfläche bewegt. Ist das Notbremssystem aktiviert, setzt das Kraftfahrzeug dabei auf, wodurch sich unter dem Hinterachsgewicht des Kraftfahrzeuges die Bremsschuhzacken in die Fahrbahn eingraben. Bei einem derartigen Notbremssystem wird jedoch während des Notbremsvorganges die Fahrbahnoberfläche stark beschädigt, was zu nicht unerheblichen zusätzlichen Reparaturkosten zur Beseitigung der Unfallfolgen führen kann.From the DE 41 04 381 A1 is a generic emergency braking system for a motor vehicle is known, which consists of a hinged at the bottom of the chassis and held with a spiked brake shoe. The emergency brake system is triggered by a manual operation on the dashboard, whereby a spring device abruptly moves the brake shoe on the road surface. If the emergency brake system is activated, the motor vehicle is deployed, as a result of which the brake shoe spikes dig into the roadway under the rear axle weight of the motor vehicle. In such an emergency braking system, however, the road surface is severely damaged during the emergency braking, which can lead to not inconsiderable additional repair costs to eliminate the consequences of the accident.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, für ein Notbremssystem der gattungsgemäßen Art eine verbesserte Ausführungsform anzugeben, welche eine besonders effektive und gut kontrollierbare Bremsverzögerung im Auslösefall aufweist.The present invention employs dealing with the problem, for an emergency brake system of the generic type an improved embodiment specify which is a particularly effective and well controlled deceleration in the case of triggering having.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This Problem is inventively the subject of the independent Claim 1 solved. Advantageous embodiments are Subject of the dependent Claims.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, dass das Verbindungselement durch eine am Kraftfahrzeug fixierte und verbindungsmäßig zwischen Lagereinrichtung und Bremselement angeordnete Bremseinrichtung beweglich geführt ist, welche ein Herausziehen des Verbindungselementes aus einer Lagereinrichtung bei ausgelöstem Notbremssystem verzögert. Dadurch ist keine starre Verbindung zwischen dem Bremselement einerseits und dem Kraftfahrzeug andererseits gegeben, welche im Bedarfsfalle zu einer schlagartigen und dadurch gefährlichen Verzögerung oder zu einem Abheben des Bremselementes von der Fahrbahn führen würde. Vielmehr ist die erfindungsgemäße Bremseinrichtung in der Lage, eine so hohe Bremsverzögerung auf das Verbindungselement, vorzugsweise ein Seil, auszuüben, dass sich einerseits das Bremselement nicht von der Fahrbahn löst, andererseits aber die Bremsverzögerung in einem für die Fahrzeuginsassen erträglichen Rahmen gehalten wird. Das Verbindungselement kann dabei mehrere Meter lang sein und in einer fahrzeugseitigen Lagereinrichtung, beispielsweise aufgerollt auf einer Trommel, gelagert werden.The Invention is based on the general idea that the connecting element by a fixed on the motor vehicle and Verbindungsungsmäßig between Bearing device and brake element arranged braking device movable guided is which a pulling out of the connecting element of a Storage facility when triggered Emergency braking system delayed. As a result, there is no rigid connection between the brake element on the one hand and the motor vehicle on the other hand given, which if necessary to a sudden and thus dangerous delay or would lead to a lifting of the brake element from the roadway. Much more is the braking device according to the invention in capable of such a high braking deceleration on the connecting element, preferably a rope, exercise that on the one hand, the brake element does not come off the road, on the other hand but the braking delay in a for the vehicle occupants bearable Frame is held. The connecting element can several Meters long and in a vehicle-mounted storage facility, for example, rolled up on a drum, be stored.

Ein derartiges Notbremssystem ist vorzugsweise in der Lage, über eine Distanz von ca. 10 bis 15 m, eine Bremsverzögerung vom 50 bis 100 m/s2 aufzubauen und dadurch die Aufprallenergie sowie die Verletzungsfolgen der Fahrzeuginsassen deutlich zu reduzieren.Such an emergency braking system is preferably able to build up a braking deceleration of 50 to 100 m / s 2 over a distance of about 10 to 15 m, thereby significantly reducing the impact energy and the consequences of injury to the vehicle occupants.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lösung ist das Verbindungselement als Seil, insbesondere als ein Stahlseil oder als ein Kunstfaserseil (z.B. mit Polyamid), ausgebildet. Das Seil ist vorzugsweise an einer Kontaktfläche der Bremseinrichtung beweglich geführt und verzögert bei aktiviertem bzw. ausgelöstem Notbremssystem mittels dieser Bewegungsführung ein Herausziehen des Seiles aus der Lagereinrichtung. Vorzugsweise weist die Bremseinrichtung eine Art rotierende oder feststehende Trommel auf, an deren Umfangsrand als Kontaktfläche das Seil abschnittsweise anliegt und dabei dieser Seilabschnitt mindestens eine Seilwindung um die Trommel herum bildet.at an advantageous development of the solution according to the invention the connecting element as a rope, in particular as a steel cable or as a synthetic fiber rope (e.g., polyamide). The Rope is preferably movable on a contact surface of the braking device guided and delayed at activated or triggered Emergency braking system by means of this motion guide pulling out of Ropes from the storage facility. Preferably, the braking device a kind of rotating or fixed drum on, at its peripheral edge as contact area the rope is partially applied and this rope section forming at least one rope turn around the drum.

Vorzugsweise sind an dem Bremselement Ankerelemente vorgesehen, welche im Auslösefall des Notbremssystems in die Fahrbahn geschossen werden können und dadurch eine feste Verbindung zwischen Bremselement einerseits und Fahrbahn andererseits verbunden mit einer weiter verbesserten Verzögerung erzielen.Preferably Anchor elements are provided on the brake element, which in the case of triggering the Emergency braking system can be shot in the road and thereby a firm connection between brake element on the one hand and On the other hand, roadway connected with a further improved delay.

Das Bremselement ist vorzugsweise als Ankerplatte ausgebildet und weist vorteilhaft eine Vielzahl von pyrotechnisch auslösbaren Ankerelementen auf, die insbesondere beim Aufprall des Bremselementes mittels eines zündbaren Treibsatzes in die Fahrbahn geschossen werden können. Hierdurch kann eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Bremselement und der Fahrbahn erreicht werden, wodurch die Verzögerung des Fahrzeuges zusätzlich erhöht werden kann.The Brake element is preferably designed as an anchor plate and has Advantageously, a plurality of pyrotechnic triggerable anchor elements, in particular the impact of the brake element by means of a ignitable Propellant can be shot in the road. This allows a positive connection be achieved between the brake element and the roadway, thereby the delay of the vehicle can be additionally increased can.

Zweckmäßig ist zur Aktivierung des Notbremssystems ein. Bremsassistenzsystem vorgesehen. Ein derartiges Bremsassistenzsystem kann dabei die heutzutage in Kraftfahrzeugen eingesetzte Sensorik, beispielsweise die Radartechnologie, benutzen, um die Situation direkt vor dem Kraftfahrzeug zu erfassen und einen drohenden Unfall zu erkennen. Wird eine derartige Gefahrensituation erkannt, betätigt das Bremsassistenzsystem die Bremsen des Kraftfahrzeuges und bremst dieses vor dem drohenden Auffahrunfall automatisch stark ab. Ein händisches Auslösen des Notbremssystems, wie dies beispielsweise im Stand der Technik beschrieben ist, kann dadurch vermieden werden, wodurch die Ansprechzeit und damit auch die Wirkung des Notbremssystems verbessert werden können.Is appropriate to activate the emergency braking system. Brake assistance system provided. Such a brake assist system can nowadays in Motor vehicles used sensors, such as radar technology, use to capture the situation directly in front of the motor vehicle and recognize a looming accident. Will such a dangerous situation recognized, actuated the brake assist system brakes the vehicle and brakes this automatically from the impending rear-end collision strong. One händisches Trigger the emergency braking system, as for example in the prior art can be avoided, thereby reducing the response time and thus also the effect of the emergency braking system can be improved can.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Further important features and advantages of the invention will become apparent from the Dependent claims, from the drawings and from the associated description of the figures the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above and the following yet to be explained features not only in the specified combination, but also in other combinations or alone, without to leave the scope of the present invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktionsgleiche Bauteile beziehen.preferred embodiments The invention are illustrated in the drawings and in the following description explains where like reference numerals refer to the same or similar or refer to functionally identical components.

Dabei zeigen, jeweils schematisch,there show, in each case schematically,

1 eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Notbremssystem, 1 a plan view of an inventive emergency braking system,

2 eine Seitenansicht auf ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Notbremssystem. 2 a side view of a motor vehicle with an emergency braking system according to the invention.

Entsprechend 1 weist ein erfindungsgemäßes Notbremssystem 1 für ein in 2 dargestelltes Kraftfahrzeug 2 ein Bremselement 3 auf, welches beispielsweise als Ankerplatte ausgebildet sein kann. Wie der 2 dabei zu entnehmen ist, ist das Bremselement 3 unten an einem Chassis des Kraftfahrzeuges 2 angeordnet und im Auslösefall, welcher gemäß 2 dargestellt ist, auf die Fahrbahn 4 bewegbar.Corresponding 1 has an emergency braking system according to the invention 1 for a in 2 illustrated motor vehicle 2 a brake element 3 on, which may be formed, for example, as an anchor plate. Again 2 it can be seen here is the brake element 3 at the bottom of a chassis of the motor vehicle 2 arranged and when triggered, which according to 2 is shown on the roadway 4 movable.

Erfindungsgemäß weist nun das Bremselement 3 mehrere pyrotechnisch auslösbare Ankerelemente 5 auf, welche im Auslösefall des Notbremssystems 1 in die Fahrbahn 4 geschossen und somit fest in dieser verankert werden können. Die Ankerelemente 5 können dabei als Stahlnägel ausgebildet sein. Gemäß der 2 ist dabei erkennbar, dass auf einer dem Kraftfahrzeug 2 zugewandten Seite des Bremselementes 3 pyrotechnische Treibsätze 6 angeordnet sind, welche im Auslösefall die Ankerelemente 5 in die Fahrbahn 4 schießen.According to the invention now has the brake element 3 several pyrotechnic triggerable anchor elements 5 which, in the event of triggering the emergency braking system 1 in the roadway 4 shot and thus firmly anchored in this. The anchor elements 5 can be designed as steel nails. According to the 2 is recognizable that on one of the motor vehicle 2 facing side of the brake element 3 pyrotechnic propellant charges 6 are arranged, which in the case of triggering the anchor elements 5 in the roadway 4 shoot.

Verbunden ist das Bremselement 3 mit dem Chassis des Kraftfahrzeuges 2 über zumindest ein Verbindungselement 7, welches beispielsweise als Stahlseil ausgebildet ist, wobei das Verbindungselement 7 fahrzeugseitig in einer Lagereinrichtung 8, beispielsweise einer Seiltrommel, bis zum Einsatzfall gelagert ist. Darüber hinaus ist das Verbindungselement 7 fahrzeugseitig durch eine fest mit dem Chassis verbundene Bremseinrichtung 9 geführt, welche ein Ausziehen des Verbindungselementes 7 aus seiner Ruheposition bei aktiviertem Notbremssystem 1 verzögert und dadurch die Notbremsung bewirkt. Dabei muss die Bremseinrichtung 9, wie dies beispielsweise in 1 gezeigt ist, an besonders stabilen und insbesondere an mehreren Punkten 10 am Kraftfahrzeug 2 fest angebunden sein.Connected is the brake element 3 with the chassis of the motor vehicle 2 via at least one connecting element 7 , which is designed for example as a steel cable, wherein the connecting element 7 on the vehicle side in a storage facility 8th , For example, a cable drum, is stored until the application. In addition, the connecting element 7 vehicle side by a permanently connected to the chassis braking device 9 guided, which is a pulling out of the connecting element 7 from its rest position with activated emergency brake system 1 delayed and thereby causes the emergency braking. The braking device must 9 , as for example in 1 is shown at particularly stable and in particular at several points 10 on the motor vehicle 2 be firmly attached.

Aktiviert werden kann das erfindungsgemäße Notbremssystem 1 beispielsweise durch einen nicht gezeigten Bremsassistenten, welcher durch Einsatz moderner Sensortechnik, beispielsweise Radartechnologie, eine Situation vor dem Kraftfahrzeug 2 überwacht. Erkennt das Bremsassistenzsystem einen unabwendbaren Aufprall des Kraftfahrzeuges 2 auf ein vor ihm liegendes Hindernis, so aktiviert er das Notbremssystem 1, indem er das Bremselement 3 schlagartig auf die Fahrbahn 4 absenkt und unmittelbar nach dem Absenken die pyrotechnischen Treibsätze 6 zündet, welche die Ankerelemente 5 in die Fahrbahn 4 schießen. Ist das Bremselement 3 fest mit der Fahrbahn 4 verbunden, so wird das zwischen dem Bremselement 3 einerseits und dem Kraftfahrzeug 2 andererseits angeordnete Verbindungselement 7 aus seiner Lagereinrichtung 8 am Kraftfahrzeug 2 ausgezogen, wobei die Ausziehbewegung gleichzeitig durch die Bremseinrichtung 9 stark verzögert wird. Das Notbremssystem 1 ist dabei in der Lage, beispielsweise über eine Distanz von 10 bis 15 m, das Kraftfahrzeug mit einer Bremsverzögerung von 50 bis 100 m/s2 abzubremsen und dadurch die Aufprallenergie deutlich zu reduzieren.The emergency brake system according to the invention can be activated 1 for example, by a brake assistant, not shown, which by using modern sensor technology, such as radar technology, a situation in front of the motor vehicle 2 supervised. The brake assist system detects an inevitable impact of the motor vehicle 2 on an obstacle in front of him, he activates the emergency braking system 1 by putting the brake element 3 abruptly on the road 4 lowers and immediately after lowering the pyrotechnic propellant charges 6 ignites which the anchor elements 5 in the roadway 4 shoot. Is the brake element 3 stuck with the road 4 connected, so that is between the brake element 3 on the one hand and the motor vehicle 2 on the other hand arranged connecting element 7 from his storage facility 8th on the motor vehicle 2 extended, the pull-out movement simultaneously by the braking device 9 is delayed greatly. The emergency brake system 1 is able, for example over a distance of 10 to 15 m, to decelerate the motor vehicle with a deceleration of 50 to 100 m / s 2, thereby significantly reducing the impact energy.

Generell ist dabei denkbar, dass ein fahrzeugseitiges Ende des Verbindungselementes 7 entweder fest mit dem Kraftfahrzeug 2 verbunden oder lose in der Lagereinrichtung 8 gelagert ist, wobei in letzterem Fall nach Überschreiten eines bestimmten Bremsweges das Verbindungselement 7 aus der Bremseinrichtung 9 herausgezogen wird und nicht mehr mit dem Kraftfahrzeug 2 verbunden ist.In general, it is conceivable that a vehicle-side end of the connecting element 7 either firmly with the motor vehicle 2 connected or loose in the storage facility 8th is stored, in the latter case after exceeding a certain braking distance, the connecting element 7 from the braking device 9 is pulled out and no longer with the motor vehicle 2 connected is.

11
Notbremssystememergency braking system
22
Kraftfahrzeugmotor vehicle
33
Bremselementbraking element
44
Fahrbahnroadway
55
Ankerelementanchor member
66
Treibsatzpropellant
77
Verbindungselementconnecting element
88th
LagereinrichtungStorage facility
99
Bremseinrichtungbraking means
1010
Verbindungspunkt zwischen Kraftfahrzeug 2 und Bremseinrichtung 9 Connection point between motor vehicle 2 and braking device 9

Claims (7)

Notbremssystem (1) für ein Kraftfahrzeug (2), mit einem am Chassis des Kraftfahrzeugs (2) angeordneten Bremselement (3), welches im Auslösefall auf die Fahrbahn (4) bewegt und mit dieser in Kontakt gebracht wird und so zu einer Verzögerung des Kraftfahrzeuges (2) beiträgt, wobei das Bremselement (3) über zumindest ein Verbindungselement (7) mit dem Kraftfahrzeug (2) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (7) – mit einem dem Bremselement (3) abgewandten Bereich in einer fahrzeugseitigen Lagereinrichtung (8) gelagert ist und – durch eine am Kraftfahrzeug (2) fixierte und verbindungsmäßig zwischen Lagereinrichtung (8) und Bremselement (3) angeordnete Bremseinrichtung (9) beweglich geführt ist, welche ein Herausziehen des Verbindungselementes (7) aus der Lagereinrichtung (8) bei ausgelöstem Notbremssystem (1) verzögert.Emergency braking system ( 1 ) for a motor vehicle ( 2 ), with one on the chassis of the motor vehicle ( 2 ) arranged brake element ( 3 ), which in the case of triggering on the roadway ( 4 ) is moved and brought into contact with it and so to a delay of the motor vehicle ( 2 ), wherein the braking element ( 3 ) via at least one connecting element ( 7 ) with the motor vehicle ( 2 ), characterized in that the connecting element ( 7 ) - with a brake element ( 3 ) remote area in a vehicle-side storage facility ( 8th ) is stored and - by one on the motor vehicle ( 2 ) fixed and connected between storage facility ( 8th ) and braking element ( 3 ) arranged braking device ( 9 ) is guided, which pulls out the connecting element ( 7 ) from the storage facility ( 8th ) when the emergency braking system is triggered ( 1 ) delayed. Notbremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (7) als Seil, insbesondere als Stahlseil, ausgebildet ist.Emergency braking system according to claim 1, characterized in that the connecting element ( 7 ) is designed as a rope, in particular as a steel cable. Notbremssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremselement (3) eine Platte mit über die Plattenebene hinausragenden Ankerelementen (5) aufweist.Emergency braking system according to claim 1 or 2, characterized in that the braking element ( 3 ) a plate with over the plate plane protruding anchor elements ( 5 ) having. Notbremssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremselement (3) pyrotechnisch auslösbare Ankerelemente (5) aufweist, welche im Auslösefall des Notbremssystems (1) fest in der Fahrbahn (4) verankert werden.Emergency braking system according to claim 3, characterized in that the braking element ( 3 ) Pyrotechnic triggerable anchor elements ( 5 ), which in the case of triggering the emergency braking system ( 1 ) firmly in the roadway ( 4 ). Notbremssystem nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ankerelemente (4) stiftartig, insbesondere als Stahlnägel, ausgebildet sind.Emergency braking system according to claim 3 or 4, characterized in that the anchor elements ( 4 ) are pin-shaped, in particular as steel nails, are formed. Notbremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Auslösung des Notbremssystems (1) ein Bremsassistenzsystem vorgesehen ist.Emergency braking system according to one of the preceding claims, characterized in that for triggering the emergency braking system ( 1 ) A brake assist system is provided. Kraftfahrzeug mit einem Notbremssystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Motor vehicle with an emergency braking system ( 1 ) according to any one of the preceding claims.
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