DE3421617A1 - An einem seil oder dergleichen haengender greifer - Google Patents
An einem seil oder dergleichen haengender greiferInfo
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- DE3421617A1 DE3421617A1 DE19843421617 DE3421617A DE3421617A1 DE 3421617 A1 DE3421617 A1 DE 3421617A1 DE 19843421617 DE19843421617 DE 19843421617 DE 3421617 A DE3421617 A DE 3421617A DE 3421617 A1 DE3421617 A1 DE 3421617A1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
- B66C3/06—Grabs actuated by a single rope or chain
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen an einem Seil oder dergleichen hängenden Greifer, mit zwei zwischen zwei
Traversen parallel angeordneten F laschenzügen, wobei die untere der beiden Traversen aus zwei Teilen besteht, die
über eine durch ein Druckmedium beaufschlagte Verriegelungseinrichtung
lösbar miteinander verbunden sind.
Bei bekannten Greifern dieser Art (OS 26 26 077) ist ein Druckmittelzylinder mit zwei Kolben vorgesehen, der in
einem Hydraulikkreis mit einem steuerbaren Ventil eingefügt
und zwischen zwei Klinken angeordnet ist.
Bei diesen Ausführungen muß bereits mit der Abwärtsbewegung der beweglichen Traverse und dem dann folgenden
Verriegelungsvorgang das Ventil angesteuert werden, damit zum übergleiten der Verriegelungsnocken durch die
Klinken das Hydrauliköl aus dem doppelt wirkenden Hydraulikzylinder zunächst entweichen und dann zur eigentlichen
Verriegelung wieder in den Hydraulikzylinder
einströmen kann. Um die Klinken in der Verriegelungspo-
: sition zu sichern, muß das Ventil wieder geschlossen werden.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen in seiner Arbeitsweise wirtschaftlicheren Greifer
zu schaffen. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß bei einem Greifer der eingangs erwähnten Art die Verriegelungseinrichtung
zwei drehbar gelagerte Hebel aufweist, von denen jeder mit dem einen Ende an einem Flaschenzugseil
befestigt ist und mit dem anderen Ende zum einen an ein Traversenteil anlegbar ist und zum anderen über
eine Kolben-/Zy1inder-Einheit, die in einen Druckmedium-
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kreis mit wenigstens einem Ventil eingefügt ist. mit einem Verriegelungsarm in Verbindung steht.
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Konstruktion liegt
darin, daß lediglich für den Entriegelungsvorgang Energie zur Verfügung gestellt werden muß und nicht auch
noch für den Verriegelungsvorgang, und daß für den Verriegelungsvorgang nur eine kurze Zeitspanne erforderlich
ist.
Eine Steigerung in der wirtschaftlichen Arbeitsweise
wird gemäß einem weiterführenden Merkmal der Erfindung
dadurch erreicht, daß im Druckmediumkreis ein ferngesteuertes
Ventil und über einen ßypass ein Rückschlagventil vorgesehen ist.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es von Vorteil, daß die Kolben-/Zylinder-Einheiten eine Druckfeder
aufweisen.
Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels nachstehend erläutert.
Die Zeichnung zeigt in:
Fig. 1 eine Seitenansicht des Greifers
Fig. 2 ei.ne weitere Seitenansicht des Greifers
Fig. 3 die Seilführung und einen Teil einer
Fig. 3 die Seilführung und einen Teil einer
Verriegelungseinrichtung
Fig. 4 die entriegelte Position des Greifers
Fig. 5 den Greifer beim Verriegelungsvorgang
Fig. 6 die verriegelte Position des Greifers
Fig. 5 den Greifer beim Verriegelungsvorgang
Fig. 6 die verriegelte Position des Greifers
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Die Figuren 1 und 2 zeigen einen geschlossenen Greifer, der mit einem Schäkel 1 in einen Kranhaken
eingehängt wird. Über eine Ausgleichstraverse 2 werden die Eigengewichtskräfte gleichmäßig auf zwei
Schließseile 3, 3' verteilt. Der Seilverlauf ist aus Figur 3 genauer ersichtlich. Da die beiden Flaschenzüge
und die Teile der Verriegelungseinrichtung absolut gleich ausgeführt, lediglich um 180° zur
Greifermitte versetzt angeordnet sind, werden die bildlichen Darstellungen teilweise auf eine Greiferhälfte
beschränkt. Die Enden der Seile 3, 3' sind an Enden von zwei Hebeln 4, 4' befestigt, die zusammen
mit zwei Seilrollen 5, 5' auf einer gemeinsamen Welle 6 gelagert sind. Bei Belastung der Schließseile
3, 3' werden die Hebel 4, 4' mit ihrem anderen Ende gegen eine bewegliche Traverse 7 gedrückt und
dort abgestützt. Über zwei jeweils durch die Kraft . einer Feder 8, 8" vorgespannte Kolben-/Zy 1 i nder-Einheit
9, 9' und zwei jeweils mit einer Rolle 10, 10' versehene Verriegelungsarme 11, 11' werden die
Flaschenzugkräfte auf eine Traverse 12 übertragen, die in Lagerstellen 13 zwei Greiferschalen 14 aufnimmt.
Von zwei Verriegelungsnocken 15, 15' der Traverse 12 werden die Flaschenzugkräfte aufgenommen
und die Greiferschalen 14 'in geschlossener Stellung
gehalten. Die Reaktionskräfte ,werden über Druckstangen
16 abgestützt. Die Kolben-/Zy1inder-Einheiten 9, 9' befinden sich in einem Druckmediumkreis,
in dem desweiteren ein ferngesteuertes Ventil 17, ein Rückschlagventil 18 und ein Ausgleichsbehälter
19 vorgesehen sind.
Mit dem Öffnen des Steuerventils 17, z.B. durch
einen elektrischen Impuls, wird der Greiferöffnungs-Vorgang
eingeleitet. Da die Kolben-/Zy1inder-Einheiten 9, 9' bisher unter Druckbelastung standen,
wird das Hydrauliköl nunmehr in den Ausgleichsbe-
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hälter 19 zurückgedrückt. Die Kolben der Kolben-/Zylinder-Einheiten
9, 9' fahren ein. wodurch sich die beiden Verriege.lungsarme 11. 11' zur Greifermitte nach
innen bewegen, wenn die Traverse 12 mit ihren Nocken 15. 15' an den Rollen 10, 10' entlang nach unten gleitet.
Mit der Abwärtsbewegung der Traverse 12 beginnt der eigentliche Öffnungsvorgang der Greiferschalen 14.
Bereits jetzt wird die Ansteuerung des Steuerventils 17 beendet und das Ventil wird wieder geschlossen. Um ein
schlagartiges Öffnen der Greiferschalen 14 zu vermeiden.
sind zwischen einer Travese 20 und der Traverse 12 zwei hydraulisch wirkende Stoßdämpfer 21 angeordnet.
Unmittelbar nach der Abwärtsbewegung der Nocken 15. 15' werden die Verriegelungsarme 11. 11' wieder in ihre
ursprüngliche Position zurückgeführt, und zwar durch das
Ausfahren der Kolben der Kolben-/Zy 1 inder-Einheiten 9. 9' infolge der Kraft der Feder 8, 8'. Fehlendes Öl im
Kolbenraum der Kolben-/Zylinder- Einheiten 9, 9' wird über das Ventil 18 aus dem Behälter 19 nachgesaugt. Mit
dem Aufsetzen des geöffneten Greifers auf das Schüttgut und dem Nachlassen der Schließseile 3. 3' gleitet Gie
bewegliche Traverse 7 über Führungsrollen 22 an den Mantelflächen der hydraulischen Stoßdämpfer 21 nach
unten, bis die Rollen 10, 10* der Verriegelungsarme 11,11' auf Schrägseile 23: 23' der Nocken 15. 15' auftreffen.
Mit der weiteren Entlastung der Schließseile 3, 3' werden durch das Gewicht der Traverse 7 die beiden
Verriegelungsarme 11, 11' 'nach innen gedrückt. Über die bereits wieder abgesperrten Kolben-Zylinder-Einheiten 9,
9' werden die Druckkräfte auf die Hebel 4, 4' übertragen,
so daß diese, wie in Figur 5 dargestellt, von der Traverse 7 weg ausweichen können. Nach dem Aufsetzen der
beweglichen Traverse 7 auf die Traverse 12 kann sofort und ohne Zeitverzögerung der Schließvorgang des Greifers
eingeleitet werden, da mit dem Anziehen der Schließ-
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seile 3, 3' und der Bewegung der Hebel 4, 4' bis an
die Traverse 7 die Verriegelungsarme 11, 11' automatisch
in die Verriegelungsposition gemäß Figur 6 gerückt werden. Mit der dann folgenden Aufwärtsbewegung
der miteinander verriegelten Traversen 7 und 12 werden die Greiferschalen 14 geschlossen und in
der geschlossenen Position sicher gehalten.
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- Leerseite -
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Claims (3)
1. An einem Seil oder dergleichen hängender Greifer,
mit zwei zwischen zwei Traversen parallel angeordneten Flaschenzügen, wobei die untere
der beiden Traversen aus zwei Teilen besteht.
die über eine durch ein Druckmedium beaufschlagte Verriegelungseinrichtung lösbar miteinander
verbunden sind, dadurch gegenzeichnet
, daß die Verriegelungseinrichtung zwei drehbar gelagerte Hebel (4. 4')
aufweist, von denen jeder mit dem einen Ende
an einem Flaschenzugseil (3, 31) befestigt ist
und mit dem anderen Ende zum einen an ein Traversenteil (7) anlegbar ist und zum anderen
über eine Kolben-Zylinder-Einheit (9, 9'). die in einen Druckmediumkreis mit wenigstens einem
Verriegelungsarm (11. 11') in Verbindung steht.
2. Greifer mit Verriegelungseinrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet,
daß im Druckmedium ein ferngesteuertes Ventil (17) und über einen Bypass ein Rückschlagventil
(18) vorgesehen ist.
3. Greifer mit Verriegelungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2. dadurch gekennzeichnet,
daß die Kolben-/Zylinder-Einheiten*(9.
9') jeweils eine Druckfeder (8. 8') aufweisen.
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Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19843421617 DE3421617A1 (de) | 1983-07-21 | 1984-06-09 | An einem seil oder dergleichen haengender greifer |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19838321032 DE8321032U1 (de) | 1983-07-21 | 1983-07-21 | An einem seil oder dgl. haengender greifer |
DE19843421617 DE3421617A1 (de) | 1983-07-21 | 1984-06-09 | An einem seil oder dergleichen haengender greifer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3421617A1 true DE3421617A1 (de) | 1985-01-31 |
Family
ID=25822016
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19843421617 Withdrawn DE3421617A1 (de) | 1983-07-21 | 1984-06-09 | An einem seil oder dergleichen haengender greifer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3421617A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5443294A (en) * | 1993-09-22 | 1995-08-22 | Hawco Manufacturing Co. | Single-line clamshell bucket |
-
1984
- 1984-06-09 DE DE19843421617 patent/DE3421617A1/de not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5443294A (en) * | 1993-09-22 | 1995-08-22 | Hawco Manufacturing Co. | Single-line clamshell bucket |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SALZGITTER MASCHINEN UND ANLAGEN AG, 3320 SALZGITT |
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8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SALZGITTER MASCHINENBAU GMBH, 3320 SALZGITTER, DE |
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8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |