DE3418121C2 - Greifervorrichtung zum Umsetzen von gestapelten Dachziegeln - Google Patents
Greifervorrichtung zum Umsetzen von gestapelten DachziegelnInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
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- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
Eine Greifervorrichtung zum Umsetzen von gestapelten Dachziegeln besitzt gegeneinander bewegbare Greifbacken, die an einem Rahmen auf Gleitwellen gleiten, wobei der Rahmen von einem Tragelement getragen ist. Der Rahmen und das Tragelement sind über Halterungen durch eine Gummifeder miteinander verbunden, die das Verschwenken des Rahmens und der Greifbacken in verschiedene Ebenen gestattet. Außerdem sind am Rahmen Justierleisten im Abstand voneinander angeordnet, die auf die Oberfläche des Dachziegels zur Anlage gebracht werden und sich dieser anpassen.
Description
a) der Rahmen (2) und das Tragelement (10) sind über Halterungen (8 und 9) durch eine Gummifeder
(11) miteinander verbunden, die das Verschwenken des Rahmens (2) und der Greifbakken
(4 und 5) in verschiedene Ebenen gestattet,
b) am Rahmen (2) sind Justierleisten (12 und 13) im Abstand voneinander angeordnet, die auf die
Oberfläche des Dachziegels (7) zur Anlage gebracht werden und sich dieser anpassen.
Die Erfindung betrifft eine Greifervorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs.
Eine derartige Greifervorrichtung ist aus der DE-OS 33 17 907 bekannt. Hierbei sind die Greifbacken verschiebbar
auf vorstehende Führungen angeordnet und sind L-förmig dergestalt ausgebildet, daß der kurze
Schenkel der Greifbacken den Dachziegel an den schmalen Kanten erfaßt, während der lange Schenkel
der Greifbacken sich an der vorderen Fläche bzw. Oberfläche des zu ergreifenden Dachziegels andrückt. Beim
Schließen der Greifervorrichtung schabt der lange Schenkel der Greifbacken auf der Oberfläche des Dachziegels
und beschädigt diese. Da die Greifervorrichtung sich nur mit den Greifbacken und nicht mit der Greiferachse
der Lage des Dachziegels anpaßt, wirkt der Druck der Greifbacken nicht senkrecht auf die schmalen Kanten
des Dachziegels und es entstehen Querkräfte im Dachziegel, die ebenfalls zur Beschädigung des Dachziegels
führen können. Außerdem besteht bei diesem versetzten Ergreifen des Dachziegels die Gefahr, daß
dieser beim Absetzen auf eine Förderfläche wegen der nicht waagegerechten Lage in der Greifervorrichtung
mit einer Seite auf die Förderfläche fällt und beschädigt wird.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Greifervorrichtung
nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs zu schaffen, die sich der Lage des zu ergreifenden
Dachziegels lagegenau anpaßt und diesen beschädigungsfrei ergreift und umsetzt.
Diese Aufgabe wird entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs gelöst.
Von Vorteil ist, daß sich die Greifervorrichtung in mehreren Ebenen an die Lage des zu ergreifenden
Dachziegels anpassen kann. Dadurch werden die schmalen Kanten des Dachziegels durch die Greifbakken
mit einem senkrecht gerichteten Druck beaufschlagt, so daß sich keine Querkräfte im Dachziegel
bilden können, die zur Beschädigung des Dachziegels führen. Außerdem tritt keine Beschädigung der Oberfläche
des Dachziegels auf, da ein Reiben oder Schaben auf der Oberfläche vermieden wird. Da der Dachziegel
waagerecht in der Greifervorrichtung liegt, kann ein sanftes und beschädigungsfreies Absetzen auf eine Förderfläche
erfolgen.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Er
findung in einer Seitenansicht näher veranschaulicht.
Die Greifervorrichtung 1 besteht aus einem Rahmen 2 und aus durch Gleitwellen 3 am Rahmen 2 angeordnete
Greifbacken 4 und 5, die mittels einer Kolben-Zyündereinheit
6 gegeneinander auf den Gleitwellsn 3 bewegt werden können und die jeweils einen Dachziegel 7
vom Stapel Vergreifen und umsetzen.
Am Rahmen 2 greift über Halterungen 8 und 9 ein Tragelement 10 an. Während die Halterung 8 am Tragelement
10 und die Halterung 9 am Rahmen 2 befestigt sind, sind diese Halterungen 8 und 9 durch eine Gummifeder
11 derart miteinander verbunden, daß infolge der
Labilität der Gummifeder 11 das Verschwenken des Rahmens 2 und der Greifbacken 4 und 5 in verschiedene
Ebenen möglich ist
Am Rahmen 2 sind Jüstierleisten 12 und 13 in einem
Abstand voneinander angeordnet, die auf die Oberfläche des zu ergreifenden Dachziegels 7 zur Anlage gebracht
werden. Durch die Labilität der Gummifeder 11 passen sich die Justierleisten 12 und 13 der Oberfläche
des zu ergreifenden Dachziegels 7 an, so daß die Greifbacken 4 und 5 den Dachziegel 7 in senkrechter Weise
an den schmalen Kanten ergreifen können.
Damit die Greifervorrichtung 1 sich an eine extreme Schräglage des Dachziegels 7 anpassen kann, ist das Tragelement 10 zusätzlich um seine Achse drehbar ausgebildet.
Damit die Greifervorrichtung 1 sich an eine extreme Schräglage des Dachziegels 7 anpassen kann, ist das Tragelement 10 zusätzlich um seine Achse drehbar ausgebildet.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
1. Greifervorrichtung zum Umsetzen von gestapelten Dachziegeln mit gegeneinander bewegbaren
Greifbacken, die an einem Rahmen auf Gleitwellen gleiten, wobei der Rahmen von einem Tragelement
getragen ist, gekennzeichnet durch folgende
Merkmale:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843418121 DE3418121C2 (de) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | Greifervorrichtung zum Umsetzen von gestapelten Dachziegeln |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843418121 DE3418121C2 (de) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | Greifervorrichtung zum Umsetzen von gestapelten Dachziegeln |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3418121A1 DE3418121A1 (de) | 1985-11-21 |
| DE3418121C2 true DE3418121C2 (de) | 1986-10-02 |
Family
ID=6235969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19843418121 Expired DE3418121C2 (de) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | Greifervorrichtung zum Umsetzen von gestapelten Dachziegeln |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3418121C2 (de) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1984
- 1984-05-16 DE DE19843418121 patent/DE3418121C2/de not_active Expired
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3418121A1 (de) | 1985-11-21 |
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Legal Events
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Owner name: KELLER HCW GMBH, 49479 IBBENBUEREN, DE |
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