DE3418121A1

DE3418121A1 - Greifervorrichtung zum umsetzen von gestapelten dachziegeln

Info

Publication number: DE3418121A1
Application number: DE19843418121
Authority: DE
Inventors: Manfred Ing.(Grad.) 4441 Spelle Bracht; Friedrich Ing.(grad.) 4530 Ibbenbüren Wieligmann
Original assignee: C Keller GmbH and Co KG; Keller GmbH
Current assignee: Keller HCW GmbH
Priority date: 1984-05-16
Filing date: 1984-05-16
Publication date: 1985-11-21
Also published as: DE3418121C2

Description

Greifervorrichtung zum Umsetzen von gestapelten Dachziegeln
Die Erfindung betrifft eine Greifervorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs.
Eine derartige Greifervorrichtung ist aus der DE-OS 33 17 907 bekannt. Hierbei sind die Greifbacken verschiebbar auf vorstehende Führungen angeordnet und sind L-förmig dergestalt ausgebildet, daß der kurze Schenkel der Greifbacken den Dachziegel an den schmalen Kanten erfaßt, während der lange Schenkel der Greifbacken sich an der vorderen Fläche bzw. Oberfläche des zu ergreifenden Dachziegels andrückt. Beim Schließen der Greifervorrichtung schabt der lange Schenkel der Greifbacken auf der Oberfläche des Dachziegels und beschädigt diese. Da die Greifervorrichtung sich nur mit den Greifbacken und nicht mit der Greiferachse der Lage des Dachziegels anpaßt, wirkt der Druck der Greifbacken nicht senkrecht auf die schmalen Kanten des Dachziegels und es entstehen Querkräfte im Dachziegel, die ebenfalls zur Beschädigung des Dachziegels führen können. Außerdem besteht bei diesem versetzten Ergreifen des Dachziegels die Gefahr, daß dieser beim Absetzen auf eine Förderfläche wegen der nicht waagegerechten Lage in der Greifervorrichtung mit einer Seite auf die Förderfläche fällt und beschädigt wird.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Greifervorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs zu schaffen, die sich der Lage des zu ergreifenden Dachziegels lagegenau anpaßt und diesen beschädigungsfrei ergreift und umsetzt.
Diese Aufgabe wird entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs gelöst.
Von Vorteil ist, daß sich die Greifervorrichtung in mehreren Ebenen an die Lage des zu ergreifenden Dachziegels anpassen kann.
Dadurch werden die schmalen Kanten des Dachziegels durch die Greifbacken mit einem senkrecht gerichteten Druck beaufschlagt, so daß sich keine Querkräfte im Dachziegel bilden können, die zur Beschädigung des Dachziegels führen. Außerdem tritt keine Beschädigung der Oberfläche des Dachziegels auf, da ein Reiben oder Schaben auf der Oberfläche vermieden wird. Da der Dachziegel waagerecht in der Greifervorrichtung liegt, kann ein sanftes und beschädigungsfreies Absetzen auf eine Förderfläche erfolgen.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer Seitenansicht näher veranschaulicht.
Die Greifervorrichtung 1 besteht aus einem Rahmen 2 und aus durch Gleitwellen 3 am Rahmen 2 angeordnete Greifbacken 4 und 5, die mittels einer Kolben-Zylindereinheit 6 gegeneinander auf den Gleitwellen 3 bewegt werden können und die jeweils einen Dachziegel 7 vom Stapel S ergreifen und umsetzen.
Am Rahmen 2 greift über Halterungen 8 und 9 ein Tragelement 10 an. Während die Halterung 8 am Tragelement 10 und die Halterung 9 am Rahmen 2 befestigt sind, sind diese Halterungen 8 und 9 durch eine Gummifeder 11 derart miteinander verbunden, daß infolge der Labilität der Gummifeder 11 das Verschwenken des Rahmens 2 und der Greifbacken 4 und 5 in verschiedene Ebenen möglich ist.
Am Rahmen 2 sind Justierleisten 11 und 13 in einem Abstand voneinander angeordnet, die auf die Oberfläche des zu ergreifenden Dachziegels 7 zur Anlage gebracht werden. Durch die Labilität derGummifederil passen sich die Justierleisten 12 und 13 der Oberfläche des zu ergreifenden Dachziegels 7 an, so daß die Greifbacken4 und 5 den Dachziegel 7 in senkrechter Weise an den schmalen Kanten ergreifen können.
Damit die Greifervorrichtung 1 sich an eine extreme Schräglage des Dachziegels 7 anpassen kann, ist das Tragelement 10 zusätzlich um seine Achse drehbar ausgebildet.
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Claims

Greifervorrichtung zum Umsetzen von gestapelten Dachziegeln P a t e n t a n 5 p r ii c h Greifervorrichtung zum Umsetzen von gestapelten Dachziegeln mit gegeneinander bewegbaren Greifbacken, die an einem Rahmen auf Gleitwellen gleiten, wobei der Rahmen von einem Tragelement getragen ist, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: a) der Rahmen (2) und das Tragelement (10) sind über Halterungen (8 und 9) durch eine Gummifeder (11) miteinander verbunden, die das Verschwenken des Rahmens (2) und der Greifbacken (4 und 5) in verschiedene Ebenen gestattet, b) am Rahmen (2) sind Justierleisten (12 und 13) im Abstand voneinander angeordnet, die auf die Oberfläche des Dachziegels (7) zur Anlage gebracht werden und sich dieser anpassen.