DE3416655C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum abstandsgerechten Bereitstellen von Stückgütern, insbesondere zur Zuordnung von in Palettiermaschinen umzusetzenden Kartons, Kisten und dgl. entsprechend einem vorgegebenen Lagebild, bestehend aus einer Transportstrecke mit Überschubeinrichtung und die Stückgüter abteilenden Einteilelementen.

Beim Palettieren von Stückgütern, Kartons und dgl. mit von Lage zu Lage versetzten Lagebildern ist es bekannt, die einlaufenden Stückgüter gegen Festanschläge zu verfahren, um auf diese Weise das gewünschte Stückgutlagenbild zu erstellen. Die auf diese Weise fixierten Stück­ güter werden dann quer zur eigentlichen Zulaufrichtung in die Bereit­ stellungsstation der Palettiermaschine oberhalb einer Palette abge­ drängt, zu einer Lage komplettiert und dann auf die Palette bzw. eine bereits darauf befindliche Stückgutlage abgesetzt.

Durch die vorgegebene Position solcher Festanschläge sind nur Lage­ bilder in begrenzter Form und Variation möglich, was einerseits die Variabilität einer solchen Maschine insbesondere im Hinblick auf die Verarbeitung unterschiedlicher Gebindeeinheiten einschränkt und anderer­ seits eine kontinuierlich einen Einfluß auf die gewünschte Leistung einer solchen Maschine hat. Solche Festanschläge sind beispielsweise aus der DE-AS 11 83 428 bekannt, wobei diese aus an Ketten gehaltenen Ein­ teilfingern bestehen, die durch Kurvenbahnen in vertikaler Ebene ein- und ausschwenkbar sind, ihre Einteilposition aber nicht verändern.

Zur Vermeidung dieser Nachteile liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Ausführung zu schaffen, mit welcher das Anfahren einer ortsfesten Bereitstellungsstation und das damit ver­ bundene Zuführen über langgestreckte Transportwege ausgeschaltet werden soll. Gleichzeitig soll mit dieser Vorrichtung unabhängig von der jeweiligen Stand- und Höhenposition der Lagenplattform eine direkte einwandfreie Übergabe der Stückgüter in dieser Höhenposition mit hoher Durchsatzleistung gewährleistet sein. Dabei soll ferner eine möglichst kurze Positionierstrecke angestrebt werden, damit bei möglichen Lagebildfehlern, die aus der Zusammenstellung der einzelnen Stückgüter zueinander resultieren, nur eine solche Lage bzw. Lagen­ reihe korrigiert werden muß.

Insbesondere bei einem langgestreckten Stückgutzulauf mit entsprechend entfernt zur Übergabestation angeordneter Stückgutvorbereitungsstrecke kann es vorkommen, daß praktisch alle Stückgüter bei fehlerhafter Zu­ ordnung nur eines Stückgutes korrigiert werden müssen, was zeitraubend und mit entsprechenden Umständen verbunden ist.

Zur Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art vorgeschlagen, daß mit der Transportstrecke in an sich bekannter Weise an Ketten gehaltene Überschubelemente zusammenwirken, denen im wesentlichen ununterbrochen aneinandergereihte Einteilstäbe zugeordnet sind, die in horizontaler Ebene vor- und/oder hinter die einzuteilenden Stückgüter einfahrbar in einer Führungsbahn gehalten sind, wobei die Führungsbahn aus einem aktiven und einem passiven Teil mit einem Übergangsbereich besteht und zwischen passivem Teil und Übergangsbereich eine in Abhängigkeit von der erforderlichen Stück­ gutposition aktivierbare Weiche vorgesehen ist.

Hierdurch ist der Vorteil gegeben, daß die entsprechende Einteilung der Stückgüter entsprechend dem gewünschten Lagebild unmittelbar im Bereich vor der eigentlichen Lagenbildungsstation vorgenommen werden kann und dadurch mögliche Fehler, die sich in einer langen Vorbereitungs­ strecke ergeben können, von vorneherein ausgeschaltet werden.

In Ausgestaltung der Erfindung hat es sich dabei als zweckmäßig erwiesen, daß die Überschubelemente und/oder die Einteilstäbe seitlich parallel zur Bewegungsrichtung der Transportstrecke verfahrbar sind.

Es ist aber auch denkbar, daß die Überschubelemente und/oder die Ein­ teilstäbe oberhalb der Bewegungsebene der Transportstrecke verfahrbar und in vertikaler Richtung in die Bewegungsrichtung der Stückgüter einfahrbar sind.

Zur exakten Positionierung der jeweiligen Stückgüter wird in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, daß die die Einteilstäbe steuernde Weiche durch eine Wegzähleinrichtung in Abhängigkeit von der jeweiligen Stückgut­ art und Lagenbildkombination aktivierbar ist.

Mit der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Vorrichtung werden die eingangs genannten Nachteile in vorteilhafter Weise ausgeschaltet, so daß Störungen, wie sie insbesondere durch eine falsche Positionierung des ein oder anderen Stückgutes vorkommen können, vermieden werden. Darüber hinaus ergibt sich eine äußerst kurze Zuordnung der Einteil­ strecke, so daß diese unmittelbar vor einer entsprechenden Lagenbereit­ stellungsstation angeordnet werden kann.

Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der Zeichnung zeigt

Fig. 1 eine Draufsicht der Bereitstellungsvorrichtung und

Fig. 2 eine Seitenansicht mit teilweiser Querschnittsdarstellung.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, besteht die Bereitstellungsvorrichtung aus einer Transportstrecke 1 mit Rollbahnwalzen 2. Diese Strecke 1 kann praktisch jeder beliebigen Weiterbehandlungsmaschine zugeordnet werden. Parallel zu der Transportstrecke 1 ist die eigentliche Einteilvor­ richtung 3 angeordnet. Diese besteht aus einem Rahmen 4 mit darin ge­ lagerten Umlenkwellen 5, 6, an denen Kettenräder 7, 8 befestigt sind. Diese nehmen Ketten 9, 10 auf, an denen Oberschubelemente 11 befestigt sind.

An diesen Überschubelementen 11 sind die eigentlichen Einteilstäbe 12 in horizontaler Ebene quer zur Bewegungsrichtung der Ketten hin- und herverfahrbar gelagert

Die Einteilstäbe 12 sind in dichter Folge nebeneinander angeordnet und können auf diese Weise praktisch jeden beliebigen Abstand bzw. jede beliebige Teilung der einlaufenden Stück­ güter zueinander erzeugen. Zu diesem Zwecke weist die Einteilvorrichtung Führungsbahnen 13 auf, in denen Mitnahmefinger 14 der Einteilstäbe 12 geführt sind. Dabei bestehen die Führungsbahnen 13 aus einem, wie Fig. 1 zeigt, aktiven Teil 15 und einem passiven Teil 16 mit einem Übergangsbereich 17. Zwischen passivem Teil 16 und Übergangsbereich 17 ist eine in Abhängigkeit von der erforderlichen Stückgutposition aktivierbare Weiche 18 vorgesehen. Diese die Einteilstäbe 12 steuernde Weiche wird durch eine nicht weiter dargestellte Wegzähleinrichtung in Abhängigkeit von der jeweiligen Stückgutart und Lagenbildkombination aktiviert, wobei die dann dem jeweiligen Stückgut zuzuordnenden Einteilstäbe 12 in Bewegungsrichtung vor oder hinter dieses Stückgut eingefahren werden können und dessen Position im Hinblick auf das gewünschte Lagenbild exakt bestimmen und auf der Transportstrecke 1 entsprechend weiterbefördern, bis dieses dann mit weiteren Stück­ gütern auf eine nicht weiter dargestellte Lagenbereitstellungsstation übergeschoben werden kann.

Gemäß dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel bewegen sich die Einteilstäbe 12 im Obertrum je nach Schaltung der Weiche 18 im aktiven Teil 15 bzw. passiven Teil 16. Sobald diese Einteilstäbe in Fort­ bewegungsrichtung gesehen das Ende der Einteilvorrichtung 3 erreicht haben, tauchen sie, umgelenkt durch die Kettenräder 7, 8 bzw. Ketten 9, 10 unter die Bewegungsebene der Transportstrecke 1 und werden gleichzeitig durch Verfahren in dem passiven Teil 16 der Führungsbahn 13 in horizontaler Ebene zurückbewegt. Sobald nun ein solcher Ein­ teilstab 12 ausgefahren werden soll, schließt die Weiche 18 im Über­ gangsbereich 17 die Verbindung vom aktiven Teil 15 zum passiven Teil 16 der Führungsbahn 13 und bewegt auf diese Weise den Finger wieder in die Bewegungsebene der dann folgenden weiteren Stückgüter, um sie erneut entsprechend der gewünschten Lagenformation abzuteilen und in Position zu bringen.

Claims (4)

1. Vorrichtung zum abstandsgerechten Bereitstellen von Stückgütern, insbesondere zur Zuordnung von in Palettiermaschinen umzusetzenden Kartons, Kisten und dgl. entsprechend einem vorgegebenen Lagebild, bestehend aus einer Transportstrecke mit Überschubeinrichtung und die Stückgüter abteilenden Einteilelementen, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Transportstrecke ( 1) in an sich bekannter Weise an Ketten (9, 10) gehaltene Überschubelemente (11) zusammenwirken, denen im wesentlichen ununterbrochen aneinandergereihte Einteilstäbe (12) zugeordnet sind, die in horizontaler Ebene vor- und/oder hinter die einzuteilenden Stückgüter einfahrbar in einer Führungsbahn (13) gehalten sind, wobei die Führungsbahn (13) aus einem aktiven und einem passiven Teil (15, 16) mit einem Übergangsbereich (17) besteht und zwischen passivem Teil und Übergangsbereich (17) eine in Abhängig­ keit von der erforderlichen Stückgutposition aktivierbare Weiche (18) vorgesehen ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Überschub­ elemente (11) und/oder Einteilstäbe (12) seitlich parallel zur Be­ wegungsrichtung der Transportstrecke (1) verfahrbar sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Überschubelemente (11) und/oder die Einteilstäbe (12) oberhalb der Bewegungsebene der Transportstrecke (1) verfahrbar und in vertikaler Richtung in die Bewegungsebene der Stückgüter einfahr­ bar sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die die Einteilstäbe (12) steuernde Weiche (18) durch eine Wegzähleinrichtung in Abhängigkeit von der jeweiligen Stückgutart und Lagenbildkombi­ nation aktivierbar ist.