DE3415869A1 - Vorrichtung zur beeinflussung der wankfederung von fahrzeugen - Google Patents
Vorrichtung zur beeinflussung der wankfederung von fahrzeugenInfo
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Description
Daimler-Benz Aktiengesellschaft Daim 15 867/4
Stuttgart-Untertürkheim 27. April 1984
Vorrichtung zur Beeinflussung der Wankfederung von Fahrzeugen
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Beeinflussung der Wankfederung von Fahrzeugen, die mindestens
einer Fahrzeugachse zugeordnet ist.
Bei Fahrzeugen, insbesondere bei Nutzfahrzeugen, ist die
Wankfederungsbewegung systembedingt abhängig von der Eigenmasse und der Masse und Anordnung der mitgeführten
Nutzlast. In bestimmten Fahrzuständen kann hierbei die Wankfederbewegung derart hohe Werte annehmen, daß beim
Fahrkomfort unerträgliche Einbußen hingenommen werden müssen oder daß beispielsweise bei mitgeführten Arbeitsgeräten
die Präzision der Geräteführung im Arbeitseinsatz erheblich erschwert oder unmöglich gemacht wird.
Bekannte Vorrichtungen, wie etwa herkömmliche Querstabilisatoren, sind mit fester oder nur in engen Grenzen variabler
Wankfedersteifigkeit ausgestattet, sie sind jedoch in keinem Falle geeignet, die Wankfederbewegung gänzlich
auszuschalten.
-4- Daim 15 867/4
Andere bekannte Vorrichtungen beeinflussen gleichzeitig mit der Wankfederung in unerwünschter Weise
zwangsläufig auch die Vertikalfederung des Fahrzeugaufbaues.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Beeinflussung der Wankfederung so auszubilden,
daß die Wankfederbewegung ohne zwangsläufige
Mitbeeinflussung der Vertikalfederung des Fahrzeugaufbaues in gewünschter Weise eingeschränkt oder ausgeschaltet
werden kann, ohne daß die Nutzungsmöglichkeiten des Fahrzeugs, wie etwa bezüglich der Bodenfreiheit oder
des Böschungswinkels,beeinträchtigt werden.
Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ergibt sich
aus dem kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den
Unteransprüchen angegeben.
Durch die gegebene Möglichkeit des voneinander unabhängigen Eingriffes in die Wankfederung oder in die
Aufbauvertikalfederung ist jeder beliebige Federungszustand darstellbar von gänzlich unbeeinflußter
Federung bis zur totalen Blockierung; alle Zwischenzustände einschließlich unterschiedlicher Zustände an den
verschiedenen Achsen sind realisierbar.
Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert; zur
-5-
-5- Daim 15 867/4
Vereinfachung sind die Beispiele vor der Fahrzeugvorderachse
angeordnet skizziert, sie sind jedoch in grundsätzlich gleicher Weise auch an allen anderen Fahrzeugachsen
und sowohl vor als auch hinter einer Fahrzeugachse darstellbar.
Die Figuren 1-8 zeigen schematisch den Grundgedanken der Erfindung sowie einige konstruktive Ausführungsbeispiele.
Nach den Fig. 1 und 2 besteht die Vorrichtung aus einem Torsionsrahmen 1 mit einem Torsionskörper 2 und mit Verbindungsarmen
3, 4,der mit wählbarer Torsionssteifigkeit
ausgestattet oder torsionssteif ausgeführt ist. Der Torsionsrahmen 1 ist in zwei Punkten 5 gelenkig mit starr
am Fahrzeugaufbau 6 des Kraftfahrzeuges 7 befestigten Anbauteilen
8 oder direkt mit dem Fahrzeugaufbau verbunden und in zwei weiteren Punkten 9 ebenfalls gelenkig mit der
Fahrzeugachse 10. Je nach Höhe der gewählten Verdrehsteifigkeit des Torsionsrahmens 1 führt der Fahrzeugaufbau
6 bei Einleitung äußerer Störkräfte eine in gewollter Weise kontrollierte Wankbewegung aus; bei verdrehsteifer
Ausführung des Torsionsrahmens 1 wird gemäß dem Grundgedanken der Erfindung die Wankbewegung
gänzlich ausgeschlossen, während die Vertikalfederung des Fahrzeugaufbaues unbeeinflußt bleibt. Der Torsionsrahmen
1 kann dabei auch die kinematische Führung der Fahrzeugachse 10 übernehmen.
-6-
-6- Daim 15 867/4
Nach Fig. 3 ist der Torsionsrahmen 1 an den Fahrzeugaufbau 6 mit Hilfe von gelenkig angeordneten Lenkern 11
dargestellt. Die kinematische Achsführung wird hierbei von den üblichen, bei einer Nachrüstung der Vorrichtung
an fertigen Fahrzeugen sowieso vorhandenen Führungselementen übernommen. Die Lenker 11 können auch zwischen
dem Torsionsrahmen 1 und der Fahrzeugachse 10 vorgesehen sein.
Fig. 4 zeigt den Einbau variabler Elemente 12 zwischen dem Torsionsrahmen 1 und dem Fahrzeugaufbau 6 zur Beeinflussung
der Torsionssteifigkeit. Diese Elemente 12 können an einem oder mehreren Verbindungspunkten angeordnet
sein und aus einer Feder oder einem Dämpfer oder aus Feder und Dämpfer mit wählbarer Kennung bestehen. Die
Federung oder Dämpfung kann hierbei auf hydraulische, gas· dynamische, mechanische oder elektromagnetische Weise dargestellt
werden.
Je nach gewählter Kennung des variablen Elementes 12 kann in Wankfederung, Wankfedersteife und/oder Wankdämpfung
des Aufbaus 6 im Bereich von nicht vorhandener Beeinflussung bis hin zur Blockierung eingegriffen werden.
Die variablen Elemente 12 können so ausgeführt sein, daß sie vom Fahrerplatz aus zu- bzw. abgeschaltetroder
verstellt werden können.
Zur zusätzlichen Beeinflussung der Vertikalfederung des Fahrzeugaufbaues 6 sind nach Fig. 5 ein oder mehrere
Feder- oder Dämpfer- oder Feder/Dämpfer-Elemente 13 zwischen dem Fahrzeugaufbau 6:.und dem Torsions-
-7 -
-::λ.: :..:" : ■.' " 341586
-7- Daim 15 867/4
körper 2 angebracht und können so die vorhandene Aufbauvertikalfederung
bzw. -dämpfung unterstützen oder auch ersetzen; die Kennung kann variabel sein bis hin
zur Blockierung. Zusammen mit der Blockierung der Wankfederung kann dadurch eine für bestimmte Arbeits-.
einsätze vorteilhafte starre Achsführung realisiert werden.
In Fig. 6 ist die Lösbarkeit der Verbindungsarme 3 gezeigt. Die Ver- und Entriegelung kann durch verschiedene
physikalische Wirkprinzipien dargestellt werden, z.B. mechanisch mittels eines Hebels 14,
hydraulisch, pneumatisch, elektrisch oder elektromagnetisch.
In Fig. 7 ist eine Möglichkeit der Unterbringung der
wählbaren Verdrehsteifigkeit im Torsionskörper 2 skizziert:
Die zwei Hälften 2a, 2b des geteilten Torsionskörpers werden über eine einstellbare Feder 15 gegeneinander gespannt,
das gewünschte Torsionswiderstandsmoment wird über einen Reibbelag 16 aufgebaut. Betätigung und Momentenaufbau
sind auch hier durch die schon bei Fig. 4 genannten verschiedenen physikalischen Wirkprinzipien
realisierbar. Die im Bedarfsfall erforderliche definierte Wanklage des Fahrzeugs (neutral oder ausgelenkt) kann
z.B. durch ein zusätzliches formschlüssiges Element dargestellt werden.
-8-
-8- Daim 15 867/4
Die Vorrichtung ist so ausgebildet, daß sie im Bedarfsfalle,
z.B. bei Wartungsarbeiten oder bei Nichtgebrauch, auf einfache Weise funktionslos gemacht
oder mit geringem Montageaufwand entfernt werden kann, ohne daß hierbei die Federung und Federungsdämpfung des
Fahrzeugs verändert werden. Sie ist weiterhin leicht nachrüstbar.
- Leerseite -
Claims (5)
1. Vorrichtung zur Beeinflussung der Wankfederung von
Fahrzeugen, die mindestens einer Fahrzeugachse zugeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet, daß sie als Torsionsrahmen mit variabler Torsionssteifigkeit
bis hin zur Blockierung der Wankfederung an mindestens zwei Punkten (1a,b) gelenkig mit dem Fahrzeugaufbau und an
mindestens zwei weiteren Punkten (2 a,b) gelenkig mit der Fahrzeugachse verbunden ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Torsionsrahmen an der Fahrzeugachse und/oder am
Fahrzeugaufbau durch mindestens zwei lenkerförmige Streben (6 a, b) angebunden ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch geken nzeichnet,
daß zur Zu- und Abschaltung des Torsionsrahmens ein oder mehrere Anbindungspunkte lösbar ausgebildet sind.
-2-
34 ί döo3
-2- Daim 15 867/4
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet,
daß ein oder mehrere Elemente des Torsionsrahmens, z.B. die lenkerförmigen Streben, als Federn und/oder
Dämpfer (7) mit veränderlicher Kennung bis hin zum blockierten Zustand ausgebildet sind.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch zusätzliche Anordnung eines oder
mehrerer Feder- und/oder Dämpferelemente mit variabler Kennung (8) zur zusätzlichen Beeinflussung der Vertikalfederung
des Fahrzeugaufbaues bis zur Blockierung.
-3-
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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8131 | Rejection |