DE3411195A1 - Ein- und ausschubvorrichtung und vorgang fuer materialbehaelter - Google Patents

Ein- und ausschubvorrichtung und vorgang fuer materialbehaelter

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DE3411195A1
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shelf
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gripping
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Wolfgang 4750 Unna-Massen Theobald
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NEUHAEUSER, HELMUT, DIPL.-ING., 4670 LUENEN, DE
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0435—Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area

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Description

  • Ein- und Ausschubvorrichtung und Vorgang für Material-
  • behälter.
  • behälter.
  • Die vorliegende Erfindung beschreibt eine Ein- und Auszugvorrichtung und den dazu gehörigen Vorgang um Materialbehälter aus Regalfächern auf Regalförderzeuge zu transportieren.
  • Vorrichtungen dieser Art sind in viclfiiltiger Ausführung bereits bekannt. Vorwiegend werden sogenannte Greiferwagen mit Ketten auf den Hubtischen von Regalförderzeugen über die Länge der Hubtische selbst hin- und herbewegt und unters(hiedliche Greiferkonstruktionen greifen in die Materialbehälter, die sich in den Regalfächern befinden kopfseitig dieser Behälter. ein und zieherí diese Behälter auf den Tisch des Regalförderzeuges.
  • Allen diesen bekannten Vorrichtungen gemeinsam ist der Nachteil, daß die Baulänge des Zugwagens, der die Behältergreifervorrichtung aufnimmt der Behälterlänge selbst auf beiden Seiten des Regalförderzeuges hinzugerechnet werden muß.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, diesen Platz einzusparen und einen Ein- und Ausschubmechanismus zu schaffen, der mit einem entsprechenden Arbeitsablauf gekoppelt die Breite des Regalförderzeuges gleich der Breite der auszuziehenden Materialbehältern macht. Dies wird nach der vorliegenden Erfindung dadurch bewerkstelligt, daß ein Greiferwagen auf dem Hubtisch des Regalförderzeuges selbst in bekannter Ausführung angeordnet ist und an beiden, den Behältern im Regal zugewandten Seiten schwenk- oder kippbar gelagerte Greifer aufweist, wobei nach der Erfindung der vorbeschriebene Greiferwagen in bekannter Weise mit dem Greifer, der dem auszuziehenden Behälter zugewandt ist, diesen auf den Tisch des Regalförderzeuges zieht, dann jedoch den Greifer aus der Greifernase am Behälter ausklinkt, den Behälter selbst unterfährt und mit dem zweiten Greifer wieder in die gleicher Behältergreifernase einfährt, in der vorher der andere Greifer sich befand und von der Innenseite des Behälters her diesen in die Mittenposition auf dem Regalförderzeug transportiert.
  • Der Bewegungsablauf der vorliegenden Erfindung ist auf der beiliegenden Zeichnung ausführlich dargestellt. Es zeigt hier Figur 1 die bekannte Greiferstellung mit dem Überstand des Wagens auf dem Regalförderzeug. Figur 2 zeigt den unter den Behälter gefahrenen Greiferwagen.
  • Man sieht in Figur 1 und 2 den Greiferwagen (1) mit dem Greifer (2) und dem Greifer (5). Man erkennt weiterhin am Materialbehälter (4) die Greifernase (3) und die Gleitebene (7) auf dem Regalförderzeug (6).
  • Ein Arbeitsspiel nach dem erfindungsgemäßen Vorgang läuft so ab, daß die Gleitebene (7) des Regalförderzeuges (6) mit den Cleltebenen(8) im Regalsystem, daß sich rechts und links des Regalförderzeuges befindet zur Deckung gebracht werden und der Greifer (2) in die Greifernase (3) des Materialbehälters (4) durch Schwenken oder Kippen nach oben einrastet und den Materialbehälter(4) durch den Transport des Greiferwagens (1) zum Regalförderzeug (6) hin bewegt wird, wobei in Figur (1) die Endstellung dieser Operation dargestellt ist.
  • Danach löst der Greifer (2) sich aus der Greifernase (3) und der Greiferwagen (1) fährt unter den Materialbehälter (4) selbst und rastet mit dem Greifer (5) wiederum in der gleichen Greifernase (3) ein, in der sich vorher der Greifer (2) befand. Danach schiebt der Greiferwagen (1) von der Innenseite des Materialbehälters (4) heraus den Materialbehälter (4) auf die Mitte des Regalförderzeuges (6).
  • Man erkennt hier sehr deutlich, daß ein einfacher Mechanismus unter Einschaltung des erfindungsgemäßen Vorgangs, eine enorme Raumeinsparung durch die Verringerung der Baubreite eines Regalförderzeuges bringt. Außerdem ist die Konstruktion wirtschaftlich und betriebssicher.

Claims (1)

  1. Patentanspruch: Einschub- und Ausschubvorrichtung für Materialbehälter, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ein-und Ausschubwagen (1) auf beiden Seiten mit Wendegreifern versehen ist, die erfindungsgemäß so eingreifen, daß der Greifer (2) in eine Nase (3) des Materialbehälters (4) eingreift und den Materialbehälter (4) in die Stellung der Figur 1 zieht und der Greifer (5) durch Unterfahren des Materialbehälters (4) in die gleiche Nase (3) einschwenkt, in der vorher der Greifer (2) sich befand, wobei durch Schieben des Ein- und Ausschubwagens (1) nach der Erfindung von der Innenseite des Materialbehälters (4) her selbst ohne die Baubreite des Ein- und Ausschubwagens (1) neben dem Materialbehälter (2) zu beanspruchen, diesen in die gewünschte Endposition auf dem RFZ (6) transportiert.
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