DE3409067A1

DE3409067A1 - Transportvorrichtung fuer papiersackpakete

Info

Publication number: DE3409067A1
Application number: DE19843409067
Authority: DE
Inventors: Per-Ulf 7590 Achern Hansson; Gustav Kuckhermann
Original assignee: Icoma Packtechnik GmbH
Current assignee: Icoma Packtechnik GmbH
Priority date: 1984-03-13
Filing date: 1984-03-13
Publication date: 1985-09-26

Description

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Datum: 12. März 1984

Anmelder: Firma Icoma Packtechnik GmbH, Fautenbacher Straße 26, 7590 Achern

Transportvorrichtung für Papiersackpakete

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren insbesondere von gestapelten Papiersäcken oder Papierschlauchabschnitten, mit um vertikale Achsen verschwenkbaren Tragarmen, die an einem Halter angelenkt sind, der in zueinander parallelen Ebenen beliebiger Höhenlage verfahrbar ist.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art sind die Tragarme einteilig ausgebildet. Sie werden aus einer Lage neben dem Papiersackstapel unter den Papiersackstapel verschwenkt. Als nachteilig bei dieser bekannten Vorrichtung hat sich die Tatsache erwiesen, daß zur Anpassung an unterschiedliche Papierstapelformate umfangreiche Umstellarbeiten erforderlich sind. Außerdem wird die bekannte Vorrichtung nicht allen Forderungen an die Genauigkeit bei der Positionierung der Papiersackstapel gerecht.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der als bekannt vorausgesetzten Gattung so auszubilden, daß sie besonders einfach auch für unterschiedliche Stapelformate verwendbar ist.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt dadurch, daß die Tragarme jeweils über eine vertikale erste Achse gelenkig miteinander

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verbundene Bereiche aufweisen, wobei ortsfest und gleichachsig mit einer zweiten ortsfesten Achse am Halter ein zweites Rad angeordnet ist und gleichachsig mit der ersten Achse ein erstes Rad, das mit dem freien Bereich des Tragarms fest verbunden ist, wobei die beiden Räder über ein gemeinsames, an beiden Rädern angreifendes Antriebselement verbunden sind und ein für ein Verschwenken des ortsfest gelagerten Bereichs des Tragarms ausgebildeter Stellmotor an diesen Bereich angreift.

Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, daß die Räder als Ketten räder ausgebildet sind und das Antriebselement eine Kette ist.

Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung ist oberhalb der Tragarme an dem Halter eine vertikale Anschlagplatte angeordnet.

Die Ausbildung der Tragarme mit einzelnen, gegeneinander verschwenkbaren Bereichen erlaubt eine besonders schnelle und einfache Anpassung an unterschiedliche Papiersackformate. Das Vorsehen einer Anschlagplatte erlaubt eine genaue Positionierung auf den Tragarmen.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Nachstehend wird eine bevorzugte Aasführungsform der Erfindung anhand der Zeichnung im einzelnen beschrieben. Es zeigen:

Figur 1 - eine Seitenansicht der Transportvorrichtung mit einem ankommenden Papiersackstapel vor der übergabe von einer Rollenbahn auf die Transportvorrichtung,

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^: Figur 2 - eine Draufsicht auf die Darstellung gemäß Figur 1,

\ Figuren la und 2a - bei denen die Übergabe des Papiersack-. stapeis in einer anderen Weise als bei Figuren 1 und 2 erfolgt,

: Figur 3 - eine Seitenansicht der Transportvorrichtung mit dem übergebenen Papiersackstapel,

i Figur 4 - eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Figur 3,

j Figur 5 - eine Seitenansicht auf einen Tragarm,

; Figur 6 - eine Draufsicht auf einen gestreckten und einen

j eingeklappten Tragarm,

j Figur 7 - eine Seitenansicht auf eine Transportvorrichtung

J .mit nicht vollständig ausgefahrenen Tragarmen,

i Figur 8 - eine Draufsicht auf die Darstellung gemäß Figur 7,

! Figur 9 - eine Seitenansicht der Transportvorrichtung in ■ einer Palettierposition,

; Figur 10 - eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Figur Ein Halter 1 besteht aus einer vertikalen Säule und einem

I horizontalen Querholm. Der Halter 1 ist in den Zeichnungen

^: nur angedeutet. Er ist in jede Höhenlage verfahrbar, um eine

j vertikale Achse schwenkbar und innerhalb jeder waagerechten

I Ebene verfahrbar.

• An dem Halter 1 sitzt ein Stellmotor 2, der üblicherweise

als Pneumatik- oder Hydraulikzylinder ausgebildet ist. Der , Stellmotor 2 betätigt eine Verbindungsstange 3, die an ^; drei Schwenkarmen 4, 5 und 6 angreift. Die Schwenkarne sind

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fest verbunden mit Tragarmen 9, 10 und 11. Bei der Ausführungsform gemäß Figuren 7 und 8 sind statt drei Tragarmen ,' lediglich zwei Tragarme 9' und 10' vorgesehen, im übrigen ' ist jedoch der Aufbau gleich. ;

Die Tragarme 9, 10 und 11 besitzen jeweils über eine vertikale ·'

erste Achse 9d, 1Od und 11d gelenkig miteinander verbundene j

Bereiche 9a und 9b, 10a und 10b sowie 11a und 11b. Die ;

gemäß Figur 2 linken Bereichs sind um ortsfeste vertikale i

Achsen 9c, 10c und 11c verschwenkbar und an der horizontalen ;

Traverse des Halters 1 gelagert. ι

Gleichachsig mit den Schwenkachsen 9c und 9d, 10c und 10d
sowie 11c und 11d sind Räder 14 und 15 gelagert, die vorzugsweise als Kettenräder ausgebildet sind. Die gemäß Figur 2
bzw. Figur 6 rechten Räder 13 sind fest mit den freien ^! Bereichen der Tragarme verbunden, also mit 9b, 10b und 11b.

Die gemäß Figuren 2 und 6 linken Räder 14 sind unverdrehbar
aber gleichachsig mit den erwähnten Achsen gelagert. Die Räder

13 und 14 sind über ein Antriebselement 15 miteinander verbunden. Das Antriebselement 15 ist vorzugsweise eine Kette,
die mit den dann als Kettenrädern ausgebildeten Rädern 13 und

14 zusammenwirkt. Über Spannrollen 16 und 17 wird das Antriebselement 15, welches die beiden Räder 13 und 14 umschlingt, gespannt gehalten.

Bei einem Betätigen des Stellmotors 2 werden die Tragarme
9, 10 und 11 aus der in Figur 10 ersichtlichen Lage in die
in Figur 2 ersichtliche Lage verschwenkt. Das Verdrehen der
Tragarm bereiche 9a, 10a und 11a führt also automatisch
zu einem Strecken und Verschwenken der freien Tragarmbereiche
9b, 10b und 11b.

Die Übergabe eines Stapels 18 von einer Rollenbahn 19 erfolgt
mit Hilfe, eines Schiebers 20,.. der....in..Richiung._des__Pf.eils_2J ;

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bewegt wird und den Stapel 13 bei der in Figuren 1 und 2 '. dargestellten Anordnung auf die bereits gestreckten Tragj arme 9, 10 und 11 abschiebt, bis der Stapel 18 an der Anschlagplatte 8 anliegt. Danach wird der Stapel 18 mit Hilfe des Niederhalters 7 gegen die Tragarme 9, 10 und 11 gepreßt.

Bei der Ausführungsform gemäß Figuren 1a und 2a erfolgt das Abschieben des Stapels 18 ebenfalls mit einem Schieber 20. Während des Abschiebevorgangs weicht der Halter 1 mit den zunächst eingeschwenkt liegenden Tragarmen 9, 10 und 11 zurück. Während des Zurückweichens schwenken dabei die Tragarme über eine zunächst geknickte Position bis zur endgültigen gestreckten Position aus. Das Ausschwenken der Tragarme kann jeweils nicht weiter als bis zur Rollenbahn 19 erfolgen.

In Figuren 7 und 8 ist eine Ausführungsform mit nur zwei Tragarmen 9' und 10' gezeigt, die zur Beförderung eines Stapels 18'dienen, im übrigen jedoch den gleichen, bereits geschilderten Aufbau aufweisen.

Figur 9 zeigt die Ablageposition der Transportvorrichtung auf einer Palette, die mehrere verschiedene Stapel aufweist. In der dargestellten Position sind die Tragarme 9, 10 und 11 vollständig neben den Stapel 18 verschwenkt, der sauber ausgerichtet auf den darunterliegenden Stapel abgelegt werden kann. Die Anschlagplatte 8 verhindert bei einem Wegschwenken der Tragarme ein Verrutschen der Stapel.

Claims

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1. Vorrichtung zum Transportieren insbesondere von gestapelten Papiersäcken oder Papierschlauchabschnitten, mit um vertikale Achsen verschwenkbaren Tragarmen, die an einem Halter angelenkt sind, der in zueinander parallelen Ebenen beliebiger Höhenlage verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragarme (9; 10; 11) jeweils über eine vertikale erste Achse (9d; 1Od; 11d) gelenkig miteinander verbundene Bereiche (9a und 9b; 10a und 10b; 11a und 11b) aufweisen, wobei ortsfest und gleichachsig mit einer zweiten ortsfesten Achse (9c; 10c; 11c) am Halter (1) ein zweites Rad (14) angeordnet ist und gleichachsig mit der ersten Achse (9d; 10d; 11d) ein erstes Rad (13), das mit dem freien Bereich (9b; 10b; 11b) des Tragarms (9; 10; 11) fest verbunden ist, wobei die beiden Räder (14 und 13) über ein gemeinsames, an beiden Rädern angreifendes Antriebselement (15) verbunden sind und ein für ein Verschwenken der ortsfest gelagerten Bereiche (9a; 10a; 11a) der Tragarme (9; 10; 11) ausgebildeter Stellmotor (2) an diesen Bereichen angreift.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Räder (13; 14) als Kettenräder ausgebildet sind und das Antriebselement (.15) eine Kette ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Halter (1) oberhalb der Tragarme (9; 10; 11) eine vertikale Anschlagplatte (8) angeordnet ist.

4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Halter (1)

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BAD ORIGINAL

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ein Niederhalter (7) vorgesehen ist, der für ein Andrücken des Stapels (18) auf die Tragarme (9; 10; 11) ausgebildet
ist.

5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der
Halter (1) um eine vertikale Achse verschwenkbar ausgebildet ist.

6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß

das Antriebselement (15) über Spannrollen (16; 17) gespannt gehalten wird.