DE3403701C1

DE3403701C1 - Aufnahmezentrierung für Transportkörper

Info

Publication number: DE3403701C1
Application number: DE19843403701
Authority: DE
Inventors: Karl Ernst 5802 Wetter Kaufmann
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1984-02-03
Filing date: 1984-02-03
Publication date: 1985-07-25

Description

Patentansprüche: 1. Aufnahmezentrierung für Transportkörper. deren Seitenflächen an sich gegenüberliegenden Seiten der Aufnahmezentrierung anliegen. da d u r c h gekennzeichnet, daß die Aufnahmezentricrungen Allseitenrollen (4) sind. die jeweils mit einer ihrer Wirkroliflächen an einer der Seitenflächen des Transportkörpers (8) an liegen.
2. Aufnahmezentrierung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Allseitenrollen (4) auf Stützplatten (3) eines Aufnahmegestells (Säulen 1, Rahmen 2) angeordnet sind.
3. Aufnahmezentrierung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwei Allseitenrollen (4) mit winklig zueinander angeordneten Hauptachsen (4b) an den Ecken des Transportkörpers an dem Aufnahmegestell 2) angeordnet sind.
4. Aufnahmezentrierung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede Allseitenrolle (4) mit ihrer Hauptachse (4b) in den Flanschen eines zum Transportkörper hin offenen U-Profils (5) gelagert ist.
5. Aufnahmezentrierung nach Anspruch 4. dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwei U-Profile (5) mit ihren Bodenplatten (6) auf einer auf der Säule (1) angeordneten Stützplatte (3) befestigt sind.
6. Aufnahmezentrierung nach Anspruch 5. dadurch gekennzeichnet, daß vier Stützplatten (3) Auflageflächen für den Transportkörper bilden.
7. Aufnahmezentrierung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollkörper zum Transportkörper (8) hin federnd abgestützt sind.
Die Erfindung betrifft eine Aufnahmezentrierung für Transportkörper, deren Seitenflächen an sich gegenüberliegenden Teilen der Aufnahmezentrierungen anliegen.
Derartige Aufnahmezentrierungen sind für aufeinanderstapelbare Werkstückkästen allgemein bekannt und aus Winkelprofilen gebildet, die mit dem oberen Ende zum Bilden von Einlaufzentrierungen auseinandergebogen sind (siehe DE-AS II 81 633). Beim Aufeinanderstapeln der Behälter gleiten diese mit ihrer Unterkante über die schrägen Einlaufflächen entlang und gleiten dann an den Führungsflächen entlang. Das Absetzen von Behältern in diese Aufnahmeführungen erfordert große Geschicklichkeit des Kranfahrers oder Fahrers eines Gabelstaplers, da sich der Behälter bei zu großen Abweichungen von der Führung verkanten würde.
Auch muß zwischen den Gleitführungen ein theoretisch freier Luftspalt vorhanden sein, damit Zwängungen ausgeschlossen sind. Bei dieser Art des Absetzens kann man mit dem Transportkörper keine so große Präzision erlangen, daß der Manipulator eines Industrieroboters dem Transportkörper Werkstücke entnehmen kann.
Die DE-PS 502510 betrifft die Allseitenrolle, wie sie in der Anmeldung als Aufnahmezentrierung vorgesehen ist. Die DE-AS 26 24 162 betrifft eine Allseitenrolle, die wegen ihrer Umfangsrippen als Aufnahmezentrierung nicht zu empfehlen ist. weil die vorstehenden Kippen zu einer Maßungleichheit und somit entweder Zll einem Verklemmen oder einem Spiel zwischen der Aufnahmezentrierung und dem Transportkörper führen.
Dic Allseitenrollen werden für den Längs-. Quer- und Schrägtransport der verschiedenen Güter eingesetzt.
nicht aber als Aufnahmczenti.ierung für abzusetzende Transportkörper, die beim Einsatz an einem Industrierobotcr besonders genau stehen müssen und außerdem auch schnell abgesetzt werden sollen.
Aufgabe der Erfindung ist cs. eine Aufnahmezentrierung für Transportkörper so zu gestalten. daß ein genaues Absetzen der Transportkörper mit großer Geschwindigkeit möglich ist. Diesc Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Aufnahmezentrierungen Allseitenrollen sind, die jeweils mit einer ihrer Wirkrollflächen an einer der Seitenflächen des Transportkörpers an liegen. Die Rollkörper leiten den abzusetzenden Transportkörper problemlos in die genaue Aufnahmestelle, wobei Präzisionen von plus/minus 0,2 mm einhaltbar sind. Auch werden die Transportkörper wegen der Rollreibung geschont Jeweils zwei Allseitenrollen sind in weiterer Ausgestaltung der Erfindung mit winklig zueinander angeordneten Hauptachsen an den Enden des Transportkörpers anliegend auf einer Stützfläche der Säule des Aufnahmegestells angeordnet Jede Allseitenrolle ist mit ihrer Hauptachse in den Flanschen eines zum Transportkörper hin offenen U-Profils gelagert, wobei jeweils zwei U-Profile mit ihren Bodenplatten auf einer der genannten Stützplatten befestigt ist, die alle zusammen eine Aufnahmefläche für den Transportkörper bilden. Die Rollkörper können zum Ausgleichen kleiner Maßabweichungen der Transportkörper, z. B. von Paletten, zu diesen hin federnd abgestützt sein, wobei die Federn zwischen den Grundplatten und den Stützplatten angeordnet sein können oder innerhalb der U-Profile direkt auf die Achsen der Rollkörper wirken.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigt F i g. 1 ein Aufnahmegestell in der Seitenansicht, F i g. 2 eine Draufsicht auf F i g. 1, Fig. 3 Detail A aus F i g. 2 in größerem Maßstab, F i g. 4 die Seitenansicht der Allseitenrolle in größerem Maßstab.
Das Aufnahmegestell wird aus vier Trägern 2 und vier Säulen 1 gebildet, die mittels Fußplatte 7 in genauer Position zu einer nicht gezeichneten Werkzeugmaschinc auf dem Fußboden befestigt sind. Die Säulen 1 haben auf der Oberseite Stützplatten 3, die Aufnahmeflächen des durch strichpunkticrte Linien angedeuteten Transportkörpers 8 bilden und auf denen die in F i g. 1 vereinfacht gezeichneten Allseitenrollen 4 angeordnet sind. Die Hauptrollen 4a sind mit ihren Hauptachsen 4b in Flanschen eines U-Profils 5 gelagert, das jeweils mit einer Grundplatte 6 auf der Stützplatte 3 befestigt ist.
Beim Absenken des Transportkörpers 8 auf das Aufnahmegestell erfolgt zunächst das genaue Zentrieren, wobei der Transportkörper 8 von den kleinen Rollen 4c, die sich um ihre Nebenachsen 4d in der Allseitenrolle drehen, in die richtige Lage gebracht wird (siehe F i g. 4).

Claims

Beim Übergang zum Absenken des Transportkörpers 8 drehen sich zunehmend die Hauptrollen 4a um ihre Hauptachse 4b, bis der Transportkörper 8 mit seiner unteren Fläche auf der Stützplatte 3 aufliegt. wie Fig. 1 zeigt.