DE3319485C2 - - Google Patents
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
- B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
- B60T11/28—Valves specially adapted therefor
- B60T11/34—Pressure reducing or limiting valves
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
- B60T8/262—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves with stepped characteristics
- B60T8/265—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves with stepped characteristics for hydraulic brake systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Bremsdrucksteuereinheit
mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
Bremsdrucksteuereinheiten dieser Art werden eingesetzt,
um das Bremsverhalten der Hinterachse zu verbessern.
Bei einer bekannten Bremsdrucksteuereinheit dieser Art
(GB 20 42 114 A) sind in einem Gehäuse ein erster Kolben,
der Ventilkolben, und ein zweiter Kolben angeordnet, die
beide Abschnitte aufweisen, die an entgegengesetzten
Seiten aus dem Gehäuse hinausragen und an Steuereinrichtungen
in Form von Federelementen anliegen. Beide
Kolben sind als Stufenkolben ausgebildet. Kolben und
Ventilkolben sind an Anschlägen gegeneinander anlegbar,
wobei der Ventilkolben eine Sackloch-Hohlbohrung hat, in
der der im Gehäuse liegende Endabschnitt des Kolbens
dichtend geführt ist und an deren Ende eine Schraubhülse
als Anschlag angeordnet ist. In die Sacklochbohrung, die
an dem einen Ende durch die Stirnfläche des Kolbens
druckmitteldicht abgeschlossen ist, münden zwei
Radialbohrungen, von denen die eine in die Einlaßkammer
und die andere in der Ruhestellung des Ventils in die
Auslaßkammer im Gehäuse führt. Einlaß- und Auslaßkammer
sind durch eine den Ventilkolben außen umschließende und
an der Gehäusebohrung innen anliegende Dichtung getrennt.
Die Verbindung zwischen Einlaßkammer und Auslaßkammer
wird bei Verschiebung des Ventilkolbens gegen die Kraft
seiner Steuereinrichtung getrennt durch das Eintauchen
des mit der ausgangsseitigen Radialbohrung versehenen
Umfangsabschnitts des Ventilkolbens in die umgebende
Dichtung, wodurch diese Radialbohrung verschlossen wird.
Bei der bekannten Bremsdrucksteuereinheit teilt sich die
Druckphase mit gemindertem Bremsdruck am Ausgang in zwei
Abschnitte, einen ersten Druckminderabschnitt und einen
zweiten Angleichabschnitt, wobei in dem letzteren Abschnitt
der Bremsdruck am Ausgang dem Druck der Bremsdruckquelle
angeglichen wird. Zunächst bewegt sich druckabhängig
der Ventilkolben unter Einwirkung der Kraft
seiner Steuereinrichtung, während der Kolben aufgrund der
Kraft der zugehörigen Steuereinrichtung in Ruhestellung
bleibt. Nach dem erstmaligen Schließen des Ventilkolbens
erfolgt aufgrund der Flächenverhältnisse der druckbeaufschlagbaren
Flächen am gestuften Ventilkolben ein
geminderter Druckaufbau am Ausgang. Mit zunehmendem
Bremsdruck verschiebt sich auch der Kolben bis zum
Anschlag am Ventilkolben; dadurch bilden Kolben und
Ventilkolben eine Wirkeinheit, die aufgrund ihrer nun
wirksamen druckaufschlagbaren Flächen den Druckverlauf in
dem zweiten Abschnitt, dem Angleichabschnitt, bestimmt;
das Verhältnis vom Bremsdruckanstieg am Ausgang zu dem am
Eingang wird größer als 1, der Bremsdruck am Ausgang erreicht
schließlich den Wert des Bremsdrucks am Eingang.
Durch die Bemessung der wirksamen druckbeaufschlagbaren
Flächen am Ventilkolben und Kolben läßt sich der Anstieg
der Bremsdruckkurve im Angleichabschnitt festlegen.
Bei dieser bekannten Bremsdrucksteuereinheit ist die
Vielzahl der dynamischen Abdichtungen am Kolben und am
Ventilkolben als nachteilig anzusehen, da die Reibungskräfte
dieser Dichtungen das Regelverhalten verschlechtern.
Die abgedichtete Führung des Kolbens im
Ventilkolben bedingt eine genaue Fertigung hinsichtlich
Oberflächenbeschaffenheit und Fluchtung der Bohrungen
bzw. der geführten Kolbenabschnitte beider Kolben. Eine
Änderung des Verlaufs der Bremsdruckkurve für den Angleichabschnitt
ist bei der bekannten Bremsdrucksteuereinheit
nur über eine Änderung von Flächenverhältnissen
der Kolben möglich.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde,
eine baulich einfache gattungsgemäße Drucksteuereinheit mit gutem Regelverhalten
zu schaffen, bei der das Verhältnis von
Bremsdruckanstieg am Ausgang zu dem am Eingang für einen
Abschnitt der Bremsphase mit geminderten Druck am Ausgang
mit einfachen Mitteln festgelegt werden kann.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß
die Anschlageinrichtung durch ein Ende eines elastischen
Elements gebildet ist, das mit seinem anderen Ende am
Kolben abgestützt ist. Durch die Kupplung des
Ventilkolbens mit dem Kolben über das elastische Element
wird im Angleichabschnitt eine einfache Änderung des
Verhältnisses von Bremsdruckanstieg am Ausgang zu dem am
Eingang erreicht; das Verhältnis wird größer als 1, so
daß der Ausgangsdruck schließlich den Eingangsdruck
erreicht. Da die Kennlinie des elastischen Elements den
Anstieg der Bremsdruckkurve im Angleichabschnitt festlegt,
ist eine äußerst einfache Festlegung des Anstiegs
der Bremsdruckkurve in diesem Bereich möglich. Die Zahl
der dynamischen Dichtungen ist verringert. Während des
Druckminderabschnittes arbeitet der Ventilkolben völlig
unbeeinflußt von dem Kolben, da keine Dichtelemente
zwischen beiden Teilen erforderlich sind.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß der
Axialanschlag desVentilkolbens an dem der ersten Steuereinrichtung
abgewandten Ventilkolbenende angeordnet ist
und von dem der zweiten Steuereinrichtung abgewandten
Endabschnitt des koaxial zum Ventilkolben angeordneten
Kolbens umgeben ist und daß in dem Endabschnitt des
Kolbens das als Federelement ausgebildete, elastische
Element angeordnet ist. Man erhält dadurch eine besonders
kompakt bauende Drucksteuereinheit.
Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform, bei der
das elastische Element zwischen radialen Vorsprüngen des
Kolbens eingespannt ist. Das elastische Element stützt
sich ausschießlich am Kolben ab, so daß eine Beeinflussung
des Ventilkolbens während des Druckminderabschnitts
sicher unterbunden ist.
Besonders zweckmäßig ist eine Ausbildung, bei der
zwischen einem radialen Vorsprung des Kolbens und dem
einen Ende des elastischen Elements ein ringscheibenförmiges
Element angeordnet ist.
In einer Weiterbildung ist vorgesehen, daß der das
elastische Element aufnehmende Endabschnitt des Kolbens
eine zweite Anschlageinrichtung aufweist, die gegen einen
zweiten Axialanschlag des Ventilkolbens anlegbar ist,
bevor der Federweg des Federelements erschöpft ist.
Zweckmäßig wird der Axialanschlag des Ventilkolbens durch
die Stirnfläche eines gestuften Ventilkolbenabschnitts
gebildet.
Dadurch, daß der Ventilkolben als Stufenkolben ausgebildet
ist, dessen kleinere Wirkfläche vom Druck in der
Einlaßkammer beaufschlagbar ist, wird erreicht, daß im
Druckminderabschnitt eine proportionale Druckminderung
des Ausgangsdrucks gegenüber dem Eingangsdruck erfolgt.
Weiter ist vorgesehen, daß eine teilkugelförmige Mantelfläche
des Ventilkolbens dichtend gegen einen gehäusefesten
Ventilsitz anlegbar ist.
In einer zweckmäßigen Ausbildung ist der Schließweg S₀
des Ventilkolbens kleiner oder gleich dem Abstand x der
ersten Anschlageinrichtung vom ersten Axialanschlag des
Ventilkolbens, bezogen auf die drucklose Bremsdrucksteuereinheit.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachfolgend anhand
der Fig. 1 und der Fig. 2 der Zeichnung näher erläutert.
Es zeigt
Fig. 1 eine Bremsdrucksteuereinheit im Schnitt,
Fig. 2 den Druckverlauf bei einer Bremsdrucksteuereinheit
nach Fig. 1.
Bei der in Fig. 1 gezeigten Bremsdrucksteuereinheit sind
ein Ventilkolben 1 und ein weiterer Kolben 2 in einem mit
3 bezeichneten Gehäuse angeordnet. Das Gehäuse 3 weist
eine Gehäusebohrung 4 auf, die als Stufenbohrung ausgebildet
ist und einen von einem Ende des Gehäuses ausgehenden
ersten Abschnitt 5 größeren Durchmessers und
einen sich anschließenden, zum anderen Ende des Gehäuses
3 offenen zweiten Abschnitt 6 kleineren Druchmessers hat.
In die Gehäusebohrung 4 münden im ersten Abschnitt 5 ein
mit der Bremsdruckquelle verbundener Einlaßanschluß 8 und
ein Auslaßanschluß 9, der zu einem Radzylinder der
Hinterachse führt.
Das Gehäuse 3 weist einen becherförmigen Einsatz 10 auf,
der an seinem Boden mit einer Öffnung 11 versehen ist.
Das offene Ende des becherförmigen Einsatzes 10 schließt
ein Deckel 13 ab, der in dem ersten Abschnitt 5 der Gehäusebohrung
3 befestigt ist. Der Einsatz 10 weist an
seinem Außenumfang ein als Rückschlagventil ausgebildetes
Dichtelement 14 auf, durch das eine Einlaßkammer 15 und
eine Auslaßkammer 16 begrenzt sind. Der Auslaßanschluß 9
ist über eine Radialbohrung 17 in dem Einsatz 10, der
Einlaßanschluß 8 über die Öffnung 11 mit dem Innenraum
des Einsatzes 10 verbunden, in dem die beiden Kolben
(Ventilkolben 1, Kolben 2) angeordnet sind.
Der Ventilkolben 1 ist mehrfach gestuft. Ein erster
zylindrischer Endabschnitt 37 durchsetzt die Öffnung 11
im Boden des Einsatzes 10 und ragt abgedichtet durch den
zweiten Abschnitt 6 der Gehäusebohrung aus dem Gehäuse 3
heraus und wird von der Steuerkraft einer ersten Steuereinrichtung
28 beaufschlagt. An diesen Endabschnitt 37
schließt sich ein teilkugelförmiger, zweiter Abschnitt 18
an, der als Ventilschließglied mit einem am Boden des
Einsatzes 10 ausgebildeten Ventilsitz 19 zur Trennung von
Einlaßkammer 15 und Auslaßkammer 16 dient; der Durchmesser
des Ventilsitzes 19 ist größer als der abgedichtete
Durchmesser des Endabschnitts 37. Am anderen
Ende ist der Ventilkolben 1 zweimal ringbundförmig im
Durchmesser vergrößert; der Bund 20 größeren Durchmessers
liegt am Ende, der Bund 21 kleineren Durchmessers
schließt sich an den letzteren an. Die diesem Ende abgewandten
Stirnflächen bilden einen ersten und einen
zweiten Axialanschlag 22 bzw. 23.
Der Kolben 2 weist einen zylindrischen Endabschnitt 24
auf, der abgedichtet aus dem von dem Deckel 13 verschlossenen
Gehäuse 3 ragt und durch die Steuerkraft
einer zweiten Steuereinrichtung 25 beaufschlagt wird. An
diesen Endabschnitt 24 schließt sich ein im Durchmesser
größerer Abschnitt an, der eine Sacklochbohrung 26 aufweist.
Die axial verlaufende Sacklochbohrung 26 geht vom
innenliegenden Ende des Kolbens 2 aus und weist einen
Bohrungsbereich 29 größeren und daran anschließend einen
Bohrungsbereich 27 kleineren Durchmessers auf, zwischen
denen ein Absatz 30 liegt.
In der Sacklochbohrung 26 des Kolbens 2 ist das den Bund
20 und den Bund 21 aufweisende Ende des Ventilkolbens 1
angeordnet.
Am Absatz 30 der Sacklochbohrung 26 liegt ein ringscheibenförmiges
Element 31 an, das einen Innendurchmesser
aufweist, der kleiner ist als der Durchmesser des
größeren Bundes 20 des Ventilkolbens 1; das Element 31
wird durch ein als Druckfeder ausgebildetes elastisches
Element 32 gegen den Absatz 30 der Sacklochbohrung 26 gedrückt,
wobei sich die Druckfeder am Kolben 2 abstützt.
Das Element 30 und die Druckfeder bilden eine erste
Anschlageinrichtung 33 für den Ventilkolben 1. Zur Abstützung
der Druckfeder dient eine am Kolbenende befestigte
Ringscheibe 34, die darüber hinaus eine mit dem
Bund 21 kleineren Durchmessers zusammenwirkende, zweite
Anschlageinrichtung 35 für den Ventilkolben 1 bildet.
Die Funktion wird nachfolgend anhand der Bremsdruckkurve
in Fig. 2 erläutert, die den Bremsdruck pHA an einem
Radzylinder der Hinterachse in Abhängigkeit vom Druck
pVA der Druckmittelquelle zeigt.
Bei nicht betätigter Bremsanlage (Punkt O in Fig. 2) befinden
sich die Teile in der in Fig. 1 dargestellten
Lage; der Kolben 2 wird durch die zugeordnete Steuereinrichtung
25 gegen einen gehäusefesten Absatz gedrückt,
der Ventilkolben 1 liegt aufgrund der Steuerkraft seiner
Steuereinrichtung 28 am Boden der Sacklochbohrung 26 des
Kolbens 2 an. Der Ventilschließweg S₀ ist kleiner gewählt
als der Abstand X der ersten Anschlageinrichtung 33
vom ersten Axialanschlag 22 des Ventilkolbens 2. Der Abstand
Y der zweiten Anschlageinrichtung 35 vom zweiten
Axialanschlag 23 ist so gewählt, daß die gegenseitige Anlage
vor Erschöpfung des Federwegs des elastischen
Elements 32 (Druckfeder) erfolgt und ist deutlich größer
als der Abstand X.
Beim Bremsdruckaufbau durch die Bremsdruckquelle erfolgt
zunächst ein ungeminderter Aufbau des Bremsdrucks in dem
mit der Auslaßkammer 16 verbundenen Radzylinder der
Hinterachse. Nach Erreichen des Umschaltpunktes A (Fig. 2),
bei dem der Ventilkolben erstmalig schließt, ist der
Bremsdruck am Radzylinder aufgrund der Wirkflächendifferenz
am Ventilkolben 1 gegenüber dem Druck der
Druckmittelquelle gemindert. Die Steuerkraft der zweiten
Steuereinrichtung 25 ist so gewählt, daß der Kolben erst
bei Druckaufbau bis zum Punkt B mit seiner ersten
Anschlageinrichtung 33 gegen den ersten Axialanschlag 22
des Ventilkolbens 1 anschlägt. Bei weiterem Druckaufbau
bewegt sich der Kolben 2 gegen die Kraft der ihm zugeordneten
Steuereinrichtung 25 vom Ventilkolben 1 weg, wobei
das elastische Element 32 (Druckfeder) der ersten Anschlageinrichtung
33 zusammengedrückt wird und eine sich
beim Zusammendrücken vergrößernde Kraft auf den Ventilkolben
1 aufbringt, die die Steuerkraft der Steuereinrichtung
28 des Ventilkolbens 1 vergrößert. Der sich einstellende
Druckverlauf entspricht dem Abschnitt B-C der
Bremsdruckkurve in Fig. 2. Bei Erreichen des Punktes C
schlägt der den zweiten Axialanschlag 23 bildende Bund
des Ventilkolbens 1 an der Anschlageinrichtung 35 des
Kolbens 2 an; der Ventilkolben 1 wird bei weiterer Verschiebung
des Kolbens 2 vom Ventilsitz 19 weggezogen, und
es erfolgt der Bremsdruckaufbau an der Hinterachse ungemindert
entsprechend dem weiteren Druckaufbau durch die
Druckmittelquelle.
Bei Druckabsenkung des Drucks der Druckmittelquelle erfolgt
der Druckabbau im Radzylinder der Hinterachse über
die durch das Dichtelement 14 gebildete Rückschlagventileinrichtung.
Der Verlauf ist durch den gestrichelten
Kurvenabschnitt in Fig. 2 charakterisiert.
Claims (9)
1. Bremsdrucksteuereinheit für eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage,
mit einer mit einer Druckmittelquelle verbundenen
Einlaßkammer, mit einer mit mindestens einem Radbremszylinder
verbundenen Auslaßkammer, mit einer die Verbindung
zwischen Einlaß- und Auslaßkammer steuernden Ventileinrichtung
mit einem druckabhängig gegen die Steuerkraft
einer ersten Steuereinrichtung verschiebbaren Ventilkolben,
und mit einem druckabhängig gegen die Steuerkraft
einer zweiten Steuereinrichtung entgegengesetzt zum
Ventilkolben verschiebbaren Kolben, der zur Übertragung
dieser entgegengesetzten Bewegung auf den Ventilkolben mit
einer Anschlageinrichtung gegen einen Axialanschlag des
Ventilkolbens anlegbar ist, dadurch gekennzeichnet,
daß die Anschlageinrichtung (33) durch
ein Ende eines elastischen Elementes (32) gebildet ist,
das mit seinem anderen Ende am Kolben (2) abgestützt ist.
2. Bremsdrucksteuereinheit nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß der Axialanschlag
(22) des Ventilkolbens (1) an dem der ersten Steuereinrichtung
(28) abgewandten Ventilkolbenende angeordnet
ist und von dem der zweiten Steuereinrichtung
(25) abgewandten Endabschnitt des koaxial zum Ventilkolben
(1) angeordneten Kolbens (2) umgeben ist und
daß in dem Endabschnitt des Kolbens (2) das als
Federelement ausgebildete, elastische Element (32)
angeordnet ist.
3. Bremsdrucksteuereinheit nach einem oder beiden der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß das elastische Element (32)
zwischen radialen Vorsprüngen (34, 30) des Kolbens (2)
eingespannt ist.
4. Bremsdrucksteuereinheit nach Anspruch 3, dadurch
gekennzeichnet, daß zwischen einem
radialen Vorsprung (30) des Kolbens (2) und dem einen
Ende des elastischen Elements (32) ein ringscheibenförmiges
Element (31) angeordnet ist.
5. Bremsdrucksteuereinheit nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß der das elastische Element (32)
aufnehmende Endabschnitt des Kolbens (2) eine zweite
Anschlageinrichtung (35) aufweist, die gegen einen
zweiten Axialanschalg (23) des Ventilkolbens (1) anlegbar
ist, bevor der Federweg des Federelements (32)
erschöpft ist.
6. Bremsdrucksteuereinheit nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß der Axialanschlag (22 bzw. 23)
des Ventilkolbens (1) durch die Stirnfläche eines gestuften
Ventilkolbenabschnitts (20, 21) gebildet ist.
7. Bremsdrucksteuereinheit nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß der Ventilkolben (1) als Stufenkolben
ausgebildet ist, dessen kleinere Wirkfläche
vom Druck in der Einlaßkammer (15) beaufschlagbar ist.
8. Bremsdrucksteuereinheit nach Anspruch 7, dadurch
gekennzeichnet, daß eine teilkugelförmige
Mantelfläche (18) des Ventilkolbens (1)
dichtend gegen einen gehäusefesten Ventilsitz (19)
anlegbar ist.
9. Bremsdrucksteuereinheit nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß der Schließweg (S₀) des
Ventilkolbens (1) kleiner oder gleich dem Abstand (X)
der ersten Anschlageinrichtung (33) vom ersten
Axialanschlag (22) des Ventilkolbens (1), bezogen auf
die drucklose Bremsdrucksteuereinheit, ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19833319485 DE3319485A1 (de) | 1983-05-28 | 1983-05-28 | Bremsdrucksteuereinheit fuer eine hydraulische fahrzeugbremsanlage |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19833319485 DE3319485A1 (de) | 1983-05-28 | 1983-05-28 | Bremsdrucksteuereinheit fuer eine hydraulische fahrzeugbremsanlage |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3319485A1 DE3319485A1 (de) | 1984-11-29 |
DE3319485C2 true DE3319485C2 (de) | 1992-04-23 |
Family
ID=6200179
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19833319485 Granted DE3319485A1 (de) | 1983-05-28 | 1983-05-28 | Bremsdrucksteuereinheit fuer eine hydraulische fahrzeugbremsanlage |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3319485A1 (de) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3443519A1 (de) * | 1984-11-29 | 1986-06-05 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Bremsdrucksteuereinheit |
DE3530318A1 (de) * | 1985-08-24 | 1987-02-26 | Teves Gmbh Alfred | Lastabhaengiger bremskraftregler |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2042114B (en) * | 1979-02-02 | 1982-11-03 | Automotive Prod Co Ltd | Pressure modulating valves |
-
1983
- 1983-05-28 DE DE19833319485 patent/DE3319485A1/de active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3319485A1 (de) | 1984-11-29 |
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