DE3308878A1

DE3308878A1 - Elektrisch-mechanischer umformer

Info

Publication number: DE3308878A1
Application number: DE3308878A
Authority: DE
Inventors: Andrej Brno Vajda
Original assignee: Elitex Zavody Textilniho; Elitex Koncern Textilniho Strojirenstvi
Current assignee: Elitex Zavody Textilniho; Elitex Koncern Textilniho Strojirenstvi
Priority date: 1982-03-29
Filing date: 1983-03-12
Publication date: 1983-09-29
Also published as: CH662163A5; GB2118981B; GB8308430D0; GB2118981A; IT1194176B; IT8320327A0; FR2524011A1; CS231620B1

Description

PATENTANWALT

DiPL.-PHYs. DR. WALTHER JUNIUS 3 Hannover

WOLFSTRASSE 24 · TELEFON (05 11) 83 45 30

7. März 1983

Dr. J/J

Meine Akte: 2723

BIITEX koncern textilniho strojirenstvi, Idberec (Tschechoslowakei)

Elektrisch-mechanischer Umformer

Die vorliegende Erfindung betrifft einen elektrischmechanischen Umformer von Steuerimpulsen in Kraftimpulse zur Steuerung von Mechanismen von Textilmaschinen, insbesondere Schaftmaschinen,' welcher mindestens einen Elektromagneten enthält·

Textilmaschinen, insbesondere Schaft- und Jacquardmaschinen, werden meistens mittels Karten verschiedener Ausführung gesteuert, von denen der Steuerimpuls meistens mittels mechanischer Mittel abgetastet wird. Die Steuerung erfolgt z.B. durch Lochkarten mittels Abtastnadeln· Deren Bewegung wird mittels mechanischer Umformer auf die Steuerung der Mechanismen, z.B. der Haltehaken der Schaftmaschinen übertragen. Neuerdings werden auf Textilmaschinen zur Umformung der Steuerimpulse in Kraftimpulse elektromagnetische Umformer angewandt, deren Bestandteil ein Elektromagnet bildet, mittels welchem die Umformung des Steuerimpulses in den Kraftiapuls durchgeführt wird· Der Elektromagnet'ist meistens stationär gelagert· An seinem Anker ist mittels eines Getriebes geeigneter Aus-

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führung der au at@uemde Seil, z.B. die bereits erwähnten Haltehakan der Schaftmaschine, angeschlossen·

Diese "beiden bekannten Usiforsiertypen haben bestimmte 2Tach~ teile: Bsisa/mechanischen Umformer ist es ein Nachteil, daß er nur für einen Zweck anwendbar ist. Weitere Kachteile sind die &U3 dom Speichertyp der Karte hervorgehenden Beschränkungen. Bei elektrisch-Mechanischen Umformern handelt es sich in erster Linie um Beschränkungen, die aus der Abhängigkeit des Fiveaus des Kraftiiapulses von der Größe des angewandten Elektromagneten hervorgehen.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen möglichst einfachen elektrisch-mechanischen Umformer zu schaffen, welcher betriebsvorlässlich ist und bei welchem die G-röSe des Kraftimpulses nicht von der G-röSe des angewandten Elektrosagneten abhängt. Weiter ist es Ziel der vorliegenden Erfindung, eine größtmögliche Anwendungsvielfalt su ersielen, und das sowohl fur Textilmaschinen, auf welchen das Erograma von Karten abgetastet wird, als auch für jene Tsxtilaaschinen, auf welchen eine nichtorthodoze Steuerung, z.B. Digitalsteuerung, angewandt wird.

Dies wird mittels ein®a elektrisch-aeehanisehen üaforaers getaäQ der vorliegenden iSrfindung ersielt, dessen Wesen insbesondere darin besteht, daß der Elsktroaagnet auf einem Träger befestigt ist, welcher rücklaufend beweglich entlang des Endteiles eines abgefederten Kraftübertragungssapf@ns angeordnet ist, welcher auf d©a Haltar vor dea Träger gelagert ist, wobei eine abgeföderte Schranke ausschwenkbar gegen das Ende des abgefederten Kraftübertragungssapfsns auf dea Träger gelagert ist, welche alt dea Elektromagnetanker in Verbindung steht.

Zur Ersielung eln®r aöglichst^großen Einfachheit der Ausführung ist es vorteilhaft, wenn der Träger mit mindestens

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einem Fttbrungsdorn für die Druckfeder versehen ist, Mittels welcher die auf dem Träger befestigte Rolle mit dem Antriebsnocken zum Hervorrufen der Rücklaufbewegung des Trägers in Eingriff steht.

Zum Erreichen einer geringen Gliederung sowie eines geringen Raumanspruches ist es von Torteil, wenn auf dem Träger für den Endteil des Kraftübertragungszapfens eine Aussparung vorgesehen ist, vor deren Hündung auf der Torderwand des Trägers eine abgefederte Schranke eingreift, wobei die erwähnte Torderwand als Abstützung für die Schranke gestaltet ist.

Zwecks Erreichen einer größtmöglichen Verlässlichkeit bei Anwendung kleinstmöglicher Elektromagneten ist es vorteilhaft, wenn die abgefederte Schranke auf dem Träger mittels eines offenen Gelenkes auf einer mit dem Halter des Elektromagneten auf dem Träger verbundenen Konsole gelagert ist, und dabei auf der Seite des offenen Gelenkes mittels einer Feder abgefedert ist.

Es ist vorteilhaft, wenn die abgefederte Schranke aus Material mit guten Gleiteigenschafton ausgebildet und lösbar mit ihrem Hittelteil mit des Anker des Elektromagneten verbunden ist, da deren Gewicht verringert wird.

Zur Erzielung einer möglichst großen Einfachheit der Konstruktion ist es vorteilhaft, wenn der Führungszapfen frei verschiebbar in einer auf dem Halter ausgebildeten Führung gelagert ist, und auf iha die Anpreßfeder aufgeschoben ist, welche mit einem Ende auf den Halter und mit dem anderen Ende auf dem Träger abgestützt ist.

Es ist auch bei dem elektrisch-mechanischen Umformer von

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Vorteil, wenn dieser ohne Schwierigkeiten auf den bisherigen Schaftmaschinen anwendbar ist.

Das Wesen der Erfindung sowie weitere Torteile und Merkiaale der vorliegenden Erfindung sind nachstehend anhand eines in der Zeichnung scheaatlach dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert· Ss seigen:

Fig· 1 einen Schnitt durch den elektrisch-Eechanisehen Umformer in der Ebene A-A in Pig· 2,

Pig« 2 den Grundriß des elektrisch-sechaniachen Umformers,

Pig. 3 einen Schnitt durch den elektrisch-aechanischen Umformer in der Ebene A-A der Pig. 2 bei aaximalem Nockenhub,

Pig· 4 einen Detailanbliek der abgefederten Schranke Bit dem Anker des Elektromagneten.

Der elektriseh-aechanisehe Umformer enthält einen rücklaufend beweglichen Träger 1 des Elektromagneten 2, einen Antriebsnocken 3, sowie einen abgefederten Kraftübertragungasapfen 4, welcher auf den Haitor 5 vor dea Träger 1 des Elektromagneten 2 angeordnet ist· Es ist vorteilhaft, wenn der elektrischaechanische Uaforaer in einea selbständigen Gehäuse 6 angebracht ist, welches lösbar ölt der Textilmaschine verbunden ist.

Der Träger 1 ist hinter dea Halter 5 parallel sit des Kraftübertragungssapfen 4 la Gehäuse 6 in der Pührung 7 gelagert, welche von den auf den Seitenwinden Io des Gehäuses 6 mittels Schrauben 11 befestigt©» Laschen 8,9 gebildet wird. Mittels eiaer Druckfeder 12 (Oder ua eine Schiefstellung zu venaeiden, aweier Druckfedern 12)wird der Träger 1 mit der Rolle 13, die auf iha gelagert ist, an den Antriebsnocken

3 angepreßt, welcher auf der drehbar in den Seitenwänden Io des Gehäuses 6 gelagerten Welle 14 befestigt ist·

Die !Druckfedern 12 sind zwischen dem Träger 1 und dem Halte: 5 auf Führungsdornen 15 angeordnet, die mit eines Ende auf dem Träger 1 verankert und mit dem anderen Ende verschiebbar in den Öffnungen 32 im Halter 5 gelagert sind. Bei geeigneter Dimension!erung der Führungsdorne 15 und der Öffnungen 32 im Halter 5 braucht der Träger 1 nicht in der Führung 7 auf den Seitenwänden des Gehäuses gelagert zu werden*

Der Halter 5 ist an den Seitenwänden Io des Gehäuses 6 mittels Schrauben 16 befestigt· Auf dem Halter 5 ist verschiebbar ein abgefederter Kraftübertragungszapfen 4 gelagert, dessen Feder 17 Bit einem Ende auf dem Tor sprung auf dem Kraftübertragungszapfen 4, und mit dem anderen Ende auf dem Halter 5 abgestützt ist. Der Torderteil 19 des Kraftübertragungszapfens 4, welcher zur Krafteinwirkung auf den gesteuerten Bestandteil, z.B. den nicht dargestellten Haltehaken der Schaftmaschine, bestimmt ist, wird zweckentsprechend geformt. Entlang des hinteren Teiles 2ο des Kraftübertragungszapfens 4 bewegt sich rücklaufend der Träger 1, welcher bei Anordnung gemäß Pig. 1 und 3 für den hinteren Teil 2o des Kraftübertragungszapfens 4 mit einer Aussparung 21 versehen ist, vor deren Ausmündung auf der Torderwand 22 des Trägers und zugleich gegen das Ende des Kraftübertragungszapfens 4 ausschwenkbar auf dem Träger 1 eine abgefederte Schranke 23 angeordnet ist. Falls sich der hintere Teil 2o des Kraftübertragungszapfens 4 oberhalb oder unterhalb des Niveaus des Trägers 1 befindet, ist die Aussparung 21 auf dem Träger 1 nicht notwendig.

Die abgefederte Schranke 23 wird mittels des Elektromagne-

ten 2 gesteuert. Bei einer einfacheren Ausführung bildet sie zugleich den Anker 24 des Elektromagneten 2. Bei komplizierterer Form jedoch, wie in Fig· 4 dargestellt, ist es vorteilhafter für die abgefederte Schranke 23,zäheres Material anzuwenden, und die abgefederte Schranke 25 mit ihrem Mittelteil Bit des Anker 24, z.B. mittels Nieten 25, zu verbinden.

Auf dea Iräger ist die abgefederte Schranke 23 zusammen mit dea Elektromagneten 2 mittels eines Halters 26 gelagert, welcher auf dem Sräger 1 mittels Schrauben 27 befestig ist. Der Elektromagnet 2 ist auf dem Halter 26 mittels Schrauben 28 befestigt. Die abgefederte Schranke 23 ist mittels eines offenen Gelenkes 29 Bit Konsole 3o, die mittels Schrauben 31 auf dem Halter 26 befestigt ist, verbunden, wobei sie Bittals der Feder 27 hinausgeschoben gegenüber dea Ende des Kraftübertragungasapfens 4 vor der Ausatadung der Aussparung 21 auf der Vorderhand 22 des Trägers 1 gehalten wird. Das ermöglicht es, die· abgefederte Sehranke 23, wenn auf dieso der Kraftübertragungszapfen 4 aufzusitzen komt, vm eine gering© Entfernung su verschieben und auf der Torderwand 22 des trägers 1 abzustützen, welche für diesen Zweck geeignet geformt ist. .

Der elektrisch-aechanische Umformer der vorliegenden Erfindung arbeitet, z.B. bei Yerbindung des Haltehakens mit dem Abschlopphaken der nieht dargestellten Schaftmaschine, folgendermaßen:

Der Antriebsnocken 3 wird synchron, aittels eines nicht dargestellten Getriebes, ait der Schaftmaschine angetrieben· Durch Drehbewegung des Antriebsnockens 3 wird die Rücklaufbewegung des !Prägers 1 des Elektromagneten 2hervorgerufen. Wann sich die Rolle 15 auf dem kleinen Durchmesser des Antriebsnockens 3 bewegt, wird ein Steuerimpuls abgegeben,

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mit welchem der Elektromagnet 2 entweder an die Speisung angeschlossen oder von dieser abgetrennt wird. Palis aufgrund des Steuerimpulses des Elektromagneten 2 keine Speisung erfolgt, wird die abgefederte Schranke 23 gegen das Ende des Kraftübertragungszapfens 4 hinausgeschoben und hindert diesen daran, in die Aussparung 21 einzudringen· Bei Vorwärtsbewegung des Trägers 1, welche durch Bewegung der Rolle 13 auf dem sich vergrößernden Durchmesser des Antriebsnockens 3 hervorgerufen wird, wird der Kraftübertragungszapfen 4 gegen Einwirkung der feder 17 weggedrückt und vollbringt einen Kraftiapuls, Bitteis welchei der nicht dargestellte Haltehaken alt de* Abschlepphaken verbunden wird« falls jedoch zu jener Zeit, wenn sich die Rolle 13 auf dem kleinen Durchmesser des Antriebsnockens 3 bewegt, aufgrund des Steuerimpulses Strom in den Elektromagneten 2 zugeführt wird, zieht dieser den Anker 24 an· Dadurch wird die abgefederte Schranke 23 aus dem Raum zwischen dem Kraftübertragungszapfen 4 und der Aussparung 21 weggeschoben·

Bei der darauffolgenden Vorwärtsbewegung des Trägers 1 wird der hintere Teil 2o des Kraftübertragungszapfens 4 in die Aussparung 21 eingeschoben, ohne daß der^ Kraftübertragungszapfen 4 in Bewegung versetzt wird· Der Kraftimpuls wird nicht iisrrorgerufen und der Haltehaken wird nicht mit dem Absohlepphaken verbunden«

Ähnlich, kann der elektrisch-mechanische Umformer gemäß der vorliegenden Erfindung z.B. auf einer Strickmaschine bei der Steuerung der Nadelschlösser arbeiten· Der Kraftübertragungszapfen schiebt dann das Fadelsehloß bei Vorwärtsbewegung in die Arbeitsstellung oder hält dieses in Ruhestellung·

Claims

0 0 · -X- Patentansprüche :

1. Elektrisch-mechanischer Umformer τοη Steuerimpulsen zu Kraftimpulsen für die Steuerung τοη Mechanismen auf !Textilmaschinen, insbesondere Schaftmaschinen» mit mindestens einem Elektromagneten,
dadurch gekennzeichnet,

daß der Elektromagnet (2) auf dem Träger (1) befestigt ist, welcher rücklaufend beweglich entlang des Endteiles (2o) des abgefederten Kraftübertragungszapfens (4) angeordnet ist, welcher auf dem Halter (5) vor dem Träger (1) gelagert ist,

und daß eine abgefederte Schranke (23) gegen das Ende des abgefederten Kraftübertragungszapfens (4) ausschwenkbar auf dem !Träger (1) gelagert ist, wobei die Schranke mit dem Anker (24) des Elektromagneten (2) verbunden ist·

2_e_Elektrisch-Bechanischer Umformer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,

daß der !Träger (1) mit mindestens einem Pührungsdorn (15) für die Druckfeder (12) versehen ist, mittels welcher die auf dem fräger (1) befestigte Rolle (13) mit dem Antriebsnocken (3) zwecks Herrorrufung einer Rücklaufbewegung des !Trägers (1) in Eingriff gehalten wird·

3· Elektrisch-mechanischer Umformer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,

daß auf dem Träger (1) für den Endteil (2o) des Kraftübertragungszapfens (4) eine Aussparung (21) vorgesehen ist, vor deren Ausmündung auf der Yorderwand (22) des !Trägers (1) eine abgefederte Schranke (23)' eingreift, wobei die erwähnte Torderwand (22) als Abstützung für die Schranke (23) geformt ist. *

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4· Elektrisch-mechanischer Uiaforaer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,

daß die abgefederte Sehranke (23) auf dem träger (1) mittels eines offenen Gelenkes (29) auf einer Konsole (3o) gelagert ist, welche mit dem Halter (26) des Elektromagneten (2) auf dem träger (1) verbunden ist, und auf der Seite des offenen Gelenkes (29) mittels einer Peder (27) abgefedert ist·

5· Elektrisch-mechanischer Umformer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die abgefederte Schranke (23) aus Material mit guten Grleiteigenschaften gebildet und lösbar in ihrea Mittelteil mit dem Anker (24) des Elektromagneten (2) verbunden ist.

6, Elektrisch-mechanischer Umformer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,

daß der Führungsdorn (15) frei verschiebbar in der Führung (32) gelagert ist, welche auf dem Halter (5) ausgebildet, ist, wobei auf ihn eine Druckfeder (12) aufgesteckt ist, welche mit einem Ende auf den Halter (5) und dem anderen Ende auf dem Träger (1) abgestützt ist.