DE3301286A1 - Maschine zum automatischen laden und entladen von gedruckten schaltungsplatten in eine bzw. aus einer zusammenbaumaschine - Google Patents

Maschine zum automatischen laden und entladen von gedruckten schaltungsplatten in eine bzw. aus einer zusammenbaumaschine

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DE3301286A1
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Daizo Urayasu Chiba Masada
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Description

Anmelder: USM Corporation
Parmington, Connecticut 06032
Zustelladresse: 181 Elliott Street
USA-Beverly, MA 01915
17. Januar 1983
Bes ehr e ibun.fr
Maschine zum automatischen Laden und Entladen von gedruckten Schaltungsplatten in eine bzw. aus einer Zusammenbaumäschine
Hintergrund der Erfindung
Als Ergebnis der Entwicklung von Maschinen zum automa« tischen Einsetzen von elektronischen Bauelementen in gedruckte Schaltungsplatten ist der Wunsch aufgekommen, über Mechanismen zur automatischen Abgabe der Platte an Bauelemente-Einsetzmaschinen zu verfügen. Vorrichtungen dieses Typs sind in den US-Patentschriften 3 722 06Z, 3 808 662, k 209 898 und 4 283 8^7 veranschaulicht. Diese Mechanismen arbeiten alle nach dem Prinzip des Übertragens der Platte von einem Ende der Bauteile-Einsetzvorrichtung zu dem anderen Ende hin ■ mittels einer kontinuierlich arbeitenden Fördereinrichtung irgendeines Typs, auf dem die Platte getragen vird. Dies erfordert es, daß die Platte von einem Spei-
ifigfjzi η herausgenommen und zu einem gesonderten Aufnahmemagazin hin geleitet wird, nachdem die Bauteileeinsetzung erfolgt ist.
Zusammenfassung der Erfindung
Aufgabe der Erfindung ist es, eine automatische Ladevorrichtung für gedruckte Schaltungsplatten zu schaffen, mit deren Hilfe die jeweilige Schaltungsplatte auf einem Maschinentisch einer zum Einsetzen elektronischer Bauelemente dienenden Maschine automatisch aufgebracht wird und mit deren Hilfe die jeweilige Platte von dem Tisch automatisch entfernt wird, nachdem der Bauelemente-Einsetzvorgang abgeschlossen worden ist.
Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, eine automatische Plattenladevorrichtung zu schaffen, bei der die Platte aus einem Speichermagazin mittels eines Übertragungsmechanismus aufgenommen und auf einen X-Y-Bauteile-Einsetztisch aufgebracht wird, wobei nach der Einsetzoperation die Platte abgesenkt oder durch den Tis ch hindurchfallen kann und zu dem Speichermagazin zurückgeleitet wird. Darüber hinaus kann bei angehobenem und abgesenktem Magazin in zeitlich abgestimmter* Reihenfolge mit eier automatischen Ladevorrichtung und der Bauteile-Einsetzmaschine die Platte aus .ein und demselben Einsatz des Speichermagazins herausgenommen und dort wieder untergebracht werden. Auf diese Art und Weise kann ein einziges Speichermagazin dazu ausgenutzt werden, die Platte an die Bauteile-Einsetzmaschine abzugeben und die zusammengebaute Platte aufzunehmen. Dies minimiert die Handhabung der jeweiligen einzelnen Platte in einer Weise, wie es durch den Stand der Technik bisher nicht erzielt worden ist.
Sämtliche obigen Operationen sind durch Software derart gesteuerte Operationen, daß die Plattenladung, die Bau-
33Ö128S
teileeinsetzung und die Plattenentladung: in zeitlich richtiger Reihenfolge auftreten.
Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, eine automatische Plattenladevorrichtung bereitzustellen, die es einem einzigen Plattenspeichermagazin ermöglicht, eine Platte an eine Bauteile-Einsetzmaschine abzugeben und die zusammengebaute Platte von der Maschine aufzunehmen. Auf diese Weise kann eine einzelne Bauteile-Zusammenbaumaschine mit einem doppelten Kopf in einer Montagebahn verwendet werden, wobei Platten unterschiedlicher Größe automatisch von rechts und links der Zusammenbau- bzw. Montagemaschine zugeführt werden.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die vorstehend aufgezeigten Ziele werden aus der folgenden Beschreibung unter Heranziehung der beiliegenden Zeichnungen ersichtlich werden. In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 in einer Perspektivansicht automatische Dual-Plattenladevorrichtungen und -entladevorrichtungen für eine Doppelkopf-Maschine zum Einsetzen von elektronischen Bauteilen, Fig. 2 eine Seitenansicht der Plattenladevorrichtung, -entladevorrichtung gemäß der Erfindung,
Fig. 3 in einer Perspektivansicht und teilweise in gebrochener Darstellung einen Plattenladeträger, Fig. h in einer Perspektivansicht einen Schieberarm für das Einsetzen der Platte in den Tisch der
Bauelemen i-e-Zusammonbnumaschine, Fig. 5 in einer Perspektivansicht einen Einsetztisch-Plattenhalternechanismus,
Fig. 6 eine Seitenansicht des Plattenhalters sowie des oberen Teiles eines HebeIrnechanisinus ,
Fig. 7 eine Stirnansxcht des Hebelmechanismus, Fig. 8 eine Draufsicht des Entlade-Rückführmechahisraus, der die Hebeeinrichtung zurückbewegt, um die Platte in das Speichermagazin wieder einzusetzen, und
Fig. 9 eine Perspektivansicht der Hebeeinrichtung und des Entlade-Rückführraechanismus.
Beschreibung der bevorzugten Ausfiihrungsform Nunmehr sei auf Fig. 1 Bezug genommen, in der die automatische Plattenladevorrichtung 10 gezeigt ist, die eine gedruckte Schaltungs- bzw. Leiterplatte aus einem Speichermagazin 12 aufnimmt und zu irgendeiner konventionellen Bauteile-Einsetzmaschine 14 hinleitet, welche elekironische Bauteile in die Platte einsetzt. Die Einsetzmaschine weist einen X-Y-Tisch und einen Doppel-Einsetzkopf auf, der die Bauteile von einer Spule bzw. Rolle aufnimmt und sie in der Platte unterbringt. Die Einsetzmaschine kann von dem Typ sein, wie er in der US-PS h O63 3^7 Veranschaulicht istj sie kann entweder eine rollen- oder rohrartige Bauteile-Abgabequelle aufweisen. Kach Abschluß der Bauteile-Einsetzung wird die Platte zu dem Magazin zurückgoleitet und in dem Magazineinsatz wieder untergebracht, axis dem sie entnommen worden war.
Das Magazin,12 wird in einem Träger 16 untergebracht, der eine Einrichtung zur aufeinanderfolgenden Absenkung des Magazins enthält, so daß die einzelnen Einsätze T8 neben den Plattenlade-Übertragungsmechanismus 20 positioniert werden. Ein Luft- bzw. Druckluftzylinder 22 drückt die ausgewählte Platte aus dem Magazineinsatz zu dem Übertragungsmechanismus hin, der die betreffende Platte auf dem X-Y-Tisch der Einsetzmaschine bewegt. Auf die Beendigung des Einsetzens der Bauteile in die Platte wird die zusammengebaute Platte durch den X-Y-Tisch abgesenkt und zu dem Magazin mittels des Platten-
entlade-Rückführmechanismus Zk zurücktransportiert. In der Zwischenzeit hat der Magazin-Steuermechanisinus in dem Träger 16 das Magazin in eine solche stellung abgesenkt, daß der Magazineinsatz, aus dem die Platte entnommen worden ist, die betreffende bestimmte zusammengebaute Platte aufnehmen wird. Nachdem sämtliche in einem gegebenen Magazin enthaltene Platten montiert sind, wird das Magazin aus dein Träger herausgenommen, und ein neues Magazin wird in den Träger eingesetzt. Diese gesamte Folge des Plattenladens, der Bauteileeinsetzung und des Zurückfuhrens der Montierten Platte in das Magazin ist durch Software derart gesteuert, daß jeder Teil der Operation richtig in der gewünschten bestimmten Reihenfolge auftritt. Diese neue Art und weise der Handhabung gedruckter Schaltungs- bzw. Leiterplatten ermöglicht außerdem die Anwendung einer Bauteile-Zusammenbaumaschinen mit einem Doppelkopf, wie dies Fig. 1 veranschaulicht, wobei die automatischen Platt eriladevorrichtungen Platten von gegenüberliegenden Seiten der Maschine her abgeben. Auf diese Weise können unterschiedliche Arten von Platten mit einer einzigen Zusammenbaumaschine zusammengebaut bzw. montiert werden. Ferner kann mit Hilfe von Doppelkopfmaschincn des in Fig. 1 dargestellten Typs, die parallel zueinander angeordnet sind und bei denen eine dazwischenliegende Bedienstation vorgesehen ist, eine einzige Bedienperson vier verschiedene Platten zu einem Zeitpunkt steuern.
Nunmehr sei auf Fig. 2, 3 und h Bezug genommen, die die Ladevorrichtung-Entladevorrichtung veranschaulichen, welche einen Rahmen 28 aufweist, der Lager 30 trägt, welche Parallelwellen 32 tragen. An den Wellen 32 ist eine Parallelogramm-Gelenkanordnung ^k befestigt, die einen Übertragungstisch 36 trägt. Der Tisch 36 weist Haupt-Tischträger k2 auf (siehe Fig. 3). Der Tisch 36 wird durch einen Zylinder hk bewegt, der einen Arm 46
betätigt, welcher an der Welle 32 befestigt ist, wie dies nachstehend noch ersichtlich werden wird (siehe Fig. Z), An den Trägern 42 sind Plattenträger 48 befestigt, die Glieder 50, 52 tragen, auf denen Blöcke 54, $6 angebracht sind. Die Tragblöcke 54, 56 tragen Schienen 58 (siehe Fig. 3), auf denen der Plattenübertragungsmechanismus 60 gleitbar getragen ist. Der 'Übertragungsmechanismus 60 weist einen Schieber 62 auf, welcher den Tragblock 64 trägt, der entgegengesetzt zueinander federnd vorgespannte Klinken 66, 68 aufweist. Ein Zylinder 70 weist eine Kolbenstange 72 auf, die an dem Schieber 62 angebracht ist, um den Schieber rückwärts und vorwärts zu bewegen.
Auf dem Hauptrahmen 28 wird ein oberer Rahmen 74 getragen, der einen zusätzlichen Plattenübertragungsmechanisnms 76 trügt (siehe Fig. 4). Dieser Mechanismus umfaßt Tragblöcke 78, die auf von dem Re:Innen 7^- nach außen abstehenden Armen 80 getragen werden. Die Blöcke 78 tragen Führungsstangen 82, welche eine Gleitplatte 84 tragen, auf der ein Zylinder 86 eingebracht ist. Der Zylinder 86 verläuft durch die Blöcke 78 und trägt eine Platte 87, welche die Schiene 88 trägt, auf. der ein Block 90 zur linearen bzw. geradlinigen Bewegung in Lagern 92 angebracht ist. Ein weiterer Zylinder 95 ist mit der Platte 84 verbunden; wenn er zurückgezogen ist, veranlaßt er den Zylinder 86 und damit die Schiene-Blockanordung 88, 90, sich von links nach rechts gemäß Fig. 2 zu bewegen. Danach bewirkt die Betätigung des Zylinders 86, daß der Block 90 die Schiene 88 überkreuzt, um den Block 90 weiter nach rechts gemäß Fig. 2 auszufahren. Eine federbelastete Klinke 94 ist mittels eines Schwenkzapfens $6 an dem Block 9° schwenkbar getragen. Eine Feder 98 wirkt zwischen dem Block und der Platte, ■ uni die Klinke nach unten vorzuspannen. An dem Ende der Klinke ist eine Platten-Stoßeinrichtung 100 schwenkbar getragen.
η · k «ft
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s s » χ
Mit iiilf g der §© fepi§hriefegR§n Verriehtung wird Platte auf den X«¥-!gu§&i£iifignteauti§©h wie f©lgt geladen (§i§h© fig» i big 3)1 Wenn die Hatte aus dem Magaain herausgeführt iit, wird §ie in iehlitsen 1©g in den Plattenträgern ^S aufgenehmen, An di@§er itelle wird der übtrtrafUüfgBieehäaigfflUi 00 mit der aü öüri Il©ek |4 aRlitf@si4§R Kliftkt 61 au§f©fahren \mu in dir iß l*igt 3 f©geigten gurtiekf©s§©sen©n Stellung fühaltesi dig Platte Völlstäadig in di© lehlitge 1©g i§t, wird da§ hintere Inäe d§r Platte ist der in fig» H
§t@llu»f Np, 1 sein, Auf das lin- bgw· Surti@kdie lylindgrg 70 hin wird die Klinke iS naeh ©fees v©rfeipannt und feerührt die Hinterkante der Platte, w©· feei dig Platt© iän§§ d§? lehlitie 101 in dem Plattenträftr i©wiit fegwegt wird, feig §ie die Stellung Nr» i ei^rgieht, wie di©§ Fig, I verangehaulieht f Ber ^linder kk wird dann, fegtütift, um da§ &gl©ni€fli@d %k und den Platt§nträftr kB naeh r©#itg in die in fif· 1 geitriehel tt P©iiti§n ^u b@w@ffent An digger itelle fegfindet gigh die Sinterkante d©r Platte in der P©iiti©n Nr, 3 gefflöJ Fif. I, Iu di@§§m 2e-i-tpunkt feefindet lieh der vordere T©il du PlattenirMffjrs tifeer dar 0fe@r§tite 1 ö4 d§g X-Y-Tiiehti, und di© V©rd§rkan?§ der Platte igt feereit, um in iehlitaen W% der K»Y»Ti§ehplatteB=Traf§eiiien@n 106 sutfgeß©ffim@ri ^u werden (liehe Fig. 5» 6 und 7-)» §©= dafln werden die Zylinder 100 feeiötigt, um die Unuen der i§liieiien mn dem Tiseh feg-fcgukleramen (giuhe Fi-f· i)# Rash wire dig letäti^unf der Zylinder 86 und 05 di© Klinkt $k lögtnf welnh© di© Jiint©rkant.§ der rührt, imd di@ Platte in die Tiiehgehienea 1Oö ren.
iti auf Fif, S Bezug g@n©ram©n, in d@r der Pl&tt anhält ©me ehaniimug rtuf dem X-Y-Tiseh verajigeheulieht iit» Dafeei sind SU.4i^en 1öl auf ileni Tiieh von felöeken 107 ge trage»»} §i.g weieo« einit^-lmre 110 auf» Bi© Angehliige si-Jid auf ütm Seiiießfc-n für
. schiedenlgroße Platten einstellbar. Außerdem sind auf den Stangen 108 Arme 112 getragen, die Einstellstifte 1i4 aufweisen, die in Einstellöff mangen in der Platte aufgenommen, werden können.
In. dem Traggehäuse 116 einer Hebeeinrichtung 118 ist ein Zylinder 120 angebracht, der ein Anlageteil 122 berührt, welches an der Stange 108 angebracht ist (siehe Pig. 6). Venn die Klinke 9'i die Platte in die Schienen 10ό bewegt, berührt die Kolbenstange 124 des Zylinders 120 das Anlageteil 122, dreht die Stange und hebt die Arme 112 von dem Tisch nach oben weg, so daß die Platte die Schienen 106 hinabgelangt, wobei die Stifte 114 von der Platte entfernt sein werden.
Nachdem die Platte vollständig eingeführt ist, wird die Kolbenstange 124 zurückgezogen, und den Einstellstiften wird ermöglicht, nach unten in ihre Öffnungen in der Platte zu gelangen. Die Platte befindet sich nunmehr in der Stellung, in der sie auf dem Tisch für die Bauteileeinsetzung festgeklemmt wird bzw. ist.
Nunmehr sei auf Fig. 6 bis 9 Bezug genommen, die den Platten-Entlademechanismus und die Vorrichtung zur Zuriickführung der Platte zu dem Mag&.zin verenschaulichen.
Die Hebeeinrichtung 118 weist eine Plattform 120 auf, die auf einem Grundteil 128 mittels einer Parallelogramm-Gelenkanordnung 130 getragen wird, welche auf Stangen 132 geführt ist, die durch ein Joch 134 verschoben werden. Das Grundteil 128 ist an einem vertikalen Träger 136 angebracht, der in einem geradlinigen Lager 138 getragen ist, welches an dem Gehäuse 11ö befestigt ist. Ein Hauptzylinder 140 weist eine Stange i42 auf, welche die Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Hebeeinrichtung steuert.
Nacli Abschluß der Bauelementmontage bewirkt das Ausfahren
der Stange 142 des Zylinders 14O, daß die Anlageteile 1 ^lO die Schienen 106 berühren und drehen und die montierte Platte auf" die Hebeoinrichtungs-Plattform 126 abgeben. Zu diesem Zoitpunkt wird der Zylinder 146 aktiviert, um die Stangen 132 nach rechts gemäß Fig. 6; zu bevpgen und um die Platte durch die Gelenkanordnung 130 in eine Verriegelungsanlage in den Schienen 148 abzusenken, die auf der Grundplatte 128 der Hebeeinrichtung schwenkbar getragen sind. Danach wird die Kolbenstange 142 zurückgezogen, um die Plattform in die in Fig. 6 gestrichelt dargestellte Stellung abzus enken.
Nunmehr sei auf Fig. 7 bis 9 Bezug genommen, die den Platteni-ückführmcchanisrnus veranschaulichen. Die Hebeeinrichtung IIS ist auf einem Kollenleigor 15O und einem geradlinigen Lager I52 gelagert, welches in Führungsbahnen 154 bzw. 155 auf den Maschinenträgern läuft. Nachdem die Hebeeinrichtung abgesenkt worden ist, befindet sich die Hebeeinrichtung in einer Stellung, um zu dem Magazin zurücktransportiert zu 'werden. Erreicht wird dies mittels zweier Schienen I56, 15<3> auf denen die Lagerblöcke 100, 162 getragen und durch Zylinder 16k, 166 hinabbewegt werden. Die Hebeeinrichtung 118 trägt einen Zylinder 168, der einen Anschlag I70 einstellt, welcher in dorn Gehäuse II6 schwenkbar getragen ist. In der Stellung· dev Hebeeinrichtung, die unter dem X-Y-Tisch liegt, berührt der Anschlag I70 den Block 162. Zu diesem Zeitpunkt bewegt' die Zurückziehung1 des Zylinders 164 den Block und die gesamte HebeeinrichtungsaiOrdnungdie Schiene I58 hinab. Danach wird auf das Ausfahren des Zylinders 168 hin der Anschlag I70 in diein FjLgr. 7 dargestellte gestrichelte Position geschwenkt, um mit dem Block 160 in Anlage zu gelangen. Auf das Ausfahren des Zylinders 166 hin bewegen dor Block 160 und die Ilebeeinrd ch ti mgs anordnung sich d.i ο Schio.no
ν » -J H
hinab, bis die Hebeeinrichtung das Ende der Bahn neben dem Magazin erreicht.
Unterdessen ist eine weitere Platte auf die Schienen durch den Überti-agungsrnechanismus 36 in der zuvor beschriebenen Weise geladen worden, und der Zylinder 70 (siehe Fig. 3) ist zurückgezogen, wobei die Klinke 66 an dem Anschlag 172 anliegt, um die Klinke in einer angehobenen Position zu halten, in der sie frei ist von einer Störung bzw. einem Eingreifen mit der Platte auf des* Hebeeinrichtung, wenn diese sich zu dem Ende der Maschine hin bewegt. Nachdem die Hebeeinrichtung das Ende der Maschine erreicht, liegt die Hinterkante der Platte neben der Klinke 66. Auf ein Wiederausfahren des Zylinders 70 hin wird die Klinke 66 nach unten fallen und an der Hinterkante der Platte anliegen, die betreffende Platte aus den Schienen 148 herausgleiten lassen und in den ursprünglichen Einsatz bzw. in die ursprüngliche Schale des Magazins, aus der die betreffende Platte entnommen worden war, gelangen lassen.
Obwohl diese grundsätzliche Erfindung anhand einer bevorzugten Ausführungsform angegeben worden ist. dürfte einzusehen sein, daß andere spezielle Strukturen vorhanden sind, die» in das grundsätzliche It0112ept der hier angegebenen Vorrichtung zur auiomati sehen Handhabung von gedruckten Leiterplatten fallen. So konnte beispielsweise diese neue Vorrichtung dazu herangezogen werden, automatisch Platten zu verarbeiten, die an Zusammenbau- bzw. Montagemaschine!! zum Montieren von anderen Bauteilen als solchen des geladenen Typs abgegeben werden.

Claims (1)

  1. Patent- u. Rechtsanwälte
    Berdehle- · Pegenbsrg · Dost · Altenburg & Partner Postfach 860620 ■ 8CC0 München 86 Galileiplatz 1 · 8000 München 80
    17. Januar 1983.
    P a b en t a η s p> r ü c η e
    [/!^Maschine ziin; automatischen Laden und Entladen gedruckter Schaltungsplatten in eine bzw, aus einer Maschine zum Zusammenbau von elektrischen Bauteilen, dadurch gekennzeichnet,
    a) daß ein Platten-Lademechanismus (20) vorgesehen ist, der die Platte von einer Plattenspeichereinrichtung· aui'nimm-t und zu einer Bauteile-Anbringungsstation ( 14) der Zu s amm enb aum as chine hixileitet,
    b) daß eine Einrichtung zum Entladen einer zusammengebauten Platte von der Anbringungsstation (i'+) der Zusammenbauinaschine vorgesehen ist und
    ■ c) daß die betreffende Entiadeeinrichtung eine Rückrühreinrichtung (2^) inufaßt, welche die zusammengebaute Platte zu der Speichereinrichtung (12) zurückführt .
    2. Maschine nach Anspruch !,dadurch gekennzeichnet , daß die Speichereinrichtung einen Träger (i6) enthält, der ein Magazin (l2) mit einzelnen Einsätzen (18) aufweist, welche die Platten enthalten, wobei der Träger (16) das Magazin (l2) von der Ladeoperation zu der Entladeoperation derart indexiert, daß eine einzelne Platte von einem vorgegebenen Einsatz (i8) abgeführt und in den betreffenden Einsatz (18) nach erfolgtem Zusammenbau wieder eingeführt wird.
    3. Maschine nach Anspruch !,dadurch gekennzeichnet, daß die En "ti ade einrichtung eine Einrichtung (iO6; Uo, 142, 144) umfaßt, welche die zusammengebaute Platte nach unten durch die Anbringungsstation für eine Zurückführung zu der Speichereinrichtung (Ί2) fallen läßt.
    4. Maschine nach Anspruch !,dadurch gekennzeichnet , daß die Entladeeinrichtung eine Hebeeinrichtung (118) aufweist, welche die zusammengebaute Platte von der Anbringungsstation aus aufnimmt und auf Führungsbahnen (1 54, 155) derart geführt ist, daß die Hebeeinrichtung (118) zu der Speichereinrichtung (12) hin transportiert wird.
    5· Maschine nach Anspruch !,dadurch gekennzeichnet , daß die Ladeeinrichtung einen Übertragungstisch (36) mit Plattenträgern (48) und Einrichtungen {66, 68) umfaßt, die die Platte längs der Plattenträger (48) bewegen, und daß Transporteinrichtungen (34) vorgesehen sind, die den Übertragungstisch (36) zu der Bauteile-Zusammenbaumaschine (14) hin transportieren.
    6. Maschine nach Anspruch 5> dadurch gekennzeichnet , daß Bewegungseinrichtungen
    3301288
    (76) vorgesehen sind, die die Platte von dem Übertragungstisch (36) in einen Plattenhaltemechanismus (1 12, 114) an der Anbringungsstation hin bewegen.
    7· Maschine nach Anspruch 6, dadurch Se~ kennzeichnet , daß die Entladeeinrichtung eine Hebeeinrichtung (-118) aufweist, welche die Platte von dem Plattenhalteraechanismus (112, 114) her aufnimmt und die Platte in eine Transportposition absenkt, um die Platte zu der Speichereinrichtung (12) zurückzuübertragen.
    8. Maschine nach Anspruch 7> dadurch gekennzeichnet , daß die Böwegungseinrichtungen zur Bewegung der Platte längs der Plattenträger (48) eine Bewegungseinrichtung umfassen, mittels derer die Platte von der Hebeeinrichtung (11S) getrennt und in die Speichereinrichtung (12) bewegt wird.
    9. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, d a durch gekennzeichnet,
    a) daß ein Rahmen (28) vorgesehen ist,
    b) daß eine Parallelogramm-Gelenkanordnung (3^) vorge.-sehen ist, die an dem Rahmen (28) getragen ist und die einen Übertragungstisch (36) für die Aufnahme der Platten aus der Speichereinrichtung ·(12) trägt,
    c) daß der Übertragungstisch (36) einen Plattenträger (48) mit einer Transporteinrichtung aufweist, mittels der die Platte längs des Trägers.transportiert wird,
    d) daß eine Krafteinrichtung vorgesehen ist, die die Parallelogramm-Gelenkanordnung (3^) betätigt urid den Übertragungstisch (36) zu der Zusarninenbauinasclxine (14) hin transportiert, e) daß eine Bewegungseinrichtung (76) vorgesehen ist, welche die Platte von dem Übertragungstisch (3O) ' weg zu der Anbringungsstation hin bewegt, und
    f) daß eine Hebeeinrichtung (118) vorgesehen ist, welche die zusammengebaute Platte von der Anbringungsstation her aufnimmt und die betreffende Platte in eine Position absenkt, in der sie zu der Speichereinrichtung O2) zurückzutransportxex'en ist.
    10. Maschine nach Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet , daß Transporteinrichtungen (16^, 166) vorgesehen sind, die die Hebeeinrichtung
    (118) zu der Speichereinrichtung (12) zurücktransportieren.
    11. Haschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet , daß die Transporteinrichtungen zum Transport der Platte längs des Plattenträgers (*f8) eine Einrichtung umfassen, mittels derer die Platte von der Hebeeinrichtung (II8) entfernt und wieder in der Speichex^einrichtung (12) abgelagert wird.
DE19833301286 1982-01-18 1983-01-17 Maschine zum automatischen laden und entladen von gedruckten schaltungsplatten in eine bzw. aus einer zusammenbaumaschine Withdrawn DE3301286A1 (de)

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