DE3301036C2 - Werkzeugmaschine - Google Patents

Abstract

Eine in Form einer Matrix perforierte Kassette (11) nimmt einen Vorrat von Werkzeugen (12) auf. Je nach Bedarf werden diese Werkzeuge durch werkzeugübertragende Spannfutter (8) entnommen, welche jeweils paarweise je Arbeitseinheit vorgesehen sind. Diese Spannfutter (8) sind in Pfeilrichtung (9) verschiebbar, um in den Aufnahmen (7) zu verschwinden oder aus diesen sich herauszuschieben. Die Aufnahmen sind am Tisch (2) befestigt. Durch Verschieben des Tisches (2) in den Richtungen (3 und 4) werden die Werkzeuge (127 von den Spannfuttern (8) nacheinander der Spindel (6a) der Arbeitseinheiten (6) zugeführt. Danach werden sie zur Kassette (11) in gleicher Weise zurückgeführt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine mit mindestens einem Werkstückträger und mindestens einer Arbeitseinheit, welche ein drehbares Schneidwerkzeug antreibt, wobei der Werkzeugträger und die Ar

beitseinheit in zwei Richtungen verschiebbar sind.

Die Erfindung betrifft insbesondere Werkzeugmaschinen, deren Werkstückträger ein plattenförmiges Material aufzunehmen bestimmt ist, und zwar ganz speziell Maschinen zum Bearbeiten von Leiterplatten für gedruckte Schaltungen, wobei an diesen die Arbeitsgänge des Bohrens, Abrundens, Fräsens oder dergl. durchgeführt werden.

Bei der aus der AT-PS 2 89 508 bekannten Werkzeugmaschine lastet auf dem Werkstückträger nicht nur das zu bearbeitende Werkstück, sondern zusätzlich auch das nicht unerhebliche Gewicht des Werkzeugmagazins. Bei Positionierungen muß auch die Masse des Werkzeugmagazins beschleunigt werden, und der Antrieb und auch die Lagerungen müssen entsprechend ausgestaltet werden. Eine Verringerung der Speicherkapazität des Werkzeugmagazins schafft zwar insoweit eine gewisse Verbesserung, doch werden hierdurch Nachteile bei der Handhabung und den Einsatzmöglichkeiten der Werkzeugmaschine in Kauf genommen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeugmaschine der eingangs genannten Art mit einem geringen konstruktiven Aufwand dahingehend weiterzubilden, daß einerseits die zu bewegenden Teile eine mögliehst geringe Masse aufweisen und andererseits eine hohe Speicherkapazität für die zu wechselnden Werkzeuge gegeben ist.

Diese Aufgabe wird mittels der in Anspruch 1 angegebenen Mittel gelöst.

In der Zeichnung ist ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt

F i g. 1 in perspektivischer Ansicht eine Maschine zum Bearbeiten von Trägerplatten für gedruckte Schaltkreise,

F i g. 2 in perspektivischer Ansicht ein Detail dieser Maschine in vergrößertem Maßstab und

Fig. 3 eine Aufsicht auf ein anderes Detail, ebenfalls in vergrößertem Maßstab.
Die dargestellte Maschine weist einen Rahmen (Gestell) auf, auf dem ein Tisch 2 derart angeordnet ist, daß er sich in zwei zueinander senkrechten Richtungen 3 und 4 (Achsen X und Y) verschieben kann. Dieser Tisch soll ein Plattenmaterial aufnehmen, aus welchem die Trägerplatten für gedruckte Schaltkreise hergestellt werdensollen.

Die Maschine weist ein vertikales ortsfestes Bett 5 auf, auf dem einstellbar drei Arbeitseinheiten 6 angebracht sind, wenn die Maschine zum gleichzeitigen Bearbeiten von drei Trägerplatten oder von drei Stapeln von Trägerplatten bestimmt ist. Die Anzahl der Arbeitseinheiten kann unterschiedlich sein, beispielsweise bis zu acht. Jede Arbeitseinheit 6 weist einen Motor auf, um die Spindel 6a anzutreiben, welche ein drehbares Schneidwerkzeug aufnimmt.

Längs seines vorderen Randes weist der Tisch 2 Aufnahmen 7 für die Spannfutter 8 (F i g. 2) auf, und zwar jeweils zwei Aufnahmen je Arbeitseinheit. Die Spannfutter 8 sind derart ausgebildet, daß sie im Inneren der Aufnahmen 7 versenkt werden oder, durch Längsver-Schiebungen gemäß den Pfeilen 9 der F i g. 2, d. h. in Richtung der Achse Z, vorstehen können. Das Öffnen und Schließen der Spannfutter 8 sowie deren Längsverschiebung werden pneumatisch gesteuert. In Fig. 2 ist eines der Spannfutter 8 der beiden Aufnahmen 7 in ausgefahrener Stellung und das andere Spannfutter in zurückgefahrener Stellung dargestellt. Es ist daraufhinzuweisen, daß die Aufnahmen, anstatt längs des vorderen Randes des Tisches 2 angeordnet zu sein, auch längs

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seines hinteren Randes angeordnet sein können.

Das vertikale Bett 5 trägt drei Träger 10, von denen jeder einer Arbeitseinheit 6 zugeordnet ist und eine Kassette 11 aufweist, die als Magazin für die Werkzeuge J2 (Fig.2) dient. Die Kassette besteht aus einer Platte 13 mit Abdeckung 14. Diese Abdeckung 14 besteht aus einer Platte, welche dünner ist als die Platte 13. Die Abdeckung 14 und die Platte 13 sind aneinander befestigt und weisen in einer Matrix angeordnete Löcher 15 (Fig.3) auf. Die Platte 13 trägt darüber hinaus wenenförmige Rillen 16 (F i g. 3), deren Tiefe geringer ist als die Materialstärke der Platte 13 (Fig.3). Federdrähte 17 liegen derart in den Rillen 16, daß sie (17) in die Löcher 15 eingreifen und auf den in die Löcher 15 angreifenden Abschnitt der Werkzeuge 12 eine Reibung ausüben, welche diese Werkzeuge, die von unten eingesetzt sind, am Herausfallen hindert. Nur ein Teil der Löcher 15, der Rillen 16 und der Federdrähte 17 ist in F i g. 3 dargestellt

Das automatische Auswechseln der Werkzeuge wird folgendermaßen durchgeführt:

Durch Verschiebungen in Richtung der Pfeile 3 und 4 (Achsen X und Y) führt der Tisch 2 die eine oder die andere der beiden Aufnahmen 7 zum Werkzeug 12, welches sich auf der Kassette 11 befindet, die man benutzen möchte. Das Spannfutter 8, das sich in der Aufnahme 7 befindet, verschiebt sich dann nach oben, aus der Aufnahme heraus, und ergreift das Werkzeug. Dann fährt

ψ das Spannfutter 8 wieder abwärts und nimmt das Werkzeug mit. Der Tisch verschiebt sich derart, daß er das Werkzeug zur Spindel 6a der entsprechenden Arbeitseinheit 6 führt. Das Spannfutter 8 geht dann wieder

aufwärts und führt das Werkzeug in die Spindel 6a der Arbeitseinheit 6 ein, fährt wieder abwärts und verschwindet wiederum in der Aufnahme 7, wobei das ' j Werkzeug auf der Spindel 6a der Arbeitseinheit 6 bleibt.

In umgekehrter Reihenfolge erfolgt die Rückgabe des Werkzeuges an die Kassette 11 sobald die Bearbeitung abgeschlossen ist.

Da der Tisch zwei Aufnahmen 7, versehen mit zwei Spannfuttern 8 je Arbeitseinheit 6, aufweist, kann man zwei Spannfutter teilweise gleichzeitig arbeiten lassen, beispielsweise während des Bremsens und Beschleunigens der Arbeitseinheiten, wodurch Bearbeitungszeit eingespart wird.

Die erfindungsgemäße Anordnung hat den Vorteil, daß die beweglichen Teile der Maschine nicht durch Hinzufügung von Bearbeitungswerkzeugen belastet werden, wie dies gemäß dem Stand der Technik bei den Maschinen, welche der Bearbeitung der Trägerplatten für gedruckte Schaltkreise dienen, der Fall ist, bei welchen die Werkzeuge von dem Tisch getragen werden und nacheinander durch Verschieben des Tisches der Spindel zugeführt werden. Darüber hinaus verfügt die Bedienungsperson über mehrere Kassetten, welche außerhalb der Maschine mit Werkzeugen bestückt werden können, während die Maschine läuft. Hierzu weisen die Kassetten Füße 18 auf, um sie, mit Werkzeugen bestückt, lagern zu können. Bei Wechsel der Bearbeitung braucht die Bedienungsperson nur die mit Werkzeugen bestückten Kassetten auf die Träger 10 zu setzen, wodurch ein erheblicher Zeitgewinn erzielt wird. Darüber hinaus ist die Kapazität der die Werkzeuge wechselnden Einheit sehr hoch, ohne daß jedoch diese Einheit übermäßig viel Raum beanspruchen würde.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (8)

33 Ol 036 Patentansprüche:

1. Werkzeugmaschine mit mindestens einem Werksrückträger, mit mindestens einem Werkzeugmagazin und mit mindestens einer Arbeitseinheit, welche ein drehbares Schneidwerkzeug antreibt, wobei der Werkstückträger und die Arbeitseinheit in zwei Richtungen verschiebbar sind, und wobei jedes Werkzeug aus dem Werkzeugmagazin entnommen, in die Arbeitseinheit eingesetzt und wieder in das Werkzeugmagazin abgelegt werden kann, dadurch gekennzeichnet,

daß das Werkzeugmagazin (11) ortsfest an der Werkzeugmaschine angeordnet ist,
daß am Werkstückträger (2) ein Werkzeugübertrager (7) befestigt ist

und daß durch Relativbewegungsn zwischen Werkstückträger (2) und Arbeitseinheit (6) der Werkzeugübertrager (7) zum Werkzeugwechsel an das Werkzeugmagazin (11) bzw. die Arbeitseinheit (6) geführt wird.

2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugübertrager (7) zum Werkzeugwechsel eines der Werkzeuge (12) in eine Richtung (9) senkrecht zu den beiden genannten Richtungen (3,4) verschiebbar ist.

3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitseinheit (6) ortsfest am Maschinenbett (5) angeordnet ist, und daß der Werkstückträger (2) in die beiden Richtungen (3,4) verschiebbar ausgebildet ist.

4. Werkzeugmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstückträger (2) als ein bewegbarer Tisch ausgebildet, der längs der beiden in einer Ebene liegenden Richtungen (3, 4) verschiebbar ist.

5. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeugmagazin (Ii) als eine Kassette ausgebildet ist, welche abnehmbar auf einem sie tragenden Gestell (10) angeordnet ist.

6. Werkzeugmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kassette aus zwei gelochten Platten (13,14) besteht, in welche die Werkzeuge (12) von unten einsetzbar sind.

7. Werkzeugmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die eine gelochte Platte (14) als Abdeckung (14) ausgebildet ist, wobei die Löcher (15) der beiden Platten (13,14) zusammenfallen, daß die Platte (13) wellenförmige, die die Löcher (15) umfassende Rillen (16) aufweist, daß in den genannten Rillen (16) Federdrähte (17) liegen, und daß die Federdrähte (17) auf die eingesetzten Werkzeuge (12) eine sie am Platz haltende Reibung ausüben.

8. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstückträger (2) für jede Arbeitseinheit (6) zwei Werkzeugübertrager ("/') aufweist, welche teilweise gleichzeitig arbeiten.