DE3248882T1 - Anordnung zum foerdern von werkstuecken - Google Patents
Anordnung zum foerdern von werkstueckenInfo
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- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/261—Accumulating articles
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Description
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Claims (30)
1. Anordnung zum Fördern von Werkstü ken, gekennzeichnet durch
die folgenden Merkmale;
eine Vielzahl von Werketück-Trägem zum Tragen der Werkstücke;
eine Förderfläche, entlang derer die Werkstückträger bewegt
werden, wobei die Förderfläche eine Vielzahl von von ihr nach außen abstehenden elastischen Fasern zur Anlage an
den Werkstück-Trägern aufweist, und
eine Antriebeeinrichtung zum vibrieren der Förderfläche
derart, daS die Träger an ihr entlang bewegt werden.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurcu gekennzeichnet, daß jeder
Werkstück-Träger mindestens ein liest zur Aufnahme und zum
Halten eines Werkstückes aufweist.
3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Werkstück-Träger ©ine Stelleinrichtung zum genauen Einstellen
der Lage des Werkstück-Trägers aufweist und dafi das Meet in
einer vorgegebenen Besiehung zu einer Führungseinrichtung angeordnet
ist derart, daß die stellung des getragenen Werkstückes genau eingestellt 1st.
4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß sie
welter mindestens eine Richtschiene zum Ausrichten des Werkstück-Trägers
in einer vorgewählten Richtung entlang der For-
- jC -
derflache aufweist, und daß jeder Trager eine Führungseinrichtung
zum Führen der Träger entlang der Schiene enthält.
5. Arbeitestation-Modul zum Erleichtern der Handhabung der WerketÜck-Träger,
gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
eine Pufferspeicherzone zur Ubergangespeicherung einer
Vielzahl von in unbestimmten Abständen aufgenommenen Werkstück-Trägem,
wobei die rufferspeicherzone neben einem oberhalb liegenden Ende ('.es Arbeitestation-Moduls angeordnet ist,
und
eine Auslösestation zum Erleichtern dee Durchführena eiw
nes Vorganges an einer in jedem Werkstück-Träger getragenen
Werkstück, wobei die Auslöseetation in Richtung auf ein von der Pufferspeicherzone aus gesehen unterhalb liegendes Ende
des Arbeitsstation-Mcduls angeordnet ist.
6. Axbeitsetation-Modul nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Pufferapeich<rzone eine Förderfläche enthält, entlang
derer die Werkstück-' rager von dem oberhalb liegenden Ende
in Richtung auf die ,. uslösestation bewegt werden.
7. Arbeitsstation-Modul nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch Einrichtungen zum Rü teln der Förderfläche derart, daß die
RUttelbewegung die Träger entlang der Förderfläche von dens
**"* oberhalb liegenden Eisde in Richtung auf die ÄuslÖsestation
vorbewegt.
8. Arbeitsstation-Modul nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die Fürderflache eine Vielzahl von von ihr nach
oben abgehenden elastischen Fasern zur Anlage an einer unteren Anlagefläche der Träger enthält.
oben abgehenden elastischen Fasern zur Anlage an einer unteren Anlagefläche der Träger enthält.
9. Arbeitsstatlon-Modu3 nach Anspruch ■'., dadurch gekennzeichnet,
daß die Puffers· eicherzone ein j Richteinrichtung zum
Ausrichten der Trägt entlang der Förderfläche von dem oberhalb liegenden Ende Ln Richtung auf die Auslösestation enthält.
Ausrichten der Trägt entlang der Förderfläche von dem oberhalb liegenden Ende Ln Richtung auf die Auslösestation enthält.
10. Arbeitastatlon-Modul nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
daß die Richteinrichtung zwei hochstehende, entlang der Seiten
der Förderfläche angeordnete .schienen enthält, die in
Führungen in den"Trägern aufgenomr^n sind.
11. Arbeitsstation-Modul nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
daß sie eine Antriebseinrichtung enthält, um aelektik zu bewirken,
daß eich die Förderfläche mit einer Bewegungakoiaponente
derart bewegt, daß die Zusaamenwirkung der Fasern und
der Anlageflächen der Träger diese entlang der Förderfläche von dem oberhalb liegenden Ende in Richtung auf die Auelösestation
vorbewegt.
12. Arbeitsßtation-Modul nach Ansprxich 11, dadurch gekennzeichnet,
daß die Antriebseinrichtung bewirkt, daß die Förderfläche eine lineare Schüttelbewegung durchführt.
13. Arbeltsst&tion-Modiil nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet,
daß die Antriebseinrichtung veiter bewirkt, daß die Richteinrichtung wit der Förderfläche eine lineare Rüttelbewegung
durchführt.
14. Arbeitsatation-Modul nach Anspruch 8, dadurch gekenn8©lehnet,
fm., " daß die Auslöseatation eine Trenneinrichtung zum selektiven
Abtrennen des Trägers von den elantischen Fasern enthält.
15. Arbeitestation-Modul nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet,
daB die Auslösestation weiter eine Einstelleinrichtung
zum Einstellen eines Trägers relativ zu der Auslösestation
enthält.
16. Arbeitestation-Modul nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet,
daß die Einstelleinrichtung eine (Brobeinstelielnrichtung
zum Einstellen einee Trägers allgemein in einer vorgegebenen
Lage und Ausrichtung in der Auslösestation enthält, bevor die Trenneinrichtung den Träger von den Fasern abtrennt.
B 165/1
17. Arbeitsstation-Modul nach Anspruch 15, dadurch gekennzeich-
net, daß die Einstelleinrichtung eine Präzisions-Einstelleinrichtung
zum präeisen Fixieren der Lage und Ausrichtung des Trägers relativ zu der Auslöeestation enthält, um das genaue
und präzise Durchführen des Arbeitsvorganges an der Ausladestation
zu erleichtern.
18. Arbeitsstation-Modul zum Erleichtern des Durchführens eines
Herstellungsvorganges und zur Verbindung mit anderen Arbeitsetation-Modulen, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
eine FÖrderflacht, entlang derer die Werkstückträger von
einem ersten in Richtung auf ein zweites Ende bewegt werden, w wobei die Förderfläche eine Vielzahl von von ihr nach auBen
abstehenden elastischen Fasern zur Anlage an den Werkstückträgem enthält?
eine Ausrichteintichtung zum Ausrichten der Werkstückträger
entlang der Förderfläche;
eine Antriebseinrichtung, um selektiv zu bewirken, daß
sich die Förderflächt derart bewegt, daß sich die Träger ent- * lang der Förderfläche vom ersten Ende in Richtung auf das
zweite Ende bewegen;
eine Träger-Trenneinrichtung zum selektiven Trennen mindestens
eines Trägern von <3er Förderfläch© und
eine Einstelleinrichtung zum Einstellen des einen Trägers
in einer vorgewählter Stellung, wodurch das Durchführen eines Arbeitsvorganges an ■ Inem auf dem in seiner Lage eingestellten
Träger angeordne en Werkstück erleichtert wird.
19. Arbeitsstation-Modul nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet,
daß die Antrieb !einrichtung bewirkt, daß die Förderfläche
eine Schüttelbew·: gung durchführt.
20. Arbeitsstation-Modul nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet,
daß die Förderfläche weiter eine mindestens teilweise
unter den Fasern angeordnete federnde Basis zu deren federnder Abstützung enthält.
21. Arbeitsstation-Modul nach Anspruch 20, dadurch gekennzeich-B
165/1 net, daß die Fasern .eilweise in einer federnden Basis ein-
gebettet sind.
22. Arbeitsstation-Modul nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet,
daß die Ausrichteinrichtung rindestene eine erste Schiene
enthält, die in einer komplexertären ersten Führung in den
Trägern aufnehiubar ist.
23. Arbeitsstation-Modul nach Anspruc! ?,2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Antriebseinrichtung veiter selektiv bewirkt, daß sich die erste Schiene in Längsrirhtung mit der Förderflache
bewegt.
24. Arbeitsstation-Modul nach Anepruc! 19, dadurch gekennzeichnet,
daß die Träger von den Fasen abgestützt werden.
25. Anlage mit einem freien PIuE bestehend aus einer Vielzahl von
miteinander verbundenen Arbeitsstation-Modulen, wobei diese
Anlage mindestens ein erstes Arbeitsstatlon-Modul enthält,
das an einem oberhalb liegenden Eide wit einem vorhergehenden
Arbeitsstation-Modul verbunder· ist und das an ein<sm unterhalb
liegenden Ende mit einen :achf olgenden Arbeitsstation-Modul verbunden ist und wöbe ι das erste Arbeitsstßtion-Modul
die folgenden Merkmale auf\> ist:
^ eine Pufferspeicherflache zur vorübergehenden Speicherung
einer Vielzahl von Werkstückträger τη, die in unbestimmten AbstSnden
von dem vorhergehenden Ar leitsstation-Modul aufgenommen
werden, wobei die Pufferspeicherfl&che am oberhalb liegenden
Ende des ersten Arbeitsstation-Modules angeordnet ist,
und '
eine Auslösestation zum Erleichtern des Durchführens eines
Arbeitsvorganges an einem vor jedem Werkstückträger getragener» Werkstück, wobei die Auslöseatation in Richtung auf
das unterhalb liegende Ende des ersten Arbeltsstation-Moduls ausgerichtet ist zur Aufnahme von Trägern von der Pufferspeicherzone
sum Durchführen des Arbeitsvorganges auf diesen und
zur Abgabe der Träger nach dem Durchführen des Arbeitsvorganges
in Richtung auf die oberhalb liegende Seite des folgen-. B 165/1 den Arbeitsstation-Modules.
26. Anlage mit freiem Fluft nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet,
daß die erste Pufferspeicherzono eine Förderfläche mit
( einer Vielzahl von allgemein nach oben vorstehenden Fasern
zur Anlage an den V?er.';r>tUckträgern enthält und eine Antriebseinrichtung,
UR selektiv zu bewirken, daß die Förderfläche
vibriert.
vibriert.
27. Anlage mit freies FIu i' nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet,
daß die Auslosestation eine Trenneinrichtung zum selektiven
Abtrennen rainde ;tenE eines Trägers von der Förderfläche
enthalt.
28. Anlage mit freien Flu' nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet,
daß das vorhergehende Arbeitsstation-Modul die folgenden Merkmale aufweist:
eine Förderfläche mit einer Vielzahl von von ihr nach außen
abgehenden federrien Fasern zur Anlage an den Werkstückträgern ;
eine Antriebseim ichtung, un selektiv zu bewirken, daß
sich die Förderfläche des vorhergehenden Moduls in LAngsrichtung bewegt, und
sich die Förderfläche des vorhergehenden Moduls in LAngsrichtung bewegt, und
eine Trüger-Trenr .:dnrichtunc; zum selektiven Abtrennen mindestens
eines Träger: von der Förderfläche des vorhergehenden
Moduls.
29. Anlage mit freiem FIvß nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet,
daß das nachfolgende Arbeitsstation-Modul die folgenden Merkmale enthält:
eine Förderflächt mit einer Vielzahl von von ihr nach außen
abgehenden federr den Fasern zur Anlage an den Werkstückträgern;
eine Antriebseinrichtung, um selektiv zu bewirken, daß
sich die FörderflSch' des nachfolgenden Moduls in Längsrichtung bewegt, xoir die rager in I.'ings: richtung entlang zu bewegen , und
sich die FörderflSch' des nachfolgenden Moduls in Längsrichtung bewegt, xoir die rager in I.'ings: richtung entlang zu bewegen , und
eine Träger-Tren; ^inrichtuno zum selektiven Abtrennen
mindestens eines TxiS- ers von der FördorflKche dei; nachfolgen-B 165/1 den Moduls.
mindestens eines TxiS- ers von der FördorflKche dei; nachfolgen-B 165/1 den Moduls.
-T-
- ΪΛ-
30. /anlage mit freiem Fluß nach Anspru h 2b, gekennzeichnet durch
zusätzliche zwischen de:;; nachfolgt iden ,''.rbeitöstation-Modul
und dein vorhergehenden Jrbeitsstat on-Modul operativ verbundene
Arbeitsetation-yoduXe derart, da8 aSLtitliche Arb©itsstation-Module
unter Eildung eines in sich geschlossenen Arbeitspfades zusammenwirken und die Werkstück-Träger während
eines Bearbeitungsvorganges um diesen Arbeitepfad herum bewegt
werden.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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US06/310,083 US4444303A (en) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | Vibratory feeding work station module and system |
PCT/US1982/001439 WO1983001246A1 (en) | 1981-10-09 | 1982-10-04 | Vibratory feeding work station module and system |
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