DE3840422C2

DE3840422C2 -

Info

Publication number: DE3840422C2
Application number: DE3840422A
Authority: DE
Inventors: Helmut Dipl.-Ing. 1000 Berlin De Hammer; Volker Dipl.-Ing. 7140 Ludwigsburg De Ohrnberger
Original assignee: Werner and Kolb Werkzeugmaschinen GmbH
Current assignee: Werner and Kolb Werkzeugmaschinen GmbH
Priority date: 1988-11-28
Filing date: 1988-11-28
Publication date: 1991-03-07
Also published as: DE3840422A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Wechseln von Werkzeugen eines numerisch gesteuerten Bearbeitungszentrums mit einem Werkzeugkettenmagazin, das einen horizontalen Ketten trum aufweist, bestehend aus einer Kassette mit mehreren ledig lich nebeneinander angeordneten Werkzeugaufnahmen, die die gleichen Abstände wie die Werkzeugaufnahmen des Kettenmagazins haben, wobei die Kassetten mittels Fahrzeuge zum Bearbeitungs zentrum bzw. von diesem weg transportierbar sind, mehrere Werk zeuge zugleich aus der Kassette in den Trum bzw. umgekehrt über geben werden können und ein Werkstücktransportfahrzeug vorge sehen ist.

Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art (DE-PS 37 15 874) greift die Kassette unmittelbar in den Kettentrum ein. Ob die Kassette mittels eines Werkstücktransportfahrzeuges oder mittels eines gesonderten Werkzeugtransportfahrzeuges transportiert wird, bleibt offen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs definierte Einrichtung derart auszubilden, daß die Kassetten von dem Werk stücktransportfahrzeugsystem transportiert werden kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Transportvorrichtung, die die Kassetten zwischen dem Werkstück transportfahrzeugsystem und dem Werkzeugmagazin transportiert, und ein horizontal und auf- und abbewegbarer Greifkamm als Werk zeugwechsler vorgesehen sind, der die Werkzeuge zwischen dem Trum des Werkzeugmagazins und einer Kassette transportiert, von oben her in den Trum eingreift und Ver- bzw. Entriegelungseinheiten aufweist, die die Werkzeuge einzeln oder blockweise in dem Greif kamm halten bzw. freigeben.

Auf diese Weise ist es möglich, die Werkzeuge auch durch das Werkstücktransportfahrzeugsystem zu transportieren.

Anhand der Zeichnung wird die Erfindung erläutert. Darin zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Bearbeitungs zentrums und

Fig. 2 eine Draufsicht dazu.

In den Figuren ist mit 1 eine Arbeitsspindel einer Werkzeug maschine, mit 2 ein Arbeitsplatz für ein zu bearbeitendendes Werkstück, mit 3 ein Werkstücktransportfahrzeugsystem, mit 4 ein Werkzeugkettenmagazin, mit 5 ein Greifkamm zum Wechseln der Werkzeuge und mit 6 eine Transportvorrichtung bezeichnet, mit der die Werkzeuge zwischen dem Werkzeugkettenmagazin 4 bzw. dem Greifkamm 5 und dem Werkstücktransportfahrzeugsystem 3 transpor tiert werden können.

Der Greifkamm 5 sitzt an einer vertikalen Säule 7 dergestalt, daß er um diese verschwenkt werden kann und längs dieser ver tikal verschoben werden kann.

Sollen aus dem Werkzeugmagazin 4 Werkzeuge 8 herausgenommen wer den, senkt sich der Greifkamm 5 aus der in Fig. 1 dargestellten Stellung auf die Werkzeuge 8 ab und ergreift diese. Dann fährt der Greifkamm 5 wieder ein Stück nach oben, wird in bezug auf Fig. 2 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt und schließlich wie der auf eine Kassette 6a der Transportvorrichtung 6 abgesenkt. Der Greifkamm gibt dann die Werkzeuge an die Kassette 6a ab.

Diese wird in bezug auf die Fig. 1 und 2 nach rechts bis an das Ende der Bahn transportiert. Dort werden die Werkzeuge auf ein Fahrzeug 3a des Werkstücktransportfahrzeugsystems 3 und von diesem z. B. zu einem Rüstplatz 3c oder zu einem Zwischenlager 3b transportiert.

Anstelle einer Bahn für die Kassette 6a können auch zwei parallele Bahnen vorgesehen sein, wobei die Kassetten 6a sich auf diesen gegenläufig bewegen.

Der Greifkamm weist Ver- bzw. Entriegelungseinheiten auf, die die Werkzeuge 8 einzeln oder blockweise im Greifkamm halten bzw. freigeben.

Claims

1. Einrichtung zum Wechseln von Werkzeugen eines numerisch ge steuerten Bearbeitungszentrums mit einem Werkzeugkettenmagazin, das einen horizontalen Kettentrum aufweist, bestehend aus einer Kassette mit mehreren nebeneinander angeordneten Werk zeugaufnahmen, die die gleichen Abstände wie die Werkzeugauf nahmen des Kettenmagazins haben, wobei die Kassetten mittels Fahrzeuge zum Bearbeitungszentrum bzw. von diesem weg transpor tierbar sind, mehrere Werkzeuge zugleich aus der Kassette in den Trum bzw. umgekehrt übergeben werden können und ein Werk stücktransportfahrzeug vorgesehen ist, dadurch gekenn zeichnet, daß eine Transportvorrichtung (6), die die Kassetten (6a) zwischen dem Werkstücktransportfahrzeugsystem (3) und dem Werkzeugmagazin (4) transportiert, und ein horizontal und auf- und abbewegbarer Greifkamm (5) als Werkzeugwechsler vorgesehen sind, der die Werkzeuge (8) zwischen dem Trum des Werkzeugmagazins (4) und einer Kassette (6a) transportiert, von oben her in den Trum eingreift und Ver- bzw. Entriegelungsein heiten aufweist, die die Werkzeuge (8) einzeln oder blockweise in dem Greifkamm (5) halten bzw. freigeben.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß der Greifkamm (5) horizontal verschwenkbar ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich net, daß der Greifkamm (5) an einer vertikalen Säule (7) angeordnet ist.

4. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekenn zeichnet, daß der Greifkamm (5) eine Schwenkbewegung um 90° vollführt.

5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung (6) eine Bahn oder zwei parallele Bahnen für hin- und her verfahrbare Kassetten (6a) aufweist.

6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die rechteckige Bahn des Werkzeugkettenmagazins (4) ein von einer vertikalen, insbesondere hinteren Seite her in das Innere des Rechteckes und wieder zurück verlaufendes horizontales Stück aufweist, in das der Greifkamm (5) eingreift.

7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich net, daß der Greifarm (5) in den unteren Teil des Stückes eingreift.