DE3840422A1 - Einrichtung zum wechseln von werkzeugen - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Wechseln von Werkzeugen eines numerisch gesteuerten Bearbeitungszen­ trums mit einem Werkzeugkettenmagazin, das einen horizontalen Kettentrum aufweist, bestehend aus einer Kassette mit mehreren nebeneinander angeordneten Werkzeugaufnahmen, die die gleichen Abstände wie die Werkzeugaufnahmen des Kettenmagazins haben, wobei die Kassette mittels Fahrzeuge zum Bearbeitungszentrum bzw. von diesem weg transportiert werden und ein Werkstück­ transportfahrzeugsystem vorgesehen ist.

Eine solche Einrichtung ist durch das DBP 37 15 874 bekannt geworden. In der Schrift zu diesem Patent ist lediglich ganz allgemein zum Ausdruck gebracht, daß die Kassetten durch Fahr­ zeuge transportiert werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs erwähn­ te Einrichtung derart auszubilden, daß die Kassetten von dem Werkstücktransportfahrzeugsystem transportiert werden.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Transportvorrichtung, die die Kassetten zwischen dem Werk­ stücktransportfahrzeugsystem und dem Werkzeugmagazin transpor­ tiert, und ein horizontal und auf und ab bewegba­ rer Greifkamm vorgesehen ist, der die Werkzeuge zwischen dem Trum des Werkzeugmagazins und einer Kassette transportiert, von oben her in den Trum eingreift und Ver- bzw. Entriegelungsein­ heiten aufweist, die die Werkzeuge einzeln oder blockweise in dem Greifkamm halten bzw. freigeben.

Es sollen also erfindungsgemäß nicht zwei verschiedene Fahr­ zeugsysteme, nämlich eines für den Werkzeugtransport und eines für den Werkstücktransport, sondern es soll nur ein Fahrzeug­ system vorgesehen sein. Darin liegt der Vorteil der erfindungs­ gemäßen Ausbildung.

Erläuternd sei folgendes erwähnt: Während im bekannten Fall die Kassette in den Kettentrum unmittelbar eingreift und da­ bei den Werkzeugaustausch vornimmt, ist bei der erfindungsge­ mäßen Einrichtung der Greifkamm vorgesehen, der die Werkzeuge zwischen Trum und Kassette transportiert.

Der Greifkamm hat also Werkzeugaufnahmen in ähnlicher Art und Ausbildung wie das Kettenmagazin bzw. die Kassetten.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Zeichnung. Darin zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Bearbeitungs­ zentrums und

Fig. 2 eine Draufsicht dazu.

In den Figuren ist mit 1 eine Arbeitsspindel einer Werkzeug­ maschine, mit 2 ein Arbeitsplatz für ein zu bearbeitendendes Werkstück, mit 3 ein Werkstücktransportfahrzeugsystem, mit 4 ein Werkzeugkettenmagazin, mit 5 ein Greifkamm zum Wechseln der Werkzeuge und mit 6 eine Transportvorrichtung bezeichnet, mit der die Werkzeuge zwischen dem Werkzeugkettenmagazin 4 bzw. dem Greifkamm 5 und dem Werkstücktransportfahrzeugsystem 3 transpor­ tiert werden können.

Der Greifkamm 5 sitzt an einer vertikalen Säule 7 dergestalt, daß er um diese verschwenkt werden kann und längs dieser ver­ tikal verschoben werden kann.

Sollen aus dem Werkzeugmagazin 4 Werkzeuge 8 herausgenommen wer­ den, senkt sich der Greifkamm 5 aus der in Fig. 1 dargestellten Stellung auf die Werkzeuge 8 ab und ergreift diese. Dann fährt der Greifkamm 5 wieder ein Stück nach oben, wird in bezug auf Fig. 2 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt und schließlich wie­ der auf eine Kassette 6 a der Transportvorrichtung 6 abgesenkt. Der Greifkamm gibt dann die Werkzeuge an die Kassette 6 a ab.

Diese wird in bezug auf die Fig. 1 und 2 nach rechts bis an das Ende der Bahn transportiert. Dort werden die Werkzeuge auf ein Fahrzeug 3 a des Werkstücktransportfahrzeugsystems 3 und von diesem z. B. zu einem Rüstplatz 3 c oder zu einem Zwischenlager 3 b transportiert.

Anstelle einer Bahn für die Kassette 6 a können auch zwei parallele Bahnen vorgesehen sein, wobei die Kassetten 6 a sich auf diesen gegenläufig bewegen.

Der Greifkamm weist Ver- bzw. Entriegelungseinheiten auf, die die Werkzeuge 8 einzeln oder blockweise im Greifkamm halten bzw. freigeben.

Claims (7)

1. Einrichtung zum Wechseln von Werkzeugen eines numerisch gesteuerten Bearbeitungszentrums mit einem Werkzeugketten­ magazin, das einen horizontalen Kettentrum aufweist, be­ stehend aus einer Kassette mit mehreren nebeneinander an­ geordneten Werkzeugaufnahmen, die die gleichen Abstände wie die Werkzeugaufnahmen des Kettenmagazins haben, wobei die Kassetten mittels Fahrzeuge zum Bearbeitungszentrum bzw. von diesem weg transportiert werden und ein Werkstücktransport­ fahrzeug vorgesehen ist, dadurch gekennzeich­ net, daß eine Transportvorrichtung (6), die die Kassetten (6 a) zwischen dem Werkstücktransportfahrzeugsystem (3) und dem Werkzeugmagazin (4) transportiert, und ein horizontal und auf und ab bewegbarer Greifkamm (5) vorgesehen sind, der die Werkzeuge (8) zwischen dem Trum des Werkzeugmagazins (4) und einer Kassette (6 a) transportiert, von oben her in den Trum eingereift und Ver- bzw. Entriegelungseinheiten aufweist, die die Werkzeuge (8) einzeln oder blockweise in dem Greif­ kamm (5) halten bzw. freigeben.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß der Greifkamm (5) horizontal verschwenkbar ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß der Greifkamm (5) an einer vertikalen Säule (7) sitzt.

4. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Greifkamm (5) eine Schwenkbewegung um 90° vollführt.

5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung (6) eine Bahn oder zwei parallele Bahnen für hin- und her­ verfahrbare Kassetten (6 a) aufweist.

6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die rechteckige Bahn des Werkzeugkettenmagazins (4) ein von einer vertikalen, insbesondere hinteren Seite her in das Innere des Rechteckes und wieder zurück verlaufendes horizontales Stück aufweist, in das der Greifkamm (5) eingreift.

7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich­ net, daß der Greifarm (5) in den unteren Teil des Stückes eingreift.