DE3238532A1 - Datenuebertragungssystem - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Datenübertragungssystem, daß
insbesondere eine übertragungsleitung aufweist, mit der
mehrere Knotenstationen parallel verbunden sind, und bei
dem die effektive übertragungsgeschwindigkeit erhöht ist.
Wenn in der Datenübertragung zahlreiche Knotenstationen
parallel mit der übertragungsleitung verbunden sind, also eine sogenannte Mehrpunktschaltung vorliegt, und wenn die
Knotenstationen die Daten zufällig übertragen, dann können zahlreiche Signale gleichzeitig auf derselben übertragungsleitung
auftreten. Somit kann oft eine befriedigende übertragung nicht durchgeführt werden. Die Interferenz
oder Störung der Signale von Wenigstens zwei Signalguellen auf der gleichen übertragungsleitung wird als
Bezeichnet. Um diese
Konkurrenz/zu vermeiden und glatt Daten zwischen den Knotenstationen auszutauschen, wird ein Satz von gegebenen Regeln für einen Datenübermittlungsabschnitt eingeführt, damit die übertragung gesteuert wird. Der Satz gegebener Regeln wird als Protokoll bezeichnet. Verschiedene Arten von Protokollen werden bei der Datenübertragung oder -kommunikation verwendet.
Konkurrenz/zu vermeiden und glatt Daten zwischen den Knotenstationen auszutauschen, wird ein Satz von gegebenen Regeln für einen Datenübermittlungsabschnitt eingeführt, damit die übertragung gesteuert wird. Der Satz gegebener Regeln wird als Protokoll bezeichnet. Verschiedene Arten von Protokollen werden bei der Datenübertragung oder -kommunikation verwendet.
Um in diesen Protokollen eine Datenübermittlung geordnet aufrecht zu erhalten, wird die Steuerfunktion für die
Datenübermittlung an eine der Knotenstationen gegeben.
Eine Station, die die Steuerfunktion für eine Datenübermittlung
ausführt, wird als Master- oder Hauptstation bezeichnet. Eine Station ist als eine unabhängig steuerbare
Anordnung eines Datenterminals festgelegt, von dem oder zu dem Nachrichten auf einer Datenübermittlung übertragen
werden. Die Masterstation zeigt zuerst den Beginn
- /icr
der übertragung an und überträgt dann Daten zu einer gegebenen
Slave- oder Nebenstation oder empfängt Daten von g dieser. Die Datenübermittlung kann eine Anordnung aufweisen,
bei der die Masterstation vorbestimmt ist, und die übrigen Stationen sind als die Slavestationen festgelegt.
Alternativ kann die Datenübermittlung eine andere Anordnung besitzen, bei der jede Station als die Masterstation
IQ bestimmt werden kann, und die übrigen Stationen sind als
die Slavestationen festgelegt. Die zuerst genannte Anordnung wird als 1:N-Kommunikationssystem (Masterstation:
Slavestationen; 1:N) bezeichnet. Die zuletzt genannte Anordnung wird als N:N-Komiminkationssystem bezeichnet.
Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem N: N-Kommunikationssystem,
bei dem die Mastersteuerfunktion jeder Station zugeordnet werden kann.
Fig. 1 zeigt ein Modell eines herkömmlichen Konkurrenz-Datenübertragungssystems.
Stationen A und B, die jeweils mit dem Bezugszeichen 12 bzw. 14 versehen sind, liegen in Mehrpunktschaltung an
einer übertragungsleitung 10. Eine Belegtzustandsleitung 16 dient dazu, den belegten oder besetzten Zustand der
übertragungsleitung 10 anzuzeigen. Ein Ausgangsanschluß eines Transistors mit offenem Kollektor und ein TTL-Eingangsgatter
(TTL = Transistor-Transistor-Logik) jeder Station sind mit der Belegtzustandsleitung 16 verbunden.
' Wenn eine gegebene Station die übertragungsleitung einnimmt,
dann wird der Transistor eingeschaltet. Der EIN/ AUS-Zustand des Eingangsgatters bestimmt, ob die Übertragungsleitung
besetzt bzw. belegt ist oder nicht. Die Station, die die übertragung beginnt, bringt die Belegtzustandsleitung
in den ΕΙίΊ-Zustand, um anderen Stationen
anzuzeigen, daß die übertragungsleitung belegt ist. Wenn
auf diese Weise die Belegtzustandsleitung im EIN-Zustand ist, dann können die anderen Stationen eine übertragung
nicht durchführen. Nach Abschluß einer übertragung bringt die Masterstation die Belegtzustandsleitung in den AUS-Zustand
und kehrt zu einer Slavestation zurück.
Die Fig. 2A bis 2D sind ZeitSteuerdiagramme, die den Belegungszustand
der Stationen A und-B-und den Zustand der Belegtzustandsleitung 16 für zeitserielle Datenübermittlung
zeigen. In Zeitintervallen P1 und P, von Fig. 2D
tritt kein Problem auf, da eine der Stationen A und B eine Masterstation ist, während die andere Station nicht
belegt ist. Da jedoch im Zeitintervall Pg die übertragungsleitung
10 nicht benutzt wird, können die Stationen A und B gleichzeitig auf der Übertragungsleitung 10 Daten
übertragen. In diesem Fall tritt eine Konkurrenz auf.
Um diese Situation zu beseitigen, unterbrechen alle Stationen
das Datenübertragen. Danach wird eine erneute übertragung begonnen, wobei denjenigen Stationen Vorrang
eingeräumt wird, die nicht erneut eine Konkurrenz verursachen. Ein Zeitintervall P- gibt einen Zeitraum an, um
die Konkurrenz in der übertragungsleitung aufzulösen. In
den Fig. 2A und 2B hat die Station A Vorrang gegenüber der Station B.
Das Konkurrenzsystem hat den Vorteil, daß ein relativ
einfaches Protokoll für die Datenübermittlung verwendet
werden kann, so daß eine einfache Software für einen Mikroprozessor
verwendet werden kann. Jedoch treten die folgenden
Nachteile auf, wenn eine sehr schnelle und sehr wirksame
Datenübertragung zwischen den Stationen ausgeführt wird:
35
(1) Wenn eine kleine Anzahl von Stationen ein Netzwerk bildet und Daten nicht häufig übertragen werden, dann
ist die Möglichkeit bzw. Wahrscheinlichkeit für das Auftreten einer Konkurrenz niedrig. Wenn jedoch eine große
Anzahl von Stationen benutzt wird und die N:N-übertragung
durchgeführt wird, dann wird die Möglichkeit für das Auftreten einer Konkurrenz hoch. Die Datenübermitt-
IQ lung kann so für eine lange Zeitdauer gesperrt oder verriegelt
sein.
(2) Wenn zahlreiche Stationen das Netzwerk bilden, dann wird es schwierig, bei Auftreten einer Konkurrenz eine
Weiterübertragung wieder aufzubauen.
(3) Da eine Station, die die geringste Priorität besitzt, eine kleine Möglichkeit für die Belegung einer übertragungsleitung
aufweist, ist die gesamte Wirksamkeit der Datenübermittlung verringert.
Im folgenden wird das Aufruf- bzw. Abruf/Wählsystem näher
erläutert. Bei diesem System wird die Master- oder Hauptsteuerfunktion wie ein "Taktstock-Durchlauf" unter den
Stationen behandelt, in dem abgerufen und gewählt wird, ohne eine Konkurrenz zu verursachen. Zu dieser Zeit wird
die übertragungsleitung durch die Masterstation gesteuert. Daher braucht eine Belegtzustandsleitung nicht benutzt
zu werden, die den Zustand der übertragungsleitung anzeigt. Die N:N-Kommunikationsdatenübermittlung mittels
des Aufrufsystems hat die folgenden Vorteile:
(1) Im Gegensatz zum 1:N-Kommunikationssystem wird selbst
dann die Datenübermittlung nicht insgesamt abgeschaltet, wenn die Masterstation unterbrochen ist.
(2) Es ist möglich, Daten zwischen zwei willkürlichen Stationen der Datenübermittlung auszutauschen.
(3) Falls die Haupt- oder Mastersteuerfunktion der vorliegenden
Masterstation einer anderen Station zugewiesen wird, die die zur vorliegenden Masterstation nächste
Zahl hat, dann wird die Möglichkeit für die Belegung der
jQ übertragungsleitung jeder Station im wesentlichen gleich,
so daß der Nachteil des Konkurrenζsystems ausgeschlossen
ist, bei dem die Master- oder Hauptsteuerfunktion nicht in gleicher Weise jeder Station zugewiesen ist-
(4) Da die Haupt- oder Mastersteuerfunktion einer Station
gemäß einem gegebenen Satz von Regeln zugewiesen ist, wird das zum Wiederherstellen des Übertragungszustandes
nach dem Auftreten einer Konkurrenz erforderliche Zeitintervall ausgeschlossen, was zu einem hohen Wirkungsgrad
bei der Verwendung der übertragungsleitung führt.
Es tritt jedoch ein Problem auf, wenn die Datenübermittlung
des Aufrufsystems auf ein dezentralisiertes Gesamtsteuersystem angewandt wird. Das dezentralisierte Gesamtsteuersystem,
wie beispielsweise ein direktes digitales Steuermeßsystem, umfaßt Prozessteuerstationen zum Austauschen erforderlicher Steuerdaten mit hoher Geschwindigkeit
und eine Überwachungsstation zum Verbinden der Steuerdaten (beispielsweise eines eingestellten Wertes,
eines Steuerwertes und eines Prosesswertes) von den Prozessteuerstationen.
Bei diesem System sind der Gesamtwirkungsgrad der hierarchischen Metzknotenstationen und
deren effektive übertragungsgeschwindigkeit beträchtlich«
Wenn die Datenübermittlung des Aufrufsystemes benutzt
wird, treten die folgenden Probleme auf:
(1) Wenn die Masterstation eine Station sucht, die der Haupt- oder Mastersteuerfunktion zugewiesen werden soll,
dann tritt kein Problem auf, falls die Masterstation unmittelbar eine derartige Station findet. Sonst sucht die
Masterstation weiter eine derartige Station, bis diese
gefunden wird. Somit wird ein langes Suchzeitintervall benötigt, wodurch die Steuerperiode verlängert wird. Die
bedeutsamere Steuerprozedur wird beeinflußt. Um den obigen Nachteil auszuschließen, wird ein Mastersuchlauf für
eine gegebene Zeitdauer unterbrochen, falls eine Station nicht gefunden wird, die der MasterSteuerfunktion zugewiesen
werden kann. In diesem Fall ist eine spezielle Software, wie beispielsweise ein Taktgeberbetrieb, erforderlich,
so daß Raum für weitere Verbesserungen verbleibt.
(2) Wenn die Überwachungsstation Daten sammelt, werden typische Daten der Steuerschleife periodisch mit Ausnahme
einer Fernsteuerung durch den Bediener und einer Notanalyse gesammelt. Wenn die Zeit für die Datensammlung erreicht
ist, wird die Haupt- oder Mastersteuerfunktion der Überwachungsstation zugewiesen, die dann die Slavestationen
steuert, um Daten zu sammeln. Wenn jedoch die Priorität der Zuordnung der Haupt- oder Mastersteuerfunktion
zur Überwachungsstation gleichwertig zu derjenigen der Prozessteuerstation zum Steuern der Verarbeitungsschritte
ist, dann dauert es ein langes Zeitintervall, bis die Überwachungsstation die Haupt- oder Mastersteuerfunktion
annimmt. Als Ergebnis wird die Änderungsperiode der Steuerveränderlichen der Bildanzeigeröhren-(CRT-)Anzeigeschleife
verlängert.
{3) Das zum Sammeln der Daten von den Slavestationen
durch die Masterstation erforderliche Zeitintervall kann aus Fig. 3 bestimmt werden. Vertikale Pfeile bezeichnen
Betriebszeitintervalle der Mikroprozessoren in den Master- oder Slavestationen, und horizontale Pfeile geben
BetriebszeitIntervalle an, die zum übertragen von
Daten zwischen den zwei Stationen erforderlich sind.
Diese Betriebszeitintervalle ändern sich mit der Datenmenge.
Es sei darauf hingewiesen, daß die Pfeillänge nicht proportional zum tatsächlichen Zeitintervall ist.
Die Bezugszeichen ti - t5 geben jeweils die Übertragungsbetriebs zeitintervalle der Master- und Slavestationen an.
In diesen Zeitintervallen werden Daten zu einer Sender-LSI
und zu einer DMA-Steuer-LSI gesandt (LSI = Großbereichintegration,
DMA * direkter Speicherzugriff j» Die
Bezugszeichen t2 und t6 geben jeweils Zeitintervalle zum übertragen von Daten oder eines Befehles auf der übertragungsleitung
an, die sich mit der übertragungsgeschwin digkeit der übertragungsleitung und der Menge der zu
übertragenden Daten (Anzahl der Bytes) ändern. Bei seriel ler übertragung wird die Übertragungszeit berechnet durch
die Beziehung: t = (η χ 8-)/in (ms), wobei m die übertragungsgeschwindigkeit
(kilobit/s) und η die Menge der Daten (Anzahl der Bytes) bedeuten. Je rascher daher die
übertragungsgeschwindigkeit ist, desto schneller können
Daten übertragen werden. Die Bezugszeichen t3 und t7 bezeichnen Zeitintervalle, in denen der Mikroprozessor ein
SO Unterbrechungssignal empfängt, um den Abschluß des Empfangs
des Befehles oder der Daten anzuzeigen. Da die Unterbrechung für den Softwarebetrieb des Mikroprozessors
maskiert werden kann und Unterbrechungssignale höherer Prioritätsreihenfolge zuerst erfaßt werden müssen, kann
ÖO der Empfang des Unterbrechungssignales nicht unmittelbar
durch den Mikroprozessor bestätigt werden. Somit können die Zeitintervalle t3 und t7 nicht vernachlässigt werden.
K Die Bezugszeichen t4 und t8 geben Betriebszeitintervalle
an, für die der Mikroprozessor aufgrund der Unterbrechungssignale arbeitet, die den Abschluß der Daten- oder
Befehlsübertragung anzeigen. Eine gegebene Slavestation prüft, ob ein Empfangsbefehlsfehler auftritt oder nicht
-Q und welcher Befehl empfangen wird. Spezielle Daten werden
dann in eine vorbestimmte Adresse des Speichers eingeschrieben. Somit bereitet die gegebene Slavestation Daten
vor, die zur Masterstation abhängig von dem Befehl zu übertragen sind. Die Masterstation prüft, ob externes
j 5 Rauschen mit der Datenantwort von der gegebenen Slavestation
vermischt ist und ob angeforderte Daten zurückgeführt werden. Die Masterstation speichert dann Daten
in einem anderen Speicherbereich. Die Masterstation wie-. derholt den obigen Betrieb für eine andere gegebene Slavestation.
Das zum Sammeln von Daten von einer einzigen Slavestation
erforderliche Zeitintervall T ist gleich der Summe der Zeitintervalle ti - t8:
8
T = Z. ti.
i = 1
Es dauert wenigstens das Zeitintervall NT, bis die Masterstation Daten von N Slavestationen sammelt. Als Egebnis
kann die Verarbeitungsgeschwindigkeit des Systems insgesamt nicht vergrößert werden.
(4) Das nächste bedeutende Problem betrifft die Zeitanpassung der Daten jeder Schleifensteuerstation, von der
die Überwachungsstation Daten sammelt. Wenn Daten von der
ersten Slavestation von N Slavestationen rait denjenigen
von der N-ten Slavestation hiervon verglichen werden, dann sind die Daten von letzterer um das Zeitintervall
(N-I)T verzögert, wie dies oben in Abschnitt (3) erläutert
wurde. Auf diese Weise sind Datenstücke von verschiedenen Slavestationen geringfügig verzögert. Kein Problem
tritt auf, wenn diese Zeitverzögerung vernachlässigt wer™ den kann. Falls jedoch die Anzahl der Slavestationen erhöht ist, dann ist auch die Datenmenge vergrößert. Wenn
das Datenübertragungszeitintervall vergrößert ist, dann
wird scheinbar die Gleichzeitigkeit der Überwachung beeinträchtigt.
Die obigen Probleme der Abschnitte (1) bis (4) müssen gelöst
werden, um ein sehr schnelles und genau steuerbares Gesamtsteuersystem vom Diffusionstyp""zu erreichen.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Datenübertragungssystem zu schaffen, das eine erhöhte wirksame Übertragungsgeschwindigkeit hat und wirkungsvoller eine zu erwartende
Masterstation sucht; bei einem derartigen Datenübertragungssystem
soll außerdem die Gleichzeitigkeit der Daten jeder Knotenstation verbessert sein.
Diese Aufgabe wird bei einem Datenübertragungssystem nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 erfindungsgemäß
durch die in dessen kennzeichnenden Teil enthaltenen Merk™ male gelöst.
Die Erfindung sieht also ein Datenübertragungssystem, vor,
das aufweist: eine übertragungsleitung, eine Änforderangsleitung
zum Führen eines-Anforderungssignals; das die der
MasterSteuerfunktion zuzuweisende Fähigkeit anzeigt, um die
übertragungsleitung zu steuern, mehrere Knotenstationen,
die in Mehrpunktschaltung mit der übertragungsleitung
verbunden sind und eine Beziehung einer Masterstation und von Slavestationen halten, wobei jede Knotenstation
.eine mit der übertragungsleitung verbundene Selbstansprecheinrichtung
aufweist, eine Steuerschaltung, die mit der Anforderungsleitung verbunden ist, um die Anforde-
JO rungsleitung in einen Belegtzustand zu bringen, wenn jede
Knotenstation fordert, der Mastersteuerfunktion zugewiesen zu werden, eine Detektorschaltung, die mit der
Anforderungsleitung verbunden ist, um den Zustand der Anforderungsleitung zu erfassen, und einen Mikroprozessor,
der mit der Selbstansprecheinrichtung, der Steuerschaltung und der Detektorschaltung verbunden ist, um
eine Suche der Slavestation zurückzuhalten, die fordert, der MasterSteuerfunktion zugewiesen zu werden, wenn die
Anforderungsleitung nicht in den Belegtzustand gesetzt ist, so daß die Mastersteuerfunktion der Slavestation zugewiesen
wird, die fordert, der Mastersteueffunktion zugewiesen zu werden, wenn lediglich eine der Slavestationen
fordert, der Mastersteuerfunktion zugewiesen zu werden, und so daß ein Programm ausgeführt wird, das die
Mastersteuerfunktion entsprechend einem Aufrufsystem zuweist, wenn wenigstens zwei der Slavestationen fordern,
der Mastersteuerfunktion zugewiesen zu werden, wobei der Mikroprozessor verschiedene Arten von Daten und Steuersignalen
zur Selbstansprecheinrichtung, zur Steuerschaltung
und zur Detektorschaltung speist und die Selbstansprecheinrichtung aufgrund von durch die übertragungsleitung
eingespeisten Steuerdaten betrieben wird und unabhängig von der Steuerung des Mikroprozessors ist, um
Daten von der übertragungsleitung in einer Empfangsbetriebsart zu empfangen und Daten eines vorbestimmten
Formats auf der übertragungsleitung in einer Sendebetriebsart
zu übertragen.
.
Erfindungsgemäß werden zwei Systeme benutzt, um eine Station zu suchen, die der Mastersteuerfunktion zugewiesen
werden soll, d.h., die die Masterstation werden soll. Wenn lediglich eine Slavestation ein Anforderungssignal
2Q auf der Anforderungsleitung überträgt, dann ist die
Mastersteuerfunktion dort zugewiesen. Wenn jedoch wenigstens zwei Slavestationen die Mastersteuerfunktion anfordern,
dann wird die MasterSteuerfunktion einer der Slavestationen
entsprechend dem Aufrufsystem zugewiesen. Wenn
die Anforderungsleitung nicht in den Belegtzustand gesetzt ist, wird keine Suche durchgeführt, da keine Slavestation der Mastersteuerfunktion zugewiesen werden will.
Somit wird durch die Erfindung ein Zeitintervall ausgeschlossen, während dem die vorliegende Masterstation die
nächste erwartete Masterstation sucht. Als Ergebnis können die Stationen die Steueroperation ausführen/ die ihre
eigentliche Funktion ist.
Wenn weiterhin die Masterstation Daten von den Slave-Stationen
sammelt, wird erfindungsgemäß dank der Selbstansprecheinrichtung der Betrieb des Mikroprozessors jeder
Slavestation nicht erforderlich, und die Datenübertragungsgeschwindigkeit zwischen den Stationen kann stark erhöht
werden. Wenn die Masterstation Daten von zahlreichen Slavestationen sammelt, wird erfindungsgemäß die Zeitverzögerung
der gesammelten Daten ausgeschlossen, d.h., die Zeitanpassung unter den gesammelten Daten ist stark verbessert.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher
erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der Gesamtanordnung eines herkömmlichen Datenübertrac
gungssystems mit einem Konkurrenzsystem,
Fig. 2A bis 2D Zeitdiagramme zur Erläuterung der Betriebsweise des in Fig. 1 gezeigten Datenübertragungssystems
,
Fig. 3 ein Modell mit den Zeitintervallen, die bei dem in Fig. 1 gezeigten herkömmlichen
Datenübertragungssystem benötigt werden, um Daten von SlaveStationen durch die Masterstation
zu sammeln,
Fig. 4 ein schematisches Blockschaltbild der Gesamtanordnung eines Datenübertragungssystems
nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Fig. 5 ein schematisches Blockschaltbild mit der
Anordnung von Komponenten und deren Verbindungen, ί'β speziellen und gemeinsamen Anforderung
..leitungen unter den Komponenten des erfindungsgemäßen Datenübertragungs
systems zugeordnet sind,
Fig. 6 ein Schaltbild eines Teiles des Systems,
das speziellen und gemeinsamen Anforderungsleitungen der in Fig. 4 gezeigten Überwa
chungsstation zugeordnet ist,
Fig. 7A bis 7G Zeitdiagramme zur Erläuterung der Betriebsweise
der in Fig. 6 gezeigten Schaltung
iAO-ORIGINAL
Pig. 8 ein Blockschaltbild, das schematisch die Anordnung der in Fig. 4 dargestellten
Schnittstelle zeigt,
Fig. 9. ein Blockschaltbild, das schematisch die Anordnung der in Fig. 8 dargestellten
Selbstansprechsteuerschaltung zeigt,
Fig. 1OA und TOB Darstellungen der Rahmenanordnungen von
Daten, die durch die in Fig. 9 gezeigte
Selbstansprechsteuerschaltung zu verarbeiten sind,
Fig. 11 ein Zeitdiagramm für das Empfangsdaten-
Iiese-Anforderungssignal der in Fig. 9 gezeigten
Selbstansprechsteuerschaltung,
Fig. 12 ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Ablaufes
der Zuweisung der Mastersteuerfunktion
gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ,
Fig. 13A bis 13D Darstellungen zur Erläuterung des Betriebsablaufes
der Prozessteuerstation und der gemeinsamen Anforderungsleitung, wenn die MasterSteuerfunktion einer voraussichtlichen
Masterstation zugewiesen ist,
Fig. 14A und 14B Darstellungen der Anordnungen von Emp'-fangs-
und Sendepuffern während des Selbstansprechbetriebes
des in Fig. 8 gezeigten DMA-Steuerteiles, und
.
Fig. 15a bis 15E Zeitdiagramme zur Erläuterung der verbesserten
Zeitablaufsteuerung gemäß der Erfindung.
Fig. 4 ist ein Blockschaltbild, das schematisch die Anordnung eines Datenübertragungssystems nach einem Ausführungsbeispiel
der Erfindung zeigt. In Fig. 4 sind IQ eine Überwachungsstation 20 und eine Prozessteuerstation
22 in Mehrpunktschaltung mit einer übertragungsleitung
24 verbunden. In der Praxis sind zahlreiche Prozesssteuerstationen 22 mit der Übertragungsleitung 24 verbunden
.
Die Überwachungsstation 20 umfaßt einen Mikroprozessor
26, einen an den Mikroprozessor 26 angeschlossene Schnittstelle 28, eine Kommunikationsschnittstelle 30 zum Datenaustausch
mit dem Mikroprozessor 26 über die Schnittstel-Ie 28, einen ersten und einen zweiten Unterbrechungsgenerator
32 bzw, 34, eine Ausgabeeinheit 36, eine ersten und eine zweite Eingabeeinheit 38 bzw. 40, ein Ansteuerglied
42 und einen Empfänger 44, die zwischen der Übertragungsleitung 24 und der Kommunkationsschnittstelle
30 angeordnet sind, ein Eingangspuffer 28 zwischen einer speziellen Anforderungsleitung 46 und der zweiten Eingabeeinheit
40, einen Transistor 50 zwischen der speziellen Anforderungsleitung 46 und der Ausgabeeinheit
36 und ein Eingangspuffer zwischen einer gemeinsamen Anforderungsleitung
5 2 und dem ersten Unterbrechungsgenerator 32.
Die Prozessteuerstation 22 umfaßt einen Mikroprozessor 56, eine mit dem Mikroprozessor 56 verbundene Schnittstelle
58/ eine Kommunikationsschnittstelle 60, die Daten mit
dem Mikrprozessor 56 über öle Schnittstelle 58 austauscht,
einen dritten und einen vierten Unterbrechungsgenerator 62 bzw. 64, einen Ausgabeeinheit 66, eine dritten und
eine vierte Eingabeeinheit 68 bzw. 70, ein Ansteuerglied 72 und einen Empfänger 74, die zwischen der übertragungsleitung
24 und der Kommunikationsschnittstelle 60 angeordnet sind, ein Eingangspuffer 76 zwischen der
speziellen Anforderungsleitung 46 und der vierten Eingabeeinheit
70, ein Eingangspuffer 78 zwischen der gemeinsamen ÄnfOrderungsleitung 52 und dem dritten Unterbrechungsgenerator 62 sowie einen Transistor 80 zwischen
der gemeinsamen Anforderungsleitung 52 und der Ausgabeeinheit
66.
Die übertragungsleitung 24 ist mit den Ausgängen der
Ansteuerglieder 42 und 72 und mit den Eingängen der Empfänger 44 und 74 der Überwachungsstation 20 bzw. der
Prozessteuerstation 22 verbunden. Übertragungsdaten werden
sequentiell aus den Speichern der Schnittstellen 28 und 58 der Überwachungsstation 20 bzw. der Prozessteuerstation
22 ausgelesen. Ausgelesene Signale werden jeweils in serielle Signale durch die Kommunkationsschnittstellen
30 und 60 umgesetzt und auf der übertragungsleitung 24 jeweils durch die Ansteuerglieder 42 und 72 übertragen.
Empfangssignale auf der übertragungsleitung 24 werden jeweils durch die Empfänger 44 und 74 aus seriellen Signalen
in zwei Stücke von 8-Bit-Daten durch die Kommunikationsschnittstellen
30 und 60 umgesetzt. Die zwei Stükke der 8-Bit-Daten werden jeweils in die Speicher der
Schnittstellen 28 und 58 eingeschrieben.
Die spezielle Anforderungsleitung 46 wird lediglich durch
®5 die Überwachungsstation 20 verwendet und bis auf +5 V
durch einen Hochziehwiderstand 82 hochgezogen, um den Signalpegel zu stabilisieren. Das Potential der Anfordep.
rungsleitung 46 wird auf 5 V gehalten, wenn der Transistor 50 mit offenem Kollektor der Überwachungsstation
20 im AUS-Zustand ist. Jedoch wird das Potential der Anforderungsleitung
46 auf 0 V gehalten, wenn der Transistor 50 eingeschaltet ist. Der EIN/AUS-Zustand des
Transistors 50 wird gesteuert, in dem ein Ausgangssignal vor der Ausgabeeinheit 36 durch den Mikroprozessor auf
einen logischen Pegel "0" oder "1" eingestellt wird.
Der Mikroprozessor 56 der Prozessteuerstation 22 erfaßt den Zustand der speziellen Anforderungsleitung 46 als
einen statischen logischen Pegel "0" oder "1" über das Eingangspuffer 76 und die Eingabeeinheit 70 und als
ein Unterbrechungssignal, das vom logischen Pegel "0"
auf "1" über das Eingangspuffer 76 und den vierten Unterbrechungsgenerator
64 eingestellt ist.
Die gemeinsame Anforderungsleitung 52 hat die gleiche physikalische Anordnung und Punktion wie die spezielle
Anforderungsleitung 4 6 mit der Ausnahme, daß der Transistor 80 mit offenem Kollektor für die gemeinsame Anforderungsleitung
52 in der Prozessteuerstation 22 und nicht in der Überwachungsstation 20 vorgesehen ist. Die
Überwachungsstation 20 erfaßt den Zustand der gemeinsamen Anforderungsleitung und deren Änderung durch die
erste Eingabeeinheit 38 und den ersten Unterbrechungsgenerator 32. Jedoch kann die Überwachungsstation 20
nicht den Zustand der gemeinsamen Anförderungsleitung
ändern. Die Prozessteuerst-ation 22 kann den Zustand der
gemeinsamen Anforderungsleitung 52 daher verändern.
Gleichzeitig kann die Pro2essteuerstation 22 den Zustand
der gemeinsamen Anforderungsleitung 52 und deren Änderung
erfassen. Die gemeinsame Anforderungsleitung 52 wird g auf +5 V durch einen Hochsiehwiderstand 84 hochgesogen,
um den Signalpegel zu stabilisieren.
Die Zustandsänderungen werden als Unterbrechungssignale
erfaßt, welche jeweils zu den Mikroprozessoren 26 und 56
über die Anforderungsleitungen 46 und 52 gespeist werden» Somit müssen die Mikroprozessoren nicht immer die Zustände
der Anforderungsleitungen 46 und 52 überwachen.
Fig. 5 zeigt die Komponenten der Anordnung, die auf die
speziellen und gemeinsamen Anforderungsleitungen 46 und 52 der Stationen 20 und 22 (22^r 22« und 22*) bezogen
sind, sowie deren Verbindungen. Einander entsprechende- *" Teile sind in der Fig. 5 mit den gleichen Bezugszeichen
versehen wie in der Fig. 4.
Die spezielle Anforderungsleitung 46 wird durch die Überwachungsstation
20 gesteuert. Da die offenen Kollektorausgänge von den Transistoren 8O1" - 8O3 der Prozesssteuerstationen
221 - 223 mit der gemeinsamen Anforderungsleitung
52 ODER-verknüpft sind, kann jede der Pro»
zessteuerstationen 221 - 223 eine Steuerfunktion erfüllen.
Wenn insbesondere wenigstens einer der Transistoren 8O1
- 8O3 eingeschaltet ist, wird die gemeinsame Anforderungsleitung
52 auf 0 V gehalten.
Fig. 6 zeigt ein Schaltbild der Anordnung (der in Fig. gezeigten Überwachungsstation 20), die der speziellen Anforderungsleitung
46 und der gemeinsamen Anforderungsleitung 52 zugeordnet ist.
In Fig. 6 umfaßt das Eingangspuffer 54 Widerstände 90/
92 und 94, einen Kondensator 96, eine Diode 98 und einen Inverter 100, der einen Schmitt-Trigger-Ausgang liefert.
Die Widerstände 90, 92 und 94 und der Kondensator 96 bilden ein Stör- oder Rauschfilter. Die Diode 98 verhindert
einen Stromfluß in die Station über die gemeinsame Anforderungsleitung
52, wenn ein Leitungsausfall einer
IQ Stromquelle mit +5 V in der Station auftritt. Der Inverter
100, der einen Schmitt-Trigger-Ausgang erzeugt, formt einen Signalverlauf, der langsam durch das Rauschfilter
verändert ist, um ausreichend die Anstiegszeit zu verringern. Das Ausgangssignal des Inverters 100 wird zu einem
D-Flip-Flop 102 der Eingabeeinheit 38 gespeist.
Die Eingabeeinheit 38 umfaßt das D-Flip-Flop 102 und ein Drei-Zustands-Puffer 104, das mit dem Ausgangsanschluß
Q des D-Flip-Flops 102 verbunden ist. Ein Eingabeeinheit-Wählsignal wird zu einem Freigabeanschluß EN
des D-Flip-Flops 102 gespeist. Wenn der Anschluß EN hoch (logische Eins) ist, verläuft das Eingangssignal D zum
Ausgang Q des D-Flip-Flops 102. Der Ausgangsanschluß Q des D-Flip-Flops 102 ist mit dem Takteingangsanschiuß
eines D-Flip-Flops 106 verbunden. Ein Ausgang des Drei-Zustands-Puf
fers 104 ist an den Datenbus des Mikroprozessors angeschlossen.
Das D-Flip-Flop 106 des Unterbrechungsgenerators 32 erzeugt ein Unterbrechungssignal, wenn ein Taktimpuls zu
dessen Takteingangsanschluß CP gespeist wird.
Die Ausgabeeinheiit36 umfaßt ein D-Füp-Flop 108. Der Ausgangsanschluß
Q des Flip-Flops 108 ist mit der speziel-Anforderungsleitung 46 über einen Widerstand 110 und
den Transistor 50 verbunden. Der Mikroprozessor-Datenbus ist an den Eingangsanschluß D des D-Flip-Flops 108 angeschlossen.
Das Eingangssignal zum Eingangsanschluß D wird zum Ausgang Q abhängig vom Aüsgabeeinheit-Wählsignal
übertragen, das in dessen Takteingangsanschluß CLK eingespeist ist.
!Ο Das Eingangspuffer 48, die Eingabeeinheit 40 und der Unterbrechungsgenerator
34 sind weiterhin mit der speziellen Anforderungsleitung 46 verbunden. Diese Schaltungen
haben den gleichen Aufbau wie das Eingangspuffer 54, die
Eingabeeinheit 38 und der Unterbrechungsgenerator 32. Auch sind die Bezugszeichen 54, 38 und 32 für die gleichen
Komponenten vorgesehen, so daß von einer näheren Erläuterung abgesehen werden kann.
Die Fig. 7A bis 7G sind Zeitdiagramme zur Erläuterung der Operationen der Eingabe/Ausgabe-(I/O-) Einheiten und
des Unterbrechungsgenerators, die in Fig. 6 bezüglich der speziellen Anforderungsleitung dargestellt sind.
Ein AusgabeeinheitrWähl signal wird zum Anschluß CLK des D-Flip-Flops 108 der Ausgabeeinheit 36 gespeist, um die
spezielle Anforderungsleitung 46 einzuschalten (vgl. Fig. 7B). Der Ausgangszustand des Flip-Flops 108 wird an der
Vorderflanke des Ausgabeeinheitt-Wählsignales geändert
(Zeitintervall P1 in Fig. 7C). Wenn das Ausgangssignal der Ausgabeeinheit 36 den logischen Pegel "1" annimmt,
ist der Transistor 50 eingeschaltet und das Potential der speziellen Anforderungsleitung 46 fällt auf 0 V ab
(Zeitintervall P2 in Fig. 7D).
Gleichzeitig wird das Ausgangssignal des Eingangspuffers
48, das mit der speziellen Anforderungsleitung 46 verbunden ist, auf den logischen Pegel "1" umgekehrt. Das Sigg
nal des Pegels "1" vom Eingangspuffer 48 wird zum Eingangsanschluß.
D des D-Flip-Flops 102 in der Eingabeeinheit 40) gespeist. Da der Anschluß EN des D-Flip-Flops 102 auf
einem hohen Wert gehalten wird, geht das Ausgangssignal des D-Flip-Flops 102 auf einen logischen Pegel "1" über
(Zeitintervall P3 in Fig. 7E).
Gleichzeitig wird das Signal eines Pegels "1" zum Anschluß CP des D-Flip-Flops 106 im Unterbrechungsgenerator
34 gespeist. Das ünterbrechungssignal wird vom D-Flip-Flop
106 erzeugt (Zeitintervall P4 in Fig. 7F). Auf diese Weise setzt die Überwachungsstation 20 die spezielle
Anforderungsleitung 46 auf den EIN-Zustand (0 V), und ein Unterbrechungssignal wird während deren EIN-Zeitsteuerung
erzeugt.
Wenn das Eingabeeinheife-Wählsignal auf einen logischen
Pegel "0" eingestellt ist, speist das Eingabeeinheit 40 ein Signal eines Pegels "1" zum Datenbus des Mikroprozessors
über das Drei-Zustands-Puffer 104. Zu dieser Zeit löscht das Eingabeeinheit-Wählsignal das Flip-Flop 106
im Unterbrechungsgenerator 34 (Zeitintervall P5 in Fig. 7F).
Wenn jedoch das Eingabeeinheit«Wählsignal auf einen logisehen
Pegel "0" eingestellt ist, dann ist der Ausgang des D-Flip-Flops 102 in der Eingabeeinheit 40 verriegelt.
Selbst wenn daher das Potential der speziellen Anforderungsleitung 46 währenddes Datenlesens geändert wird,
kann sich der Zustand des Signales von der Eingabeeinheit zum Datenbus nicht verändern.
* f* » η λ
Die Überwachungsstation 20 setzt den Ausgang der Ausgabeeinheit
36 auf einen logischen Pegel "0" (Zeitintervall P6 in Fig. 7C) um die spezielle Anforderungsleitung 46
auszuschalten. Der Transistor 50 wird dann ausgeschaltet, und das Potential der speziellen Anforderungsleitung 46
wird auf +5 V erhöht (Zeitintervall P7 in Fig. 7D). Das Signal von +5 V wird in ein Signal eines logischen Pegels
"0" durch das Eingangspuffer 48 umgesetzt. Dieses Signal eines logischen Pegels "0" wird zum Unterbrechungsgenerator
34 über das D-Flip-Flop 102 gespeist. Jedoch erlaubt
eine Änderung im Signalzustand (Zeitintervall P8
in Fig. 7E) vom logischen Pegel "1" nach "0" nicht die Erzeugung des Unterbrechungssignales· Wenn unter dieser
Bedingung das Eingabeeinheit-Wählsignal auf einen logischen
Pegel "0" eingestellt wird, dann wird ein Signal eines logischen Pegels "0" durch die Eingabeeinheit 40
erzeugt.
Die Eingabe - und Ausgabeeinheiten 40 und 36 und der Unterbrechungsgenera
tor 34, die auf die spezielle Anforderungsleitung
46 der Überwachungsstation 20 bezogen sind, wurden oben näher erläutert. Die Eingabeeinheit
und der Unterbrechungsgenerator 32, die mit der gemeinsamen
Anforderungsleitung 52 verbunden sind, haben gleichen
Aufbau und gleiche Funktion wie die Eingabeeinheit 40 und der Unterbrechungsgenerator 34, so daß von einer
näheren Erläuterung abgesehen werden kann.
Da in ähnlicher Weise die Eingabe- und Ausgabeeinheiten sowie der Unterbrechungsgenerator, die die Prozessteuerstation
22 bilden, gleichen Aufbau und gleiche Funktion wie die Eingabe - und Ausgabeinheiten 40 und 36 sowie
der Unterbrechungsgenerator 34 haben, kann von einer
3cr
näheren Erläuterung ebenfalls abgesehen werden.
_ Fig. 8 ist ein Blockschaltbild, das schematisch den Aufo
bau der Schnittstelle 28 zeigt, die zwischen der Kommunikationsschnittstelle
30 und dem Mikroprozessor 26 angeordnet ist, wie dies in Fig. 4 dargestellt ist. Die
Schnittstelle 28 entspricht der herkömmlichen Schnittin
stelle mit der Ausnahme, daß eine Selbstansprechsteuerschaltung 120 beigefügt ist.
Die Schnittstelle 28 umfaßt ein DMA-Steuerteil 122, die Selbstansprechsteuerschaltung 120, eine Ubertragungs-
1{- steuerschaltung LSI 124, eine Ausgabeeinheit 1 26 zum Erzeugen
eines Trigger-Signales für die Selbstansprechsteuerschaltung 120, einen Speicher 128 einschließlich
eines Festwertspeichers (ROM) und eines Direktzugriffspeichers (RAM), ein Unterbrechungssteuerteil 130 und
einen gemeinsamen Datenbus 132, der mit den obigen Komponenten der Schnittstelle 28 verbunden ist. Im DMA-Steuerteil
122 ist ein Kanal Nr. 0 (CHO) einem Datenempfang zugewiesen und Kanäle Nr. 1 und 2 (CH1 und CH2) sind
einer Datenübertragung zugewiesen.
Fig. 9 ist ein Blockschaltbild, das schematisch den Aufbau der in Fig. 8 dargestellten Selbstansprechsteuerschaltung
120 zeigt.
Eine Empfangszustand-Prüfschaltung 150, die mit dem gemeinsamen
Datenbus 132 verbunden ist, empfängt Daten in der Form einer Folge eines 8-Bit-Zeichens vom gemeinsamen
Datenbus 132 gemäß dem Empfangsdaten-Lese-Anforderungssignal
von der Übertragungsteuerung LSI 124 und prüft, ob ein Empfang abgeschlossen ist oder nicht ohne einen Fehler
aufgrund vorbestimmter Empfangsdaten in einem Datenrahmen.
Falls kein Fehler erfaßt wird, speist die Empfangszustand-Prüfschaltung
150 ein Signal entweder zu einem CH1/CH2-Schaltglied
152 oder zu einem Empfangsabschluß-Ünterbrechungssignalgenerator
154, die hiermit verbunden sind, entsprechend den Inhalten der Daten.
jQ Das Empfangsdaten-Lese-Anforderungssignal wird auch zu
einer mit dem gemeinsamen Datenbus 132 verbundenen Entscheidungsschaltung
156 gespeist. Die Entscheidungsschaltung 156 verriegelt das dritte Zeichen des Empfangsdatenrahmens
gemäß dem Empfangszustand-Lese-Anforderungssignal. Der Datenrahmen wird weiter unten näher erläutert
werden. Gemäß dem Inhalt der oben beschriebenen Empfangsdaten speist die Entscheidungsschaltung 156 ein Signal
entweder zum CH1/CH2-Schaltglied 152 oder zum Empfangsabschluß-Unterbrechungssignalgenerator
154. Wenn insbesondere die Inhalte der Daten die Selbstansprechbetriebsart
anzeigen, dann speist die Entscheidungsschaltung 156 zum
CH1/CH2-Schaltglied 152 ein Wählsignal, das festlegt, welcher Kanal (CH1 oder CH2) des DMA-Steuerteiles 122
zu verwenden ist. Wenn jedoch die Inhalte der Daten nicht die Selbstansprechbetriebsart anzeigen, dann speist die
Entscheidungsschaltung 156 ein Freigabesignal zum Empfangsabschluß-Unterbrechungssignalgenerator
154.
Ein Selbstansprech-Startsignal für den Kanal CH1 des CH1/
CH2-Schaltgliedes 152 wird zu einem CH1-Anforderungssignalgenerator
160 über ein ODER-Gatter 158 gespeist. Ein Selbstansprech-Startsignal für den Kanal CH2 wird zu einem
CH2-AnforderungsSignalgenerator 164 über ein ODER-Gatter
162 gespeist. Das Empfangsdaten-Lese-Anforderungssignal und das Empfangszustand-Lese-Anforderungssignal werden
jeweils zu einem CHO-Anforderungssignalgenerator 166 gespeist.
Die Fig. 1OA und 10B zeigen jeweils Formate von Datenrahmen, die in der Selbstansprech-Steuerschaltung 120
zu verarbeiten sind. Fig. 11 ist ein Zeitdiagramm für das
Empfangsdaten-Lese-Anforderungssignal.
In der Fig. 10A sind die ersten drei Bytes, die durch <FLAG>
(= Kennzeichen) , <SA> und «CC1>
bezeichnet sind, und die letzten drei Bytes, die durch <CRC1>,
<CRC2> und <FLAG> bezeichnet sind, Standardteile des HDLC-Protokolles.
In diesem Ausführungsbeispiel wird der Standardcode gedehnt, um einen zweiten Steuercode
<C2> einzuschließen. Bezugszeichen D1 - Dn bezeichnen jeweils 8-Bit-Daten.
Jedoch kann sich die Datenlänge verändern. Die Bitkonfiguration <C> ist in Fig. 10B gezeigt: Die dritte und die
siebente Bitstellung haben Bedeutungen, die weiter unten näher erläutert werden sollen.
Die Betriebsart der Selbstansprech-Steuerschaltung 120 wird im folgenden beschrieben. Wenn das Selbstansprech-Freigabesignal
einer logischen "1" durch den Mikroprozessor 26 erzeugt wird, um die Selbstansprech-Steuerschaltung
120 in den Bereitschaftszustand zu setzen, dann speist die Übertragungssteuerung LSI 124 zum CHO-Anforderungssignalgenerator
166 das Empfangsdaten-Lese-Anforderungssignal für jeden Byte vom zweiten Byte
<SA> des Datenrahmens. Das Empfangsdaten-Lese-Anforderungssignal wird auch zur Empfangszustand-Prüfschaltung 150 und zur
Entscheidungsschaltung 156 gespeist. Der CHO-Anforderungssignalgenerator
166 erzeugt dann das CHO-Anforderungssignal für den DMA-Steuer teil 122. Abhängig vom OHO-An-
forderungssignal liest der DMA-Steuerteil 122 Empfangs»
daten in Einheiten von Bytes aus,
Die Entscheidungsschaltung 156 verriegelt Empfangsdaten
des dritten Bytes (<C2> in Pig. 10A) unter Stücken von
Daten, die sequentiell durch den Kanal CHO des DMA-Steuerteiles 122 ausgelesen und zum gemeinsamen Datenbus 132
gespeist sind. Wenn der Wert des siebenten Bits von <C2> auf den logischen Pegel "1" eingestellt ist, dann bestimmt
die Entscheidungsschaltung 156, daß die Empfangsdaten die Selbstansprechbetriebsart anzeigen. Weiterhin
bestimmt die Entscheidungsschaltung 156, welcher der Kanäle
CHT und CH2 des DMA-Steuerteils 122 in Übereinstimmung
mit dem Wert des dritten Bits von <C2> zu verwenden ist. Die Entscheidungsschaltung 156 speist dann ein den
gewählten Kanal darstellendes Signal zum CH1/CH2-Schaltglied
152. Wenn insbesondere die Daten vom dritten Bit auf einen logischen Pegel "0" eingestellt sind, dann
bestimmt die Entscheidungsschaltung 152, daß die Empfangs» daten die CH1-Selbstansprechbetriebsart anzeigen. Wenn
jedoch die Daten vom dritten Bit auf einen logischen Pegel "1" eingestellt sind, dann bestimmt die Entscheidungsschaltung
152, daß die Empfangsdaten die CH2~Selfostansprechbetriebsart
anzeigen. Wenn das siebente Bit von <C2> auf einen logischen Pegel "0" eingestellt ist, dann
bestimmt die Entscheidungsschaltung 156, daß die Empfangsdaten nicht die Selbstansprechbetriebsart anzeigen. Daher
speist die Entscheidungsschaltung 156 ein Signal zum Empfangsabschluß-Unterbrechungssignalgenerator
154.
Wenn der DMA-Steuerteil 122 den Endbyte Dn des Datenrahmen
s empfängt, wie dieser in Fig. 10Ä gezeigt ist, dann
speist die übertragungssteuerung LSI 124 das Empfangszu-
stand-Lesesignal zum CHO-Anforderungssignalgenerator 166.
Somit erzeugt der CHO-Anforderungssignalgenerator ein c CHO-Anforderungssignal. Abhängig vom CHO-Anforderungssignal
bewirkt der DMA-S teuer teil 122, daß. die Zustandsprüfschaltung
150 das Datenauslesen auf dem gemeinsamen Datenbus 132 verriegelt. Die Empfangszustand-Prüfschaltung
150 bestimmt, ob Daten im entsprechenden Datenrahmen empfangen werden oder nicht.
Wenn der Mikroprozessor eine übertragung beispielsweise
mittels der Ausgabeeinheit 126 ausführt und spezielle Daten zwischen den beiden Stationen ausgetauscht werden,
von denen eine Slavestation einer Masterstation für eine übertragung zugewiesen ist, dann erzeugt die Ausgabeeinheit
126 CH1- und CH2-Trigger-Signale. Diese Trigger-Signale werden jeweils zu den CH1- und CH2-Anforderungssignalgeneratoren
160 und 164 über die ODER-Gatter 158 und 162 gespeist. D.h., der DMA-Steuerteil 122 kann durch
die Trigger-Signale von der durch den Mikroprozessor 26 gesteuerten Ausgabeeinheit 126 sowie in der Selbstansprechbetriebsart
gesteuert werden.
Wenn das Selbstansprech-Freigabesignal vom Mikroprozessor 26 auf einen logischen Pegel "0" eingestellt ist,
dann arbeitet die Selbstansprech-Steuerschaltung 120 nicht. In diesem Fall erzeugt die Schnittstelle 28 das Empfangsabschluß-Unterbrechungssignal
so oft ein Empfang durchgeführt wird in der gleichen Weise wie die herkömmliche Schnittstelle, die nicht die Selbstansprech-Steuerschaltung
120 aufweist.
Die Betriebsart, in der die Haupt- oder Mastersteuerfunktion einer Slave- oder Nebenstation zugewiesen ist, wird
näher erläutert werden.
Die Masterstation führt eine Zuweisung der Haupt- oder
Mastersteuerfunktion gemäß dem in Fig. 12 gezeigten Flußdiagranun
aus. Es sei angenommen, daß eine gegebene Station die Haupt- oder Mastersteuerfunktion hat, daß die
Transistoren 8O1 - 8O3 der Prozessteuerstationen 221 -,
223 ausgeschaltet sind, und daß die gemeinsame Anforderungsleitung
52 auf +5 V gehalten ist (Zeitintervall Q1
in Fig. 13A und 13B). Da in diesem Zustand die gemeinsame Anforderungsleitung 52 auf +5 V gehalten ist, sucht
die Masterstation nicht nach einer Masterwunschstation oder einer Mastersteuerfunktion-Anforderungsstation
(Schritt S4 in Fig. 12). Fig. 13B zeigt einen Zustand, in dem der Transistor 8O1 eingeschaltet ist, da die Prozess
teuer stat ion 22., fordert, der Haupt- oder Mastersteuerfunktion
zugewiesen zu werden. Wenn der Transistor 8O1 eingeschaltet ist, fällt die Spannung auf der gemeinsamen
Anforderungsleitung52auf0 V ab, wie dies in Fig.
13A gezeigt ist. Die Unterbrechungssignale werden jeweils durch die Unterbrechungsgeneratoren 32 sowie 62.- 62,
■ erzeugt. Die Mikroprozessoren der Stationen führen die Unterbrechungssignalverarbeitung aus. Jedoch beginnt lediglich
die vorliegende Master- oder Hauptstation das Suchen einer Station, die der Haupt- oder Mastersteuerfunktion
zugewiesen werden soll (Schritt S4 in Fig. 12). Keine andere Slave- oder Nebenstation sucht eine Station,
die eine Hauptsteuerfunktion anfordert. Die Prozessteuerstation
22.J, die der Hauptsteuerfunktion zugewiesen wurde, läßt den Transistor 8O1 ausschalten (Fig. 13B).
Wie in dem Zeitintervall Q3 in Fig. 13A bis 13D gezeigt
®5 ist, schaltet beispielsweise die Prozessteuerstation 2O2
den Transistor 80- als eine Station ein, die eine Hauptsteuerfunktion
anfordert. Bevor die Prozessteuerstation c 2O2 der Hauptsteuerstation zugewiesen wird, kann die
Prozessteuerstation 22- fordern, der Hauptsteuerfunktion zugewiesen zu werden, in dem der Transistor 803 eingeschaltet
wird. Nachdem die vorliegende Masterstation Daten von anderen Stationen sammelt (Schritt S1 in Fig. 12), wird
IQ unter dieser Bedingung der Zustand oder Status der gemeinsamen
Anforderungsleitung 52 mittels der Eingabeeinheiten 38 und 6S1 - 68, geprüft. Auf diese Weise prüft
die vorliegende Master- oder Hauptstation, ob die gemeinsame Anforderungsleitung 52 noch belegt ist oder nicht
(Schritt S2 in Fig. 12). Wenn bestimmt wird, daß die gemeinsame Anforderungsleitung 52 belegt ist, dann wird
das Aufrufsystem verwendet, um die Hauptwunschstation (Schritt S4 in Fig. 12.) zu suchen. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Prozessteuerstation 22- der Hauptsteuer-
funktion im Zeitintervall Q3 in den Fig. 13A bis 13D zugewiesen.
Die Prozessteuerstation 22, ist der Hauptsteuerfunktion im Zeitintervall Q4 zugewiesen.
Auf diese Weise wird die nutzlose Zeit vermieden, die in der herkömmlichen Datenübermittlung erforderlich ist, um
eine Station zu suchen, welche eine Hauptsteuerfunktion anfordert. Somit kann die Verarbeitungskapazität des
Mikroprozessors zur Steuerung der Prozessteuerstation benutzt werden.
Im folgenden wird die Betriebsart näher erläutert, in der die Prozessteuerstationen 22.. - 22, die Hauptsteuerfunktion
der Überwachungsstation 20 zuweisen. Wenn die Überwachungsstation 20 fordert, der Hauptsteuerfunktion zugewiesen
zu werden, dann läßt dies den Transistor 50 ein-
schalten, so daß die Spannung der speziellen Anforderungsleitung 46 von +5 V auf OV verändert wird. Die Prozess-Steuerstationen
221 - 22- sind unterbrochen. Die vorliegende Master- oder Hauptprozessteuerstation sammelt hierfür
erforderliche Daten, und die vorliegende Hauptprozesssteuerstation sucht nicht eine Station, die eine Hauptsteuerfunktion
anfordert. Statt dessen prüft die vorliegende Master- oder Hauptstation, ob irgendeine Station
die Hauptsteuerfunktion anfordert oder nicht. Abhängig
von der obigen Prüfung erhält die Überwachungsstation
die HauptSteuerfunktion.
Der Unterbrechungsbetrieb der speziellen Anforderungsleitung 46 hat Priorität gegenüber demjenigen durch die
gemeinsame Anforderungsleitung 52. In diesem Ausführungsbeispiel verwenden die Prozessteuerstationen 22<
- 223 die gemeinsame Anforderungsleitung 52, um die Hauptt42O
steuerfunktion zuzuweisen. Daher werden die Prozesssteuerstationen
22- - 223 unabhängig von der Überwachungsstation
20 betrieben. Deshalb kann die vorliegende Erfindung auf ein System angewandt werden, das lediglich die
Prozessteuerstationen 22.. - 223 hat und nicht die überwachungsstation
20 benötigt. Wenn weiterhin die Überwachungsstation vorhanden ist, dann kann die Hauptsteuerfunktion
dieser in einer kurzen Zeitdauer sofort zugewiesen werden.
Die Operation, bzw. der Betrieb zum Verringern der zwischen
den Stationen erforderlichen Datensammelzeit wird im folgenden
näher erläutert.
Unter den in Fig. 3 gezeigten Prozess- oder Verarbeitungszeitintervallen
sind die Zeitintervalle t2 und t6 Signal-
ausbreitungszeitintervalle zwischen den beiden Stationen und können nicht verringert werden, ohne die Signalüberg
tragungsgeschwindigkeit zu steigern. Die übertragungsgeschwindigkeit
kann nicht stark vergrößert werden, ohne Hardware und Herstellungskosten zu beeinträchtigen.
Deshalb sei angenommen, daß die Zeitintervalle t2 und t6 gleich sind wie diejenigen im herkömmlichen System,
un<3 es soll eine Methode zum Verringern des Zeitintervalls
T betrachtet werden.
In der das Aufrufsystem verwendenden Datenübermittlung wird eine Kommunikation zwischen der Master- oder Hauptstation
und der Slave- oder Nebenstation durch ein Operationspaar durchgeführt, wobei die Masterstation einen
Befehl zur Slavestation sendet und die Slavestation auf den Befehl antwortet. Vier Arten von Befehlen und Antworten
gemäß der Datenübermittlung nach der Erfindung sind in Tabelle 1 gezeigt:
Befehl einer Masterstation | Antwort einer Slavestation |
1. Master-Wunschstation-\ (Suchbefehl für Master-Wunschstation) |
JA oder NEIN |
2. Es sei eine Master station. (Haupt s teuerfunkt ion- Zuweisungsbefehl |
Keine Antwort |
3. Senden allgemeiner Daten | Daten (zu jeder Zeit die gleichen) |
4. Senden spezieller Daten | Daten (verschiedene Daten gemäß einer verschiedenen Master- Station) |
Die Antworten 1 und 3 in Tabelle 1 können unmittelbar zur MasterStation abhängig von einem Masterbefehl 1 bzw.
3 gespeist werden. Jedoch muß die Antwort 4 erfolgen, nachwdem notwendige Daten zum Prüfen des Inhaltes des
empfangenen Befehles im Ubertragungspuffer vorbereitet wurden. Die Antwort 2 braucht nicht zur Masterstation
übertragen zu werden.
Wenn die Antworten 1 und 3, die am meisten verwendet sind, durch Hardware ausgeführt werden, ohne den Slavestationprozessor
zu betreiben, dann werden die Zeitintervalle t3, t4 und t5 des Zeitintervalles T im wesentlichen zu
Null. Gemäß der vorliegenden Erfindung kann die obige Wirkung auch durch die folgende Betriebsart erzielt werden.
Die Masterstation setzt das Selbstansprech-Freigabesignal, das in Fig. 9 gezeigt ist, auf einen logischen Pegel "0",
während die Slavestation dieses auf einen logischen Pegel "1" setzt. Wenn die Masterstation die Antwort bzw. das
Ansprechen von der Salvestation empfängt, dann wird das Unterbrechungssignal immer erzeugt. Die Slavestation führt
die Empfangsunterbrechungsverarbeitung gemäß dem Wert des siebenten Bits von
<C2> des Befehles von der Masterstation aus. Sonst antwortet die Slavestation automatisch der
Masterstation ohne das Unterbrechungssignal zu erzeugen.
Die Masterstation verwendet das CH1-Ubertragungspuffer
des in Fig. 4A gezeigten DMA-Steuerteils 122 und überträgt die in Tabelle 1 gezeigten vier Befehle zur Slavestation.
Beim Befehl 1 "Masterwunschstation?" in Tabelle 1 werden Daten einer Sekundärstationsadresse der entsprechenden
Slavestation in das Byte «SA\ eingeschrieben, und ein
durch das HDLC-Protokoll gegebener Code wird in das Byte
<C\> geschrieben. Weiterhin werden Daten eines logischen
Pegels "Γ in das siebente Bit des Bytes <C2>
geschrieben, und Daten des logischen Pegels "0" werden in das dritte
Bit des Bytes <C2> geschrieben (Masterstationsbefehl, in
dem die Slavestation die Inhalte des CH1-Ubertragungspuf~
IQ fers durch Selbstansprechen übertragen muß). Gleichzeitig
überträgt die Masterstation auch eine Codeanzeige "Masterwunschstation?"
zur Slavestation. Wenn ein derartiger Befehl durch die Slavestation empfangen wird, überträgt
die Selbstansprech-Steuerschaltung 120 der Slavestation
automatisch den Inhalt der Speicheradresse von CHO zur Master- oder Hauptadresse. Zu dieser Zeit kann der Mikroprozessor
26 der Slavestation unabhängig von allen obigen Operationen sein. Die Slavestation überträgt als Antwort
Adressdaten, einen durch das HDLC-Protokoll festgelegten Code und einen "JA" oder "NEIN" anzeigenden Code.
Die Adressdaten werden in das Byte <SA> der Masterstation eingeschrieben, der durch das HDLC-Protokoll festgelegte
Code wird in dessen Byte <C1> eingeschrieben, und der "JA" oder "NEIN" anzeigende Code wird in dessen Byte
<C2> eingeschrieben. Wenn die Slavestation nicht die Hauptsteuerfunktion anfordert, dann speichert der Mikroprozessor
26 der Slavestation zuvor den "NEIN"-Code (beispielsweise 01H; Hexadezimalzahl) als den Inhalt entsprechend
dem Byte <C2> des CH1-Übertragungspuffers. Wenn
nicht der Mikroprozessor 26 diesen Wert ändert, überträgt
die Slavestation immer den "NEIN"-Code abhängig von dem Befehl "Masterwunschstation?". Wenn die Slavestation aufgrund
der Steuerprozedur fordert, der Hauptsteuerfunktion zugewiesen zu werden, dann ändert der Mikroprozessor 26
den Inhalt des Bytes <C2> in einen "JA"-Code (beispiels-
weise 02H). Wenn danach der Befehl "Masterwunschstation?" durch die Slavestation empfangen wird, überträgt die
c Slavestaton den "JA"-Code. Wenn die Masterstation den
ο
"JA"-Code empfängt, überträgt die Masterstation einen Befehl "Sei eine Masterstation" zur Slavestation. Wenn
die Slavestation diesen Befehl empfängt, wird sie der Hauptsteuerfunktion zugewiesen.
Beim Befehl 3 "Senden allgemeiner Daten" in Tabelle 1 (der Befehl, der eine Antwort zur übertragung der Inhalte
des CH2-Übertragungspuffers des DMA-Steuerteils 122 mit der in Fig. 14B gezeigten Konfiguration anfordert) setzt
j5 die Masterstation das siebente und das dritte Bit jeweils
des Befehls-Bytes ^"C2>
auf einen logischen Pegel "1". Weiterhin überträgt die Masterstation einen Code "Senden
allgemeiner Daten" zur Slavestation. Der Befehl 3 wird verwendet, wenn die Überwachungsstation 20 die Masterstation
ist. Die Prozessteuerstationen 22.. - 22, als die Slavestationen speichern kontinuierlich notwendige Daten
im CH2-Übertragungspuffer.
Beim Befehl 4 werden verschiedene Daten gemäß der Art der
Masterstation benötigt, d.h. entsprechend der Überwachungsstation oder der Prozessteuerstation oder sogar einer der
ProzessteuerStationen. Die Slavestation sammelt notwendige Daten nach dem Empfang des Befehles 4 und muß diese
im Übertragungspuffer speichern. Das siebente Bit des Bytes <C2> des Befehls 4 wird auf einen logischen Pegel
"0" gesetzt. Wenn so die Slavestation einen Befehl 4 empfängt, tritt eine Unterbrechung auf.
Wie oben erläutert wurde, ist gemäß der Erfindung die beim Befehl 3 zum Sammeln von Daten von einer Slavestation
durch die Überwachungsstation erforderliche Zeit gegeben durch das Zeitintervall T1 = ti + t2 + t6 + t7 + t8. Im
Vergleich mit der herkömmlichen Datenübermittlung können
die Zeitintervalle t3 + t4 + t5 für jede Slavestation ausgeschlossen werden. Die Gesamtzeit, die zum Sammeln
von Daten von η Slavestationen benötigt wird, beträgt dann nT·.
Weiterhin nimmt abhängig von einem Befehl 1 "Masterwunsch-"
station?" die Ansprech- oder Antwortzeit ebenfalls ab. Somit kann gemäß diesem Ausführungsbeispiel die wirksame
Datenübertragungsgeschwindigkeit gesteigert werden.
Die Zeitanpassung der Daten von jeder Station wird im folgenden
näher erläutert. Gewöhnlich liegt ein Problem darin, daß eine nicht vernachlässigbare Zeitverzögerung beim
Sammeln von Datenstücken auftritt, da die überwachungsstation
20 Daten von jeder Station sammelt, die vorliegende Daten überträgt. Jedoch speist bei der Erfindung
die Überwachungsstation 20 gleichzeitig einen Datenfortschreibbefehl zu den Prozessteuer Stationen 22.. - 22-.
Danach werden die Datenstücke von den Prozessteuerstationen 22 - 22 gesammelt.
1 3
1 3
Ein Gruppenabruf, der die Gesamt- oder Globaladresse enthält,
die durch das HDLC-Protoko11 festgelegt ist, wird
für den Datenfortschreibbefehl verwendet. In diesem Befehl umfaßt das Byte <SK>
Ö-Bit-Daten von "11111111".
Wenn der Datenfortschreibbefehl durch die Slavestationen empfangen wird, erzeugen diese Stationen Empfangsunterbrechungssignale.
Wenn der Unterbrechungsbetrieb aufgrund des Datenfortschreibbefehls auftritt, schalten die Prozessteuerstationen
22,. - 22- jeweils als Slavestationen
die Transistoren 8O1 - 80, ein und setzen die gemeinsame
Anforderungsleitung 52 auf 0 V. Das in Fig. 14B gepzeigte CH2-Übertragungspuffer wird mit den letzten Daten
fortgeschrieben. Wenn das Fortschreiben abgeschlossen ist, schalten die Prozessteuerstationen 22- - 22, jeweils
die Transistoren 8O1 - 8O3 aus und setzen die gemeinsame
Anforderungsleitung 52 auf +5 V. Wenn die Pro-
^q zessteuerstationen 221 - 22., den Datenfortschreibbefehl
empfangen, führen sie eine identische Operation aus, so daß der Zustand der gemeinsamen Anforderungsleitung 52
eingestellt wird, wie dies in Fig. 15B gezeigt ist. Nach
dem übertragen des Datenfortschreibbefehles ändern sich die Zeitsteuerungen, bei denen die Ausgabeeinheiten 6O1
- 66, der Prozessteuerstationen 221 - 22, eingeschaltet
sind, entsprechend den verschiedenen Zeitsteuerungen, bei denen die Prozessoren der Prozessteuerstationen 22..
- 22, die Unterbrechungsoperation gemäß dem Zustand der Unterbrechungsmaskensteuerung des Programmes durchführen,
wie dies in den Fig. 15C bis 15E gezeigt ist. Daher
ändern sich die AUS-Zeitsteuerungen zwischen Stationen. Da jedoch die Ausgangsanschlüsse der Transistoren mit
offenem Kollektor der Stationen ODER-verknüpft sind, .
wird das Potential der gemeinsamen Anforderungsleitung 52 auf 0 V (EIN-Zustand) von der Zeit, bei der eine erste
Einheit der Ausgabeeinheiten 6O1 - 66 3 hoch wird, bis zu
der Zeit gehalten, bei der wenigstens eine dieser Einheiten niedrig wird, wie dies in Fig. 15B dargestellt ist.
Wenn die Überwachungsstation 20 prüft, daß das Potential der gemeinsamen Anforderungsleitung 52 von 0 V auf +5 V
verändert wird, nachdem eine gegebene Zeitdauer abgelaufen
ist, seit der Datenfortschreibbefehl übertragen wurde, dann kann das Datenfortschreiben aller Prozessteuerstatio-
♦5* ' ■
nen 22^ - 22, bestätigt werden, wie dies in Pig. 15A gezeigt
ist. "■■ ■ ' Auf diese Weise werden bei dem die Global- oder Gesaratadresse
enthaltenden Gruppen_,abrufen Daten gesammelt,
nach.dem alle Prozessteuerstationen 22^ - 223 ihre Daten
fortgeschrieben haben, so daß Gleichseitigkeit der von
der Prozessteuerstationen 22-j - 22,, gesammelten Daten
aufrecht erhalten werden kann.
Die Erfindung ist nicht auf das oben beschriebene spezielle
Ausführungsbeispiel beschränkt; vielmehr sind verschieden
Änderungen und Abweichungen möglich.
Claims (15)
1. Datenübertragungssystem mit mehreren Knotenstätionen,
die in Mehrpunktschaltung mit einer übertragungsleitung verbunden sind und eine derartige Zuordnung
einer Haupt- oder Masterstation und Neben- oder
Slavestationen haben, daß die Hauptstation Daten von den Nebenstationen sammelt, wobei eine Haupt- oder
MasterSteuerfunktion der Nebenstation zugewiesen ist,
wenn diese Nebenstation fordert, der HauptSteuerfunktion
zugewiesen zu werden,
dadurch gekennzeichnet,
daß jede der Knotenstationen (20, 22) aufweist: 20
eine Selbstansprecheinrichtung (28, 30, 58, 60), die mit der übertragungsleitung (24) verbunden ist,
eine Steuerschaltung (66, 80), die mit einer gemelnsamen
Anforderungsleitung (52) verbunden ist, um die gemeinsame Anforderungsleitung (52) in einen Belegtstatus zu setzen, wenn jede Knotenstation (20, 22)
fordert, der Hauptsteuerfunktion zugewiesen zu werden,
30
30
eine Detektorschaltung (32, 38, 62, 68), die mit der
gemeinsamen Anforderungsleitung (52) verbunden ist, um deren Status zu erfassen,
einen Mikroprozessor (26, 56), der mit der Selbstan-
sprecheinrichtung (28, 30, 60), der Steuerschaltung (66, 80) und der Detektorschaltung (32, 38, 62, 68)
verbunden ist, um eine Suche für die Nebenstation zu beschränken, die fordert, der HauptSteuerfunktion
zugewiesen zu werden, wenn die gemeinsame Anforderungsleitung (52) nicht in einen Belegtstatus gesetzt
ist, so daß die Hauptsteuerfunktion der Neben-
IQ station zugewiesen wird, die fordert, der Hauptsteuerfunktion
zugewiesen zu werden, wenn lediglich eine der Nebenstationen fordert, der Hauptsteuerfunktion
zugewiesen zu werden, und so daß die Hauptsteuerfunktion gemäß einem Aufrufsystem zugewiesen wird, wenn
wenigstens zwei Nebenstationen die HauptSteuerfunktion
anfordern, wobei der Mikroprozessor (26, 56) auch verschiedene Arten von Daten und Steuersignalen
zu der Selbstansprecheinrichtung (28, 30, 58, 60), zur Steuerschaltung (66, 80) und zur Detektorschaltung
(32, 38, 62, 68) speist, und
daß die Selbstansprecheinrichtung (28, 30, 58, 60) aufgrund der durch die übertragungsleitung (24) eingespeisten
Eingabedaten betrieben wird und unabhängig von der Steuerung des Mikroprozessors (26, 56) ist,
um Daten durch die übertragungsleitung (24) in einer Empfangsbetriebsart zu empfangen und Daten eines vorbestimmten
Formats auf der übertragungsleitung (24) in einer Sendebetriebsart zu übertragen.
2. System nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet , daß außerdem
vorgesehen sind: eine spezielle Anforderungsleitung
(46), die Priorität gegenüber der gemeinsamen Anforderungsleitung
(52) hat, eine Überwachungsstation
(20), die mit der übertragungsleitung (24), der gemeinsamen
Anforderungsleitung (52) und der speziellen Anforderungsleitung (46) verbunden ist, und die die
Selbstansprecheinrichtung (28, 30) aufweist, die mit
der übertragungsleitung (24) verbunden ist, die Steuerschaltung (36, 50), die mit der speziellen Anforderungsleitung
(46) verbunden ist, um die spezielle Anforderungsleitung (46) in den Belegtstatus zu setzen,
wenn jede Knotenstation (20, 22) fordert, der Hauptsteuerfunktion zugewiesen zu werden, die Detektorschaltung
(34, 40), die mit der speziellen Anforderungsleitung (46) verbunden ist, um deren Status
zu erfassen, und die außerdem mit der gemeinsamen Anforderungsleitung (52) verbunden ist, um deren Status zu erfassen, und den Mikroprozessor (26, 56),
der mit der Selbstansprecheinrichtung (28, 30), der Steuerschaltung (36, 50) und der Detektorschaltung
(34, 40) verbunden ist, um die Hauptstation zu werden, in^dem die spezielle Anforderungsleitung (46)
in den Belegtstatus zum Sammeln der Daten von den Knotenstationen gesetzt wird, um eine Suche für die Nebenstation
einzuschränken, die fordert, der Hauptsteuerfunktion zugewiesen zu werden, wenn die spezielle
Anf order ungs leitung (46) nicht in den Belegtstatus gesetzt ist, um die Hauptsteuerfunktion dieser Nebenstation
zuzuweisen, die fordert, der Hauptsteuerfunktion zugewiesen zu werden, wenn lediglieh eine Nebenstation
fordert, der Hauptsteuerfunktion zugewiesen zu werden, und um die Hauptsteuerfunktion gemäß einem
Aufrufsystern zuzuweisen, wenn .wenigstens zwei Nebenstationen
fordern, der HauptSteuerfunktion zugewiesen
zu werden, daß der Mikroprozessor (26, 56) auch verschiedene Arten der Daten und Steuersignale zu der
Selbstansprecheinrichtung (28, 30), der Steuerschaltung
(36, 50) und der Detektorschaltung (34, 40) speist, und daß die Selbstansprecheinrichtung (28,
30) aufgrund der durch die übertragungsleitung (24) eingespeisten Eingabedaten betrieben wird und unabhängig
von der Steuerung des Mikroprozessors (26) ist, um Daten durch die übertragungsleitung (24) in
,Q der Empfangsbetriebsart zu empfangen und die Daten
des vorbestimmten Formats auf der übertragungsleitung (24) in der Sendebetriebsart zu übertragen.
3. System nach Anspruch 1,
5 dadurch gekennzeichnet , daß die
Steuerschaltung (66, 80) einen Transistor (80), der mit der gemeinsamen Anforderungsleitung (52) verbunden
ist, und eine Ausgabeeinheit (66) aufweist, um ein ElN/AUS-Signal zum Transistor (80) zu speisen.
4. System nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet , daß der Transistor (80) einen mit der gemeinsamen Anforderungsleitung
(52) verbundenen offenen Kollektor aufweist und die gemeinsame Anforderungsleitung (52)
auf einen hohen oder niederen Pegel entsprechend einem Signal setzt, das von der Ausgabeeinheit (66)
zur Basis des Transistors (80) gespeist ist.
5. System nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet , daß die
Detektorschaltung (62, 68) eine Eingabeeinheit (68) zum statischen Erfassen des Status der gemeinsamen
Anforderungsleitung (52) und eine Schaltung (62) zum Erfassen einer Änderung im Status der gerneinsa-
• ψ **
men Anforderungsleitung (52) aufweist.
g
6. System nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet , daß die
Steuerschaltung (36, 50) einen mit der speziellen Anforderungsleitung (46) verbundenen Transistor (50)
und eine Ausgabeeinheit (36) aufweist, um ein EIN-AUS-Signal
zum Transistor (50) zu speisen.
7. System nach Anspruch 6, ' .
dadurch ge k en η ζ e ic h π et , daß der
Transistor (50) mit offenem Kollektor an die speziel-Ie Anforderungsleitung (46) angeschlossen ist und die
spezielle Anforderungsleitung (46) auf einen hohen oder niederen Pegel entsprechend einem Signal setzt,
das von der Ausgabeeinheit (36) in die Basis des Transistors (50) gespeist ist.
8. System nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet , daß die
Detektorschaltung (34, 40) eine Eingabeeinheit (40) zum statischen Erfassen des Status der speziellen
Anforderungsleitung (46) und eine Schaltung (34) zum Erfassen einer Änderung im Status der speziellen Anforderungsleitung
(46) aufweist.
9. System nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet , daß die Selbstansprecheinrichtung
(28, 30, 58, 60) eine Kommunikationsschnittstelle (30, 60) zum Umsetzen
der Daten auf der Übertragungsleitung (24) in Daten eines Formats, das für den Mikroprozessor (26, 56)
geeignet ist, und zum Umsetzen der Daten vom Mikro-
prozessor (26, 56) in Daten eines Formats, das für die Übertragungsleitung (24) geeignet ist, und eine
Schnittstelle (28, 58), die eine Selbstansprech-Steuerschaltung (120) hat, um die Daten mit der übertragungsleitung
(24) über die Kommunikationsschnittstelle (30, 60) unabhängig von der Steuerung des
Mikroprozessors (26, 56) auszutauschen/ aufweist.
10. System nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet , daß die Schnittstelle (28, 58) aufweist: einen Speicher (128),
einen DMA-Steuerteil (122) zum direkten Verbinden des Speichers (128) mit der übertragungsleitung (24)
durch die Kommunikationsschnittstelle (30) unabhängig von der Steuerung des Mikroprozessors (26), eine
mit dem DMA-Steuerteil (122) verbundene Selbstansprech-Steuerschaltung
(120) zum Steuern des DMA-Steuerteiles (122), eine mit der Kommunikationsschnittstelle (30) verbundene Übertragungssteuerschaltung
(124) zum Einspeisen der Steuersignale in die Selbstansprech-Steuerschaltung (120) aufgrund der
Eingabedaten, einen mit der Selbstansprech-Steuerschaltung (120) verbundenen Unterbrechungssteuerteil
(130) zum Einspeisen eines Unterbrechungssignales in den Mikroprozessor (26), eine mit der Selbstansprech-Steuerschaltung
(120) verbundene Ausgabeeinheit (126) zum Einspeisen eines Steuersignales in die Selbstansprech-Steuerschaltung
(120) entsprechend dem Steuersignal vom Mikroprozessor (26), und einen mit dem
Speicher (128), dem DMA-Steuerteil (122), der Selbstansprech-Steuerschaltung
(120), der Übertragungssteuerschaltung (124), dem Unterbrechungssteuerteil
3^ (130) und der Ausgabeeinheit (126) verbundenen gemein-
samen Datenbus (132) sum Datenaustausch dazwischen.
_
11. System nach Anspruch 10,
dadurch g e k e η η ζ e ic hne t , daß die
Selbstansprech-Steuerschaltung (120) aufweist: eine Entscheidungsschaltung (156), die mit dem gemeinsamen
Datenbus (132) verbunden ist, um zu bestimmen, ob jQ ein Selbstansprechbetrieb aufgrund vorbestimmter Daten
begonnen ist oder nicht, und einen DMA-Steuersignalgenerator (152, 158, 160) zum Einspeisen von
Steuersignalen in den DMA-Steuerteil (122) abhängig
von einem Signal von der Entscheidungsschaltung (156).
12. System nach Anspruch 11,
gekenn sei c hne t durch eine Empfangsstatus-Prüfschaltung
(150), die mit dem gemeinsamen Datenbus (132) verbunden ist, um zu prüfen, ob ein
Empfang ohne Fehler abgeschlossen ist oder nicht, indem vorbestimmte Empfangsdaten geprüft werden, wobei
der DMA-Steuersignalgenerator (152, 158, 160, 162, 164) lediglich betrieben wird, wenn die Empfangsstatus-Prüfschaltung
(150) erfaßt, daß der Empfang ohne Fehler abgeschlossen ist.
13. System nach Anspruch 11.
gekennzeichnet durch einen Unterbrechungssignalgenerator
(154), der mit der Entscheidungsschaltung
(156) verbunden ist, um das Unterbrechungssignal zum Mikroprozessor (26) zu speisen,
wenn die Entscheidungsschaltung (156) bestimmt, daß der Selbstansprechbetrieb nicht begonnen ist.
14. System nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet , daß der Unterbrechungssignalgenerator (154) mit der Entscheidungsschaltung
(156) und der Empfangsstatus-Prüf-
schaltung (150) verbunden ist, um das Unterbrechungssignal zum Mikroprozessor (26) nur dann zu speisen,
wenn die Empfangsstatus-Prüfschaltung (150) erfaßt, daß der Empfang ohne Fehler abgeschlossen ist und
jQ die Entscheidungsschaltung (156) bestimmt, daß der
Selbstansprechbetrieb nicht begonnen ist.
15. System nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet , daß der DMA-Steuersignalgenerator (152, 158, 160, 162, 164)
ein ODER-Gatter (158, 162) hat, um ein Signal zum Steuern des DMA-Steuerteiles (122) durch wenigstens
eines der Steuersignale vom Mikroprozessor (26) und von der Entscheidungsschaltung (156) zu erzeugen.
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