DE3236934A1 - Vorrichtung zur erzielung einer optimalen funktionsanpassung von steuergeraeten bei deren wiedereinschaltung - Google Patents

Vorrichtung zur erzielung einer optimalen funktionsanpassung von steuergeraeten bei deren wiedereinschaltung

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DE3236934A1 DE19823236934 DE3236934A DE3236934A1 DE 3236934 A1 DE3236934 A1 DE 3236934A1 DE 19823236934 DE19823236934 DE 19823236934 DE 3236934 A DE3236934 A DE 3236934A DE 3236934 A1 DE3236934 A1 DE 3236934A1
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Description

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1645/ot/wi
30. August 1982
Firma Robert Bosch GmbH/ 7000 Stuttgart 1
Vorrichtung zur Erzielung einer optimalen Funktionsanpassung von Steuergeräten bei deren Wiedereinschaltung
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Bei einer Vielzahl von elektronischen oder elektrischen Steuergeräten ist es zuroptimalen Anpassung der von ihnen erzeugten Arbextsfunktion erforderlich, die jeweilige zeitliche Vorgeschichte zu berücksichtigen. Dies stößt auf Schwierigkeiten, da durch das Abschalten des Geräts dieses jedes Mal praktisch in einenNullzustand . versetzt wird und auch sämtliche Geräteteile hierdurch stromlos und entsprechend funktionslos werden. Es ist zwar möglich, auf frühere Einschaltphasen zurückgehende Informationen, beispielsweise bei digital arbeitenden Rechnern oder Steuergeräten auf digitaler Basis allgemein zu speichern; dies bedeutet jedoch einen erheblichen zusätzlichen Aufwand. So ist es eine übliche Maßnahme, digitalen Speichern, die es in vielfältigen
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Ausführungsforraen' gibt und die beim Abschalten ihr Gedächtnis verlieren, dadurch ihren Speicherinhalt zu bewahren, daß man diesen separate und zusätzliche Stromversorgungshilfskomponenten zuordnet, die während der Abschaltphasen einspringen. Hierbei kann es sich um kleine Akkus, gegebenenfalls aber auch nur um Kondensatoren mit vergleichsweise großen Kapazitäten handeln, denn die Ströme, die von diesen Speichern für den Erhalt ihrer Informationen bezogen werden, sind relativ gering. Nachteilig ist aber, daß die Gefahr besteht, daß bei langer dauernden Ausschaltphasen der Speicherinhalt schließlich doch gelöscht wird, wenn nämlich die separate Stromversorgung nicht mehr aufrechterhalten werden kann.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, daß auch bei Abschalten der Versorgungsspannung eine eindeutige Aussage über die zeitliche Vorgeschichte nach Art einer Zeitinformation erhalten bleibt, wobei der zusätzliche Aufwand, der sich schaltungsmäßig und bei der Zuordnung zum Steuergerät ergibt, gering ist.
Bei Anwendung der vorliegenden Erfindung auf die Kaltstartsteuerung bei einer Karaftstoffeinspritzanlage ist vorteilhaft, daß aufgrund der Einbeziehung der Dauer des oder der jeweils vorhergehenden Startversuche eine Korrektur der Kaltstarteinspritzmenge vorgenommen werden kann, so daß verhindert wird, daß der Brennkraftmaschine bei jedem nachfolgenden Kaltstartversuch ein derart überfettetes Gemisch zugeführt wird, daß eine Zündung
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dann schon aus diesem Grunde nicht mehr möglich ist. Es ist ja bekannt, daß während des Kaltstarts eine Kraftstoffeinspritzanlage der Brennkraftmaschine eine zunächst sehr große Kraftstoffmenge zuführt, um die Kraftstofffehlmenge zu kompensieren, die zur Bildung eines zündfähigen Gemisches nicht beiträgt und die dadurch verloren geht, daß sich zunächst an den kalten Rohr- und Zylinderwänden Kraftstoff niederschlägt. Die während des Start-Versuchs zugeführte Kraftstoffmenge nimmt dann sehr schnell ab, was auf eine elektrische Einspritzanlage angewandt bedeutet, daß die Dauer der Einspritzimpulse t. sehr schnell auf Werte reduziert wird, die normalen Einspritzdauern unter Einbeziehung von angesaugter Luftmenge und Drehzahl sowie der niedrigen Brennkraftmaschinentemperatur entsprechen. Der Einsatz vorliegender Erfindung verhindert sicher, daß jeder nachfolgende Startversuch wieder mit der vollen Kaltstart-Einspritzmenge beginnt; hierdurch werden nicht nur eine Verschwendung von Kraftstoff und eine entsprechende Umweltbelastung, sondern auch Probleme bezüglich der Inbetriebsetzung der Brennkraftmaschine überhaupt vermieden.
Da bei Einsatz vorliegender Erfindung die eingespritzte Kraftstoffmenge bei neuerlichem Kaltstart dort beginnt, wo der Abfall der Einspritzmenge beim vorhergehenden Startversuch aufgehört hat, ist eine Überfettung des Gemisches ausgeschlossen, auch bei sehr vielen Startversuchen und unsachgemäßer Behandlung.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Vorrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist die Realisierung vorliegender Erfindungin Form eines analogen Speichers, der als Kondensator ausgebildet eine der Dauer des jeweils vorhergehenden
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Startversuchs entsprechende Ladung aufweist, so daß die Ladungsmenge und damit die am Kondensator anliegende Spannung unmittelbar die zu speictenxte und abzufragende Information bildet. Durch Zuordnung eines solchen analogen Speichers zu einem digital arbeitenden Steuergerät für die Kraftstoffeinspritzung läßt sich eine Einbeziehung der gespeicherten Information ohne großen Aufwand beim nächsten Startversuch dadurch realisieren, daß die Ladung über den Kondensator von einem Analog-Digitalwandler abgefragt und anschließend der Kondensator entladen wird.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung erläutert. Es zeigen Fig. 1 in Form eines Diagramms Spannungsverläufe über der Zeit, die sich bei Anwendung vorliegender Erfindung auf den Betrieb einer Brennkraftmaschine (Kaltstartsteuerung) ergeben und die Fig. 2a und 2b ein Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung jeweils in Blockbilddarstellung und in detaillierterer Schaltungsausführung.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Im folgenden wird die Anwendung und Realisation vorliegender Erfindung auf den Betrieb einer Kraftstoffein-Spritzanlage bezogen, und zwar auf deren Kaltstartsteuerung; es versteht sich aber, daß die Erfindung nicht auf dieses Anwendungsbeispiel beschränkt ist und geeignet ist, überall dort eingesetzt zu werden, wo bei elektri-
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sehen oder elektronischen Steuergeräten eine Berücksichtigung der zeitlichen Vorgeschichte zur optimalen Funktions*- anpassung sinnvoll oder erforderlich ist.
Bei a) in Fig. 1 ist die am digital arbeitenden, elektronischen Steuergerät einer Kraftstoffeinspritzanlage anliegende Versorgungsspannung gezeigt; b) in Fig. 1 zeigt den Verlauf beispielsweise der am Anlasser zur Bewirkung eines Startvorgangs anliegenden Spannung, so daß entsprechend c) in Fig. 1 Kaltstarteinspritzimpulse erzeugt werden, deren Dauer schon über den Verlauf des Startvorgangs stark abnimmt. Bei einem Wiederholstart ergibt sich allerdings bei einer Funktion ohne Speicher der in c) mit I bezeichnete, gestrichelt dargestellte Verlauf der Dauer von Kaltstarteinspritzimpulsen über der Zeit, der eine Wiederholung des ersten Kaltstart-Einspritzvorgangs darstellt. Um die mit II bezeichnete Sollfunktion zu erzielen, ist entsprechend Fig. 2a bei 1 ein Analogspeicher vorgesehen, dem ein Analog-Digitalwandler 2 nachgeschaltet ist. Der Analog-Digitalwandler 2 steht in Verbindung und kommuniziert mit einer Rechnerschaltung bzw. direkt mit dem digitalen Steuergerät 3, wobei dieser Block auch periphere Schaltungselemente umfassen kann. Auf den Rechner 3 braucht nicht genauer eingegangen zu werden, da dies nicht Gegenstand vorliegender Erfindung ist; alle drei Komponenten 1, 2 und 3 werden jedoch über einen üblichen Schalter r bei Kraftfahrzeugen den Zündschalter 4 an Versorgungsspannung entsprechend Batteriespannung U ... gelegt. Bei Schließen des Zündschalters ergibt sich gleichzeitig ein im Grunde in beliebiger Weise ableitbares Startdauersignal, welches in Fig. 2a mit A bezeichnet ist; dieses wird dem Analogspeicher 1 zugeführt und bewirkt, daß der Analogspeicher als Funktion der Dauer des Startvor-
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gangs und damit der Dauer des jeweils zugeführten Startimpulses A eine Zeitinformation speichert, die als Höhe einer Spannung abgebildet werden kann. Ist der Startvorgang beendet und dabei die Brennkraftmaschine nicht angesprungen, dann wird auch der Schalter 4 wieder geöffnet; die Ausbildung des Analogspeichers 1 ist jedoch so getroffen, beispielsweise durch/in geeigneter Weise geschaltete Torschaltung, daß die analog gespeicherte Spannung, zur Dauer des Startvorgangs proportional erhalten bleibt, so daß bei einem nächsten Startvorgang der dem Analogspeicher 1 nachgeschaltete Analog-Digitalwandler, gegebenenfalls sofort beim Schließen des Schalters 4 zunächst den gespeicherten Spannungswert abfragt und an seinem Ausgang über die Verbindungsleitung 2ä einen digitalen Wert in den Rechner setzt, der als Anfangswert bei der Bemessung der Dauer der zu erzeugenden Kraftstoffeinspritzimpulse beim Kaltstart berücksichtigt wird. Sobald der Rechner den die Dauer des vorherigen Startvorgangs angebenden Anfangswert erhalten hat, wird über eine Rückleitung 5 der Analogspeicher gelöscht und hierdurch auf die nächste Messung vorbereitet.
Die detaillierte Schaltungsdarstellung der Fig. 2b läßt den einfachen Aufbau erkennen; der Analogspeicher ist als Kondensator C1 ausgebildet und über eine seine Ladung ermöglichende Diode D1 und einen Reihenwiderstand R1 sowie den Schalter 4 an die Batter ie spannung U-.,. angeschlossen; am Verbindungspunkt der Diode D1 mit dem Widerstand R1 liegt die Abfrageleitung des Analog-Digitalwandlers 2. Der Startimpuls A wird am Eingang E'über eine weitere, für negative Spannungen leitende Diode D2 zugeführt. Parallel zum Kondensator Cl ist noch eine Löscheinrichtung geschaltet, bestehend aus einem Transistor T,
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der vom Rechner über die Verbindungsleitung 5 angesteuert wird.
Es ergibt sich dann folgende Funktion. Zunächst ist über die Diode D2 der Verbindungspunkt des Widerstands R1 mit der Diode D1 - bei fehlendem Startimpuls A - so weit in Richtung auf eine negative Spannung vorgespannt, daß die Diode D1 sperrt, unabhängig, ob der Schalter 4 zur Versorgungsspannung U-,-.. geschlossen ist oder nicht. Wird der Schalter 4 geschlossen und erscheint als dessen Folge auch ein Startimpuls A, dann wird die Diode D 2 stromlos, da die an ihrer Kathode anliegende positive Spannung die Diode in den Sperrzustand bringt. Die Ladung des Kondensators C1 über den Schalter 4, den Lade- und Begrenzungswiderstand R1 und die in Flußrichtung gepolte Diode D1 erfolgt dann solange, wie der Startimpuls A andauert, was bedeutet, daß die Ladung des Kondensators C1 und entsprechend die an diesem sich aufbauende Spannung eine Funktion der Startdauer ist. Wird der Startvorgang abgebrochen, dann endet der Startimpuls A und der Ladevorgang wird unterbrochen; dies geschieht auch durch das öffnen des Schalters 4.
Sobald dann ein weiterer Startvorgang einsetzt, wird bei geschlossenem Schalter 4 durch den neuen Startimpuls A die Ladung des Kondensators C1 wieder freigegeben; zunächst und praktisch im ersten Augenblick des erneuten Startvorgangs wird jedoch die am Kondensator C1 liegende Spannung U_ abgefragt und mit der gewonnenen Information eine Bewertung der folgenden Startphase vorgenommen. Nach dem Abfragevorgang wird der Kondensator vom Rechner gesteuert entladen und auf die nächste Messung vorbereitet. Die Abfrage der Kondensatorspannung U_ am Ver-
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bindungspunkt des Widerstandes R1 und der Diode D1 ist deshalb zulässig, weil im Moment des Beginns des neuen Ladevorgangs bei jedem neuen Startvorgang die Diode D1 ja leitend ist und daher die an ihrer Anode gebilde .Spannung praktisch der Kondensatorspannung entspricht.
Je nach Wunsch und Auslegung der Kraftstoffeinspritzanlage kann die Löschung des Speicherinhalts am Kondensator C1 nach jedem Startvorgang vorgenommen werden, so daß immer nur der jeweils unmittelbar vorhergehende Startvorgang in seiner Dauer bei der Bewertung der nachfolgenden Startphase Berücksichtigung findet oder die RechnerSchaltung löscht den Kondensatorinhalt erst dann, wenn die Brennkraftmaschine durchläuft, was bedeutet, daß bei mehreren Startversuchen die vom Kondensator gespeicherte Spannung 'der Dauer aller vorhergehenden Startversuche entspricht und daher die Abfallfunktion der zugeführten Kraftstoffmenge über der Startdauer insgesamt keine Unterbrechung erfährt. Diese Lösung kann für extreme Bedingungen bevorzugt sein.
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Claims (4)

  1. ι ι k
    W 1 i : Mu
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    Firma Robert Bosch GmbH, 7000 Stuttgart 1
    Patentansprüche
    ) Vorrichtung zur Erzielung einer optimalen Funktionsanpassung von elektrischen und elektronischen Steuergeräten bei deren Wiedereinschaltung (Berücksichtigung der zeitlichen Vorgeschichte), insbesondere zur Verbesserung des Kaltstartverhaltens von Brennkraftmaschinen mit elektrischer, zum Beispiel auf digitaler Grundlage arbeitenden Kraftstoffeinspritzanlagen, dadurch gekennzeichnet, daß ein analoger Speicher (1) mit Entkopplungsnetzwerk (D1, D2) für die spannungslose Phase und mit Abfragemitteln (2) vorgesehen ist, die zu Beginn jedes Wiedereinschalten zunächst zur Einbeziehung in den Funktionsablauf eine der Dauer der vorherigen Einschaltphase entsprechende Zeitinformation erfassen.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Analogspeicher (1.) ein Kondensator (C1) ist und die von ihm bei Einschaltung an die Versorgungsspannung (U . ) über einen Reihenwiderstand (R1) und eineTrenndiode (D1) gespeicherte Ladung der Dauer jeweils eines oder mehrerer vorhergehender Kaltstartversuche entspricht, vorzugsweise proportional ist, wobei ein zugeführter Startimpuls (A) die Kondensatorladung jeweils für
    die Dauer des Startvorgangs freigibt. .
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Verbindungspunkt des Widerstandes
    BAD ORIGINAL * * *
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    (R1) und der Trenndiode (D1) ein die Abfrage der Kondensatorspannung (Up) bewirkender Analog-Digitalwandler (2) angeschlossen ist, der die digitale Kraftstoffeinspritzanlage mit einem digitalen Anfangswert entsprechend der Dauer des oder der vorhergehenden Startvorgänge, setzt.
  4. 4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Entladeeinrichtung (Transistor T) parallel zum Speicherkondensator (C1) geschaltet und vom Steuergerät nach Abfrage durch den Analog-Digitalwandler 2u dessen Löschung angesteuert wird.
    BAD
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