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Transportvorrichtung für Farb- oder Korrekturbänder in
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Schreib- oder ähnlichen Büromaschinen Die Erfindung betrifft eine
Transportvorrichtung für schrittweise zu transportierende Farb- oder Korrekturbänder
in Schreib- oder ähnlichen Büromaschinen der im Oberbegriff des Patentanspruchs
1 angegebenen Art.
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Zur Erzielung einer hohen Schriftqualität bei hohen Schreibfrequenzen
ist es erforderlich, daß auch der Transport des Farbbandes exakt und schnell erfolgen
sollte. Durch die DE-PS 2 642 069 ist eine Farbbandtransportvorrichtung bekannt,
bei der ein mit der Aufwickelspule fest verbundenes Schaltrad durch ein Klinkengetriebe
antreibbar ist. Hierbei ist die mit der Verzahnung des Schaltrades zusammenwirkende
Schaltklinke auf einem um die Schaltradachse schwenkbaren Klinkenträger drehbar
gelagert, welcher mit einem hin- und her bewegbaren Schaltglied fest verbunden ist.
Eine Drehung des Schaltrades und damit der Aufwickelspule wird nur auf dem Hinweg
des Schiebers erzielt. Die Rückbewegung des Schiebers in die Ausgangslage ist ein
Leerhub, der sich nachteilig auf die Schreibfrequenz auswirkt. Dieses ist auch bei
der durch die EP-OS 00 38 215 bekannten Anordnung gegeben, wobei eine durch einen
Schrittmotor reversierbar antreibbare Nockenkurve über einen Nockenhebel ein Klinkengetriebe
antreibt. Durch Drehung des Schrittmotors in der einen Drehrichtung ist die Schaltklinke
des Schaltrades wirksam, während durch die Rückdrehung des Schrittmotors in die
Ausgangsstellung kein Transport des Schaltrades erfolgt. Da der Transport des Farbbandes
nur in der einen Drehrichtung des Motors erfolgt, wird die Abdruckzeit durch die
Betriebsfrequenz des Motors bestimmt.Eine Erhöhung der Betriebsfrequenz bedingt
aber die Abnahme des Motormomentes, was durch einen
srärkeren Motor
ausgeglichen werden kann.
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Hierdurch werden wiederum die Herstellkosten erhöht, was sich auf
eine billige Massenfertigung ungünstig auswirkt.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transportvorrichtung
für schrittweise zu transportierende Farb- oder Korrekturbänder in Schreib- oder
ähnlichen Büromaschinen zu schaffen, die einen schnellen Bandtransport und eine
gleichmässige Belastung des Antriebs unter hohem Wirkungsgrad ermöglicht. Diese
Aufgabe wird durch im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 gekennzeichneten Merkmale
gelöst.
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Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit dem vor- und rücklaufbaren Antriebsglied
ermöglicht eine gleichmäßige Belastung des Antriebs und kurze Transporthübe. wobei
der Leerhub de bekannten Vorrichtungen nicht mehr auftritt.
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Durch die vorteilhafte Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes nach
Patentanspruch 2 wird eine für die Massenfertigung geeignete, billige Transportvorrichtung
geschaffen. Durch die Nutzung des Rücklaufs zum Drehen des Schaltrades kann die
Betriebsfrequenz des Schrittmotors verringert und damit ein größeres Drehmoment
erzielt werden. Durch das schrittweise Transportieren des Korrekturbandes vor und
nach dem Typenabdruck wird außerdem das Ankleben des Korrekturbandes an Maschinen-
und Führungsteilen sicher verhindert.
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Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes sind
den weiteren Unteransprüchen zu entnehmen. Die Erfindung wird anhand von drei Ausführungsbeispielen
näher erläutert. Es zeigt: Figur 1 eine schematische Darstellung des Erfindungsgegenstandes
in Seitenansicht
Figur 2 eine Draufsicht auf die Farb- und Korrekturvorrichtungen,
Figur 3 die Antriebsvorrichtung für die Korrekturaufwickelspule, Figur 4 die Antriebsvorrichtung
für die Farbbandaufwickelspule in Draufsicht und Figur 5 die Antriebsvorrichtung
gemäß Figur 4 im Schnitt.
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In den Figuren 1 und 2 ist ein Schlitten dargestellt, der längs einer
Papierwalze 3 mittels eines nicht dargestellten Schrittmotors auf Führungsachsen
5 und 7 verschiebbar gelagert ist. Die über einen nicht dargestellten Motor antreibbare
Papierwalze 3 transportiert einen Aufzeichnungsträger 9. Auf dem Schlitten 1 ist
eine Farbbandkassette 11 betriebsbereit angeordnet, wobei ein Farbband 13 von einer
Vorratsspule 15 abwickeldurch Führungen 17,19 durch die Druckstation leit- und auf
eine Aufwickelspule 21 wieder aufspulbar ist. Die Farbbandkassette 11 ist aus einer
die Druckzeile freigebenden Position gemäß Figur 1 um die Achse 23 auf dem Schlitten
1 im Uhrzeigersinn verschwenkbar gelagert, um das Farbband 13 vor eine eingestellte
Type 25 eines Typenrades 27 zu bringen. Die Abdruckbewegung der Typen 25 wird durch
einen nicht dargestellten elektromagnetisch angetriebenen Hammer erzeugt. Die Einstellung
des Typenrades 27 erfolgt über einen Schrittmotor 29.
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Die Anhebung der Farbbandkassette 11 erfolgt über eine umlaufende
Nockenkurve 31 einer Nockenscheibe 32, in die ein Führungsstift 33 eines um eine
Achse 35 schwenkbaren Schwenkhebels 37 eingreift. Der Schwenkhebel 37 beaufschlagt
mit einem Anschlagarm 39 die Unterseite 41 der Farbbandkassette 11. Die Rückstellung
der Farbbandkassette 11 erfolgt nach Rückdrehung des Schrittmotors und damit der
Nockenscheibe 32 entweder durch Eigengewicht oder durch eine Rückstellfeder.
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Der Antrieb der Aufwickelspule wird später noch eingehender beschrieben.
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Auf dem Schlitten 1 ist außerdem noch eine Korrekturvorrichtung angeordnet,
wobei das Korrekturband 43 von einer Vorratsspule 45 über Führungen 47,49 durch
die Druckstation leit- und auf eine Aufwickelspule 51 wieder aufwickelbar ist. Die
Aufwickelspule 51 ist gemäß Figur 3 mi einem Schaltrad 53 fest verbunden, das eine
Verzahnung 55 für zwei an einem Antriebsglied 57 angeordneten Schaltklinken 59,61
aufweist. Das Antriebsglied 57 ist mit Führungsstiften 63,65 in Langlöchern 67,69
eines Trägers 71 verschiebbar gelagert. Die Antriebsklinken 59b61 sind mit einer
gegensinnigen Verzahnung 73,75 zum Umformen des Vor- und Rücklaufs des Antriebsgliedes
57 in eine Drehbewegung des Schaltrades 53 mit gleicher Drehrichtung versehen, wobei
die eine Schaltklinke 59 während des Vorin Pfeilrichtung 77 und die andere 61 während
des Rücklaufs des Antriebsgliedes 57 in Pfeilrichtung 79 wirksam ist. Die Schaltklinken
59,61 sind als federnde Finger einstückig mit dem Antriebsglied 57 ausgebildet und
auf entgegengesetzten Seiten der Schaltradachse 81 angeordnet.
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Die Schaltklinken 59,61 wirken bei der Vor- und Rücklaufbewegung des
Antriebsgliedes 57 wechselweise als Antriebs- und als Sperrklinken gegen Rückdrehung
des Schaltrades 53 mit dessen Verzahnung 55 zusammen. Der Stift 63 greift außerdem
in ein an einem Arm 83 eines Schwenkhebels 85 angeordnetes Langloch 87 ein. Der
Schwenkhebel 85 ist um eine Achse 89 schwenkbar und weist einen zweiten Arm 91 mit
einem Lagerstift 93 auf. Dieser Lagerstift 93 ist in einem Langloch 95 des Trägers
71 verschiebbar gelagert und mit einem Hebel 96 gelenkig verbunden, welcher andererseits
mit dem Schlitten 1 fest gekoppelt ist. Der Träger 71 ist über einen Schwenkhebel
97 um .die Schwenkachse 23 in die Arbeitslage verschwenkbar. Dieser Schwenkhebel
97 ist auf einer Achse 99 schwenkbar gelagert und ist zweiarmig ausgebildet, wobei
der
eine Arm 101 den Träger 71 beaufschlagt und der andere Arm 103 ein Nockenfolgeelement
105 trägt. Dieses Nockenfolgelement 105 greift in eine Nockenkurve 107 der Nockenscheibe
32 formschlüssig ein. Die Nockenscheibe 32 ist reversierbar von einem Schrittmotor
109 antreibbar, siehe Figur 5. Mit dem Verschwenken des Trägers 71 um die Achse
23 im Uhrzeigersinn wird der Schwenkhebel 85 über den Hebel 96 im Gegenuhrzeigersinn
verschwenkt, wobei das Antriebsglied 57 das Schaltwerk 53 über die Schaltklinke
61 in Pfeilrichtung 111 antreibt. Bei Drehrichtungsumkehr des Schrittmotors 109
und damit der Nockenscheibe 32 wird der Träger 71 abgesenkt. Hierbei wird der Schwenkhebel
85 im Uhrzeigersinn verschwenkt, wobei jetzt die Schaltklinke 59 den Antrieb des
Schaltrades 53 übernimmt. Die Schaltklinken 59,61 arbeiten wechselweise als Freilaufkupplungen.
Da das Schaltrad 53 sowohl beim Heben als auch beim Senken des Trägers 71 angetrieben
wird, ist für den Transport des Korrekturbandes 43 nur ein kleines Drehmoment des
Schrittmotors 91 erforderlich. Hierdurch kann gegenüber den bekannten Anordnungen
ein Schrittmotor mit geringerer Leistung eingesetzt werden. Der Transport des Korrekturbandes
vor und nach dem Typenabdruck hat außerdem den Vorteil, daß ein Verkleben des Korrekturbandes
an Maschinen- und Führungsteilen verhindert wird. Durch den zweimaligen Transport
des Korrekturbandes wird dieses Band stets stramm gehalten.
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Damit das Korrekturband immer in gleichen Schritten im Druckbereich
transportiert wird, ist die Schwenkachse 89 auf einem Arm 113 eines Fühlhebels 115
angeordnet. Dieser Fühlhebel 115 tastet mit einem Anschlagarm 117 den äußeren Wickel
der Aufwickelspule 51, stets ab, derart, daß die Schwenkachse 89 in einem Langloch
119 entsprechend verschoben wird.
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Das Langloch 119 ist konzentrisch um die Schwenkachse 120 des Fühlhebels
115 angeordnet.
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Durch Einstellen der Schwenkachse 89 wird das über setzungsverhältnis
des Schwenkhebels 85 derart verändert, daß das Schaltrad 53 je nach dem Aufwickeldurchmesser
unterschiedlich weit angetrieben wird. Hierdurch wird stets ein gleichmäßiger Transportschritt
des Korrekturbandes 43-im Druckbereich gewährleistet.
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Die über den Schrittmotor 109 antreibbare Nockenscheibe 32 weist eine
Nockenkurve 121, in die ein Stift 123 formschlüssig eingreift, siehe Figur 1. Dieser
Stift 123 ist an einem Arm 125 eines um eine Achse schwenkbaren Schwenkhebels 129
angeordnet, dessen anderer Arm 131 mit einem Stift 133 in eine Ausnehmung 135 eines
Schiebers 137 formschlüssig eingreift. Der Schieber 137 ist mittels Führungen 139/141
und 143/145 in der Kassettenaufnahme längs beweglich gelagert und weist im Abstand
parallel zueinander angeordnete Verzahnungen 147,149 auf. Die Aufwickelspule 21
ist mit einem Zahnrad 152 fest verbunden, das mit einem Zahnrad 153 eines Schaltrades
155 in Eingriff steht. Das Schaltrad 155 weist eine Innenverzahnung 157 auf, mit
der Schaltklinken 159,161 und 160,162 von auf der Schaltradachse 163 gelagerten
Antriebsgliedern 165,167 zusammenwirken. Die drehbaren Antriebsglieder 165,167 weisen
je eine konzentrisch zu der Schaltradachse 163 angeordnete Verzahnung 169,171 auf,
welche mit den Verzahnungen 147,149 des Schiebers 137 in formschlüssigem Eingriff
stehen. Die auf der Schaltradachse 163 gelagerten beiden Antriebsglieder 165,167
weisen je zwei Schaltklinken 159/161 und 160/162 auf, die auf entgegengesetzten
Seiten der Schaltradachse 163 in die V-erzahnung 157 des Schaltrades 155 eingreifen.
Die Verzahnungen 155,157 der Schaltklinken 159,161;160,162 der beiden Antriebsglieder
167,165 sind gleichsinnig ausgebildet,derart, daß bei der Bewegung des Schiebers
137 in Pfeilrichtung 179 das Antriebsglied 165 mit den Schaltklinken 160,162 und
brei der umgekehrten Bewegung das Antriebsglied 167 mit den Schaltklinken 159,161
zur Drehung des Schaltrades 155 und damit der Aufwickelspule 21 wirksam sind.
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Auch hierbei wird sowohl beim Vorlauf als auch beim Rücklauf des Schiebers
137 eine Drehung der Aufwickelspule 21 in gleicher Drehrichtung erzielt.
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Bei Drehung der Nockenscheibe 32 über den Schrittmotor 109 um etwa
144° aus einer die Sicht auf die Druckzeile freigebenden Stellung in die Arbeitsstellung
mittels der Nockenkurve 31 angehoben. Nach diesem Anheben der Farbbandkassette 11
wird der Schieber 137 zum Drehend der Aufwickel spule 21 über die Nockenkurve 121
beaufschlagt. Danach steht der Type 25 des Typenrades 27 ein neuer Farbbandabschnitt
zur Erzeugung eines Abdrucks auf dem Aufzeichnungsträger 9 zur Verfügung. Bei Rückdrehung
der Nockenscheibe 32 aus dieser Drehlage erfolgt zunächst wieder eine Drehung der
Aufwickelspule 21 und erst danach gibt die Nockenkurve 31 die Farbbandkassette 11
zum Absenken frei. Bei fortlaufenden Ausdrucken wird die Farbbandkassette 11 nicht
abgesenkt, sondern der Schrittmotor 109 treibt die Nockenscheibe 32 nur in einem
kleinen Winkelbereich zum Transportieren der Aufwickelspule 21 hin und her. Erst
nach einer längeren Schreibpause dreht der Schrittmotor 109 die Nockenscheibe 32
in die Nullstellung zurück.
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Bei Drehung des Schrittmotors 109 im Gegenuhrzeigersinn um 1440 erfolgt
die Korrekturbandhebung, wobei das Korrekturband um einen Teilschnitt transportiert
wird.Beim Absenken des Trägers 11 für die Korrektureinrichtung wird das Korrekturband
43 um den gleichen Betrag transportiert, wobei das Korrekturband 43 wieder gespannt
und bei einem Ankleben an Maschinenteilen von diesem wieder befreit wird.
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Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung zeichnet sich durch eine
gleichmäßige Belastung des Antriebs aus, wobei ein Leerhub des Antriebs vermieden
wird.
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