DE3231350A1

DE3231350A1 - Verfahren und vorrichtung zur automatischen mauerung von ziegelsteinen

Info

Publication number: DE3231350A1
Application number: DE19823231350
Authority: DE
Inventors: Peter Dipl.-Kfm. Dr. 6230 Frankfurt Gschaider
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-08-24
Filing date: 1982-08-24
Publication date: 1984-03-01

Description

Verfahren und Vorrichtung
zur automatischen Mauerung von Ziegelsteinen Bisher ist der Prozeß des Mauerns von Ziegelsteinen ohne maschinelle Handhabungshilfe vollzogen worden. Es gibt keine halb- oder vollautomatischen Vorrichtungen, die den Prozeß des Mauerns übernehmen.
Gegenstand der Erfindung ist ein vollautomatisches Handhabungsgerät zum Vermauern von herkömmlichen industriell gefertigten Ziegeln aller Art. Sinnvollerweise besteht die Vorrichtung zur Ausführung des Handhabungsprozesses Mauern aus mehreren Verfahren, die ein Systembündel darstellen.
Zum Zwecke der koordinierten Bewegung ist eine Positioniervorrichtung notwendig, die in der Höhe verstellbar ist (Abb. 1).
Auf diesem Teil befindet sich eine Handhabungsvorrichtung, beispielsweise ein "pick and place"-Roboter, der die Ziegelsteine in eine bestimmte Position bringt und durch die Positioniervorrichtung dem Mauerungszyklus entsprechend weiterbewegt.
Unmittelbar neben dem pick and place-Roboter ist an der Positioniervorrichtung eine Aufnahmevorrichtung angeordnet, die zur Aufnahme eines Ziegelmagazins und der unmittelbaren Plazierung vor dem Roboter dient. Beispielsweise kann dies ein Rundmagazin sein. Das Magazin wird entsprechend den Ziegel formen und dem Arbeitstakt des pick and place-Gerstes segmentweise in Drehung versetzt.
Die Aufnahme der Ziegel durch das Handhabungsgerät kann beispielsweise durch eine Vakuumsaugvorrichtung vollzogen werden. Der Roboter zum Auflegen der Ziegel ist sowohl mit Rotationsachsen als auch mit Transversalachsen ausgestattet.
Für das exakte Aufsetzen der Ziegel am Bestimmungsort sind Peilgeräte vorgesehen, die eine Nachjustierung der Bewegungsabläufe des Roboters gewährleisten.
Am unteren Ende des auf der Positioniervorrichtung hängend angeordneten Roboters befindet sich eine Vorrichtung, mit deren Hilfe Klebstoff auf die einzelnen mit Ziegeln zu belegenden Schichten aufgesprüht bzw. durch ein Kleberollband aufgetragen wird.
Sinnvollerweise wird die Positionierung des Roboters durch einen Plotter vollzogen, indem dem Plotter der Grundrißplan zur Abtastung vorgelegt wird und an das Positioniersystem übersetzt wird.
Durch die schematische Darstellung (Abb. 1) wird die Erfindung und ihre vorteilhaften Einzelheiten verdeutlicht.
Abb. 1 zeigt die Vorrichtung in der Gesamtansicht zur Durchführung des Verfahrens Leerseite

Claims

Patentansprüche: 1. Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Mauerung von Ziegeln, da d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Vorrichtung aus einem Positionierungssystem, einem Magazinsystem und einem Ziegelverlegesystem besteht.
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c hn e t, daß der Positionierer (pick and place-Roboter) durch einen Vakuumsauger die Ziegel greift.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Mörtelkleber durch Aufsprühen vom Roboter aus auf die einzelnen Ziegelschichten aufgetragen wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichne t, daß der Mörtelkleber auf die einzelnen Ziegelschichten im Kleberollbandverfahren, welches der Roboter aufrollt, aufgebracht wird.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bauplan-Grundriß durch einen Plotter abgetastet wird und zur Koordination des Positionierungssystems direkt übersetzt wird.