JP2817830B2

JP2817830B2 - 大規模壁面の描画方法

Info

Publication number: JP2817830B2
Application number: JP6082876A
Authority: JP
Inventors: 俊輔白井; 義憲松永; 武三宮本
Original assignee: Kajima Corp
Current assignee: Kajima Corp
Priority date: 1994-04-21
Filing date: 1994-04-21
Publication date: 1998-10-30
Anticipated expiration: 2013-10-30
Also published as: JPH07289979A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、大規模な建築物の壁面
に描画する大規模壁面の描画方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、大規模な建築物等の壁面に意匠、
広告その他の目的で描画する要求がある。規模があまり
大きくなければ、分割して製作した写真、ポスター等を
貼り付けたり、また、ＸＹプロッタ式の塗装機（インク
ジェットタイプでロールアップ式のシャッタ程度まで施
工可）等により可能であった。

【０００３】しかし、大規模建築物の壁面では、躯体毎
に形状が異なると共に、精度良く施工しようとすると、
設備も大規模になってコスト高になるなどの問題から施
工自体が困難で人力によっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】人力により大規模壁面
に描画する場合、離れた位置で確認しながら仕上げてゆ
くことが必要で、熟練者でも長期間をかけて行う必要が
ある。

【０００５】本発明は、短期間で正確に描画できる大規
模壁面の描画方法を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、大規模
な建築物の壁面に描画するための大規模壁面の描画方法
において、コンピュータにより壁面に対する絵のデザイ
ンを行い、そして壁面の直角座標における色のデータを
予め作成しておき、塗装ガン部の現在位置を３次元位置
計測装置によりリアルタイムに計測し、塗装ガン部の壁
面上の３次元位置を２次元化して前記壁面の直角座標を
求め、前記色のデータと直角座標とを対応させ、塗装が
完了していない場合はコンピュータは前記色のデータを
取込んで求めた色を噴射して塗装を行うようになってい
る。

【０００７】更に本発明によれば、塗装ガン部は、壁面
に対し横行、旋回及び昇降自在な吊りワイヤに吊設され
ている。

【０００８】そして本発明によれば、塗装は、単色又は
３原色ドットの濃淡で行うようになっている。

【０００９】

【作用】本発明による方法においては、塗装ガン部の壁
面に対する各直角座標に応じ、コンピュータ処理で求め
た壁面の各直角座標に対する色を塗装して描画を行う。

【００１０】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

【００１１】図１及び図２には、本発明を実施する装置
が示されている。建築物Ａの一壁面ａ〜ｄの上縁部に
は、横行レール１が取付けられている。その横行レール
１には、全体を符号２で示す塗装装置の本体３が複数の
横行車輪４を介して横行自在に吊設されている。この本
体３の上部左側には、横行車輪４を駆動する横行車輪駆
動モータ５が設けられ、下部の中央部には、アーム６が
枢着されている。そして、アーム６を旋回させるアーム
旋回モータ７が設けられており、そのアーム６の上端お
よび下端には、図３に示す案内シーブ８がそれぞれ設け
られ、これらの案内シーブ８にはワイヤ１１が巻回され
ている。また、本体３の上側右側には、吊りワイヤ昇降
モータ９が設けられ、このモータ９で駆動されるシーブ
１０には、吊りワイヤ１１の一端が巻回されている。ワ
イヤ１１の下端には、塗装ガン部１２が吊設されてい
る。

【００１２】したがって、吊りワイヤ１１の長さが一定
の状態でアーム６の旋回により斜線部Ｂが塗装出来る。
そして、塗装ガン部１２と各モータ５、７及び９とはそ
れぞれ図示しないコンピュータに接続されている。なお
図中の符号Ｄは３次元位置計測装置である。

【００１３】次に主として図４を参照して描画の態様を
説明する。

【００１４】先ず、コンピュータにより壁面ａ〜ｄに対
する絵のデザインを行い（ステップＳ１）、壁面ａ〜ｄ
の直角座標ｉ、ｊ（図５）における色のデータを例えば
図７で示す表の様に作成しておく（ステップＳ２）。

【００１５】図７においてｉ、ｊは図５のｘ、ｙ座標を
示し、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）はそれぞれ％で示
しておく。また右欄は塗装の完了の有無を示し、後述の
ステップＳ７で書き込まれる。

【００１６】描画に際し、塗装ガン部１２の現在位置を
３次元位置計測装置Ｄによりリアルタイムに計測し（ス
テップＳ３）、塗装ガン部１２の壁面ａ〜ｄ上の位置
ｘ、ｙ、ｚ（図６）を２次元化して直角座標ｉ、ｊ（図
５）を求める（ステップＳ４）。

【００１７】そして、ステップＳ２の色のデータと対応
づけを行い（ステップＳ５）、塗装が完了していない場
合（ＮＯの場合）はコンピュータは、塗装ガン部１２の
位置に応じ、ステップＳ２のデータを取込んで（ステッ
プＳ６）、求めておいた色を噴射して塗装を行う（ステ
ップＳ７）。

【００１８】次いで、塗装が完了したというデータを書
込む（ステップＳ８）。ステップＳ５がＹＥＳの場合お
よびステップＳ８終了後はステップＳ３に戻る。そして
次の点の作業を行う。

【００１９】なお塗装ガン部１２は吊りワイヤ１１によ
り吊り下げられているので円弧運動を行う。したがっ
て、上記のステップＳ３〜ステップＳ８の作動はこの円
弧運動のある点（ｉ、ｊ）における作業である。したが
って、円弧運動を数回行うことによって壁面の色の過不
足は修正できる。それ故にｘ方向は本体３の横行、ｙ方
向は吊りワイヤ１１の繰出し長さによって壁面全体に対
応できる。

【００２０】図８は本発明による吹付けの一態様を示
し、図において点ｉ１、ｊ１において、赤Ｒ１％、緑Ｇ
１％、青Ｂ１％、点ｉ２、ｊ２において赤Ｒ２％、緑Ｇ
２％、青Ｂ２％、点ｉ３、ｊ３において赤Ｒ３％、緑Ｇ
３％、青Ｂ３％吹付けるようになっている。このように
して図７のデータに従って全壁面を塗装すればよい。

【００２１】本発明の実施に際し、本体３を特定の位置
に停止させ、吊りワイヤを揺動させながら順次吊りワイ
ヤを繰出し、壁の下端に達したならば、吊りワイヤを巻
き上げ、本体を横移動させ順次に同様に塗装を行えばよ
い。

【００２２】このようにあらかじめ色の配合とｘ、ｙ座
標（ｉ、ｊ）を記憶させておけば、簡単に壁面に描画を
行うことができる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、熟
練者を必要としないで短時間で正確な描画を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施する装置の一例を示す斜視図。

【図２】図１の塗装装置を示す正面図。

【図３】案内シーブを示す縦断面図。

【図４】動作フロー図。

【図５】色の壁面位置を説明する図面。

【図６】塗装ガン部の壁面位置を説明する図面。

【図７】壁面位置に対する色のデータ図。

【図８】３原色塗装部を説明する図面。

【符号の説明】

Ａ・・・建築物Ｂ・・・斜線部Ｃ・・・有効塗装範囲Ｄ・・・３次元位置計測装置１・・・横行レール２・・・塗装装置３・・・本体４・・・横行車輪５・・・横行車輪駆動モータ６・・・アーム７・・・アーム旋回モータ８・・・案内シーブ９・・・吊りワイヤ昇降モータ１０・・・シーブ１１・・・吊りワイヤ１２・・・塗装ガン部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩ // Ｅ０４Ｆ 13/02 Ｅ０４Ｆ 13/02 Ｆ (56)参考文献特開昭50−150751（ＪＰ，Ａ) 特開平５−317803（ＪＰ，Ａ) 特開平５−79145（ＪＰ，Ａ) 特開平２−252859（ＪＰ，Ａ) 実開昭61−193999（ＪＰ，Ｕ) 実開昭63−31100（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B05D 1/02 - 1/16 B05D 5/06 B44D 5/00 E04F 21/02 - 21/165 E04F 13/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】大規模な建築物の壁面に描画するための
大規模壁面の描画方法において、コンピュータにより壁
面に対する絵のデザインを行い、そして壁面の直角座標
における色のデータを予め作成しておき、塗装ガン部の
現在位置を３次元位置計測装置によりリアルタイムに計
測し、塗装ガン部の壁面上の３次元位置を２次元化して
前記壁面の直角座標を求め、前記色のデータと直角座標
とを対応させ、塗装が完了していない場合はコンピュー
タは前記色のデータを取込んで求めた色を噴射して塗装
を行うことを特徴とする大規模壁面の描画方法。
【請求項２】塗装ガン部は、壁面に対し横行、旋回及
び昇降自在な吊りワイヤに吊設していることを特徴とす
る請求項１記載の大規模壁面の描画方法。
【請求項３】塗装は、単色又は３原色ドットの濃淡で
行うことを特徴とする請求項１記載の大規模壁面の描画
方法。