DE3229298A1 - Schusssimulationsverfahren und einrichtung zu seiner durchfuehrung - Google Patents
Schusssimulationsverfahren und einrichtung zu seiner durchfuehrungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Schußsimulationsverfahren zur Schießausbildung an einer ballistischen Waffe, die mit einem
Zielverfolgungsvisier, einem Zielentfernungsmesser mit Hochleistungslaser und einem Feuerleitrechner zum Errechnen des
Aufsatz- und Vorhaltwinkels und zum Steuern der Einstellung dieser Winkel an der Waffe versehen ist, wobei mit einem mit
der Waffe gekoppelten Schußsimulationsgerät Lasermeßimpulse in einen Raumwinkel ausgesendet, aus vom Ziel reflektierten
Lasermeßimpulsen die Entfernung des Ziels und seine Ablage
von der verlängerten Seelenachse der Waffe vermessen, hieraus
die Genauigkeit der Zielhaltung ausgewertet und in Abhängigkeit davon nach der Schußauslösung eine Treffer- oder
Fehlschußanzeige gesteuert wird.
Beim Schießen mit ballistischen Waffen, insbesondere auf bewegliche Ziele muß die Waffe im Augenblick der Schußauskösung
nicht auf das Ziel selbst, sondern auf einen Haltepunkt gerichtet sein, der in Höhen- und Seitenrichtung um den Aufsatz-
bzw. Vorhaltwinkel, die die Geschoßflugbahn, die Zielenfernung und die Eigenbewegung des Ziels berücksichtigen,
von der auf das Ziel gerichteten Visierlinie abweicht. Wenn die Waffe einen Feuerleitrechner aufweist, errechnet dieser
anhand der gemessenen Zielentfernung den Aufsatzwinkel und anhand der Visier-Zielverfolgung den Vorsatzwinkel und steuert
die Einstellung dieser Winkel an der Waffe mittels Servomotoren. Ein Schußsimulationsverfahren zur Schießausbildung an
solchen Waffen muß daher die Möglichkeit bieten, auch die korrekte Einstellung von Aufsatz- und Vorhaltwinkel in die
Bewertung des simulierten Schusses einzubeziehen und die Trefferanzeige davon abhängig zu machen. Hierfür gibt es grundsätzlich
zwei Möglichkeiten.
In dem einen Fall ist das SchußSimulationsgerät selbst
mit unabhängigen Mitteln zum Errechnen des Aufsatz- und Vorhaltwinkels ausgerüstet. Dies erfordert jedoch einen erhebliehen
gerätetechnischen Aufwand am SchußSimulationsgerät, da
_ 2 - ORIGINAL INSPECTED
COPY
dieses dann nicht nur über eine erhebliche Rechenkapazität,
Speichereinrichtungen für Daten wie Geschoßtyp usw., sondern auch über Sensoren für geschoßbahnbeeinflussende Parameter
wie Windgeschwindigkeit, Luftdruck, Verkantung des Waffenträgers gegenüber der Vertikalen usw. verfügen muß.
Die andere Möglichkeit besteht darin, auch für die Bewertung der Schußsimulation diejenigen Werte von Aufsatz- und Vorhaltwinkel
heranzuziehen, die der Feuerleitrechner der Waffe mit den Daten, die von den waffenseitig vorhandenen Sensoren
usw. geliefert werden, wie beim richtigen Schießen auch berechnet. Dies erfordert jedoch elektrische Schnittstellen
zwischen dem Feuerleitrechner und dem Schußsimulationsgerät, um einerseits die vom Feuerleitrechner errechneten Werte
auch in das Schußsimulationsgerät einzugeben und um anderer-
\5 seits die mit der simulierten Schußauslösung verbundenen
Auslösebefehle vom Schußsimulationsgerät in den Feuerleitrechner zu übertragen. In diesem Fall muß somit der Feuerleitrechner
an das jeweils verwendete Schußsimulationsgerät bzw. das Schußsimulationsgerät an den in der Regel bei jedem
Waffentyp verschiedenen Feuerleitrechner angepaßt werden, was einen erheblichen Aufwand erfordert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schußsimulationsverfahren
und eine Einrichtung zu seiner Durchführung zu schaffen, die in einfacher Weise eine Einbeziehung der
Vd Funktion des waffenseitig vorgesehenen Feuerleitrechners
COPY
und der mit ihm verbundenen Sensoren, insbesondere auch
eines waffenseitigen Hochleistungslaser-Entfernungsmessers,
in den SchußSimulationsvorgang und die Auswertung des simulierten
Schusses ermöglichen, ohne daß jedoch besonders angepaßte elektrische Schnittstellen zwischen diesen waffenseitigen
Einrichtungen und dem SchußSimulationsgerät erforderli sind.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß .dadurch gekennzeichnet, daß
bei Betätigung des waffenseitigen Zielentfernungsmessers eine erste Bewertung der Zielhaltung mit dem Schußsimulationsgerät
erfolgt, das in Abhängigkeit hiervon ein optisches Antwortsignal in den waffenseitigen Zielentfernungsmesser eingekoppelt
wird, daß bei der daraufhin vom Feuerleitrechner gesteuerten Einstellung des Aufsatz- und Vorhaltwinkels an der Waffe
die sich ergebende neue Ziellage mittels der Lasermeßimpulse vermessen wird und daß danach die weitere Bewertung der Zielhaltegenauigkeit
in Bezug auf die neue Ziellage erfolgt.
Auf diese Weise v/erden der Hochleistungs-Zielentfernungsmesser und der Feuerleitrechner in folgender Weise in den
SchußSimulationsvorgang Eit einbezogen: Es wird, wie beim
richtigen Schießen auch, der Hochleistungslaser-Zielentfernungsmesser ausgelöst. Aus seinem optischen Ausgangssignal
wird ein Triggersignal für das Schußsimulationsgerät gewonnen,
um in diesem Zeitpunkt eine erste Messung und Auswertung der Zielhaltegenauigkeit mittels der vom Schußsimula-
_ 4 ORIGINAL INSPECTED COpY
tionsgerät ausgesendeten Lasermeßimpuise durchzuführen. Nur wenn ir
diesem Zeitpunkt die Waffe so korrekt auf das Ziel gerichtet ist, daß ein Treffer (ohne Berücksichtigung von Aufsatz-
und Vorhaltwinkel)-möglich wäre, wird ein optisches Antwortsignal
erzeugt, welches in das Eintrittsfenster des Zielentfernungsmessers der Waffe optisch eingekoppelt wird und in
diesem die Abgabe eines Signals für den Feuerleitrechner steuert. Damit ist sichergestellt, daß bei Fehlbedienung der
Waffe im Augenblick der Zielentfernungsmessung auch keine verwertbare Berechnung von Aufsatz- und Vorhaltwinkel am
Feuerleitrechner ausgelöst wird. Die Funktion des Hochleistungslaser-Entfernungsmessers
und das Kriterium seiner korrekten Bedienung sind somit in die Schußsimulation einbezogen. Wenn
die- Zielhaltung im Zeitpunkt der Betätigung des Zielentfernungsmessers korrekt war und das Schußsimulationsgerät dementsprechend
ein Antwortsignal erzeugt, wird der Feuerleitrechner den Aufsatz- und Vorhaltwinkel unter Berücksichtigung
sämtlicher Parameter, die am Feuerleitrechner gespeichert sind oder von den waffenseitig vorhandenen Sensoren geliefert
werden, errechnen und an der Waffe einstellen. Das Schußsimulationsgerät vermißt dann die sich aufgrund dieser Einstellung
ergebende neue Ziellage und benutzt sie als Soll-Haltepunkt oder Nullpunkt für die weitere Bewertung der Zielhaltegenauigkeit
bis zum Zeitpunkt der Schußauslösung. Damit wird auch bei der Schußsimulation automatisch ein unter Berücksichtigung
sämtlicher Parameter errechneter Aufsatz- und Vorhaltwinkel berücksichtigt, ohne daß das Schußsimulationsgerät selbst
mit entsprechenden Sensoren, Speichern und Rechenkapazitäten
- 5 - COPY
\J L. Z_ O ί. Ο KJ
für diese Parameter ausgerüstet sein muß. Hierdurch wird
ein Optimum an Leistungsfähigkeit des Schußsimulationsgerätes bei einem Minimum an gerätetechnischem Aufwand und
Kosten erzielt.
Vorzugsweise wird das optische Ausgangssignal des Hochleistungs-Entfernungsmessers
der Waffe beim Austritt abgeschwächt oder völlig abgeblendet, so daß im Schußsimulations-
bzw* Manöverbetrieb jede Gefahr von Augenschädigungen usw. durch den Hochleistungslaser ausgeschlossen ist. Dessen
einzige Funktion besteht dann in der Erzeugung des Triggersignals für das Schußsimulationsgerät und im Empfang eines
entsprechenden Antwortsignals von diesem, und zwar vorzugsweise mit einer zeitlichen Verzögerung, die der vom Schußsimulationsgerät
mit den Lasermeßimpulsen gemessenen tatsächlichen Zielentfernung entspricht. Der Feuerleitrechner
kann somit die Berechnung von Aufsatz- und Vorhaltwinkel anhand der tatsächlichen Zielentfernung durchführen. Die Intensität
der vom Schußsimulationsgerät ausgesendeten Lasermeßimpulse liegt unter der Augenschädigungsschwelle, da ja im
Übungsfall mit kooperativen, d. h. mit Reflektoren ausgerüsteten Zielen gearbeitet wird.
Gegenstand der Erfindung ist auch eine Einrichtung zur Durchführung des vorstehend genannten Verfahrens, wie sie
im Anspruch 4 gekennzeichnet ist.
ORIGINAL INSPECTED
4η
Die Erfindung eignet sich vorzugsweise zur Verwendung an mit Feuerleitrechnern versehenen Kampfpanzern. Sie kann
aber auch bei anderen mit Feuerleitrechner versehenen ballistischen Waffen, wie z. B. Flugabwehrkanonen, FeId-
oder Schiffsartillerie usw. angewendet werden.
Eine Ausführungsform der Erfindung wird im folgenden
anhand der Zeichnung näher erläutert. Diese zeigt schematisch eine Schußwaffe mit der erfindungsgemäßen Schußsimulationseinrichtung,
deren Komponenten im Blockschaltbild dargestellt sind, sowie die Relation der Waffe zu
einem beschossenen Ziel beim simulierten Schußvorgang.
Ein Panzerfahrzeug 10 ist mit einer höhen- und seitenrichtbaren Kanone 12 sowie mit einem Visier 14 versehen.
Letzteres ist als Zielverfolgungsvisier ausgebildet und
i(nicht dargestellte^
mit der Waffe 12 über*1 Nachführeinrichtungen derart verbunden,
daß die Rohrseelenachse 13 der Waffe der Visierlinie 15 nachgeführt wird. Ferner weist das Panzerfahrzeug 10
einen Entfernungsmesser 1$ auf, der mit einem Hochleistungslaser sowie mit einem Empfänger zum Empfang der vom Ziel
reflektierten Hochleistungs-Laserimpulse versehen ist, um aus der Laufzeit der Laserimpulse die Zielentfernung zu
ermitteln. Der Entfernungsmesser 16 kann mittels einer Betätigungstaste
18 ausgelöst werden und ist an einen Feuerleitrechner 20 angeschlossen. An den Feuerleitrechner 20
sind ferner angeschlossene verschiedene Sensoren 21 bis 25,
Δ.Ο O
die am Panzerfahrzeug 10 vorgesehen sind und die verschiedenen Parameter erfassen, die für die Berechnung des an der
Waffe einzustellenden Aufsatz- und Vorhaltwinkels erforderlich sind. Insbesondere kann es sich handeln um Sensoren 21,
22 für die bei der Zielverfolgung mit dem Visier 14 auftretende horizontale und vertikale Winkelgeschwindigkeit, einen
Sensor 23 für die Verkantung der Seitenrichtachse der Waffe 12, d. h. der Schwenkachse des Turms des Panzerfahrzeugs,
gegenüber der Vertikalen, einen Temperaturfühler 24, einen Windsensor 25 zum Erfassen des Querwindes, sowie gegebenenfalls
weitere Sensoren (Luftdruck, Geschoßtemperatur u. dgl.). Ferner ist der Feuerleitrechner 20 mit einem Speicher 26 verbunden,
in dem weitere, bei der Winkelberechnung zu berücksichtigende Daten, wie z. B. Angaben über Munitionseigenschaften,
gespeichert sind. Aus diesen Daten sowie der vom Entfernungsmesser 16 gelieferten Zielentfernung errechnet der
Feuerleitrechner 20 vor jedem Schuß den Betrag des Aufsatzwinkels 0C, der die ballistische Geschoßflugbahn berücksichtigt,
sowie den Betrag des Vorhaltwinkels ß, der die Quergeschwindigkeit des Ziels sowie gegebenenfalls den Geschoßdrall berücksichtigt. Diese Winkel werden dann über Servomotoren
28, 29 an der Waffe 12 als Abweichung relativ zur Visierlinie 15 eingestellt, d. h., in der neuen Lage 12' der
Waffe weicht die verlängerte Rohrseelenachse 13' um die WinkelOCund
ß von der bisherigen, zur Visierlinie 15 parallelen Richtung 13 ab.
ORIGINAL INSPECTED
Die insoweit beschriebenen Einrichtungen sind an der Waffe für das tatsächliche Schießen vorgesehen. Für Zwecke
der Schußsimulation ist die Waffe 12 ferner mit einem Schußsimulationsgerät 30 versehen, welches in starrer Beziehung
zu der Rohrseelenachse 13 der Waffe justiert ist und beispielsweise als eine in die Laufmündung der Waffe 12 einsetzbare
Einheit ausgebildet sein kann. Die im Schußsimulationsgerät 30 enthaltenen Komponenten sind als Blockschema innerhalb
der Umrandung 30' schematisch dargestellt.
Das Schußsimulationsgerät umfaßt ein Lasersendegerät 32, welches a. B. mittels einer Matrixanordnung von impulskodiert
ansteuerbaren Laserdioden 33 und einer parallelrichtenden Optik 34 eine Folge unterschiedlich kodierter Lasermeßimpulse
mit einer für das mensahliche Auge unschädlichen Strahlungsintensität derart aussendet, daß sie nacheinander einen Raumwinkel
36, der einen festen Bezug zur Rohrseelenachse 13 der
Waffe hat, bzw. in der Zielentfernung ein Meßfeld 37, abtasten. Diejenigen Laserimpulse, die von einem mit Reflektoren ausgerüsteten
Ziel Z reflektiert werden, werden über einen Strahlteiler 35 von einem Detektor 38 empfangen, und aus ihrer Kodierung
kann die Lage des Ziels Z im Meßfeld 37 und damit die
Ablage des Ziels Z von der verlängerten Rohrseelenachse 13 in horizontaler und vertikaler Richtung ermittelt werden. Außerdem
kann aus der Laufzeit der reflektierten Lasermeßimpulse die Zielentfernung (unabhängig vom Entfernungsmesser 18 der
Waffe) gemessen werden. Die durch geeignete Auswerteeinrichtungen 30, 40, 41 ermittelten Werte für Zielentfernung sowie
-·.:■■- .- . ,' - ' - O Δ Δ ö ΔΖ) Ο
horizontale und vertikale Zielablage gelangen in eine zentrale Rechen- und Auswerteeinheit, die anhand dieser
-sowie in einem Speicher 43 gespeicherten Werte die Genauigkeit
der Zielhaltung bewertet, d. h. anhand der Größe der Abweichung der Ziellage vom vorgeschriebenen
Zielhaltepunkt entscheidet, ob ein simulierter Schuß als Treffer zu werten ist oder nicht. Entsprechend kann eine
Anzeigeeinrichtung 44 für einen Treffer bzw. ein Display zur optischen Darstellung der Ablage des Ziels vom Haltepunkt
angesteuert werden. Die Recheneinheit 42 kann auch ein Steuergerät 46 ansteuern, welches die Übermittlung der
ausgewerteten Trefferinformation mittels kodierter Laserimpulse von der Lasersendeeinheit 42 zu einem zielseitigen
Empfänger steuert, um am Ziel gegebenenfalls nach Einbe-Ziehung weiterer Daten, eine Treffer- oder Fehlschußanzeige
zu steuern.
Der Vorgang der Zielvermessung mittels der Lasermeßimpulse und der Bewertung der Zielhaltegenauigkeit erfolgt
in ständiger Wiederholung während eines der eigentlichen Schußauslösung vorangehenden Zeitraums. Im Augenblick der
Schußauslösung mittels der Schußtaste 48 wird die eigentliche
Trefferbewertung ausgelöst.
Die im vorstehenden beschriebenen Einrichtungen sind an sich bekannt. Um die Funktion des Entfernungsmessers 16 und
Feuerleitrechners 20 auch in den SchußSimulationsvorgang
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ORIGINAL INSPECTED
einzubeziehen, ohne daß eine gegenseitige konstruktive Anpassung
der Einrichtungen mit elektrischen Schnittstellen erforderlich ist, wird die Schußsimulationseinrichtung, wie
im folgenden beschrieben, durch zusätzliche Einrichtungen ergänzt und in besonderer Weise betrieben.
Vor dem Ein- und Austrittsfenster des Hochleistungslaser-Entfernungsmessers
16 ist ein Vorsatzgerät 50 angeordnet, das mit dem Schußsxmulationsgerat 30 durch ein Kabel 52 verbunden
ist, welches z. B. um den Lauf der ¥affe 12 gewickelt oder
in sonstiger Weise an ihm festgelegt sein kann. Es kann sich um ein elektrisches oder optisches Kabel handeln. Die Kabelverbindung
kann auch durch eine kabellose Übertragungsstrecke ersetzt sein.
Das Vorsatzgerät 50 umfaßt, wie in der strichpunktierten Umrahmung 50' angedeutet ist, einen Strahlteiler 54, durch
den einerseits die vom Entfernungsmesser 16 erzeugte Hochleistungs-Laserstrahlung
auf ein Detektorelement, z. B. eine Fotodiode 56 trifft, die ein entsprechendes elektrisches Triggersignal für das Schußsimulationsgerät 30 erzeugt, und andererseits
eine von einer Laserdiode 58 od. dgl. Strahlungserzeuger
erzeugtes optisches Antwortsignal 59 in das Eintrittsfenster des Entfernungsmessers 16 eingekoppelt wird. Das von der Fotodiode
56 erzeugte Triggersignal gelangt in die Recheneinheit 42 des Schußsimulationsgerätes 30, welches auch die Laserdiode
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58 zur Erzeugung des Antwortsignals ansteuert.
Selbstverständlich können die Fotodiode 56 und Laserdiode 58 auch im Schußsimulationsgerat 30 selbst angeordnet
und mit dem Vorsatzgerät 50 durch ein Lichtleitkabel verbunden sein.
Das Vorsatzgerät 50 läßt die Laserstrahlung des Entfernungsmessers
16 nicht nach außen austreten, so daß im Schußsimulations- bzw. Ubungsbetrieb keinerlei Gefahr für Augenschädigung
od. dgl. vom Entfernungsmesser 16 ausgehen kann, obwohl dieser in der auch beim tatsächlichen Schießen erforderlichen
V/eise betätigt wird.
Die Einrichtung wird für die Schußsimulation wie folgt betrieben.
In der dem Schuß vorangehenden Zielerfassungsphase wird das Ziel Z mit dem Zielverfolgungsvisier 14 verfolgt und die
zunächst mit der Visierlinie 15 parallel gerichtete Waffe 12 dem Ziel nachgeführt. Während dieser Zeit mißt bereits das
Schußsimulationsgerat 30 mittels der das Meßfeld 37 abtastenden
Easermeßimpulse die Ablage des Ziels von dem auf der verlängerten Rohrseelenachse 13 liegenden Haltepunkt oder
Nullpunkt N, sowie die Zielentfernung und bewertet laufend die Genauigkeit der Zielhaltung. Es wird also von der Rechen-
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ORIGINAL INSPECTED
einheit 42 laufend anhand der empfangenen bzw. auch im Speicher 43 abgelegten Daten geprüft, ob das anvisierte
Ziel Z auf dem Haltepunkt N liegt oder ob im Falle ungenügend genauer Zielverfolgung die Zielposition Z* eine Ablage
x und y vom Haltepunkt N hat, bei der ein Treffer nicht möglich ist.
Nach der Zielerfassung und im Verlauf der Zielverfolgung muß der Schütze den Entfernungsmesser 16 betätigen. Der von
diesem erzeugte Hochleistungs-Laserimpuls tritt jedoch nicht ins Freie aus, sondern wird im Vorsatzgerät 50 in einen
Triggerimpuls umgesetzt, der dem Schußsimulationsgerät 30 zugeführt
wird. Hiervon ausgelöst führt das Schußsimulationsgerät 30 zu diesem Zeitpunkt eine Bewertung durch, ob die
Bedingungen für die Entfernungsmessung korrekt erfüllt sind,
d. h. ob das Anvisieren und die Verfolgung (Vorhalttracking)
des Ziels korrekt sind. Nur wenn dies der Fall ist, wird die Laserdiode 58 so angesteuert, daß sie ein Antwortsignal für
den Entfernungsmesser 16 erzeugt, welches die Nachbildung eines
tatsächlichen Entfernungsechos darstellt, d. h. mit einer solchen zeitlichen Verzögerung gegenüber dem Triggersignal
erzeugt wird, die der vom Schußsimulationsgerät 30 ermittelten Zielentfernung entspricht. In diesem Falle, d. h. unter
der Bedingung korrekter Zielverfolgung zu diesem Zeitpunkt, erhält der Feuerleitrechner 20 vom Entfernungsmesser 16 eine
die tatsächliche Zielentfernung wiedergebende Dateneingabe und kann anhand dieser Zielentfernung sowie der übrigen von
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den Sensoren 21 bis 25 und vom Speicher 26 gelieferten Parameter und Daten den Aufsatz- und Vorhaltwinkel α und
ß berechnen und deren Einstellung an der Waffe 12 steuern.
Hierdurch gelangt die Waffe in die neue Stellung 12f
und entsprechend der neuen Lage der verlängerten Rohrseelenachse 13' verschiebt sich auch das hierauf bezogene Meßfeld
37 des Schußsimulationsgerätes 30 in die neue Lage 37f mit
dem neuen Nullpunkt N·, der gegenüber dem alten Nullpunkt N
um die Winkelentfernungen α und ß vertikal und horizontal verschoben ist. Dies wird vom SchußSimulationsgerät 30 sofort
als plötzliche Änderung der Ablage des Ziels Z vom Nullpunkt N1 vermessen. Da diese plötzliche Ablageänderung
des Ziels sowohl mit einer charakterischen Stellgeschwindigkeit durch die Servomotoren als auch in einem charakteristisch sehr
^5 kurzen zeitlichen Abstand nach der Erzeugung des Antwortsignals
durch das SchußSimulationsgerät so erfolgt, kann sie von der
entsprechend programmierten Recheneinheit 42 des Schußsimulationsgerätes 30 von zufälligen Zielverfolgungsfehlern unterschieden
und als gesteuerte Nullpunktverschiebung erkannt und ausgewertet werden. Die sich ergebende Abweichung α und ß des
Ziels Z vom verschobenen Nullpunkt N1 wird abgespeichert
uns als neuer Nullpunkt für die Bewertung der Zielhaltegenauigkeit während der restlichen, bis zur Schußauslösung
vergehenden Zeit zugrundegelegt. Mit anderen Worten, während der Zeit von der Einstellung des Aufsatz- und Vorhaltwinkels
bis zur tatsächlichen Schußauslösung, die mehrere Sekunden
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ORIGINAL INSPECTED
betragen kann, bewertet das Schußsimulationsgerät die Genauigkeit der Zielhaltung in dem neuen Meßfeld 37* nicht
im Bezug auf dessen Nullpunkt N1, sondern im Bezug auf den
hiervon ua α und ß verschobenen Punkt Z. Es wird also während 5. der restlichen Zeit geprüft, ob durch Bewegungen des Zieles
oder der Waffe Abweichungen χ und y der tatsächlichen Ziellage
Z1 vom neuen Nullpunkt Z auftreten, die noch innerhalb der zulässigen Genauigkeitsgrenze liegen. Wenn diese Voraussetzung
erfüllt ist, wird mit der Betätigung der Schußtaste 48 das Schußergebnis ermittelt und zusammen mit einer Angabe
über die Gescheßflugzeit mittels kodierter Laserimpulse zum
Ziel übermittelt. Dort kann nach Ablauf der Geschoßflugzeit eine Wirkungsanzeige ausgelöst werden. Eine Anzeige ist auch
mittels der Anzeigemittel 44, 45 waffenseitig möglich. Unmittelbar
nach Schußauslösung und bereits während der Geschoßflugzeit kann bereits die Vorbereitung für einen neuen Schuß,
d.h. ein erneutes Anrichten desselben oder eines anderen Zieles beginnen.
Aus vorstehender Beschreibung ergibt sich, daß eine Schußsimulation
mit Trefferbewertung nur dann möglich ist, wenn zum Zeitpunkt der Betätigung des Entfernungsmessers 16 eine
ausreichend genaue Zielanvisierung und Zielverfolgung vorliegt. Im praktischen Fall bedeutet dies, daß die Zielmarke
N bereits während einer Zeit von z. B. zwei Sekunden vor der Entfernungsmessung konstant oder leicht oszillierend auf dem
COPY
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Ziel Z gehalten werden muß, wobei die zulässige vertikale und horizontale Winkelabweichung (in mrad) beispielsweise
nicht größer als 2 m geteilt durch die doppelte Zielentfernung sein darf.
Stellt das Schußsimulationsgerät 30 fest, daß im Zeitpunkt der Betätigung des Entfernungsmessers 16 diese Bedingung
nicht erfüllt ist, so wird auch kein Antwortsignal über das Vorsatzgerät 50 dem Entfernungsmesser 16 zugeführt. In
diesem Fall kommt es im Feuerleitrechner 20 auch nicht zur Berechnung vom einstellbaren Aufsatz- und Vorhaltwinkeln.
Somit ist die auch zum Zeitpunkt der Entfernungsmessung korrekte Zielhaltung und Zielverfolgung als Kriterium in
den SchußSimulationsvorgang einbezogen.
Das Meßfeld 37 des Schußsimulationsgerätes 30 muß selbstverständlich
in Höhe und Breite eine ausrechende Ausdehnung aufweisen, die den in der Praxis zu erwartenden maximalen
Viert des Aufsatzwinkels α und Vorhaltewinkels ß entspricht.
Der Grundgedanke der Erfindung ist auch dann anwendbar, wenn der waffenseitige Zielentfernungsmesser 16 mit Hochleistungslaser
nicht konkret vorhanden ist, sondern lediglich der Feuerleitrechner 20 mit einem Anschluß für einen solchen
Zielentfernungsmesser versehen ist. In diesem Falle steht am Feuerleitrechner eine ohnehin vorhandene Schnittstelle für
den Anschluß eines Zielentfernungsmessers zur Verfügung.
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ORiGiNAL INSPECTED^
Diese Schnittstelle wird gemäß einer abgewandelten Ausführungsform
der Erfindung für den direkten elektrischen Anschluß des SchußSimulationsgerätes genutzt. Bei dieser
(nicht dargestellten) Ausführungsform wird der waffenseitige Zielentfernungsmesser mit Hochleistungslaser vollständig
durch eine rein elektrische Entfernungsechobildung durch das Schußsimulationsgerät ersetzt. In der Schußvorbereitungsphase
wird bei Betätigung der mit dem Feuerleitrechner 20 verbundenen Entfernungsmeßtaste 18 der vom
Feuerleitrechner erzeugte Betätigungsbefehl, der sonst dem Zielentfernungsrechner 16 zugeführt würde, nun auf
elektrischem Wege als Triggersignal unmittelbar dem Schußsimulationsgerät 30 zugeführt. Dieses führt nun in der
oben beschriebenen Weise die Zielvermessung und Haltepunktbewertung, bezogen auf den Zeitpunkt der Zielentfernungsmessung,
durch und erzeugt bei korrekter Zielhaltung das Antwortsignal, und zwar in einem der gemessenen Zielentfernung
entsprechenden Echointervall vom Triggersignal. Dieses Antwortsignal wird wiederum direkt auf elektrischem Wege in
den Feuerleitrechner 20 eingegeben. Alle übrigen Funktionen laufen wie vorstehend beschrieben ab.
Auch bei dieser geänderten Ausführungsform ist der Grundgedanke der Erfindung verwirktlicht, nämlich die Genauigkeit
der Zielhaltung bereits zum Zeitpunkt der Zielentfernungsmessung in der Schußvorbereitungsphase als Bewertungs-
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ί- L. \J L·. \J KJ
kriterium heran zu ziehen. Ferner sind auch bei dieser
abgewandelten AusfUhrungsform keine speziell an das Schußsimulationsgerät 30 angepaßten Schnittstellen am
Feuerleitrechner 20erforderlich, denn diese Ausführungsform
wird nur in solchen Fällen angewendet, in denen der waffenseitige Zielentfernungsmesser 16 abgenommen ist
und somit am Feuerleitrechner 20 eine freie Anschlußstelle für den Entfernungsmesser zur Verfügung steht,
an die nun das Schußsimualtionsgerät 30 elektrisch angeschlossen
werden kann.
ORfGiNAL INSPECTED - 18 -
Claims (4)
1. Schußsimulationsverfahren zur Schießausbildung an einer
ballistischen V/äffe, die mit einem Zielverfolgungsvisier, einem Zielentfernungsmesser mit Hochleistungslaser und einem Feuerleitrechner
zum Errechnen des Aufsatz- und Vorhaltwinkels und zum Steuern der Einstellung dieser Winkel an der Waffe versehen
ist, wobei mit einem mit der Waffe gekoppelten Schußsimulationsgerät
Lasermeßimpulse in einen Raumwinkel ausgesendet, aus vom Ziel reflektierten Lasermeßimpulsen die Entfernung des Ziels und
seine Ablage von der verlängerten Seelenachse der Waffe ver-
messen, hieraus die Genauigkeit der Zielhaltung ausgewertet und in Abhängigkeit davon nach der Schußauslösung
eine Treffer- oder Fehlschußanzeige gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet , daß bei Betätigung
des waffenseitigen Zielentfernungsmessers eine erste Bewertung der Zielhaltung mit dem Schußsimulationsgerät erfolgt,
das in Abhängigkeit hiervon ein optisches Antwortsignal in den waffenseitigen Zielentfernungsmesser eingekoppelt
wird, daß bei der daraufhin vom Feuerleitrechner gesteuerten Einstellung des Aufsatz- und Vorhaltwinkels an der Waffe
die sich ergebende neue Ziellage mittels der Lasermeßimpulse vermessen wird und daß danach die weitere Bewertung
der Zielhaltegenauigkeit in Bezug auf die neue Ziellage erfolgt.
2. Verfahren nach \nspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das optische Ausgangsignal des Zielentfernungsmessers
abgefangen und in ein Triggersignal umgewandelt wird, das dem Schußsimulationsgerät zugeführt wird und die
erste Bewertung der Zielhaltegenauigkeit zu diesem Zeitpunkt steuert.
ORIGINAL INSPECTED BAD ORIGINAL
Γ COPY
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß das in den Zielentfernungsmesser einzukoppelnde
Antwortsignal mit einer zeitlichen Verzögerung nach dem Triggersignal erzeugt wird, die Hin- und Rücklaufzeit über
die mittels der Lasermeßimpulse- gemessene Zielentfernung entspricht
4. Schußsimulationseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1-3,
mit einem mit der Waffe fest verbundenen Schußsimulationsgerät, das mittels einen Raumwinkel abtastender und vom Ziel
reflektierter Lasermeßimpulse eine Zielvermessung in Bezug auf die Entfernung des Ziels und seine Ablage von der Seelenachse
der Waffe durchführt und mit einem Auswertegerät, das hieraus die Genauigkeit der Zielhaltung der Waffe bewertet und in Abhängigkeit
davon bei Schußauslösung eine Treffer- oder Fehlschußanzeige
steuert,
wobei die Waffe ferner für normales Schießen ein Zielverfolgung
svisier, einen mit Hochleistungslaser versehenen Zielentfernungsmesser
und einen Feuerleitrechner aufweist, der j
Aufsatz- und Vorhaltwinkel errechnet und deren Einstellung ·
an der Waffe steuert, - :
dadurch gekennzeichnet , daß ein an die Ein-
und Austrittsöffnung des Zielentfernungsmessers (16) gekoppeltes,
mit dem Schußsimulationsgerät verbundenes Vorsatzgerät (50) vorgesehen ist, welches das Austrittssignal des Zielentfernungsmessers
(16) in ein Triggersignal für das Schußsimulations-
j copy -
ORIGINAL INSPECTED
O ΔΔ.Ό
gerät (30) umwandelt,
daß das Schußsimulationsgerät (30) oder das Koppelgerät
(50) eine Einrichtung (58) zum Erzeugen des optischen Antwortsignals aufweist, die vom Schußsimulationsgerät (30)
mit einer der Zielentfernung entsprechenden zeitlichen Verzögerung nach Empfang des Triggersignals ansteuerbar ist, wobei
die Ansteuerung von dem Ergebnis der Bewertung der Zielhaltegenauigkeit zu diesem Zeitpunkt abhängt,
und daß die Auswerteeinrichtung (42, 43) des Schußsimulationsgerätes
(30) Mittel zum selektiven Erfassen der bei Einstellung von Aufsatz- und Vorhaltwinkel auftretenden Zielauslenkung und
zur Umstellung der nachfolgenden Zielvermessung auf diese neue Ziellage (Z) als Bezugspunkt aufweist.
Λ-
ORIGINAL INSPECTED
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19823229298 DE3229298C2 (de) | 1982-08-05 | 1982-08-05 | Schußsimulationsverfahren und Einrichtung zu seiner Durchführung |
FR8312636A FR2531525B1 (fr) | 1982-08-05 | 1983-08-01 | Procede de simulation de tir et dispositif pour son execution |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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