DE3209375A1

DE3209375A1 - Ablaufsteuergeraet

Info

Publication number: DE3209375A1
Application number: DE19823209375
Authority: DE
Inventors: Masahiko Watarai Mie Kitamura; Toshiro Onogi; Kenichi Yoda
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1981-03-17
Filing date: 1982-03-15
Publication date: 1982-09-30
Also published as: JPS57153306A; IT1150337B; FR2502357A1; US4567556A; IT8220200A0; FR2502357B1

Description

Ablaufsteuergerät

BESCHREIBUNG

Die Erfindung betrifft ein Ablaufsteuergerät mit einer Steuereinheit und einer an der Steuereinheit lösbar befestigten Speichereinheit. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Ablaufsteuergerät bzw. ein Folgesteuergerät zur Lieferung von Ausgangssignalen zur Ablauf- bzw. Folgesteuerung eines Verbrauchers wie z.B. einer Spule und eines Motors über die Durchführung einer logischen Operation ausgehend von Eingangssignalen von einem Sensor oder ähnlichem.

Als übliches Ablaufsteuergerät ist ein sogenanntes Relais-Ablaufsteuergerät bekannt. Beim Relais-Ablaufsteuergerät muß zur Veränderung eines Programmes eine Schaltung geändert werden. Es ist daher schwierig, ein Allzweck-Ablaufsteuergerät zu erhalten.

Ferner wird für ein großes Ablaufsteuergerät ein großer Computer zur Steuerung einer Anlage oder ähnlichem verwendet. Obwohl ein derartiger Typ von Ablaufsteuergerät mit großem Computer das bei einem Ablaufsteuergerät der alten Bauart vorhandene Problem der allgemeinen Verwendung löst, ist er nicht geeignet für ein Ablaufsteuergerät von geringer Größe.

Mit dem Fortschritt der neuesten Halbleitertechnik wurde vorgeschlagen, eine kleine Zentraleinheit wie z.B. einen Mikroprozessor oder Mikrocomputer mit seinem relativ komplizierten Betriebsablauf in einem Ablaufsteuergerät zu

verwenden.

Ein Ablaufsteuergerät mit dem Mikrocomputer (Zentraleinheit) ist jedoch in seinem Schaltungsaufbau komplex und teuer. Zusätzlich existiert das Problem einer geringen Sicherheit gegen Rauschen oder Störungen. Ferner kann in dem Fall, in dem als Ablaufsteuergerät eine Zeitgeberfunktion vorgesehen ist, der Betriebszustand einer derartigen Zeitgeberfunktion nicht von außen eingesehen werden. Da die Zeitgeberfunktion bei dem eine Zentraleinheit verwendenden Gerät so ausgebildet ist, daß sie über ein Programm verwirklicht wird, ist es auch nicht leicht, die Zeit des Zeitgebers zu verändern.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Ablaufsteuergerät der eingangs erwähnten Art anzugeben, das die obengenannten Nachteile der bekannten Geräte vermeidet. Insbesondere soll ein einfaches Ablaufsteuergerät angegeben werden, bei dem die Ablaufsteuerung leicht veränderbar ist.

Diese Aufgabe wird durch ein Ablaufsteuergerät der eingangs beschriebenen Art gelöst, das sich gemäß der Erfindung kennzeichnet durch den kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1.

Mit der vorliegenden Erfindung kann ein kleines, billiges und störsicheres Ablaufsteuergerät bzw. Folgesteuergerät erhalten werden, da eine logische Operation ohne Verwendung eines Mikrocomputers (Zentraleinheit) über ein Speicherteil erreicht werden kann.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Ablaufsteuergerät dadurch gekennzeichnet, daß ein Elektronikteil mit einer Eingangsschaltung, einer Ausgangsschaltung und einem Netzteil in einem im wesentlichen rechteckigen Grundkörper untergebracht ist; auf beiden gegenüber-

liegenden Seiten des Grundkörpers sind Eingangsklemmen und Ausgangsklemmen vorgesehen; in einem Endbereich des Körpers, wo keine Klemmen angeordnet sind, ist eine von einer Einfassung umgebene Vertiefung vorgesehen; in dieser Vertiefung ist eine Steuereinheit angeordnet, bei dem der (männliche) Stiftteil eines Steckverbinders mit der Ausgangsschaltung und der Eingangsschaltung verbunden ist; eine Speichereinheit ist in einem Gehäuse untergebracht, das einen löschbaren programmierbaren Nur-Lese-Speicher (E.P-ROM) und die Verbindung eines (weiblichen) Kontakthülsenteils einer Steckverbindung mit der Eingangsschaltung und der Ausgangsschaltung über das Steckverbinderteil enthält; in dem Gehäuse ist ein Loch in Übereinstimmung mit einem zum Löschen des E.P-ROM¹s zu verwendenden Fensters vorgesehen; das Löschfenster ist zur Vertiefung hin abgedeckt, wenn das Gehäuse mit der Steuereinheit verbunden und innerhalb der Einfassung untergebracht ist; schließlich ist zur Verwendung beim Entfernen der Speichereinheit ein Zwischenraum zwischen einem am Gehäuse befindlichen Bord und dem Grundkörper vorgesehen.

Gemäß der Ausführungsform kann, da eine ein Gehäuse mit einem löschbaren programmierbaren Nur-Lese-Speicher (E.P-ROM) und einen (weiblichen) Hülsenteil eines Steckverbinders enthaltende Speichereinheit mit der Eingangsschaltung, der Ausgangsschaltung und den Eingangs- und Ausgangsklemmen der Steuereinheit über den Steckverbinder in der Einfassung des Grundkörpers der Steuereinheit verbunden ist, ein billiges Ablaufsteuergerät geringer Größe mit guten Betriebseigenschaften erhalten werden, bei dem die Neuprogrammierung möglich ist, während die Speichereinheit eingebaut ist, und bei dem das Speicherteil vollständig gegen einen elektrostatischen Zusammenbruch geschützt sein kann.

Eine Speichereinheit eines AblaufSteuergeräts gemäß einer

anderen Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung eines löschbaren programmierbaren Nur-Lese-Speichers (E.P-ROM) mit einem (weiblichen) Hülsenteil eines Steckverbinders auf einer Leiterplatte montiert und in einem Gehäuse untergebracht ist und ein zu löschender Bereich des E.P-ROM's und der Steckverbinder so angeordnet sind, daß sie mit entsprechenden im Gehäuse vorgesehenen Ausnehmungen übereinstimmen.

Gemäß der Ausführungsform kann ein elektrostatischer Zusammenbruch verhindert und das Löschen des Speichers und das Wiedereinschreiben in den Speicher in einfacher Weise durchgeführt werden, während der Speicher in dem Gehäuse untergebracht ist, da das E.P-ROM und der weibliche Steckerteil der Art in dem Gehäuse untergebracht sind, daß die Ausnehmungen des Gehäuses mit dem zu löschenden Bereich und dem Steckverbinder übereinstimmen.

Eine Steuereinheit gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist eine Steuereinheit in einem Ablaufsteuergerät, bei dem eine Adressenseite eines Speichers wie z.B. eines Nur-Lese-Speichers (ROM) mit einer Eingangsschaltung, eine Datenseite desselben Speichers mit einer Ausgangsschaltung verbunden ist und eine Ablaufsteuerung auf der Basis eines im Speicher vorliegenden Programms erfolgt, und bei dem die OE-Klemme des Speichers mit dem Ausgang einer Spannungsprüferschaltung verbunden ist, die ein Prüfsignal eines Spannungsprüfgeräts zum Erfassen einer vorbestimmten Versorgungsspannung auf niedrigen Pegel setzt.

Gemäß der Ausführungsform kann bei einem Ablaufsteuergerät vermieden werden, daß es in einem unbestimmten Gebiet andere als vorbestimmte Steuerausgangssignale liefert, indem das Ablaufsteuergerät so ausgebildet ist, daß die OE-Klemme zum Zeitpunkt des Einschaltens der Stromversorgung auf hohem Pegel liegt, so daß fehlerbehaftete Ablaufsteuerausgangssignale nicht ausgegeben werden, und daß die OE-Klemme auf

niedrigem Pegel liegt, wenn eine vorbestimmte Spannung erreicht ist und von einer Spannungsprüferschaltung erfaßt ist, so daß die Ausgangsschaltung des Speichers in einen Betriebszustand versetzt wird.

Eine Ausgabevorrichtung eines Ablaufsteuergerätes gemäß.

einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist eine Ausgabevorrichtung eines AblaufSteuergerätes, bei dem eine Eingangsschaltung und eine Ausgangsschaltung mit einer Adressenseite und einer Datenseite des E.P-ROM's als Speicher verbunden sind und ein Ablauf auf der Basis eines in dem Speicher abgelegten Programmes gesteuert wird, und wobei die Ausgabevorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, daß der Da-· tenausgang des Speichers auf niedrigem Pegel von der Ausgangsschaltung ausgegeben wird, die Datenseite des Speichers mit der Spannungsversorgung über einen Widerstand verbunden ist und ein Ausgangsrelais über eine nichtinvertierende Schaltung mit mindestens zwei Transistorstufen angesteuert wird.

Gemäß der Ausführungsform der Erfindung kann, da bei Vorliegen einer Datenausgabe die Klemmen auf der Datenausgangsseite auf einen niedrigen Pegel gesetzt sind, so daß das Ausgangsrelais über eine nichtinvertierende Schaltung . angesteuert wird, ein fehlerbehaftetes Ausgangssignal nicht abgegeben werden, sogar wenn keine Daten in dem Speicher eingeschrieben sind oder wenn der Speicher nicht eingesetzt ist, und damit ein über die Ablaufsteuerung betätigter Verbraucher nicht unterbrochen werden; die Zuverlässigkeit eines AblaufSteuergerätes ist damit erhöht.

Die Erfindung wird im weiteren anhand der Beschreibung von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit den Figuren beschrieben. Von den Figuren zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform der Erfindung;

Fig.iA ein Schnitt durch ein Ausführungsbeispiel in dem Zustand, bei dem eine Speichereinheit in einer Steuereinheit montiert ist;

Fig. 2 ein Blockschaltbild einer Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 3 ein Blockschaltbild zur Darstellung einer Speicher-.einheit im Detail;

Fig. 4 eine perspektivische Explosionsdarstellung einer Speichereinheit;

Fig. 5 ein Schaltbild einer Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 6 ein Zeitschaubild zur Erklärung eines Betriebs der Ausführungsform nach Fig. 5;

Fig. 7 ein Schaltbild einer anderen Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 8 ein Schaltbild einer weiteren Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 9 eine perspektivische Ansicht eines Beispiels eines Programmiergerätes zum Einschreiben eines Programmes in ein E.P-ROM zur Verwendung in der Ausführungsform der Erfindung;

Fig.10 ein Blockschaltbild der Ausführungsform nach Fig.9;

Fig.11 eine äquivalente Schaltung einer Ablaufsteuerschaltung zur Erläuterung einer Betriebsweise der Ausführungsform und

Fig.12 bis 16

Flußdiagramme zur Erläuterung eines Betriebes der Ausführungsform der Erfindung.

Eine äußere Erscheinung eines AblaufSteuergerätes gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist in Fig. 1 dargestellt. Die Eingangsklemmen 1 und die Ausgangsklemmen 5 sind an beiden Enden beider Längsseiten eines Grundkörpers A aus isolierendem Material ausgerichtet. Im mittleren Bereich

des Grundkörpers A sind eine Eingangsschaltung 2 und eine Ausgangsschaltung 4 (im folgenden beschrieben) untergebracht, die von einer Abdeckung abgedeckt sind. Leuchtdioden D, die das Vorliegen oder das NichtVorhandensein von Eingangs- und Ausgangssignalen anzeigen, sind in der Weise vorgesehen, daß sie durch Ausnehmungen in der Abdeckung freigelegt sind. Ein Steckverbinder 3 (die männliche Stiftseite) ist in einer Einfassung 3a angeordnet, die integral am Grundkörper vorgesehen ist. Die Einfassung 3a verhindert, daß der Steckverbinder 3 leicht mit dem üußeren in Berührung kommt; dadurch wird ein im folgenden beschriebenes Speicherteil gegen einen elektrostatischen Zusammenbruch geschützt. Die hervorstehenden Verbindungsstifte des Steckverbinders 3 sind ebenfalls durch die Einfassung 3a geschützt, wodurch eine Verformung der Stifte verhindert werden kann. Auf der anderen Seite weist eine Speichereinheit 10 einen löschbaren programmierbaren Nür-Lese-Speicher (E.P-ROM) auf, der in einem ein Bord 106 aufweisenden Behälter aus isolierendem Material untergebracht ist. Die Speichereinheit 10 ist mit einem für ultraviolette Strahlen durchlässigen Fenster W zur Benutzung beim Löschen versehen, so daß das Programm im E.P-ROM gelöscht werden kann, während das E.P-ROM im Behälter untergebracht ist. Ein Steckverbinderteil 3' (weibliches Steckerteil) ist am Boden der Speichereinheit 10 angeordnet. Da das Steckverbinderteil 3¹ ein weibliches Steckerteil ist, ist eine Berührung mit äußeren Teilen erschwert und daher das E.P-ROM gegen einen elektrostatischen Zusammenbruch geschützt. Die Speichereinheit 10 wird von der.Einfassung 3a geführt, so daß die Einheit 10 mit dem Steckverbinderteil 3 durch das Steckverbinderteil 3' verbunden wird. Dabei ist, wie in Fig. 1A gezeigt, ein Zwischenraum E zwischen einem Bord 106 der Speichereinheit 10 und dem Grundkörper A vorgesehen, so daß die Speichereinheit von Hand oder mittels eines nichtgezeigten Werkzeugs entfernt werden kann.

Die Steuereinheit 8 (Fig. 2) ist mit einer Mehrzahl von

Eingangsklemmen 1 zur Zuleitung von Eingangssignalen von nichtgezeigten Sensoren, wie z.B. einem fotoelektrischen Schalter, einem Grenzschalter, einem berührungslosen Schalter, Start- und Stop-Signalen, gemeinsamen Leitungen und ähnlichem, versehen. Diese Eingangsklemmen 1 sind mit einer Eingangsschaltung 2 (im folgenden in Einzelheiten beschrieben) verbunden, die Trenneinrichtungen zur Trennung des Inneren vom Äußeren mit Hilfe eines Optokopplers oder ähnlichem aufweist. Eingangssignale werden dem männlichen Steckverbinderteil 3 über die Eingangsschaltung 2 zugeführt.

Von der Speichereinheit 10 kommende AblaufSteuersignale werden der Ausgangsschaltung 4 (im folgenden im Detail beschrieben) über den Steckverbinder 3 zugeführt. Mit den Ausgangsklemmen 5 sind Ausgänge einer Relais-Treiberschaltung und ein in der Ausgangsschaltung 4 vorgesehenes Relais verbunden. Die Ausgangsklemmen 5 sind ferner mit· einem nichtgezeigten Verbrauchergerät wie z.B. einer Spule und einem Schrittmotor verbunden, das ablaufgesteuert werden soll.

Weiter sind Stromversorgungsklemmen 6 und ein damit verbundenes Netzteil 7 vorgesehen, das eine Versorgungsspannung der Eingangsschaltung 2 und Ausgangsschaltung 4 zuführt und, wenn notwendig, Leistung für eine im folgenden beschriebene Speichereinheit über die Steckverbinderteile 3 und 3' bereitstellt.

Die Steuereinheit 8 enthält die Eingangsklemmen 1, die Eingangsschaltung 2, das Steckverbinderteil 3, die Ausgangsschaltung 4, die Ausgangsklemmen 5, die Stromversorgungsklemmen 6 und das Netzteil 7.

Die Speichereinheit 10 enthält einen weiblichen Steckverbinderteil 3¹ und ein Speicherteil 9, das mit der in der oben beschriebenen Steuereinheit 8 enthaltenen Eingangsschaltung

und Ausgangsschaltung 4 über das Steckverbinderteil 3' verbunden ist. Da das Steckverbinderteil 3¹ ein weibliches Steckerteil ist, ist, wie oben beschrieben, eine Messerkont aktleiste zur Aufnahme der Verbindungsstifte des Steckverbinderteiles 3 in einem isolierenden Gehäuse untergebracht, so daß ein ungewünschter elektrostatischer Zusammenbruch des Speicherteiles 9 wirksam verhindert werden kanrt.

Wie in Fig. 3 gezeigt, wird als konkretes Ausführungsbeispiel des Speicherteiles 9 ein Festwertspeicher (EOM) 9 verwendet. Eine Adresseneingangsseite 12 und eine Datenausgangsseite 13 sind auf einer Leiterplatte für das ROM 9 über eine Kurzschlußschaltung 14 kurzgeschlossen, so daß ein Selbsthaltekreis gebildet ist und komplizierte logische Operationen durchgeführt werden können.

Die gleiche Speichereinheit 10 kann zur Durchführung einer anderen Ablaufsteuerung durch Einbau eines löschbsren programmierbaren Nur-Lese-Speichers (E.P-ROM , z.B. die von Intel Inc. hergestellte und vertriebene Nr. 2716 oder einen ähnlichen Typ) als Speicherteil, d.h. als Nur-Lese-Speicher 9, verwendet werden. Genauer gesagt kann das einmal im E.P-ROM 11 gespeicherte Programm durch Bestrahlen mit ultravioletten Strahlen gelöscht und damit ein anderes Programm im E.P-ROM 11 über ein im folgenden beschriebenes ROM-Programmiergerät abgelegt werden.

Auf diese Weise kann, wird das Speicherteil 9 mit einer komplizierten logischen Betriebsfunktion versehen, die Speichereinheit 10 die gleichen logischen Betriebsfunktionen durchführen wie ein herkömmliches Ablaufsteuergerät mit einer üblichen Zentraleinheit ausgenommen einer Zeitgeberfunktion und einer Zählerfunktion im Vergleich mit dem herkömmlichen Ablaufsteuergerät.

Anstelle des Nur-Lese-Speichers (ROM) kann ein Speicher mit

' - 14 -

wahlfreiem Zugriff (RAM) mit einer Hilfsbatterie verwendet werden.

Als Nur-Lese-Speicher kann statt des E.P-ROM's ein. gewöhnliches ROM verwendet werden.

in diesem Fall kann eine andere Ablaufsteuerung in einfacher Weise durch Ersetzen der ein anderes Programm enthaltenden Speichereinheit 10 über die Steckverbinderteile 3 und 3¹ erreicht werden.

Die Betriebsweise der oben beschriebenen.Steuereinheit 8 und Speichereinheit 10 wird im folgenden zusammengefaßt. Ein

.10 Startsignal wird an eine bei den Eingangsklemmen 1.zum Empfangen des Startsignals vorgesehene Startklemme angelegt, so daß ein Ablauf bzw. eine Steuerfolge in Übereinstimmung mit dem in der Speichereinheit 10 abgelegten Programm begonnen wird. Danach werden Ausgangssignale in einem auf Eingangssignalen von einem Sensor basierenden Programmablauf zum Vorgeben von Betriebsablaufschritten abgegriffen und eine Reihe von Betriebsablaufschritten durchgeführt, bis das Programm endet.

Immer, wenn es notwendig ist, einen Ablauf während ablaufender Betriebsschritte zu stoppen, ist es möglich, den Ablauf durch Eingabe eines Stop-Signales an eine Stop-Klemme unter den Eingangsklemmen 1 anzuhalten.

Falls erforderlich, kann eine gewünschte Zeit zur Eingangsseite rückgekoppelt werden durch Verbindung einer Zeitgebereinrichtung zwischen die Ausgangsklemmen 5 und die Eingangsklemmen 1 der Steuereinheit 8 und durch Einstellen des Zeiteinstellteiles der Zeitgebereinrichtung.

Insbesondere kann ein üblicher Quarzkristall-Zeitgeber, ein digitaler Zeitgeber mit der Fähigkeit, verstrichene Zeit anzuzeigen, oder ein ähnlicher Zeitgeber verwendet werden. Zusätzlich können durch Verbindung eines Zählers in gleicher Weise wie der Verbindung des Zeitgebers auf einer Zahl von

Impulsen.basierende Ablaufsignale und ein Signal ausgegeben werden, das das Ende des Zählvorganges anzeigt.

Daher kann ein Ablaufsteuergerät mit der gleichen Zeitgeberfunktion und/oder Zählerfunktion wie bei herkömmlichen Geräten erhalten werden, indem eine gewünschte Zeitgebereinrichtung oder Zähleinrichtung zwischen die Klemmen der Eingangsschaltung 2 und der Ausgangsschaltung 4 geschaltet wird. In einfacher Weise kann die Zeitgebereinrichtung oder die Zähleinrichtung eingestellt und ebenso der Zustand des Betriebsablaufes durch eine in jeder Einrichtung vorgesehene Anzeigevorrichtung angezeigt werden, während der Betriebsablauf gleich ist dem herkömmlichen Ablauf mit der Verwendung einer Zentraleinheit. Daher ist das vorliegende Ablaufsteuergerät in seinem Aufbau einfach und billig, da eine Zentraleinheit nicht benötigt wird.

Wie oben beschrieben, ist gemäß der vorliegenden Ausführungsform des AblaufSteuergerätes eine Speichereinheit 10 mit Steckverbindern versehen, um eine logische Operation unter Verwendung eines Speicherteiles durchzuführen,und eine Steuereinheit 8 mit Eingangsklemmen 1, einer Eingangsschaltung 2, Ausgangsklemmen 5, einer Ausgangsschaltung 4, einer Stromversorgungsklemme 6, einem Netzteil 7 und einem Steckverbinder 3 versehen ausgebildet. Dadurch kann, da die Speichereinheit 10 lösbar über die Steckverbinderteile 3 und 3' verbunden ist, ein billiges Ablaufsteuergerät ohne einen Mikrocomputer (Zentraleinheit) geschaffen werden und damit die Störsicherheit im Betrieb verbessert werden, da der Mikrocomputer nicht verwendet wird.

Wie in Fig. 1 gezeigt, ist der Grundkörper A im wesentlichen rechteckig gestaltet und an seinen beiden Seiten die Eingangsklemmen 1 und Ausgangsklemmen 5 einander gegenüberliegend ausgerichtet. Von der Einfassung 3a ist an einem Ende in Längsrichtung des Grundkörpers A, an dem keine Ein<jangsklemmen 1 und Ausgangsklemmen 5 angeordnet sind, eine Ver-

tiefung geformt, in der das Steckverbinderteil 3 untergebracht und die Speichereinheit 10 montiert ist. Daher kann das Speicherteil 9 in der Speichereinheit 10 soweit wie möglich getrennt von der Eingangsschaltung 2 und der Ausgangsschc.ltung 4 vorgesehen werden, so daß das Speicherteil 9 nicht von der Eingangsschaltung 2 und der Ausgangsschaltung 4 beeinflußt ist. Zusätzlich kann aufgrund der Lage jedes Bauteiles ein kleines, kompaktes und leicht zu betreibendes Ablciufsteuergerät erhalten werden.

Fig. 4 zeigt eine perspektivische Explosionsansicht eines Ausi'ührungsbeispieles der Speichereinheit 10. Eine Leiterplatte P zur Befestigung eines E.P-ROM's 9 darauf ist in den Hälften 101 und 102 eines Gehäuses untergebracht und beide Gehäusehälften 101 und 102 sind über eine Ausnehmung 103 und eine vorstehende Nase 104 in Eingriff. Ein Fenster W und eine Ausnehmung 105 stimmen mit einem zu löschenden Bereich 9a des Speicherteiles bzw. dem Steckverbinderteil 3' überein. Das Fenster W kann von einem Deckel aus transparentem, für ultraviolette Strahlung durchlässigem Material abgedeckt sein, um das Eintreten von Staub in das Gehäuse zu verhindern. Das Steckverbinderteil 3' kann aus der Ausnehmung 105 hervorstehen oder auch nicht, unter der Voraussetzung, daß die Verbindungsstifte im Steckverbinderteil 3 mit dem Steckverbinderteil 3' verbunden werden können. An dem Gehäuse ist ein Bord 106 zur Vereinfachung der Handhabung beim Einsetzen oder Abheben des StecJVerbinderteiles 3' vorgesehen. Die abgeschrägten Kanten 107 und 108 sind in den Gehäusehälften 101 und 102 zur Anzeige der Einsetzstellung für den Steckverbinder und die entsprechenden abgeschrägten Bereiche 109 ebenfalls in der Einfassung 3a (Fig. 1) des Grundkörpers A vorgesehen.

Die Speichereinheit 10 wird von der Einfassung 3a (Fig. 1) geführt, so daß die Steckverbinderteile ohne Verformung der

Verbindungsstifte verbunden werden.

Damit kann der Inhalt des Speichers durch Bestrahlen mit
ultravioletter Strahlung gelöscht und ein neues Programm
in den Speicher über das Steckverbinderteil 3¹ mit Hilfe
eines im folgenden beschriebenen ROM-Programmiergerätes
eingeschrieben werden.

Wie oben beschrieben kann bei der vorliegenden Ausführungsform ein elektrostatischer Zusammenbruch verhindert werden und das Löschen des Speichers und das Wiedereinschreiben

in den Speicher in einfacher Weise durchgeführt werden, wenn sich der Speicher im Gehäuse befindet, da das E.P.-ROM und das weibliche Steckverbinderteil 3¹ im geteilten Gehäuse so untergebracht sind, daß die Ausnehmungen des Gehäuses mit
dem zu löschenden Bereich bzw. dem weiblichen Steckverbinderteil übereinstimmen.

Fig. 5 ist ein Schaltbild einer Ausführungsform der Erfindung. Fig. 6 ist ein Zeitschaubild zur Erläuterung der Betriebsweise der Ausführungsform nach Fig. 5.

Ein Speicher 9 ist vom Typ eines Nur-Lese-Speichers (ROM), eines Speichers mit wahlfreiem Zugriff (RAM), eines programmierbaren Nur-Lese-Speichers (PROM) und eines löschbaren programmierbaren Nur-Lese-Speichers (E.P-ROM). Die Klemmen X1, X2, ... auf der Adressenseite des Speichers 9 sind mit Eingängen von einem den Ablaufbetrieb herstellenden Sensor (nicht gezeigt) und die Klemmen Y1, Y2, ... auf der Datenseite des Speichers 9 zur Betätigung von Ausgangsrelais
RY über eine Treiberschaltung 4a mit Schalttransistoren
oder ähnlichem verbunden. Die Versorgungsspannung von 24 V wird den Ausgangsrelais RY über die Klemmen 6 zugeführt.
Ein Netzteil 7 enthält einen Dreipunktregler 7¹, durch den eine Versorgungsspannung von 5 V dem Speicher 9 zugeführt
wird. Die Adressenseite und die Datenseite des Speichers 9 sind über Widerstände zur Bildung eines Selbsthaltekreises verbunden.

Eine CE-Klemme des Speichers 9 (der freigegeben wird, wenn ein Signal mit niedrigem Pegel an die Klemme angelegt wird) ist mit der Versorgungsspannung von 5 V über den Widerstand R verbunden, so daß das an die Klemme angelegte Signal in Antwort auf ein Stop-Signal auf einen hohen Pegel angehoben wird. Die CE-Klemme ist ebenfalls mit dem Kollektor eines Transistors Q1 verbunden, so daß der Transistor Q1 eingeschaltet wird, wenn ein Startsignal an eine Starteingangsklemme 1a angelegt wird und der Pegel an der CE-Klemme auf einen niedrigen Wert gesenkt ist. Die Startklemme 1a ist ebenfalls mit dem Kollektor eines Transistors Q2 verbunden, dessen Basis mit einer Stop-Klemme 1b verbunden ist, so daß dann, wenn der Transistor Q2 in Antwort auf ein Stop-Signal eingeschaltet wird, der Transistor Q1 ausgeschaltet wird und der Pegel der CE-Klemme auf einen hohen Wert gebracht wird.

Eine OE-Klemme (der Ausgang vom Speicher wird freigegeben, wenn ein Signal mit niedrigem Pegel an die Klemme angelegt wird) ist verbunden mit dem Kollektor eines Transistors Q3 in einer Spannungsprüferschaltung 15 und mit einem mit der Spannungsversorgung verbundenen Widerstand R1. Ein

Emitter des Transistors Q3 ist mit der Erde und seine Basis mit einer Seite eines Kondensators C, dessen andere Seite geerdet ist,und einer Seite einer Zenerdiode ZD verbunden,deren andere Seite mit der Spannungsquelle von 5 V verbunden ist.

Eine Betriebsweise wird im folgenden beschrieben. Immer wenn eine Spannung von 24 V, wie in Fig. 6 (A) gezeigt, an die Klemmen 6 angelegt wird, steigt die Versorgungsspannung von 5 V an mit einer Zeitkonstante wie in Fig. 6 (B) gezeigt.

Der Transistor Q3 bleibt weiterhin nichtleitend, da der Pegel an seiner Basis niedrig ist, bis der Kondensator C in der Spannungsprüferschaltung 15 vollständig über die

Zenerdiode ZD geladen ist. Entsprechend ist die OE-Klemme auf hohen Pegel angehoben, da sie auf diesen hohen Pegel vom Widerstand R1 gezogen ist. Damit ist die Ausgangsschaltung des Speichers 9 außer Betrieb gesetzt. Immer wenn als Ergebnis des Ladevorganges die Versorgungsspannung von 5 V eine vorbestimmte Spannung Vcc erreicht, wird der Transistor Q3 durch die ausreichende Basisspannung leitend und der Spannungspegel an der OE-Klemme wechselt von hoch zu niedrig. Als Folge davon wird die Ausgangsschaltung des Speichers 9 betriebsbereit. Daher erfolgt keine Ausgabe in einem unbestimmten Gebiet des Speichers, was andeutet, daß eine korrekte Ablaufsteuerung durchgeführt wird.

Immer wenn ein Startsignal an die Startklemme 1a angelegt wird, wird der Transistor Q1 leitend und die CE-Klemme ist dazu ausgebildet, den Speicher 9 bei niedrigem Pegel zu wählen. Damit kann eine Steuerfolge ausgegeben werden. Danach wird immer dann, wenn ein Stop-Signal an die Stop-Klemme 1b gelegt wird, der Transistor Q 2 leitend, der Transistor Q1 nichtleitend und die CE-Klemme wieder auf hohen Pegel zurückgesetzt. Als Folge davon wird der Speicher 9 in Wartestellung gesetzt, bis das nächste Startsignal eintrifft.

Fig. 7 zeigt eine andere Ausführungsform, bei der Optokoppler 1a¹ und 1b¹ zur Annahme eines Start- und Stop-Signals verwendet werden. Ein Thyristor 16 wird von den Signalen von den Optokopplern 1a' und 1b' ein- oder ausgeschaltet, so daß ein Transistor Q4 die CE-Klemme des Speichers 9 auf hohen oder niedrigen Pegel setzt. Eine Spannungsprüferschaltung 15' weist eine Zenerdiode ZD¹, deren eines Ende mit der CE-Klemme verbunden ist, einen Transistor Q3, dessen Basis mit der Zenerdiode ZD¹ verbunden ist/Und einen Widerstand R1 auf, der mit dem Kollektor des Transistors Q3 verbunden ist, der wiederum ebenfalls mit der OE-Klemme verbunden ist, die vom Widerstand R1 auf

hohen Pegel gehoben wird. Der Emitter des Transistors Q3 ist geerdet.

Damit hat, immer wenn die Versorgungsspannung von 24 V angelegt ist, der Optokoppler 1a¹ wegen des Fehlens eines Starteingangssignals an der Klemme 1a einen hohen Widerstand und der Thyristor 16 ist nicht getriggert. Daher ist der Transistor Q4 nichtleitend geschaltet. Ebenso ist der Pegel an der CE-Klemme vom Resistor R1 auf das Niveau der Versorgungsspannung, also auf hohen Pegel angehoben und der Speicher 9 ist nicht freigegeben. Wie oben beschrieben wird der Transistor Q4 nichtleitend geschaltet, wenn die Versorgungsspannung angelegt wird, die Zenerdiode ZD¹ und der Transistor Q3 ebenfalls ausgeschaltet und daher der Pegel an der OE-Klemme über den Widerstand R1 an-'gehoben. Damit können keine anderen als vorbestimmte Ausgangssignale zu dieser Zeit abgegeben werden, da die Ausgangsschaltung des Speichers 9 nicht in Betrieb gesetzt ist.

Immer wenn ein Startsignal eingegeben wird, wenn die Versorgungsspannung von 5 V eine vorbestimmte Spannung erreicht, wird der Transistor Q4 leitend geschaltet und schaltet so die Zenerdiode ZD¹ ein. Als Folge davon wird der Transistor Q3 leitend geschaltet und der Pegel an der OE-Klemme wird niedrig und damit in dem Zustand, der eine Ausgabe zuläßt. Im Fall, daß die Versorgungsspannung von 5 V nicht eine vorbestimmte Spannung erreicht, wird der Spannungspegel an der OE-Klemme niemals niedrig, damit wird niemals ein fehlerbehaftetes Ausgangssignal abgegeben, da die Zenerdiode ZD¹ abgeschaltet ist, selbst wenn ein Startsignal eingegeben wird.

Wie oben beschrieben kann gemäß der vorliegenden Ausführungsform die Ausgabe von unbestimmten Ablaufsignalen, die nicht vorbestimmten AblaufSignalen entsprechen, bei einem Ablauf-

steuergerät verhindert werden, da das Ablaufsteuergerät so ausgebildet ist, daß die ÖE-Klemme zum Zeitpunkt des Einschal tens der Stromversorgung auf hohem Pegel liegt, so daß fehlerbehaftete Ablaufsignale nicht ausgegeben werden, und weiter so ausgebildet ist, daß die ÖE-Klemme auf niedrigen Pegel gelegt wird, wenn eine vorbestimmte Spannung erreicht und von einer Spannungsprüferschaltung festgestellt ist, so daß die Ausgangsschaltung des Speichers in Betriebszustand versetzt wird.

Wenn ein zum Beispiel von 5 V ansteuerbares Relais als Ausgangsrelais RY verwendet wird, ist der Dreipunktregler 7' nicht notwendigerweise erforderlich- Insbesondere ist in einem derartigen Fall die Spannung von 24 V nicht nötig, da eine an die Klemmen 6 angelegte Versorgungsspannung von 5 V nicht nur für die Eingangs- und Ausgangsschaltung, sondern auch als Versorgungsspannung für das Relais RY verwendet wird.

Fig. 8 ist ein Schaltbild einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Der Speicher 9 ist vom Typ wie z.B. eines löschbaren programmierbaren Nur-Lese-Speichers, in den Daten eingeschrieben werden und bei dem sie wieder gelöscht werden können, und der Speicher 9 ist ferner mit Klemmen XO ...X7 auf der Adressenseite und Klemmen YO ... Y7 auf der Datenseite versehen, wobei ein Selbsthaltekreis zwischen der Klemme Y7 und der Klemme X10 gebildet ist.

Die Klemmen YO ... Y7 sind mit der Spannungsquelle (5 V in Fig. 8) über den Widerstand R verbunden. Zusätzlich sind sie mit den Ausgangsschaltungen 4a0 ... 4a7 verbunden.

Die Ausgangsschaltung 4a0 weist eine nichtinvertierende Schaltung der Transistoren Q11 und Q12 auf. Der Transistor Q12 ist mit der Spannungsquelle (24 V in Fig. 8) über ein

Ausgangsrelais RYO verbunden.

Eine Stromversorgungsschaltung enthält einen Dreipunktregler T und ist so ausgebildet, daß von dem 24 V Eingang ein Ausgang von 5 V abgeleitet wird.

Der Speicher 9 ist so eingestellt, daß ein hoher Spannungspegel an der Klemme YO erzeugt wird, wenn eine Datenausgabe 0 ist oder nicht vorliegt.

Daher ist immer, wenn Daten in den Speicher 9 eingeschrieben werden, der Spannungspegel der Klemme YO niedrig, der Transistor Q11 ist nichtleitend geschaltet, der Transistor Q12 leitend geschaltet und damit das Ausgangsrelais RYO in Betrieb gesetzt. Immer wenn Daten nicht in den Speicher 9 geschrieben werden, ist der Spannungspegel der Klemme YO hoch, der Transistor QI1 leitend geschaltet, der Transistor Q12 nichtleitend geschaltet und damit das Ausgangsrelais RYO außer Betrieb gesetzt, wodurch keine Ausgangssignale lieferbar sind.

Zusätzlich ist auch dann, wenn der Speicher 9 nicht eingesetzt ist, die Basis des Transistors Q11 vom Widerstand R auf hohen Pegel gesetzt, so daß der Transistor Q11 leitend und der Transistor Q12 nichtleitend geschaltet' ist und damit das Ausgangsrelais RYO ausgeschaltet ist, was· bedeutet, daß keine Ausgangssignale abgegeben.werden. Damit kann sich bei einer derartigen Art von Ablaufsteuergerät, bei dem das Speicherteil 9 eingesetzt und von der Fassung entfernt werden kann, die vorteilhafte Wirkung ergeben, daß kein fehlerbehaftetes Ausgangssignal abgegeben wird.

Wie oben beschrieben wird gemäß der vorliegenden Ausführungsform, da die Klemmen auf der Datenausgangsseite bei Vorliegen eines Datenausgangssignals auf niedrigen Pegel gesetzt

werden, so daß das Ausgangsrelais über eine nichtinvertierende Schaltung angesteuert wird, auch in dem Fall kein fehlerbehaftetes Ausgangssignal ausgegeben, wenn keine Daten in den Speicher geschrieben sind oder der Speicher nicht eingesetzt ist. Damit kann ein über AblaufSteuersignale betätigter Verbraucher nicht unterbrochen werden und die Zuverlässigkeit eines AblaufSteuergerätes ist demgemäß erhöht.

Fig. 9 zeigt eine perspektivische Ansicht des äußeren Erscheinungsbildes einer Ausführungsform eines Programmiergerätes zum Einschreiben von Daten in einen programmierbaren Nur-Lese-Speicher, das ein Gehäuse zum Aufnehmen eines arithmetischen Teiles und eines im. folgenden beschriebenen Ablaufprüfteiles und Eingabetasten 202 zur Eingabe eines symbolischen Codes aufweist. Von den Eingabetasten 202 ist die "F" Taste eine Funktionstaste (Umschalttaste) zur Eingabe von symbolischem Code wie z.B. "X", "Y", "OR", "NOT", "STRT" oder ähnlichem unter Benutzung der numerischen Eingabetasten "0", ... "9". Das Programmiergerät enthält ferner eine Zeichenanzeige zur Anzeige der Tasteneingabe oder eines simulierten Ergebnisses, einen Bereich 204 zum Einsetzen einer Speichereinheit, ein männliches Steckverbinderteil 205 zum Anschluß einer Speichereinheit, eine Steckerdose 206.für die Spannungsversorgung und Ablaufprüfschalter 207 zum Prüfen, ob die von dem arithmetischen Teil berechneten Ablaufdaten fehlerhaft sind oder nicht. Jeder der Ablaufprüfschalter 207 zur Simulation der Ablaufsteuerzustände stimmt mit dem entsprechenden Eingabeschalter XO, X1 ... X7 überein. Ferner ist eine Leuchtdiode 208 zur Betriebsanzeige vorgesehen. Die Speichereinheit 10 (Fig. 1) wird in dem Bereich 204 zum Einsetzen der Speichereinheit der Art eingesetzt, daß das weibliche Steckverbinderteil 3¹ mit dem männlichen Steckverbinderteil 205 verbunden ist und die vom arithmetischen Teil ausgegebenen Ablaufsteuerdaten werden in den programmierbaren Nur-Lese-Speicher 9 eingeschrieben (Fig. 3 und 4).

Fig. 10 ist ein Blockschaltbild des Schaltungsaufbaues.
Der arithmetische Teil 30 enthält eine Zentraleinheit 31
mit einem Mikrocomputer, einen Kontrollspeicher 32 zum Betreiben der Zentraleinheit, eine Schaltung 33 für die Eingabetasten, eine Programmanzeigeschaltung 34 zur Anzeige
eines Programmes gemäß dem über die Eingabeschalter eingegebenen symbolischen Code, einen Programmspeicher 35 zum
Abspeichern des Programmes, einen Ablaufspeicher 36 zum
Abspeichern des Ergebnisses des Betriebes, d.h., der Ablaufsteuerdaten, die durch die Simulation der Ablaufsteuerschaltung in der Zentraleinheit 31 auf der Basis des im Programmspeicher 35 enthaltenen Programmes erzeugt wurden. Eine
Schreibschaltung 37 schreibt die im Ablaufspeicher 36 abgelegten Ablaufsteuerdaten in den programmierbaren Nur-Lese-Speicher 9. Ein Ablaufprüfteil 38 enthält ein Eingangsteil 39 zum Eingeben von über die Ablaufprüfschalter 27 eingegebenen Simulationsdaten und eine Anzeigeschaltung 40 zur Anzeige des symbolischen Ergebnisses, wobei geprüft wird, ob die im Ablaufspeicher 36 abgelegten Ablaufsteuerdaten fehlerbehaftet sind oder nicht. Ferner sind Schaltstromkreise 41ä und 41b vorgesehen.

Die entsprechende Beziehung zwischen dem symbolischen Code und dem die Ablaufsteuerschaltung darstellenden Teilen und deren Verbindung wird im folgenden beschrieben. Zum Beispiel entspricht der symbolische Code (XO) und (X1) den Eingabeschaltern XO und X1, der symbolische Code (YO) und (Y1) den Ausgangsrelais YO und Y1, der symbolische Code (CRO) entspricht einem internen Relais CRO, der symbolische Code (STRT) entspricht einem eine Eingabe zum Einordnen der Ablaufsteuerschaltung angebenden Code, der symbolische Code (AND) ent-.spricht einem Code, der eine Serienverbindung der darstellenden Teile anzeigt, der symbolische Code (OR) entspricht einem Code, der eine Parallelverbindung der darstellenden
Teile anzeigt, und der symbolische Code (OUT) ist ein eine

Ausgabe anzeigender Code. Jedes Relais und jeder Relaiskontakt sind durch den gleichen symbolischen Code dargestellt. Die entsprechende Schaltung wird, wie in Fig. 11 gezeigt, in dem arithmetischen Teil 30 unter Benutzung des symbolischen Codes eingegeben. Die Eingabefolge des symbolischen Codes ist in Fig. 11 auf der rechten Seite gezeigt.

Die verbindende Beziehung der darstellenden Teile bzw. Bestandteile in der äquivalenten Schaltung (Fig. 11) der Ablaufsteuerschaltung wird als vorbestimmter symbolischer Code (STRT), (XO) ..., (YO) ... und (AND) in den arithmetischen Teil 30 über die Schalter 207 eingegeben und die Ablaufsteuerschalter wird dadurch simuliert, daß die verbindende Beziehung der Bestandteile im arithmetischen Teil 30 durch eine logische Schaltung zum Durchführen einer logischen Operation ersetzt werden. Dazu ist der arithmetische Teil 30 so ausgebildet, daß alle möglichen Zustände der Eingabeschalter XO, X1 ... zum Zeitpunkt der Ablaufsteuerung als simulierte Eingabe und in jedem Zustand nacheinanderfolgend Ablaufsteuerdaten als simulierte Ausgabe abgegriffen werden. Die simulierte Ausgabe wird mit Erhalt der simulierten Eingabe als Adressendaten in den Ablaufspeicher 36 geschrieben. Die simulierte Ausgabe, d.h., die in den Ablaufspeicher 36 geschriebenen AblaufSteuerdaten, wird in einem Ablaufprüfteil 38 daraufhin geprüft, ob ein Fehler entstanden ist oder nicht. Im Fall, daß die AblaufSteuerdaten keinen Fehler enthalten, wird der Inhalt des AblaufSpeichers 36 in die Schreibschaltung zum programmierbaren Nur-Lese-Speicher 9 geschrieben.

Fig.12 ist ein Hauptflußdiagramm einer arithmetischen Operation im arithmetischen Teil 30. Die Betriebsweise des arithmetischen Teils 30 wird im folgenden beschrieben. Im Schritt S1 wird der Ablaufspeicher 36 vollständig ge-

löscht. Im Schritt S2 wird der Adressenumfang DE (die Zahl von Ablaufsteuerzuständen) des AblaufSpeichers 36 gesetzt. Im Schritt S3 werden die Puffer CROUT in den internen Relais CRO ... und die Ausgaberelais YO, Y1 ... gelöscht. Im Schritt S4 wird die zum Lesen eines Ablaufprogrammes vom Programmspeicher 35 erforderliche Adresse HL auf die erste Adresse gesetzt, auf der das Ablaufprogramm abgelegt wird, und das Register B zum Abspeichern des Rechnungsergebnisses und der Puffer CRSAM zum Abspeichern der Zustände der internen Relais CRO ... gelöscht. Im Schritt S5 wird der Inhalt des Ablaufprogrammes in der HL-Adresse ausgelesen. Im Schritt S6 wird geprüft, ob das Ablaufprogramm eine Startanweisung (STRT) oder nicht darstellt und im Fall, daß es eine Startanweisung darstellt, im STRT-Unterprogramm gemäß einem in Fig. 13 dargestellten Flußdiagramm eine logische Operation durchgeführt. Im Schritt S7 wird geprüft, ob das Ablaufprogramm eine UND-Anweisung (AND) oder nicht darstellt, und im Falle, daß es eine UND-Anweisung darstellt, im ÄND-Unterprogramm gemäß einem in Fig. 14 dargestellten Flußdiagramm eine logische Operation durchgeführt. Fig. 15 ist ein Flußdiagramm einer

Subroutine SUBRI. Im Schritt S8 wird geprüft, ob das Ablaufprogramm eine ODER-Anweisung (OR) oder nicht darstellt und im Fall, daß es eine ODER-Anweisung darstellt, im OR-Unterprogramm gemäß einem in Fig. 14 dargestellten Flußdiagramm .25 eine logische Operation durchgeführt. Wenn das Ablaufprogramm eine OUT-Anweisung darstellt, wird im Schritt S9 im OUT-Unterprogramm gemäß einem in Fig. 16 gezeigten Flußdia-. gramm eine logische Operation durchgeführt. Im Schritt S10 wird der Wert von +2 zu der HL-Adresse dazüaddiert, in der der Ablaufprogramm ausgelesen wird. Eine die verbindende Beziehung angebende Anweisung (ein symbolischer Code) wird in die erste Adresse und die Eingabe- oder Ausgabezahl (ein symbolischer Code) in die nächste Adresse eingegeben. Beim Schritt S11 springt das Programm, wenn die HL-Adresse, bei der das Ablaufprogramm ausgelesen wird, nicht die letzte

Adresse ist, zum Schritt S5 zu dem Zweck, den Inhalt des Ablaufprogrammes auszulesen. Im Schritt S12 springt das Programm zum Schritt S4 im Falle, daß CRSAM oder RYSAM geändert ist. Im Schritt S13 wird im Fall, daß CRSAM oder RYSAM unverändert sind (CRSAM = O, RYSAM = 0), der Wert von DE um 1 verringert und das Programm fährt mit dem nächsten Schritt fort. Dabei springt das Programm zum Schritt S4 im Fall, daß der Adressenumfang DE des AblaufSpeichers 36 nicht O ist.

Im Flußdiagramm bedeuten Register A einen Akkumulator, Register B ein Register zur Eingabe des Rechenergebnisses (CY), Register C ein Register zur Eingabe der Eingabe-/ Ausgabezahl, Register D ein Register zur Eingabe der simulierten Eingabewerte Y (die Zustände der Ausgaberelais YO, Y1 ...), Register E ein Register zur Eingabe der simulierten Eingabewerte X (die Zustände der Eingabeschalter XO, X1 ...), TABLE die erste Adresse im Ablaufspeicher 36, PRGRM die erste Adresse im Programmspeicher 35 und LSTPJ und LSTPK die letzte Adresse im Programmspeicher 35.

Wenn also gemäß dem oben beschriebenen Aufbau der vorliegenden Ausführungsform die verbindende Beziehung der Bestandteile in der äquivalenten Schaltung der Ablaufsteuerschaltung über Eingabetasten in einen, arithmetischen Teil in Form von vorbestimmtem symbolischem Code eingegeben wird, werden alle möglichen Zustände der Eingabeschalter zur Zeit der Ablaufsteuerung und die Ablaufsteuerdaten in jedem Zustand nacheinander und automatisch als simulierte Eingabe- bzw. Ausgabewerte dadurch erhalten, daß im arithmetischen Teil die verbindende Beziehung der Bestandteile durch eine logische Schaltung ersetzt werden und eine logische Operation durchgeführt wird. Als Folge davon ist die herkömmliche umständliche Vorgehensweise nicht mehr erforderlich, bei der Ablaufsteuerdaten unter Berücksichtigung der Betriebsweise jedes Bestandteiles erstellt wurden. Zusätzlich kann, da die

simulierte Ausgabe in den programmierbaren Nur-Lese-Speicher unter Verwendung der simulierten Eingabe als Adressendaten eingelesen wird, der Vorteil eines vereinfachten Einschreibens der AblaufSteuerdaten in den programmierbaren Nur-Lese-Speicher erreicht werden.

Claims

PATENTANWALT DiPL.-PHYS. LUTZ H. PRÜFER · D-8OOO MÜNCHEN

FO 6-2353 P/K/hu

Matsushita Electric Works, Ltd. Kadoma-shi, 0saka-fu, Japan

Ablaufsteuergerät

PATENTANSPRÜCHE

My Ablaufsteuergerät mit einer Steuereinheit und einer an der Steuereinheit lösbar befestigten Speichereinheit, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (8) eine Mehrzahl von Eingangsklemmen (1), an denen eine Mehrzahl von Eingangssignalen anliegen, eine mit den Eingangsklemmen (1) verbundene Eingangsschaltung (2), eine Ausgangs-' schaltung (4), eine Mehrzahl von zum Abgreifen von Ausgangssignalen mit der Ausgangsschaltung (4) verbundene Ausgangsklemmen (5) und ein mit der Eingangsschaltung (2) und der Ausgangsschaltung (4) verbundenes erstes Steckverbinderteil (3) aufweist und die Speichereinheit (10) ein mit dem ersten Steckverbinderteil (3) lösbar verbindbares zweites Steckverbinderteil (3¹) und ein über das

PATENTANWALT DIPL.-PHYS. LUTZ H.PRÜFER D-8OOO MÜNCHEN ΘΟ ■ WILLROIDE R STR. 8 TE.L. (ΟΒΘ) 040640

zweite Steckverbinderteil (3¹) und das erste Steckverbinderteil (3) mit der Eingangsschaltung (2) und der Ausgangsschaltung (4) der Steuereinheit (8) verbindbares Speicherteil (9) zum Durchführen einer logischen Operation in Antwort auf die Eingangssignale zum Liefern von Ablaufsteuersignalen an die Ausgangsschaltung (4) aufweist.
2. Ablaufsteuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet/ daß die Steuereinheit (8) einen im wesentlichen rechteckigen Grundkörper A aus isolierendem Material Und ein in dem Grundkörper A vorgesehenes Elektronikteil, das die Eingangsschaltung (2) und die Ausgangsschaltung (4) enthält, aufweist, daß die Eingangsklemmen (1) und die Ausgangsklemmen (5) an zwei einander gegenüberliegenden Seiten des Grundkörpers A vorgesehen sind, daß eine von einer Einfassung (3a) umgebene Vertiefung an in Längsrichtung gesehen einem Ende, an dem die Eingangsklemmen (1) und die Ausgangsklemmen (5) nicht angeordnet sind, des Grundkörpers A ausgebildet ist und daß das erste Steckverbinderteil (3) der Stiftseite in der Vertiefung angeordnet ist.
3. Ablaufsteuergerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich- · net, daß die Speichereinheit (10) ein Gehäuse (101, 102) aufweist, dessen Kontur in etwa der gleichen Weise wie die Vertiefung in aem Grundkörper A geformt ist, daß das Gehäuse (101, 102) mit einer dem zweiten Steckverbinderteil (3¹) der Kontakthülsenseite entsprechenden Ausnehmung (105) versehen ist, daß das zweite Steckverbinderteil (3¹) und das Speicherteil (9) in dem Gehäuse (101, 102) untergebracht sind, wobei die Ausnehmung (105) der Lage des zweiten Steckverbinderteiles (3') entspricht, und daß das Gehäuse (101,

102) von der Einfassung (3a) umgeben ist mit dem ersten Steckverbinderteil (3) verbunden mit dem zweiten Steckverbinderteil (3 ' ) .
4. AblaufSteuergerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (101, 102) einen Bord (106) aufweist, der von der Einfassung (3a) hervorsteht, wenn das erste Steckverbinderteil (3) und das zweite Steckverbindarteil (3') miteinander verbunden sind, so daß das Gehäusa (101, 102) von der Einfassung (3a) umgeben ist, wobei zwischen dem Bord (106) und dem Grundkörper A ein Zwischenraum E ausgebildet ist.
5. Ablaufsteuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4,' dadurch gekennzeichnet, daß das Speicherteil (9) einen programmierbaren Nur-Lese-Speicher(PROM) (9) aufweist.
6. AblaufSteuergerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der programmierbare Nur-Lese-Speicher (9) einen löschbaren programmierbaren Nur-Lese-Speicher (E.P-ROM)

(11) mit einem zu löschenden Bereich aufweist, daß das Gehäuse (101, 102) ein Fenster W aufweist, das mit dem zu löschenden Bereich übereinstimmt, wenn das E.P - ROM (11) sich in dem Gehäuse (101, 102) befindet, und daß das Fenster W so ausgebildet ist, daß auftreffendes Licht von der Einfassung (3a) abgehalten wird, wenn die.ersten und zweiten Steckverbinderteile (3, 3') miteinander verbunden sind, wodurch ein ungewünschtes Löschen des E.P-ROM¹s (11) verhindert wird.
7. AblaufSteuergerät nach Anspruch 1, dadurch.gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (8) mit einer Spannungsquelle verbundene Stromversorgungsklemmen (6) und ein mit diesen Stromversorgungsklemmen (6) zur Stromversorgung der Eingangsschaltung (2) und der Ausgangsschaltung (4) verbundenes Netzteil (7) aufweist.
8. AblaufSteuergerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Speicherteil (9) einen Speicher mit einer

OE-Klemme und ferner eine Spannungsprüferschaltung (15) zur Lieferung eines Ausgangs auf niedrigem Pegel aufweist, wenn eine vorbestimmte Versorgungsspannung vom Netzteil (7) festgestellt ist, wobei der Ausgang der Spannungsprüferschaltung (15) mit der ÖE-Klemme des Speicherteils (9) verbunden ist.
9. Ablaufsteuergerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Speicherteil (9) einen Nur-Lese-Speicher (ROM) (9) aufweist, daß die Eingangsschaltung (2) und die Ausgangs-

.10 schaltung (4) mit der Adressenseite (12) bzw. der Datenseite (13) des Nur-Lese-Speichers (9) verbunden sind, daß die Datenausgabe von dem Nur-Lese-Speicher (9) so ausgebildet ist, daß sie von der Ausgangsschaltung (4) bei einem Signal mit niedrigem Pegel ausgegeben wird, daß die Datenseite (13) des Nur-Lese-Speichers (9) mit der Spannungsversorgung über einen Widerstand R verbunden ist und daß ein Ausgangsrelais RY über eine nichtinvertierende Schaltung mit mindestens zwei Transistorstufen angesteuert ist.