DE3208257C2 - Steuervorrichtung - Google Patents

Steuervorrichtung

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Abstract

Beschrieben wird eine Vorrichtung zur Steuerung einer Klimaanlage mittels eines Computers, wobei die verschiedensten Steuerungen nicht nur durch Einstellung von Hand, sondern auch automatisch durch Worte ausgeführt werden. Die Sprachinhalte werden entsprechend den Aufgaben der Steuerung bestimmt, wobei die Sprachinhalte mittels einer Sprach-Erkennungseinrichtung erfaßt werden; die Umschaltung zwischen Umluft und Frischluft sowie die Umschaltung der Gebläseauslässe erfolgen durch einen Mikroprozessor entsprechend den erfaßten Inhalten, so daß keine Notwendigkeit für eine Steuerung von Hand besteht.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung mit einer Spracherkennungseinrichtung und einer Zentraleinheit
Bekanntermaßen läßt sich bei Klimaanlagen eine Umschaltung z. B. von Umluft- auf Frischluftbetrieb oder umgekehrt sowie dis Gebläseleistur.g durch manuell betätigbare Schalter steuern, die in der Rege! nicht in unmittelbarer Nähe der Bedienungsperson angeordnet sind. Insbesondere bei Kraftfahrzeug-Klimaanlagen ist eine solche manuelle Betätigung von Klimatisierungssteuerschaltern jedoch nachteilig, da hierdurch die Gefahr einer nicht vernachlässigbaren Ablenkung des Fahrers gegeben ist. Außerdem ist häufig nur eine relativ kurzfristige Umschaltung der Klimaanlagensteuerung z. B. zur Kompensation von Anlaufphasen oder Temperaturschwankungen erforderlich, so daß zur Zurückschaltung auf normalen Klimaanlagenbetrieb ein erneuter Bedienungsvorgang erforderlich ist.
Aus der Zeitschrift »Umschau 79« (1979), Heft 18, S. 566 bis 572, sind außerdem bereits in allgemeiner Form die Grundzüge einer automatischen rechnergesteuerten Spracherkennung bekannt, ohne daß hierbei der spezifische Einsatz von Spracherkennungseinrichtungen zur automatischen Ablaufsteuerung von manuell betätigbaren Klimaanlagen in Betracht gezogen ist
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung der eingangs genannten Art derart auszugestalten, daß gewünschte Steuervorgänge eines Klimaanlagenbetriebs ohne maßgebliche Ablenkung der Bedienungsperson vorgenommen werden können.
Diese Aufgabe wird mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Mitteln gelöst.
Durch die erfindungsgemäße Steuervorrichtung wird somit in einfachster Weise eine exakte Steuerung einer Klimaanlage durch akustische Befehle ermöglicht so daß bei Einsatz einer solchen Klimaanlage z. B. bei einem Kraftfahrzeug die Bedienungsperson ohne das Erfordernis einer manuellen Betätigung von Steuerschaltern und damit ohne Beeinträchtigung der erforderlichen Sichtüberwachung der Verkehrssituation gezielt gewünschte Veränderungen der Klimatisierung, d. h. Umschaltungen von Frischluft- auf Umluftb°trieb oder der Gebläsesteuerung herbeiführen kann. Durch automatische Rückführung auf den vor einer solchen Sprachsteuerung vorliegenden Betriebszustand wird hierbei erreicht, daß zur Wiederumschaltung auf den normalen Klimaanlagenbetrieb kein weiteres Befehlswort eingegeben werden muß, so daß die unumgängliche Ablenkung der Bedienungsperson bei dennoch optimal ihren Wünschen anpaßbarer Klimaanlagensteuerung auf ein Mindestmaß reduziert ist. Da über Steuerschalter die Klimaanlage auch von Hand betätigbar ist, wobei die Handsteuerung Priorität.über die Sprachsteuerung hat, ist darüber hinaus ein.störungsfreier Dialog zwischen mehreren im klimatisierten Raum befindlichen Personen gewährleistet, da die Steuervorrichtung andernfalls bei zufälliger Benutzung von Befehlsworten während eines Gesprächs automatisch entsprechende, jedoch unerwünschte Steuerabläufe herbeiführt.
In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben.
Es zeigt
F i g. 1 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels der Steuervorrichtung mit einer Spracherkennungseinrichtung und einer Zentraleinheit,
F i g. 2 ein Ablaufdiagramm eines grundlegenden Steuerablaufs der Steuervorrichtung gemäß F i g. 1,
F i g. 3 eine Drosselklappen-Öffnungskennlinie für erforderliche Gebläseauslaßtemperaturen,
F i g. 4 eine Korrektur der Drosselklappenöffnung, F i g. 5 eine Steuerkennlinie von Magnetventilen,
F i g. 6 eine Steuerkennlinie eines Wasserventils,
F i g. 7 ein Ablaufdiagramm einer Sprachsteuerung bei der Steuervorrichtung gemäß F i g. 1 und
F i g. 8 ein Ablaufdiagramm einer Umluft/Frischluftbetriebssteuerung.
Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels der Steuervorrichtung, bei dem eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung (CPU) 1, nachstehend als Zentraleinheit 1 bezeichnet mit einer Sensoranordnung 2, einer zu steuernden Bauelementeanordnung 3 einer Klimaanlage, einer Spracherkennungseinrichtung 4, einem Lesespeicher ROM und einem Direktzugriffsspeicher RAM sowie außerdem mit einem manuell betätigbaren Steuerbedienfeld 7 und einer eine Bildröhren-Steuereinrichtung 5 und eine Farbbildröhre 6 aufweisenden Mehrfachanzeigeeinrichtung 8 verbunden ist
Die Sensoranordnung 2 weist einen Innentemperatursensor 21, einen Außentemperatursensor 22, einen Wassertemperatursensor 23, einen Verdampferauslaßsensor 24, ein Potentiometer 25 zur Anzeige der Öffnung einer Lufimischungs-Drosselklappe, einen Sonnenlichtsensor 26, einen Feuchtigkeitssensor 27, einen Kondensationssensor 28 und Luftverunreinigungssensoren 29,30 auf. Da diese Sensoren eine unterschiedliche Meßempfindlichkeit aufweisen, ist zur Verstärkung ihrer dementsprechend unterschiedlichen Ausgv .gssignale eine Verstärkungs-Einsteiischaltung Π vorgesehen. Auf diese Weise wird eine Ausgangssignalchararteristik der Verstärkungs-Einstellschaltung 11 mit gleicln:örmigem analogen Pegel über einen nachgeschalteten Multiplexer 12 einem Analog-Digital-Umsetzer 13 zugeführt Der Analog-Digital-Umsetzer 13 führt wiederum der Zentraleinheit 1 ein der eingegebenen Analogspannung entsprechendes digitales Ausgangssignal zu.
Die zu steuernde Bauelementeanordnung 3 der Klimaanlage weist einen von einer Antriebsschaltung 10 angetriebenen Gebläsemotor 31, ein Ventil 32 zum Schalten der Gebläseauslaßöffnungen, ein Ventil 33 zur Umschaltung von Umluft auf Frischluft und umgekehrt, ein Ventil 34 für die Luftmischungs-Drosselklappe, ein Wasserventil 35, ein Heizrelais (HR) 36. ein Magnetkupplungsrelais (MR) 37, ein Außentemperatur-Relais (EHR) 38 und ein Luftreiniger-Steuerrelais (AR) 39 auf. Diese Teile werden durch Antriebselemente oder gesonderte Verstärker betätigt, wobei sämtliche Zwischenverbindungen über eine Eingabe/Ausgabe-Schnittstellenschaltung (I/O) 14 durch die Zentraleinheit 1 gesteuert werden. In gleicher Weise wird die Mehrfachanzeigeeinrichtung 8 über die Eingabe/Ausgabe-Schnittstellenschaitung 14 von der Zentraleinheit 1 gesteuert Im übrigen erfolgen sämtliche Steuervorgänge über die Zentraleinheit 1.
Nachstehend wird unter Bezugnahme auf die Ablaufdiagramme näher auf Einzelheiten der von der Zentraleinheit 1 ausgeführten Steuervorgänge eingegangen.
Zunächst werden die Berechnung der Luftrnischungs-Drosselklappenöffnung als grundlegende Steuerung für die Klimaanlage, die Luftmischungs-Drosselklappensteuerung und die Basistemperatursteuerung von der Zentraleinheit 1 entsprechend dem Ablaufdiagramm gemäß Fig.2 ausgeführt. In einem Schritt 201 werden die Innenlufttemperatur Tr, die Umgebungslufttemperatur Tarn und die Sonnenlichttemperatur Sreingegeben, um einen eingestellten Raumtemperatur-Sollwert zu korrigieren, d. h. ein im Speicher abgespeicherter Raumtemperatur-Sollwert Tset wird mit Hilfe der ermittelten Umgebungstemperatur Tarn und Sonnenlichttemperatur STgemäß nachstehender Gleichung korrigiert:
Tset = Kset-Ka,(Tam -10) -Ka2 ■ ST (1)
Hierbei sind mit Kai und Ka2 Konstanten bezeichnet, während die Einheit der Sonnenlichttemperatur 57in Kcal/m2 · min angegeben ist.
Sodann wird eine erforderliche Gebläsetemperatur Tao gemäß nachstehender Gleichung (2) auf der Basis des über Gleichung (1) ermittelten Raumtemperatur-Sollwertes Tset berechnet:
Tao = Kset ■ Tset - Kam ■ Tarn - Kr ■ Tr -Ks ■ ST + C (2)
Hierbei sind mit Kset, Kam, Kr, Ksund CKonstanten bezeich^t
Anschließend v/ird die Drosselklappenöffnung SWauf der Basis der erforderlichen Gebläsetemperatur Tao ("C) in der in F i g. 3 veranschaulichten Weise erhalten. Die Drosselklappenöfüiung SWist auf eine Ötfrrjng von 100% auf der Basis einer nachstehend noch näher beschriebenen korrigierten Wassertemperatur Twd (0C) eingestellt, während eine korrigierte Verdampferauslaßtemperatur Ted auf eine Öffnung von 0% der Drosselklappenöffnung 5VV eingestellt ist. Hierbei werden Twd und Ted mit Hilfe nachstehender Gleichungen berechnet:
60 Twd = (Tw-^Ted)- Φ + Ted (3)
Ted = Te + 3 (4)
wobei mit Tw die Wassertemperatur, mit Φ eine Konstante und mit Te die Verdampferausläßtemperatur bezeichnet sind.
Wenn die Entfrosturig (DEF) der Klimaanlage und die Außentemperatur-Drosselventile (EXT) abgeschaitet sind und dig Umgebungstemperatur Tarn unter O0C liegt, wird die Öffnung der Luftmischungs-Drosselklappe in
Schritten 202 und 204 auf den höchsten Temperaturbereich von 100% festgelegt. Wenn festgestellt wird, daß diese Bedingungen nicht erfüllt sind, setzt ein Korrekturvorgang der Drosselklappenöffnung ein, d. h., die gemäß Fig.3 erhaltene Drosselklappenöffnung wird gemäß Fig.4 korrigiert. Hierbei werden die Magnetventile (MVC, MVH) 34 gemäß F i g. 1 zur Erzielung der Kennlinie gemäß F i g. 5 dahingehend gesteuert, daß die gemäß Fig.4 erhaltene Drosselklappenöffnung SWmit der tatsächlichen Luftmischungs-Drosselklappenöffnung SP übereinstimmt. Wenn die Charakteristik gemäß F i g. 5 vorliegt, wird der Steuervorgang beendet.
Zusätzlich wird das Wasserventil 35 dahingehend gesteuert, daß die Steuerkennlinie gemäß Fi g. 6 erhalten wird. Dieser Steuervorgang entspricht einem Schritt 205 gemäß F i g. 2. Das Wasserventil 35 wird im Bereich der derart eingestellten Drosselklappenöffnung SlVein- und abgeschaltet. So wird das Wasserventil 35 bei dem in F i g. 6 gezeigten Beispiel im Bereich zwischen 5% und 10% der Drosselklappenöffnung SW'gesteuert.
Nachstehend wird näher auf die Kompressorsteuerung eingegangen.
Die Kompressorsteuerung wird durch ein über einen Steuerschalter des Steuerbedienfelds 7 oder dergleichen erzeugtes externes Steuersignal oder ein Sprachsignal zum Stillstand gebracht, wenn das Heizrelais 36 und die Klimaanlage abgeschaltet sind. Im Betrieb bestehen für den Kompressor die nachstehenden vier Steuerarten:
a) Steuerung durch die Umgebungstemperatur Tarn,
b) Steuerung durch den Differenzwert Tao— Tarn,
c) Steuerung durch den Differenzwert Tao— Te und
d) Steuerung durch den Diffcrenzwert RH-Di Zwischen der relativen Feuchtigkeit RH und dem Abweichungsgrad Di.
Die vorstehend genannten Steuerarten können beispielsweise auf Daten basieren, die über das Steuerbedienfeld 7 in Form einer Magnetkarte, eines Magnetbandes oder dergleichen eingegeben werden, oder auf Daten, die in einem Festspeicher abgespeichert sind und über einen Steuerschalter des Steuerbedienfelds 7 ausgewählt und eingegeben werden können.
Bei der unter a) aufgeführten Steuerung durch die Umgebungslufttemperatur Tarn wird der Kompressor eingeschaltet, wenn die Umgebungslufttemperatur Tarn einen vorgegebenen Wert überschreitet, und abgeschaltet, wenn die Umgebungslufttemperatur Tarn unter den vorgegebenen Wert abfällt. Diese Steuerart erfolgt somit in alleiniger Abhängigkeit von der Umgebungslufttemperatur Tarn. Bei der unter b) aufgeführten Steuerung durch den Differenzwert Tao—Tarn wird die Temperaturdifferenz zwischen Umluft und Frischluft auf einen vorgegebenen Wert eingestellt und der Kompressor in Abhängigkeit voii diesem Wen ein- und abgeschaltet. Die unter c) aufgeführte Steuerung durch den Differenzwert Tao—Te erfolgt z. B. derart, daß bei einer Temperaturdifferenz zwischen Umluft und Frischluft von 1°C der Kompressor eingeschaltet und bei einer Temperaturdifferenz von 3° C wieder abgeschaltet wird. Die unter d) aufgeführte Steuerung durch den Differenzwert RH-Di erfolgt z. B. derart, daß bei einer Differenz von 5% der Kompressor eingeschaltet und bei einer Differenz von 0% wieder abgeschaltet wird.
Außer der vorstehend beschriebenen Steuerung der Klimaanlage sind eins UmschaUsteusrung zwischen Umluft und Frischluft, eine Gebläseauslaßsteuerung, eine Luftdurchflußsteuerung, eine Kondensationssteuerung und eine Luftreinigungssteuerung vorgesehen.
F i g. 7 zeigt ein Ablaufdiagramm von Steuervorgängen bei Sprachsteuerung.
Gemäß F i g. 1 wird die von einem Mikrofon MIC aufgenommene Sprache von einer Spracherkennungseinrichtung 4 verarbeitet, bei der die Spracheingangssignale über ein nicht dargestelltes Bandpaßfilter mit einer Vielzahl von Frequenzbändern geführt und die auf diese Weise gefilterten Ausgangssignale nacheinander selektiv über einen Multiplexer abgegeben werden. Diese analogen Ausgangssignale des Multiplexers werden von einem Analog-Digital-Umsetzer in Digitalsignale umgesetzt und über eine Eingabe/Ausgabe-Schnittstelleneinheit 15 in die Zentraleinheit 1 eingegeben.
Die Sprachsignale werden in gewünschter Weise lediglich durch Änderung der eingeschriebenen Inhalte codiert wobei bei diesem Ausführungsbeispiel der Steuervorrichtung hierfür nur sechs verschiedene Sprachsignale als Beispiele herangezogen sind. Zusätzlich sind normale Steuerbetriebsarten, beispielsweise durch Handbetätigung unter Verwendung von Steuerschaltern vorgesehen, wobei die Handsteuerung Priorität über die Sprachsteueruni,· hat Außerdem sind Steuerbetriebsarten unter Verwendung der verschiedenen Sensoren und externen Bauelemente mit niedrigerer Priorität als die Sprachsteuerung möglich.
Bei der nachstehend beschriebenen Sprachsteuerung befinden sich sämtliche Steuerarten mit höherer Priorität als die Sprachsteuerung außer Betrieb, so daß nur die Sprachsteuerung in einen Bereitschaftszustand geschaltet ist wobei die entsprechenden Sprachsignale aufeinanderfolgend mit Hilfe der Programmausrüstung der Zentraleinheit 1 decodiert und eingelesen werden.
Zur Inbetriebnahme der Klimaanlage spricht die Bedienungsperson ein vorgegebenes Wort aus, wie z. B. »Klimaanlage ein«. Wenn dieses Wort empfangen wird, führt die Zentraleinheit 1 die Steuerart Tao— Tarn oder die Steuerart RH-Di der vorstehend beschriebenen Klimaanlagen-Steuerbetriebsarten aus, d. h, in einem Schritt 701 wird der normale Steuerzustand eingeleitet Mit Beginn dieser Steuerart wird ein Buchstabe »A« oder »C« auf der Bildröhre 6 angezeigt Zusätzlich erfolgt eine Anzeige an einem A/C-Schalter des Steuerbedienfelds 7. In diesem Fall wählt die Bedienungsperson entweder die Steuerart Tao—Tarn oder die Steuerart RH—Diüber Magnetkarte, Magnetband einen Steuerschalter oder dergleichen.
Zur Außerbetriebsetzung der Klimaanlage spricht die Bedienungsperson ebenfalls einen vorgegebenen Begriff aus. wie z. B. »Klimaanlage aus«. In diesem Falle führt die Zentraleinheit 1 in einem Schritt 702 eine Vorsteuerung aus, die nur dann durchführbar ist, wenn der A/C-Schalter des Steuerbedienfelds 7 manuell abgeschaltet ist oder die Funktion »Klimaanlage aus« vorliegt und darin besteht daß das Heizrelais 36 und der Kompressor abgeschaltet werden, während die Luftmischungs-Drosselklappensteuerung, die Wasserventil-
steuerung und die Gebläsesteuerung auf normale Weise erfolgen.
Wenn der Begriff »Umluft« ausgesprochen wird, erfolgt ein Steuervorgang zur Umschaltung von Frischluftauf Umluftbetrieb, durch den das Ventil 33 zur Herstellung des Umluftbetriebs betätigt wird. Hierbei wird die Klimaanlage in einem Schritt 703 in der Steuerart Tao—Tam betrieben, wobei die Buchstaben »REG« auf der Bildröhre 6 angezeigt werden. Die Umluft/Frischluftbetrieb-Steuerung wird somit von Frischluftbetrieb (FRS) auf Umluftbetrieb (REC) durch Betätigung des Umschaltventils 33 umgeschaltet, wenn der Begriff »Umluft« ausgesprochen wird. Der Umluftbetrieb wird sodann für eine vorgegebene Zeitdauer aufrechterhalten und geht anschießend allmählich wieder in den ursprünglichen Frischluftbetrieb über. In F i g. 8 ist dieser Steuervorgang dargestellt.
Wenn der Begriff »Abtauen« ausgesprochen wird, wird ein Steuervorgang für den Gebläseauslaß eingeleitet, bei dem die Buchstaben »DEF« auf der Bildröhre 6 angezeigt, das Umschaltventil 32 für die Gebläseauslaßöffnungen durch Einschalten eines Magnetventils MVM 1 und Abschalten eines Magnetventils MVM 2 angetrieben und die Gebläseauslaßöffnungen in die Schaltstellung für Abtauen (DEF) gebracht werden. Hierbei werden nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer von z. B. über die Programmausrüstung der Zentraleinheit 1 eingestellten 6 Minuten die Gebläseauslaßöffnungen aus der Stellung »DEF« in ihren Ausgangszuständ, d. h. in eine der Stellungen VENT, B/L und HEAT, zurückgeführt. Außerdem können die Stellungen VENT, B/L (Zweifachstellung) oder HEAT erhalten werden, indem die Magnetventile MVM 1 und MVM 2 des Umschaltventils 32 folgendermaßen gesteuert werden:
20
MVM Stellung des Gebläseauslasses
VENT HEAT B/L DEF
MVM1 aus ein aus ein
MVM 2 aus ein ein aus
Ferner kann durch Aussprechen der Begriffe »Luftreiniger niedrig« bzw. »Luftreiniger hoch« eine Luftreinigungssteuerung für den Fall erfolgen, daß die Raumluft durch Rauch oder dergleichen verunreinigt ist. Hierbei wird über das Luftreiniger-Steuerrelais 39 ein Lüftungsvorgang ausgeführt, wobei die Luftverunreinigungssensoren 29, 30, d. h. ein Rauchsensor, ein Gassensor und dergleichen, Verwendung finden. Wenn der Begriff »Luftreiniger niedrig« ausgesprochen wird, wird ein Gebläsemotor des Luftreinigers von einer hohen Drehzahl oder aus dem Abschaltzustand auf eine niedrige Drehzahl umgeschaltet. Wird dagegen der Begriff »Luftreiniger hoch« ausgesprochen, wird der Gebläsemotor des Luftreinigers aus einem jeweils anderen Betriebszustand auf hohe Drehzahl umgeschaltet. Die Dauer dieser sprachgesteuerten Betriebszustände wird wiederum zeitabhängig über die Programmausrüstung der Zentraleinheit 1 gesteuert, d. h., ein akustisch befohlener Betriebszustand wird beispielsweise nur für eine Zeitdauer von 5 Minuten aufrechterhalten und anschließend wieder auf die
Hierzu 6 Blatt Zeichnungen

Claims (9)

Patentansprüche:
1. Steuervorrichtung mit einer Spracherkennungseinrichtung und einer Zentraleinheit, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung einer Klimaanlage die Spracherkennungseinrichtung (4) mit der Zentraleinheit (1) verbunden ist und akustische Befehle in digitale Signale umsetzt, die eine Umschaltung zwischen Frischluft- und Umluftbetrieb oder Steuerbefehle für eine Gebläsesteuerung darstellen, daß die Zentraleinheit (1) nach Empfang der Ausgangssignale der Spracherkennungseinrichtung (4) und Durchführung entsprechender Steuerungen eine Zeitmessung durchführt und nach Ablauf eines vorgegebenen Zeitintervalls auf den vor Empfang der Ausgangssignale der Spracherkennungseinrichtung (4) vorliegenden Steuerzustand zurückschaltet und daß über Steuerschalter die Klimaanlage auch von Hand betätigbar ist, wobei die Handsteuerung Priorität über die Sprachsteuerung hat.
2. Steuervorrichtung nach Anspruch I1 dadurch gekennzeichnet, daß einer der akustischen Befehle ein Ausdruck für »Umluft« ist
3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß einer der akustischen Befehle ein Ausdruck für »Abtauen« ist
4. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Frischluft/Umluftbetrieb-Umschaltung nach Umschalten auf »Abtauen« für eine vorgegebene Zeitdauer fortgesetzt wird.
5. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Gebläseauslaßumschaltung nach Umschaltung auf »Umluft« für eine vorgegebene Zeitdauer fortgesetzt wird.
6. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer im Umiuftbetrieb allmählich vorn Urnluftbetrieb auf Frischlufibeirieb umgeschaltet wird.
7. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Sprachinhalt der akustischen Befehle auf einem Bildschirm einer Kathodenstrahlröhre (6) anzeigbar ist
8. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet daß der Sprachinhalt der akustischen Befehle an einen? Steuerbedienfeld (7) anzeigbar ist
9. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Klimaanlage als Kraftfahrzeug-Klimaanlage ausgebildet ist
DE3208257A 1981-03-09 1982-03-08 Steuervorrichtung Expired DE3208257C2 (de)

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