DE3202470A1

DE3202470A1 - Schaltgetriebe mit einer schaltschiene

Info

Publication number: DE3202470A1
Application number: DE19823202470
Authority: DE
Inventors: Theodore Arthur 49203 Jackson Mich. Malott
Original assignee: Clark Equipment Co
Current assignee: Eaton Corp
Priority date: 1981-01-29
Filing date: 1982-01-27
Publication date: 1982-08-19
Also published as: MX156445A; US4432251A; BR8200412A; CA1180207A

Description

Patentanwälte Dipl.-ing. E.Ecter Dipl.-Ing. K. Schieschkö

8000 München 40, Elisabelhstr. 34

Schaltgetriebe nit einer Schaltschiene

Die Erfindung betrifft ein Schaltgetriebe mit einer eine erste Position aufweisenden Schaltschiene, mit einer Klinkenstösseloberflache auf der Schaltschiene, mit einer eine neutrale Drehposition aufweisenden Welle, und mit einem auf der Welle befestigten Klinkenglied, wobei das Klinkenglied einen Betäti-guncsbereich aufweist.

Die vorliegende Anmeldung steht im Zusammenhang mit der

Patentanmeldung P .. mit dem Titel "Schalteinrichtung für ein Getriebe¹¹ (Priorität 29.-1.1981 - Serial-Nr. 229 472) so v/i e der Patentanmeldung P . mit

dem Titel "Schaltgetriebe mit einer Anzahl von Übersetzungsverhältnissen" (Priorität 29.1.1981 - Serial-Nr. 230 781) der gleichen Anmelderin.

Die Erfindung liegt auf dem G_ebiet der Schaltsteuerung für vielfache Eingangs- und vielfache Ausgangskraftüber- ■ tragung, welche mit einer Vielzahl· von Übersetzungsverhältnissen in Abhängigkeit von der Bewegung eines Schalthebels oder dgl. arbeitet.

Das US-Patent Z+ 000 662 der Annelderin offenbart eine ähnliche Schältfolge für ein Schaltgetriebe. Das US-Patent ' k 068 537 dor Anmelderin beschreibt ein verbessertes System der Schaltött'Herung mit Vorauswahl bzw. halbautomatischer Arbeitsweise, bei der die Schaltvorgänge zwischen den Uber-.setzung8verh^:?.ltnissen in Abhängigkeit von der· Bewegung eines Schalthebels für die Bedienungsperson ablaufen und wobei ein Nachlassen des Drehmoments auf der'Antriebsseite eintritt.

In den US-Patenten l\ 155 271, k 170 M±Q und I₊ 197 76O der Anmelderin sind handbetätigte Schaltsysteme offenbart, welche eingangsseitige und ausgangsseitige Schaltwellen aufweisen. Die Schaltwellen sind in Abhängigkeit von der BtMVC¹ZiUHi¹' t-lnefi Schalthebels drehbar. Es ist ein Verriege_r Ί un/';nr.;ytem vorgesehen, welches eine gleichzeitige'Drehung der ein£angs::eitigen und der* ausgangsseitigen Schaltwelle verhindert, so daß eine Überlappung von eingangsseitigen und ausgangsseitigen Bewegungen der Schaltschiene verhindert ist. Jede Klinkenwelle enthält in einer Richtung wirkend.e Klinken und in zwei Richtungen wirkende Klinken der ein .^n^sseitigen Schaltung ohne Übersteuerung, welche

jeweils in der Lage sind,selektiv mit der Eingangs- und der Ausgangsschaltschiene zusammenzuarbeiten. Der resultierende vergrößerte Ausschlag des Schalthebels, welcher bei einem derartigen, manuell bedienten Schaltsystem notwendig ist, erfordert einen relativ ausgedehnten Arbeitsbereich für den Schalthebel.

Weiterhin sind im Stand der Technik Schaltsypteme bekannt, welche mit einer Spindelwelle arbeiten, auf welcin-r Klinken befestigt sind. Derartige Ausführungsformen sind in dein GB-Patent.1 306 117 und in dem US-Patent 3 429.194 offenbart. Obwohl derartige, mit einem Spindelantrieb arbeitende Schaltwellen im Aufbau etwas einfacher sind, besteht ein Nachteil darin, daß die Bedienungsperson nicht in dev Lage ist, während der Änderung einer; Übersetzungsverhältnisses das Gescbwindickeitsvcrhältnis zu überbrücken.

Aridere Schaltgetriebe, welche im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung von Interesse sind, werden in den US-Patentschriften 1 118 389, 1 229 301, 1 928 782, 2 812 667, 2 853 889, 3 431 791, 3 487 713 und 3 857 beschrieben.

Der vorliegenden Erfindung, welche sich auf ein Schaltgetriebe der eingangs genannten Art bezieht, liegt CIe Aufgabe zugrunde, die Nachteile der bekannten Einrichtungen möglichst weitgehend zu vermeiden. Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die Welle um einen ersten Teil in eine gewählte Richtung zu einer ersten Drehposition und weiter um einen zweiten Teil in der gewählten Richtung zu einer ena^ulti^en Drelipoäition drehbar ist, und daß der Betätigungübereich i7"'ih::'w.id eines dieser Teile der Drehung der Welle von der .Klinkenstösseloberflache entfernt ist, während der Betätigungsbereich während des anderen Teils der Drehung der Welle mit der

Klinkenstösseloberfläche in Eingriff steht, so daß die Schaltschiene sich aus ihrer ersten Position in eine gewählte Richtung bewegt.

Die Erfindung sieht somit eine einzige 'Schaltwelle vor, welche in axialer Richtung verschiebbar und drehbar angeordnet ist, und zvar in Abhängigkeit von der Bewegung .eines Schalthebels. Dabei ist auch eine überbrückung des Übersetzungsverhältnisses während eines Wechsels der Geschwindigkeit möglich, sofern dies erwünscht ist. vVeitex-hin ist die Bewegung der Eingangs- und der Ausgangsschaltschiene während einer änderung des Übersetzungsverhältnisses überlappend, um-so den Ausschlag des Schalthebels zu verringern.

Die Überlappung der Bewegung der Schaltschiene und die Anbringung einer einzigen Schaltwelle werden durch Eingancsschaltklinken mit Übersteuerung möglich gemacht, welche RUckkehrbereiche mit Verzögerung (Eingangs- r,c\i:\ Itk I ink on) aufweisen und verzögerte Schaltklinken Mit einer Eingangsschaltung, welche übersteuerungsrückkehrbe^-eiche aufweist (verzögerte. Schältklinken), wobei" beide Arten auf der Schaltwelle angeordnet sind. Jede diener Klinkeiiarten kar.n als in einer Richtung. oder.·_ bidirektional wirkende Klinke ausgebildet sein.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen wiedergegeben.

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Die Erfindung und ihre Weiterbildungen werden nachfolgend anhand von Zeichnuncen näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1 ira vertikalen Schnitt die Darstellung eines Schaltgetriebes mit einer Anzahl von Eingangs- und Ausgangsgeschwindigkeiten als erstes Ausführungsbeispiel für eine Schaltsteuerung nach der Erfindung,

Fig. 2 in schematischer Darstellung die Kraftübertragungswege durch das Schaltgetriebe bei jeder der möglichen Vorwärts- und Rückwärtsgeschwindigkeiten für das Schaltgetriebe nach Fig. 1,

Fig. 3. das Schaltgetriebe'nach Fig. 1 in Draufsicht, wobei der Schalthebel abgeschnitten ist,

Fig. k in einem vertikalen Schnitt die Ansicht entlang der Richtung der Pfeile k-k aus Fig. 3 mit der Schalt-■ steuerung nach Fig. 1, wobei die Übertragung in· einer neutralen Position zwischen dem vierten und dem fünften Gang liegt,

Fig. 5 in vergrößerter Darstellung einen Schnitt entlang der-Richtung der Pfeile 5-5 von Fig. 3 der Schaltungüsteuerung für ein Schaltgetriebe' nach Fig. 1.,

Fig. 6 ein Diagramm der Bewegung der Ausgangs- und Eingangsschiene während einer Änderung im Geschwindigkeitsverhältnis für eine Schaltungssteuerung bei dem ersten Ausführungsbeispiel,

Fig. 7 in schematischer Darstellung das Muster für die-Schaltungssteuerung bei dem ersten Ausführungsbeispiel,

Fig. 8 als Detaildarstellung eine Sperrscheibe, welche in einem Ausschnitt der Schaltschiene wirksam ist und eine im wesentlichen kreuzförmige Konfiguration aufweist,

Fig. 9A-E in Detaildarstellung die Aufeinanderfolge von Klinkenbewegungen einer rückwärts gerichteten Klinke R₂ mit einer Anfangsverzögerung, wobei in einem modifiziertem kreuzförmigen Ausschnitt gearbeitet wird,

Fig. 1OA-E in Detaildarstellung die aufeinanderfolgende

Bewegung von rückwärtsgerichteten Klinkenbewegungen R. mit einer Übersteuerung, wie sie in •einem Ausschnitt der Schienenart nach Fig. 8 dargestellt ist,

Fig. 1IA-E in Detaildarstellung die aufeinanderfolgende Klinkenbewegung einer bidirektionalen Klinke S₁ mit einer Übersteuerung, welche einen nach '·· unten verteilten · Betätigungsbereich aufweist, wie er bei dem Schienenausschnitt nach Fig. 8 dargestellt ist, .

Fig. 12A-E in Detaildarst'ellung die aufeinanderfolgende Klinkenbewegung einer bidirektionalen Klinke Ο-, mit einer Anfangsverzögerung, welche einen nach oben verteilten Betätigungsbereich aufweist, der in einem im allgemeinen kreisförmigen Schienenausschnitt arbeitet und einen Klinkenstösselbereich enthält,

Fig. 13A-E in Detaildarstellung die aufeinanderfolgende Klinkenbewegung einer bidirektionalen.Klinke O₁ mit Übersteuerung, wobei eine nach oben verteilte Betätigungseinrichtung vorgesehen ist und die Arbeitsweise des in Fig. 8 dargestellten Schienenausschnitts gezeigt wird,

Fig. 1^A-E in Detaildarstellung die aufeinanderfolgende Klinkenbewegung für eine vorwärts gerichtete Klinke F- mit einer Übersteuerung, welche dargestellt ist in einer Arbeitsweise entsprechend einem Ausschnitt nach Fig. 8, ' Fig. 15 eine Querschnittsdarstellurig ähnlich Fig. 5

einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; für ein Schaltsteuerungssystem für .sieben Geschwindigkeitsübertragungsbereiche, Fig. .16 eine schematische Darstellung ähnlich Fig. 7 , welche das Schaltschema für ein Schaltsystem mit sieben Übertragungsgeschwindigkeiten, ent-

sprechend Fig. 15 darstellt,

Fig. 17 eine Querschnittsdarstellung ähnlich Fig. 5 einer Schaltsteuerung bei einer dritten Ausführungsform des vorliegenden Schaltgetriebes für.die übertragung von sechs Geschwindigkeiten,

Fig. 18 in scheraatischer Darstellung ähnlich Fig. 7 das Schaltungsrauster für'ein Schaltungssystem mit sechs Geschwindigkeiten nach Fig. 17>

Fiig. 19A-E in Detaildarstellung die aufeinanderfolgenden Klinkenbewegungen einer bidirektionalen Klinke S- mit einer Anfangsverzögerung, wobei ein nach unten gerichteter Betätigungsbereich vorgesehen ist und in einem im wesentlichen kreisförmigen Schienenausschnitt gearbeitet wird, welcher im Bodenbereich Klinkenstössel aufweist,

Fig. 20 in einer Querschnittsdarstellung entsprechend Fig. 5 eine vierte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung für ein Schaltungssteuerungssystem mit fünf Geschwindigkeitsübertragungen,

Fig. 21 in schematischer Darstellung ähnlich Fig. 7 die Schaltverteilung für ein Schaltsteuerungssystem mit fünf Geschwindigkeiten entsprechend Fig. 20,

Fig. 22A-E in Detaildarstellung die aufeinanderfolgende Klinkenbewegung einer Klinke Fp mit einer Anfangsverzögerung, wobei mit einem modifizierten kreuzförmigen Schienenausschnitt gearbeitet wird, v;obei der untere Teil weggelassen ist und

Fig. 23A-E die aufeinanderfolgende Klinkenbewegung einer O.-Klinke mit einer Übersteuerung, wobei die Ausführungsform geringfügig gegenüber der von Fig. 13 geändert worden ist, und wobei nach oben verteilte Betätigungsbereiche in einem im wesentlichen kreisförmigen Ausschnitt vorgesehen sind, welche im oberen Teil Bereiche eines Klinkenstössels aufweisen.

- 16 - ■ Dnc Schaltgetriebe mit neun Übersetzungsverhältnissen

Als erste Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend das Schaltgetriebe für die übersetzung mit neun verschiedenen Geschwindigkeiten beschrieben. .Entsprechend Fig. 1 ist das Übersetzungssystem mit 28 bezeichnet, welches zusammen mit der Schaltsteuerung nach der Erfindung verwendet werden kann. Es zeigt im wesentlichen den gleichen Aufbau wie die Transmissionen, welche in den U.S. Patenten 4 000 662, 4 155 271, 4 170 148 und 4 197 760 der "Anmelderin beschrieben sind. Zum besseren Verständnis wird hier noch der .Aufbau und die Funktion des Schaltgetriebes 28 im einzelnen erläutert, welches eine Anzahl von in konstantem Eingriff stehenden Geschwindigkeits-Zahnrädern aufweist.

Das Schaltgetriebe .28 enthält ein Gehäuse 32» eine Eingangszeile 37s welche drehbar hierin gelagert ist und eine Ausgangswelle 38, die fluchtend mit der Eingangswelle verläuft und drehbar in Bezug auf die Eingangswelle und das Gehäuse 32 gelagert ist. Parallel hierzu ist eine Gegenwelle 30 vorgesehen, die in vertikaler Richtung versetzt ist und unter-r halb der Welle 38 liegt. Weiterhin ist .eine Blindwelle 34 vorgesehen, die parallel zur. Gegenwelle 30 verläuft und in Lageröffnungen von Wandteilen 36 des Gehäuses 32 gehalten ist.

Die Welle 37 weist ein Zahnrad 40 auf, welches an dieser befestigt ist oder einen integralen Bestandteil dieser Welle bildet. Das Zahnrad 40 ist in dauerndem Eingriff mit einem Zahnrad 42, welches drehbar auf der Gegenwelle 30 gelagert ist. Eine Klauenkupplung 44, welche eine bekannte Verriegelungseinrichtung zur Vermeidung des Herausspringens eines Ganges aufweist sowie ein/Sychronisierring 45, ist der Nabe des Zahnrades 42 zugeordnet und arbeitet so, daß sie entweder das Zahnrad 42 mit der Gegenwelle 30 für eine gemeinsame Rotation in Eingriff bringt oder in einer neutralen Position gehalten wird, so wie es Fig. 1 zeigt. Ein typischer Synchronisierring ist in der US-Patentschrift

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2 667 955 der Anmelderin beschrieben.

Ein eingangsseitiger rohrförmiger Bereich 33» welcher dem inneren axialen Ende des Zahnrads 40 benachbart ist, hat entweder daran angebracht oder in einer integralen Ausführungsforra das eine Ende einer Buchse 48, welche die Ausgangswelle 38 koaxial umfaßt, wobei die Buchse 48 eine Verlängerung der Eingangswelle darstellt.

Auf der Buchse 48 ist ein Zahnrad 58 drehbar gelagert, welches in dauerndem Eingriff mit einem weiteren Zahnrad 60 steht, das an der Gegenwelle 30 befestigt ist oder einen Bestandteil derselben bildet. In der Nähe des inneren Endes der Hülse 48 ist auf der Ausgangswelle 38 ein Zahnrad 64 drehbar gelagert, das im Durchmesser etwas größer ist als das Zahnrad 58, und welches in konstantem Eingriff mit einem Zahnrad 66 steht, das an der Gegenwelle 30 befestigt ist oder einen Bestandteil derselben bildet. Eine weitere konventionelle Kupplung 68, z. B. eine Klauenkupplung mit einer entsprechenden Verriegelung und einem Synchronisierring 69 ist auf der Hülse 48 zwischen den Zahnrädern 58 und 64 angeordnet und dient dazu, entweder das Zahnrad 58 mit der Hülse 48 zu verbinden oder antriebsmäßig das Zahnrad 64 an die Hülse 48 anzuschließen. Es ist auch möglich, daß eine neutrale Position eingenommen wird, so wie sie in Fig. 1 dargestellt ist. Somit ist es im wesentlichen Aufgabe der Kupplung 68, jeweils eines der Zahnräder 58 und 64 für eine gemeinsame Rotation mit der Eingangswelle 37 über die Buchse 48 zu verbinden. Zahnräder 40, und 64» deren Zahnkreisdurchmesser voneinander in einer bekannten Weise verschieden sind, sind in konstantem Eingriff jeweils mit Zahnrädern 42, 60 und 66, wobei unter Heranziehung von Kupplungen 44 und 68 drei getrennte Zugänge zu der Gegenwelle 30 möglich sind. Der bisher beschriebene Teil des Schaltgetriebes 28 kann als der "Eingangs-"Teil dieses Systems bezeichnet werden.

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Auf der Ausgangswelle 38 sind Zahnräder 70, 72 und74 drehbar gelagert, deren Zahnkreisdurchraesser in bekannter Weise voneinander verschieden sind.und die mit Zahnrädern 70 und 74 jeweils in konstantem Eingriff stehen. Die Zahnräder 76 und 78 können an der Gegenwelle 30 angebracht sein oder einen Bestandteil derselben bilden. Das Zahnrad 76, welches eine größere axiale Ausdehnung aufweist als das Zahnrad 70, ist in Eingriff mit einem Zahnrad 82, welches an einer rohrfö'rmigen, der Bewegungsumkehr dienenden Leerlaufwelle.80 befestigt ist oder einen Bestandteil derselben bildet. Die Leerlaufwelle 80 ist wiederum drehbar auf der Blindwelle 34 gelagert. Das Zahnrad 72 i'st in konstantem Eingriff mit einem Zahnrad 84, welches einen Teil der Welle 80 bildet oder an dieser befestigt ist.

Eine weitere Kupplung 88 herkömmlicher Bauart, beispielsweise eine Klauenkupplung mit ebenfalls einer entsprechenden Verriegelung und einem bekannten Sychronisierring 90 ist auf der Ausgangswelle 38 angeordnet und zwar zwischen den Zahnrädern 64 und 70. Diese Kupplung dient dazu, jeweils eines dieser Zahnräder an die Welle 38 anzukuppeln oder aber sie nimmt eine neutrale Position ein, so wie dies in Fig. 1 dargestellt ist. Eine weitere Kupplung 92 konventioneller Bauart mit einer entsprechenden Verriegelung und einem Synchronisie.rring 94 ist auf der Ausgangswelle 38 zwischen den Zahnrädern 72 und 74 angebracht und ist so in der Lage, antriebsmäßig jeweils eines dieser Zahnräder mit der Welle 38 zu verbinden, sofern sie nicht eine neutrale Position einnimmt, so wie es in Fig. 1 dargestellt ist.

Die Zahnräder 64» 70, 72 und 74 bilden zusammen mit den Zahnrädern 66, -76, 82, 84 und 78' im wesentlichen den "Ausgangs-"Teil des Schaltgetriebes 28. Es ist darauf hinzuweisen, daß die Zahnräder 64 und 66 sowohl als eingangsseitige, als auch als ausgangsseitige Getriebe wirksam sein können, wie es im einzelnen im Lauf der Beschreibung noch näher, erläutert werden wird.

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Im einzelnen hat im Betrieb das Schaltgetriebe 2Ö neun Vorwärtsgeschwindigkeiten und drei Rückwärtsgeschwindigkeiten, obwohl im allgemeinen von den drei Rückwärtsgeschwindigkeiten nicht alle benötigt werden. Beispielsweise ist bei der dargestellten Ausführungsforra nur eine Rückwärtsgeschwindigkeit vorgesehen. Fig. 2 zeigt in schematischer Darstellung die verschiedenen Kraftübertragungswege durch das Schaltgetriebe 28 bei jeder möglichen Vorwärts- und Rückwärtsgeö'chwindigkeit. Wie sich aus Fig. 1 und-2 ergibt, kann das Schaltgetriebe 28 so festgelegt werden, daß es einen ersten Eingang über die in konstantem Eingriff stehenden Zahnräder ^O und l\2. aufweist, wobei letzteres über die Kupplung IfZf an die Gegenwelle 30 angekoppelt wird und diese in einer Richtung rotiert, welche der der Eingangswelle 37 entgegengesetzt ist. Ein zweiter Eingang ist durch die in konstantem Eingriff stehenden Zahnräder ^Q und 60 gebildet, wobei das erstere so ausgelegt ist, daß es an die eingangsseitige Buchse Z+8 über die in Vorwärtsrichtung (das heißt in Richtung auf die Eingangsseite der übertragung) wirkende Kupplung 68 angekoppelt wird, wobei eine Rotation der Gegenwelle in entgegengesetzter Richtung zu der der Eingangswelle 37 erzielt wird. Ein weiterer dritter Eingang ist durch die in konstantem Eingriff stehenden Zahnräder Gk und 66 gegeben, wobei das erstere an die eingangsseitige Buchse 48 über die rückwärts (das heißt in Richtung auf den Ausgangsteil der Übertragung ) wirksame Position der Kupplung 68 betätigt wird, v/obei die Gegenwelle 30 in entgegengesetzter Richtung zur Eingangswelle 37 rotiert.

Ein erster vorwärts gerichteter Ausgang des Schaltgetriebes 28 kann durch die in konstantem Eingriff befindlichen Zahnräder 78 und 7k hergestellt werden, wobei letzteres so ausgelegt ist, daß es mittels der in Rückwärtsrichtung wirkenden Position der Kupplung 92 an die Ausgangswelle 38 angekoppelt wird, wobei die Ausgangswelle 38 in einer Richtung rotiert, welche der der Gegenwelle entgegengesetzt ist. Ein

zweiter vorwärtsgerichteter Ausgang wird durch die in konstantem Eingriff befindlichen Zahnräder 76 und 70 definiert, wobei letzteres so ausgelegt ist, daß es an die Ausgangswelle 38 über die rückwärts wirkende Position der Kupplung 88 angekuppelt wird. Dabei rotiert die Ausgangswelle.38 in einer Richtung, welche entgegengesetzt zu der der Gegenwelle 30 liegt. Ein weiterer dritter vorwärts gerichteter Ausgang wird durch die in konstantem Eingriff befindlichen

Zahnräder 66 und 64 definiert, wobei letzteres über die in Vo.rwär.tsrichtung wirkende Position der Kupplung 88 an die Ausgangswelle 38 gelangt, wobei wiederum die Ausgangswelle 38 in entgegengesetzter Richtung zur Gegenwelle 30 rotiert.

Ein rückwärts bzw.. umgekehrt verlaufender Ausgang ist durch die in konstantem Eingriff stehenden Zahnräder 84 und 72 gegeben, wobei letzteres so ausgelegt ist, daß es an die Ausgangswelle 38 über die in Vorwärtsrichtung \virkende Position der Kupplung 92 angekuppelt wird. Dabei rotiert die Ausgangswelle 38 in der gleichen Richtung wie die Gegenwelle 30 (und gleichzeitig in einer Richtung entgegen der Rotationsrichtung der Welle 37).

Eine Analyse der Fig. 2 zeigt, daß durch Benutzung des ersten Einganges (1+0, 42) zusammen mit dem ersten Ausgang (78, 74) eine erste Vorwärtsgeschwindigkeit erzielt wird. Wenn man diesen ersten Eingang"zusammen mit dem zweiten (76, 70) oder dritten (66, 64) Ausgang benutzt, dann erhält man eine zweite oder dritte vorwärts gerichtete Ausgangsgeschwindigkeit. Der zweite Eingang (58, 60) zusam-nen mit dem ersteh Ausgang liefert eine vierte Vorwärtsgeschwindigkeit, während der dritte Eingang (64» 66) mit dem ersten Ausgang eine fünfte Vorwärtsgeschwindigkeit ergibt. Der zweite Eingang zusammen mit dem -/.weiten Ausgang liefert eine sechste ■ Vorwärtsgeschwindigkeit, während der dritte Eingang zusammen mit dem zweiten Ausgang eine siebte Vorwärtsgeschwindigkeit ermöglicht. Eine achte Vorwärtsgeschwin-

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digkeit v/ird hergestellt durch Benutzung des zweiten Eingangs zusammen mit dem dritten Ausgang. Der dritte Eingang, welcher auch der dritte Ausgang sein kann, liefert eine neunte oder direkte Vorwärtsbewegung durch die Benutzung der Kupplung 68, mit der eine Seite der Nahe des Zahnrades Gk an die Eingangsbuchse ^8 angekuppelt werden kann, wobei unter Zuhilfenahme der Kupplung 88 die andere Seite der Nabe des Zahnrades Sk an die Ausgangswelle 38 angekuppelt wird. .

Drei Rückwärtsgeschwindigkeiten sind erreichbar durch die Ankupplung des ersten, zweiten oder dritten Eingangs an den der Bewegungsumkehr dienenden Ausgang (84, 72). In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist nur die erste Umkehrgeschwindigkeit benutzt .

Eine andere Art und Weise die Struktur und die Funktion des Schaltgetriebes 28 festzulegen besteht darin, daß entsprechend Fig. 2, der erste Eingang in der ersten, zweiten und dritten Geschwindigkeit benutzt wird und gleichzeitig als erste Rückwärtsgeschwindigkeit. Der zweite Eingang ist dann für die vierte, sechste und achte Vorwärtsgeschwindigkeit vorgesehen und zusätzlich für die zweite Rückwärtsgeschwindigkeit. Der dritte Eingang wird benutzt für die fünfte, siebte und neunte Vorv.'ärtsgeschvn ndigkeit. Der erste Ausgang wird für die erste, vierte und fünfte Vorwärtsgeschwindigkeit benutzt, während der zweite Ausgang für die zv/eite, sechste und siebte Vorwärtsgeschwindigkeit herangezogen v/ird. Der dritte Ausgang dient für die dritte, achte und neunte Vorwärtsgeschwindigkeit, während der in der Bewegungsrichtung umgekehrte Ausgang für alle möglichen Rückwärtsgeschv/indigkeiten herangezogen ist.

Ein Schaltsteuerungssystem, welches mit dem Bezugszeichen lOOTBisehen und an besten aus Fig. ^ und 5 ersichtlich ist, dient der manuellen Auswahl irgend einer der verfügbaren

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Kraftübertragungswege durch das Transraissionssystem. Es enthält vier Schaltgabeln oder Auswahlelemente A-, B,' C und D. Die Sehultgabeln B, C und D sind fest an den jeweiligen Schaltfichienen 107, 101 und 103 befestigt,wie näher noch im weiteren Verlauf der Beschreibung zu erläutern sein wird. Die Schaltgabel A (am besten ersichtlich aus Fig. 4) ist drehbar an ihrem Mittelpunkt 112 am Gehäuse 32 gelagert und weist ein Anschlußstück 11i+ auf, das mit einem Ansatz 116 in'Eingriff steht,.welcher seinerseits fest an der Schaltschiene 105 befestigt ist. Das untere Ende der Schaltgabel A ist zur Betätigung der Kupplung 1+1+ ausgelegt. Die Schaltgabeli B, C und D betätigen"jeweils die Kupplungen 92, 88 und 68. ■

Das Schaltsteuerungssystem 100 enthält eine Abdeckung 118, deren Gehäuse 120 über das Schaltgetriebe 128 paßt und an dessen Gehäuse mittels Schraubbolzen 110 gehalten ist. Parallel verlaufende Schaltschienen. 101, 103, 105, 107 sind längsverschiebbar in dem Gehäuse 120 untergebracht und ermöglichen eine· geradlinige Bewegung hierzu, und zwar auf den Tfagkonsolen 122. Die Schaltschienen 101 und 1O3₉ we.lc-he den Schalt-'gabeln C und D jeweils zugeordnet sind, können als die Ausgangsschaltschienen bezeichnet .werden,, weil sie dazu dienen, jeweils die Ausgatigskupplungen 88 und 92 zu betätigen. Dementsprechend sind die Schaltschienen 105 und 107» welche jeweils den Schaltgabeln A und B zugeordnet sind, als Eingangs-Schaltschienen anzusehen, wei'l sie dazu dienen, die Eingangskupplungen 1+1+ und 68 jeweils zu betätigen.

Well die Kupplungen 68, 88 und 92 eine Ruheposition und eine Arbeitsposition auf beiden Seiten der Ruheposition aufweise.n, ist jede der Schaltschienen 107, TOI und 103 mit drei Nocken 179 versehen, welche mit einer entsprechenden, unter Federspannung stehenden Rastnase 80 zusammenarbeiten, um die jeweiligen Schaltschienen in irgend einer der Positionen zu sichern. Ein Ausführungsbeispiel dafür.ist .bei der der Schaltschiene 101 in Fig. 1+ dargestellt. Die Schalt-

schiene 105 ist mit nur zwei Nocken 179 versehen, weil die Kupplung ZfZf eine Arbeitsposition und eine neutrale Ruheposition aufweist.

Die Ausgangs-Schaltschiene 101 hat einen zentral angeordneten Ausschnitt 102, der eine etwa kreuzförmige Konfiguration aufweist, welche symmetrisch zu ihrer vertikalen und horizontalen Mittellinie liegt. Ein gleicher Ausschnitt 104 ist bei der Ausgangs-Schaltschiene 103 vorgesehen, wie sich ' aus Fig.. 10, 11, 13 und 14 ergibt. In Fig. 9 hat die Eingangsschaltschiene 105 einen zentral angeordneten Ausschnitt 106, der eine abgewandelte kreuzförmige Konfiguration aufweist, die symmetrisch um die horizontale Mittellinie verläuft, aber nicht hinsichtlich der vertikalen Mittellinie (vgl. Fig. 12). Die SchaltschJene 107 hat einen kreisförmigen Ausschnitt 108, welcher einen erhöhten Klinkenstössel 109 aufweist, der später noch im einzelnen zu beschreiben ist.

Das Steuergehäuse 120 ist nit einem oberen Abdeckbereich 150 versehen, der eine.im wesentlichen kreisförmige Öffnung 152 aufweist. In diese Öffnung 152 ist ein Abdeckglied 154 eingesetzt, welches eine etwa kugelförmig ausgestaltete Öffnung 156 aufweist, die so ausgebildet ist, daß sie ein etwa kugelförmig ausgebildetes Gelenkstück 188 des Schalthebels 184 aufnehmen kann. Das kugelförmige Gelenkstück 188 wird von einer Belleville-Feder 153 gehalten. Ein Paar von entgegengesetzt angeordneten Stiften 198 dringt in die Öffnung 156 der Abdeckung 154 ein und wird in entsprechenden Schlitzen 187 des kugelförmigen Gelenkstückes 188 aufgenommen, um auf diese Weise die Drehbarkeit des Schalthebels in der herkömmlichen Art zu-gewährleisten. Die Abdeckung 154 hat einen nach außen gerichteten Flansch 158, v/elcher das kreisförmige Endelmner Abdichtung .126 aufnimmt, die an dem Schalthebel 184 oberhalb der Abdeckung 15Ο anliegt. Die Abdichtung 126 wird vorzugsweise aus nachgiebigem Material hergestellt, welches eine leichte Betätigung des Schalthebels 184 gewährleistet und als eine gleitende Abdichtung dient.

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Eine Schaltwelle 128 ist drehbar in dem Schaltgehäuse 120 untergebracht und. in zwei gegenüber liegenden Lager büchsen · 130 gehalten, welche an dem Schaltgehäuse 120 angebracht sind oder einen Bestandteil desselben bilden (vgl. Fig. 5).

Die Schaltwelle 128 ist mit einer zentral angeordneten Vertiefung 1J2 versehen, welche den unteren Teil 185 des Schalthebels 184 aufnimmt. Dieser untere Teil enthält ein Kugelgelenk 186, welches in einem aus Nylon bestehenden ringförmigen Teil 189 aufgenommen wird. Ein derartiges Lager aus Nylon, welches an der äußeren Oberfläche der Vertiefung 132 anliegt, verringert die Reibung und verhindert Erschütterungen, welche von der Schaltwelle auf den Schalthebel übertragen werden. Es ist auch möglich, das ■Gehäuse 120 ebenfalls aus Nylon herzustellen, um dadurch die Lärmbelästigung und die Vibration zu verringern.

Wie sich aus Fig. 7 ergibt, ist die Bewegung aufwärts oder nach vorne bei dem Schalthebel 184 Ursache dafür, daß sich die Schaltwelle 128 in einer Richtung dreht, die entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn verläuft und welche in den Fig. 8-14 durch einen bogenförmigen Pfeil angedeutet ist. Bei einer Längsbewegung nach unten veranlaßt der Schalthebel 128 eine Drehung im Uhrzeigersinn, wie es ein anderer bogenförmiger Pfeil andeutet. Weiterhin veranlaßt eine Querbewegung des nicht dargestellten Handgriffs des Schalthebels nach links, wie in Fig. 5 gezeigt) eine Bewegung der Schaltwelle 128 in axialer Richtung nach rechts,-während eine Bewegung des Handgriffs des Schalthebels nach rechts Ursache dafür ist, daß die Schaltwelle sich, in axialer Richtung nach links bewegt.

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Eine mit einem Ring 167 versehene zylindrische Verlängerung 147 ist in einer Bohrung 151 in dem rechten äußeren Ende der Schaltwelle 128 untergebracht. Der Ringbereich ist gegen Herausfallen aus der Bohrung 15-1 durch einen Haltering 169 gesichert, der in einer ringförmigen Vertiefung in der Bohrung 151 gehalten ist. Die Verlängerung 147 wird durch eine Feder 155 nach außen gedruckt. In der gleichen Weise ist eine zylindrische Verlängerung 149 in einer Bohrung 159 im linken äußeren Ende der Schaltwelle 128 untergebracht und hat einen Ringteil 141, welcher in der Bohrung 159 durch einen Haltering 173 gesichert wird, der in einer Vertiefung 159 in der Bohrung gehalten ist. Die Verlängerung 149 wird durch dieldchte Feder 157 nach außen gedrückt, welche zwischen dem Ringbereich 141 und dem inneren Ende der Bohrung 159 angeordnet ist.

Ein relativ breites Verriegelungsglied.140 ist am rechten Ende der Steuerwelle 128 in einem Hohlzylinder untergebracht, der eine starke Druckfeder 175 in seinem Inneren aufweist. Diese Feder ist wirksam zwischen der inneren Oberfläche der linken. Seitenwand 176 des Verriegelungsgliedes 140 und einem Ring 177j welcher gleitfähig rund um die Steuerwelle 128 angebracht ist, die ihrerseits im Inneren des hohlen Verriegelungsgliedes 140 liegt. Ein Haltering 178 ist in einer Ringnut an der inneren Oberfläche des Verriegelungsgliedes 140 angebracht und halt den Ring 178.

In Fig. 5 ist die Schaltwelle in einer neutralen Position zwischen dem vierten und dem fünften übersetzungsverhältnis · angeordnet (neutrale Position 131 entsprechend Fig. 7)> so daß die rechte Verlängerung 147/Ln leichtem Kontakt mit der inneren Oberfläche der Lagerschale 130 befindet. Wenn der Handgriff des Schalthebels 184 in seine neutrale Position zwischen dem sechsten und dem siebten Übersetzungsverhältnis bewegt wird (neutrale Position 13I entsprechend Fig.7), dann bewegt sich die Schaltwelle 128 nach" links, wie es aus Fig. -5 ersichtlich ist, so daß das äußere Ende der zylindrischen Verlängerung 149 in leichtem Kontakt mit der inneren

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Oberfläche der Lagerschale 13O steht. Dementsprechend können die vierten bis siebten Übersetzungsverhältnisse so betrachtet werden, daß sie das übliche "H"-Muster des Übertragungssystems bilden. Um den Schalthebel 184 in eine neutrale Position zwischen dem achten und neunten übersetzungsverhältnis zu bringen (neutrale Position 139 entsprechend Fig. 7), wird der Handgriff (nicht dargestellt) des Schalthebels 184 in der Darstellung nach Fig. 7 nach rechts bewegt, so daß die Schaltwelle 128 in der Darstellung von Fig. 5 nach links wandert, so daß die Druckfeder 157 zusammengedrückt wird. Die neutrale Position zwischen dem achten und dem neunten übersetzungsverhältnis wird erreicht, wenn ' die^fuckfeder I57völlig zusammengepreßt ist." Um das Schaltgetriebe 2.8 in das zweite oder dritte übersetzungsverhältnis zu bringen, wird der Handgriff des Schalthebels 184 in eine neutrale Position zwischen dem zweiten und dem dritten übersetzungsverhältnis gebracht (neutrale Position 135 entsprechend Fig. 7)j so daß die Schaltwelle in der Darstellung

leichte von Fig. 5 nach rechts bewegt wird und die/Druckfeder 151 gegenüber ihrer Darstellung nach Fig. 5 weiter"zusammengedrückt wird, während die starke Druckfeder 175 nicht weiter zusammengepreßt wird als in ihrer in Fig. 5 dargestellten Position. Das Schaltgetriebe 28 befindet sich in einer neutralen Position zwischen dem ersten' Gang und dem Rückwärtsgang (neutrale Position 137 nach Fig. 7), wenn eine extreme Linksbewegung beim Handgriff des Schälthebels durchgeführt wird, bo wie es in Fig. 7 gezeigt ist und in diesem Zustand gowohl die leichte Feder 151 j als auch die starke Feder völlig zusammengedrückt werden. Die unterschiedlichen Widerstände bei der Positionierung des Handgriffs des Schalthebels 184 ermöglichen es der Bedienungsperson, den jeweiligen Stand innerhalb des Schaltschemas der ausgedehnten "H"-Schaltung nach Fig. 7 zu bestimmen.

Die Schaltwelle 128 ist in den Ausschnitten 106, 108, 102 und 104 der Schaltschienen enthalten und trägt eine Anzahl

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von Klinkengliedern, welche selektiv in entsprechende Klinkenstößseloberflächen der jeweiligen Ausschnitte eingreifen, um so in axialer Richtung die jeweiligen Schienen zu verschieben, wenn ein Klinkenglied einer Rotation in einem Ausschnitt entsprechend einer Längsbewegung des Schalthebels l8if unterworfen wird. Jede Klinke ist auf der Schaltwelle in der üblichen Weise befestigt und die Klinken werden auf der Schaltwelle an ihrem jeweiligen Platz durch eine Schraube 171 gehalten, welche auf beiden Enden auf die äußere Oberfläche der Schaltwelle 128 aufgeschraubt ist.

In Fig. 6 ist die Eingangs- und Ausgangsbewegung der Schaltschiene während einer Änderung des Übersetzungsverhältnisses als Diagramm dargestellt.

Wie sich aus Fig. 6 ergibt, sind neutrale Bereiche, ein erster Zwischenbereich, ein zweiter Zwischenbereich und · ein endgültiger Rotationsbereich der Schaltwelle 128 vorhanden, welche den Eingangspositionen beider Schaltschienen, den Beginn der Bewegung der Eingangsschaltschiene, dem Ende der Bewegung der Ausgangsschaltschiene und dem Abschluß der Bewegung der Eingangsschaltschiene jeweils, entsprechen.

In dem Schaltteil I der Fig. 6 ist die ausgewählte Klinke, ■ welche mit dem Ausschnitt der Ausgangsschaltschiene verbunden ist (wie nachfolgend noch näher erläutert wird) im Ausschnitt 102 oder 104 der jeweiligen Ausgangsschaltschiene 101 oder 103 positioniert, und zwar für einen Eingriff mit der Oberfläche des Klinkenstössels des Ausschnitts, um s ^% die Ausgangsschaltschiene in die gewählte Richtung zu verschieben. Die Bewegung der Ausgangsschaltschiene steuert den Eingriff der entsprechenden Ausgangskupplung in herkonrn-

A Ϊ1X 3.11S S

lieber Weise. Die/bswegung der Aus'gangsechaltschiene verursacht die Beseitigung der Abstände zwischen den Elementen der Synchronisiereinrichtung und den-in konventioneller V/eise abgeschrägten Kupplungszähnen in der Kupplung in

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an sich bekannter Art. Die weiterhin dargestellte Bewegung der Ausgangsschiene betätigt die ausgewählte Kupplung, um die ausgewählten Zahnräder in Eingriff zu bringen. Die Eingriffspunkte nach der Zahn-Abschrägung und nach dem . vollen' Schließen .der Kupplung sind in Fig.·6 eingezeichnet. Die Ausgangsschiene unterliegt im wesentlichen keiner Bewegung wäh.rend der letzten Bereiche der. Rotation der Schaltwelle 128, weil die in dem Ausschnitt der Ausgangsschiene angeordnete Klinke einem toten Gang unterliegt, das heißt, die Oberflächen der Klinke sind nicht mit der Oberfläche des Klinkenstössels im Ausschnitt im Eingriff, während die letzten Teile der Rotation der Schaltwelle 128 ablaufen.

Im Schaltteil' II von Fig. 6 ist das Diagramm der Bewegung fur eine Eingangsschiene, beispielsweise die Schaltschiene 105 oder 107 dargestellt. Die jeweilige Klinke, welche der Eingangsschaltschiene in ihrem Ausschnitt zugeordnet ist (wie noch näher später erläutert wird), ist in dem Ausschnitt der Eingangsschaltschiene positioniert und unterliegt einem toten Gang' während der ersten Teile von Drehungen der Schaltwelle 128. Nach einer' gewissen Verzögerung tritt der erste Eingriff zwischen der in.,dem Ausschnitt der jeweiligen Schaltschiene angeordneten Klinke und der Stösseloberfläche im Ausschnitt der Eingangsschaltschigie auf, wodurch die entsprechende Eingangskupplung betätigt wird, welche in der gleichen Reihenfolge arbeitet wie die vorher erläuterte ausgangsseitige Kupplung. Die letzten Bereiche der Bewegung der Ausgangsschaltschiene überlappen sich mit den eingangsseitigen Bereichen der Eingangsschaltschiene. Diese Überlappung findet statt, während die ausgewählten Zähne der Ausgangskupplung nach der Zahn-Abschrägung bis zum vollen Eingriff gelangen, wobei·die Bewegung der Eingangsschaltschiene die Eliminierung des Abstandes zwischen den Synchronisiereinrichtungen und den Zähnen der Eingangskupplung bewirkt.

In Fig. 7 sind die jeweils ausgewählten Eingangs- und Ausgangsschaltschienen für jede Geschwindigkeit genauer bezeichnet. Die Pfeile deuten die Bev/egungsrichtung des unteren Teils jeder der Gabeln A, B, C, D und der zugehörigen Kupplung Zjif, 92, 88 und 68 an. W.eil die Gabeln B, C und D fest mit den jeweiligen Schaltschienen 107, 101 ^ur>d 103 verbunden sind, bewegen sie sich in der gleichen Richtung wie ihre Schaltschienen. Die Schaltgabel A ist drehbar an der Schaltstange 105 befestigt, so daß sich der obere Teil der Schaltgabel A in entgegengesetzter Richtung zu der zugehörigen Schaltschiene bewegt. Die Anordnung der Klinken auf der Schaltwelle 128 ist durch den jeweiligen Schaltplan festgelegt, so wie er in Fig. 7 dargestellt ist, wobei auch die Auslegung der damit benutzten Kraftübersetzungseinrichtung festliegt.

Es gibt zwei grundlegend verschiedene Typen von Klinkengliedern, welche auf der Schaltwelle befestigt sind, nämlich die doppelt oszillierenden, in einer Bewegungsrichtung linear arbeitenden Klinken (unidirektionale Klinken) und doppelt schwingende, in ihrer Bev/egungsrichtung doppelt lineare Klinken (bidirektionale Klinken). Alle Klinkenglieder sind so ausgelegt, daß sie mit ihren zugehörigen Schaltschienen zusammenarbeiten, um eine Bewegung der Schaltschiene zu bewirken, wenn die. Schaltwelle 128 und die darauf befestigten Klinken von einer neutralen Drehungsposition in eine endgültige Drehungsposition gedreht werden. Die in einer Richtung, also unidirektional wirkenden Klinken des vorliegenden Schaltgetriebes 28 werden als F- und R-Klinken bezeichnet. Die F-Klinken sind unidirektionale Klinken, welche eine zugehörige Schaltschiene in eine Vorwärtsbewegung in Richtung auf die Eingangsteile des Schaltgetriebes bewegen, und zwar unabhängig von der Richtung der Drehung der Welle. Dementsprechend sind die R-Klinken unidirektionale Klinken, welche die entsprechenden Schaltschienen in eine Richtung bewegen, welche den abtriebseitigen Ausgangs-

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bereichen des Schaltgetriebes zuzuordnen ist.

. Bezugnehmend auf Fig. 7 ist die ausgewählte Eingangs- und Ausgangsschaltschiene für jedes übersetzungsverhältnis identifiziert. Die Pfeile deuten die Richtung der Bewegung der unteren Bereiche der jeweiligen Gabel A, B., C, D und der zugehörigen Kupplung /+Zf, 92, .88 und 68 an. Weil die Gabeln B, C und D fest mit ihren zugehörigen Schaltschienen 107, 101 und 103 verbunden sind, bewegen sie sich in der gleichen Richtung wie ihre Schaltschieneh. Die Schaltgabel A ist drehbar an der Schaltschiene 105 befestigt, so daß der obere Teil der Gabel A in entgegengesetzter Richtung zu der zugehörigen Schaltschiene bewegt wird. Die Anordnung der Klinken auf der Schaltwelle 128 wird durch das gewünschte Schaltschema festgelegt, so wie es beispielsweise Fig. 7 zeigt und außerdem durch die Auslegung des damit benutzten Ubertragungssystems. Die beiden grundlegenden· Typen von auf der Schaltwelle befestigten Klinkengliedern sind doppelt schwingende, eine Bewegung aufweisende und in linearer Richtung bewegte Klinken (unidirektibnale Klinken) und doppelt schwingende, zwei Bewegungen aufweisende und sich linear bewegende Klinken (bidirektionale Klinken). Alle Klinkenglieder sind so ausgelegt, daß sie mit ihren zugehörigen Schaltschienen zusammenarbeiten, um eine Bewegung für diese zu bewirken, wenn die Welle 128 und die· darauf befindlichen Klinkenglieder aus einer neutralen Drehposition in eine endgültige Drehposttion gedreht werden. Die unidirektionalen Klinken, welche in dem vorliegenden Schaltgetriebe benutzt werden, sind als F-Klinken und R-Klinken bezeichnet. Die F-Klinken stellen unidirektionale Klinken dar, welche die zugehörige Schaltschiene in eine Vorwärts-Richtung bewegen, und zwar in Richtung'auf die Eingangsbereiche des übertragungssystem^ und unabhängig von der Richtung der Drehung der Welle. In gleicher Weise sind die R-Klinken unidirektional, welche die zugehörige Schaltschiene in Richtung auf die rückwärtigen Ausgangsbereiche des Schaltgetriebes bewegen.

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Der Index "1" bei der F-- und R₁-Klinke zeigt an, daß ee sich um Eingangsklinken mit Übersteuerung handelt, das heißt die Klinken unterliegen einem toten Gang während der letzten Bereiche der Drehung der Schaltwelle 128. Der Index "2", welcher z. B. bei der R~-Klinke auftritt, deutet an, daß es sich um·eine Klinke mit verzögertem Schaltvorgang handelt. Jede der Klinken hat Rückkehrbereiche für die Rückführung der zugehörigen Schaltschiene aus ihrer geschalteten Position zurück zur ursprünglichen Position. Die Rückkehroberfläche gehört zu dem jeweiligen Ausschnitt.

In ähnlicher Weise kann das Verriegelungsglied 146 in einem Ausschnitt. 104 der Ausgangsschaltschiene 103 angeordnet sein. Diese Verriegelungsglieder erscheinen auch in Fig. 5· Wie sich aus dieser Figur ergibt, enthält die Schaltwelle 128 auch ähnlich breite zylindrische Verriegelungselemente 140 und 148, welche an entgegengesetzten Enden d.er Schaltwelle 128 angeordnet sind und die in ausgewählten Ausschnitten aufnehmbar sind und auch in der gleichen Weise arbeiten wie das vorher beschriebene Verriegelungsglied 138. Zusätzlich sind Verriegelungsoberflächen I66 und 17Ο jeweils an der Schaltwelle 128 auf jeder Seite von einer schüsseiförmigen Vertiefung 132 angebracht und dienen dazu, die zugehörigen Schaltschienen während einer Änderung des übe Setzungsverhältnisses beim Schaltgetriebe 28 zu sperren.

Die Fig. 9 A - E zeigern eine Fp-Klinko, welche in einem Au«-

schnitt 106 der Schaltschiene IQ^a^Mitet^ Die Fig, 9 C zeigt die Position der Ro-KlinKel^Jkji*'eich 'die Schaltwolle 128 in ihrer neutralen Position oefindet. Die Rp-Kllnke hat einen oberen und einen unteren Zahnbereich 163» welche gegen die rechte Endwandung, J^J. des Ausschnittes geneigt sind, sofern die SchaltwelÜte 128 und die darauf angebrachte !^"Klinke sich in ihrer-"Neutralen Position entsprechend Fig. 9 C befinden. Eine Belegung der R_P-Klinke aus derPosition nach der Fig. 9 C^U der nach Fig. 9 E in Uhrzeigersinn wird erreicht du^p^ine -,BetLtigung des Handgriffes des Schalthebels in e&iieV nach unten gerichteten Längsbewegung entsprechend Fig. 7. Mit einer Drehung der Schaltwelle 128 im Uhrzeigersinn kommt der obere Zahnteil 163 in Kontakt ait dem oberen Anschlag 111 des Ausschnittes der Stösseloberfläche, so'S^e es Fig. 9 D zeigt, wobei eine weitere Drehung der Schaltwelle 128 im Uhrzeigersinn bewirkt, daß sich die Schaltachiene 105 in einer nach hinten gerichteten Bewegung verschiebt, was wegen des eingreifenden Hebels dazu führt, daß sich die Kupplung k¹+ nach vorne bewegt. In der Stellung von Fig. 9 E ist die Schaltwelle so weit gedreht v/orden, bis die R'ickseite des unteren Zahnteils .165 an den Anschlag 113 der Oberfläche •des Ausschnitts 106 des Klirikenstössels anliegt, wobei eine obere Ecke 115 der Oberfläche des-Ausschnitts IO6 des Klinkenstössels in einem oberen Nocken-Bückkehrteil 117 der Rp-Klinke aufgenommen wird. In der in Fig. 9 E dargestellten Position ist die -S-ehaltv/elle an einer weiteren Drehung im Uhrael^ersinn gehindert., was von der den Schalthebel 184 bρUiti.ßcndpri Bedienungsperson bemerkt wird und dadurch an- . zeigt, daß der Schaltvorgang beendet ist. U η die Übersetzungsverhältnisse zu-ändern, wird -die R^-Klinke entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn aus der Position nach Fig. 9 Ξ herausgedreht, so daß der obere Noc%en-'Rückkehrte.il 117 in Eingriff mit der oberen Ecke 115 d(|#; StÖsselpberflache des Ausschnittes IO6 in Eingriff kO:iimt_ffl.|rpbei die Schaltscr.iene 105 in Richtung auf die vordere Ein^ngsrichtung des Schalt-

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getriebes 28 verschoben wird und dadurch die Schaltschir-ne in ihre Position nach Fig. 9 D zurückkehrt, worauf eine Übersteuerung erfolgt, um die Schaltwelle in ihre Position nach Fig. 9 G zurückkehren zu lassen. Bei diesem Punkt kann die Schaltwelle in axialer Richtung neu positioniert werden oder eine weitere nach oben gerichtete Längsbewegung des Schalthebels 184 (vgl. Fig. 7) führt zu einer zusätzlichen Drehung der Schaltwelle 128 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn, wodurch der untere Zahnteil 163-der Rp-Klinke in Eingriff mit dem oberen Anschlag 111 der Stösseloberfläche des Ausschnittes 106 gelangt und wobei eine weitere Drehung der Schaltwelle 128 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn bewirkt, daß die Schaltschiene 105 nach hinten verschoben wird, bis die Rp-Klinke in die in Fig. 9 A dargestellte Position ko-nnt, bc:i der die Rückseite des oberen Zahnteils 163 in dem oberen Verriegelungnteil 113 der äußeren StÖsseloberfläche des Ausschnittes 106 aufgenommen wird Und der untere Eckenteil 115 in dem unteren Nocken-Rückkehrteil 117 der Rp-Klinke eingreift. Dadurch.wird die Schiene 105 in eine rückwärtige Ausgangsrichtung verschoben, so daß die Kupplung 44 nach vorne bewegt wird, so wie es vorher schon für die Klinkenbewegung zv/ischei Fig. 9 C und Fig. 9 E beschrieben worden ist. Dann verursacht die Bewegung des Schalthebels nach unten in eine neutrale Position des Schalthebels, (vgl. Fig. 7)> daß die Rp-Klinke die Schaltschiene 105 von ihrer 9 Α-Position zu ihrer neutralen 9 C-Position und zwar durch den Eingriff zwischen dem Nocken-Rückkehrteil 117 und der Verriegelungsoberfläche 113 verschiebt.

In den Fig. 10 A-E arbeitet eine R.-Klinke in einem Ausschnitt 102 oder 104, um die Schaltschiene 101 oder 103 in eine rückwärtige Ausgangsrichtung zu schalten. Die R--Klinke hat einen oberen und unteren Zahnbereich 119, v/elcher an den oberen und unteren rechten Anschlagteilen 121 der Stösseloberflache des Ausschnittes 102 anliegt, wenn die Schaltwelle 128 in ihre neutrale Position entsprechend Fig. 10 C

gebracht wird. Die Bewegung des Schalthebels 184 nach unten (vgl. Fig. 7) bewirkt,, daß sich die Schaltwelle 128 im Uhrzeigersinn dreht, so daß die R.-Klinke die Schaltschiene in eine rückwärtige Ausgangsrichtung verschiebt, bis der Eingriff zwischen Klinke und Schiene aufgehoben wird und zwar dadurch, daß der Rand des oberen Zahnteils 119 den Anschlag 121 der äußeren Stösseloberfläche des Ausschnittes 102 verläßt, so wie es Fig. 10 D zeigt. Eine weitere Drehung im Uhrzeigersinn mit einem toten Gang der Schaltwelle 128 bewirkt, daß die R₁-Klinke in die 10 Ε-Position gelangt in der der mittlere Verriegelungsteil 144 der R.r-Klinke in Kontakt mit dem rechten unteren .Eckenteil 123 der äußeren Stösseloberfläche des Ausschnittes 102 gelangt, während die Rückseite des unteren Zahnteils 119 sich in Kontakt mit dem oberen linken Anschlag 121 befindet. Um die Schaltschiene 101 oder 103 iⁿ ihre neutrale Position zurückzuführen, wird die Schaltwelle entgegengesetzt dem Uhrzeigersirin gedreht, wobei die Hinterkante eines oberen Eckenbereichs 125 nach einem anfänglichen töten Gang mit entsprefchender Verzögerung in Kontakt mit dem linken oberen Anschlag 121 gelangt und so die Schaltschiene 101 oder 103 vorwärts in eine Eingangsrichtung yerschiebtjbis sowohl die Schaltschiene, als auch die Schaltwelle in ihre Position nach Fig. 10 C zurückgekehrt sind. In diesem Punkt kann die Schaltv/elle entweder in axialer Richtung wieder neu positioniert werden oder es kann die nach oben gerichtete Längsbewegung 'des Schalthebels 184 (vgl. Fig. 7) fortgesetzt werden, was bewirkt, daß die Schaltwello 128 weiterhin entgegengesetzt dom Uhrzeigersinn gedreht wird, so daß der untere Zahnteil 119, welcher dem rechten unteren Anschlag 121 benachbart ist, die Schaltschiene 101 oder 103 in eine rückwärtige Ausgangsrichtung bewegt, bis der Rand des unteren Zahnteils 119 über die rechte untere Ecke 123 des Ausschnittes 102 oder 104 hinweggeht. Die Bedienungsperson des Schalthebels 124 kann feststellen, daß der Schaltvorgang beendet ist, wenn die Rückseite des oberen Zahnteils 119 in Eingriff mit dem linken oberen Anschlag 121 und der Verriegelungsteil I44 in

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Kontakt mit dem rechten oberen Eckenteil 123 des Ausschnittes 101 oder 103 kommt. Um die R--Klinke von ihrer Position nach Fig. 10 A in die Position nach Fig. 10 C zu bringen, wird der Bereich der unteren Rückkehr-Hinterkante 125 nach einer anfänglichen Verzögerung durch einen toten Gang in Kontakt mit dem linken unteren Anschlag 121 kommen, so daß die Schaltschiene 101 oder 103 nach vorne verschoben wird in die neutrale Position nach Fig. 10 C.

In Fig. 11 A-E ist eine S,-Klinke in dem Ausschnitt 102 der Schaltschiene 101 angeordnet. Die S.-Klinke hat einen weiten Betätigungsbereich 127» welcher in dem bodenseitigen Kreuzteil 129 der äußeren Stösseloberfläche des Ausschnittes 102 aufgenommen werden kann. Die neutrale Position für die S₁-Klinke ist in Fig. 11 C dargestellt, wobei die S.-Klinke vertikal verschoben ist,und die äußeren Oberflächen des Betätigungsbereiches 127 an jeweiligen unteren Seitenflachen 121 des unteren kreuzförmigen Teiles 129 anliegen. Eine Drehung der Schaltwelle 128 im Uhrzeigersinn bewirkt, daß die linke Ecke des Betätigungsbereiches 127 gegen den unteren linken Anschlag 121 det.; Ausschnittes 102 gedruckt wird, wodurch die Schaltschiene 101 in eine vorwärts gerichtete Eingangsrichtung verschoben 'wird, bis der Betätigungsbereich 127 die untere linke Ecke 123 des Ausschnittes 102 erreicht, wie es in Fig. 11 D gezeigt ist. Eine weitere Drehung,mit eine.m toten Gang, im Uhrzeigersinn bringt* die S.-Kiinke in die Position nach Fig. 11 E, v/o die S.-Klinke gegen weitere Drehung gesichert wird, weil ein oberer linker Halteteil 161 in Kontakt mit dem rechten oberen Eckenbereich 123 des Ausschnittes 102 kommt, während gleichzeitig der mitt-lere Bereich des unteren . Betätigungsbereiches 127 in Kontakt mit der linken unteren Ecke 123 des Ausschnittes 102 sich befindet. Um die Ausgangsschaltschiene 101 in ihre neutrale Position nach Fig. 11 C zu bringen, wird die S--Klinke entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn κο gedreht, daß der rechte Halteteil i6i des Betätigungsbereichs 127 ein Rückkehrbereich wird und nach einer anfänglichen

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Verzögerung durch einen toten G_ang in Kontakt mit dem unteren rechten Anschlag 121 gelangt, um so .die Schaltschiene 101 oder 103 in eine Rückwärtsrichtung zu ver-.schieben und sie in ihre Position nach Fig. 11 C zurückkehren zu lassen. Eine fortgesetzte Drehung der Schaltwelle 128 und der darauf angebrachten S«-Klinke bewegt die Schaltschiene 101 oder 103 aus ihrer neutralen Position nach Fig. 11 C in eine rückwärtige Ausgangsposition,bis sich die S..-Klinke - in der Position nach Fig. 11 B befindet, co daß die vorangehende rechte Ecke des Betätigungsbereiches 127 der S..-Klinke über die rechte untere Ecke 123 des Ausschnittes 102 oder 10k hinweggeht. Eine weitere Drehung mit totem Gang der S.-Klinke entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn bringt den rechtsgerichteten Verriegelungsteil 161 der S.-Klinke in Kontakt mit dem oberen linken Eck 1-23 des Ausschnittes' 102. Die Rückführung der S--Klinke aus der Position nach Fig. 11 A in die neutrale Position nach Fig. 11 C wird einfach durch die Umkehrung des vorstehend beschriebenen Ablaufes erreicht.

In Fig. 12 A-E ist eine Op-Klinke im Ausschnitt 108 der Schaltschiene 107 angeordnet. Wenn die Op-Klinke in ihrer neutralen Position nach Fig. 12 C liegt, dann ist ein einzelner Zahnbereich 190 der 0₂-Klinke von den Anschlägen \l\~b einer oberen Stösseloberfläche des Ausschnittes .._;108 abgesetzt. Bei einer Drehung im Uhrzeigersinn der Schaltwelle 128 bewegt sich die Op-Klinke aus ihrer neutralen Position nach Fig. 12 C in die Position nach Fig.· 12 D,- wobei ein Kontakt zwischen dem Zahnteil 190 und dem rechten Anschlag 143 hergestellt wird. Eine weitere Drehung der Schaltwelle 128 verschiebt die Schaltschiene 107 in eine rückwärtige' Ausgangsrichtung.bis der linke Nocken-Verriegelungsbereich 1/|2 auf der 0₂_Klinke in Kontakt mit der linken Ecken-Ober-· fläche der oberen Klinken-Stösseloberfläche 109 gelangt. ·

Eine Drehung der Schaltwelle 128 und der darauf befestigten

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g aus- der Position Fig. 12 E in Vorwärtsrichtung verschiebt die Eingangsschaltschiene 107 dadurch, daß der linke Verriegelungsrückkehrbereich 1 i+2 gegen die linke Ecke Iif5 des Ausschnittes 108 gepreßt wird, bis die Nocke die linke Ecke 1i*5 überschreitet, wie es in Fig. 12 D gezeigt ist. Eine weitere Drehung entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn mit totem Gang bei der 0₂-Klinke führt zurück zu der 12 C-Position, wo die Schaltwelle 128 axial neu positioniert werden kann oder aber weiter entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn gedreht wird, so daß der Zahnteil 190 an dem linken Anschlag 1^-3 anliegt. Eine weitere Drehung der Op-Klinke im Ausschnitt 108 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn aus der Position nach Fig. 12 B in die Position nach Fig. 12 A bewirkt eine Vorwärtsverschiebung der Eingaiifteschaltschjßne 107. Die Verschiebung ist abgeschlossen, wenn der. rechte Nockenverriegelungsbereich 1 i+2 in Kontakt mit der rechten Ecke 1i+5 der Klinkenstösseloberfläche 109 gelangt.

Die 0.,-Klinke nach Fig. 13 A-E ist identisch mit der S₁-Klinke von Fig. 11 A-E ausgenommen daß die Position des Betatigungsbereicb.es 127-in vertikaler Richtung umgekehrt in der Schaltschiene 101 oder 103 angeordnet ist und in dem oberen kreuzförmigen Teil 129 arbeitet. Eine Drehung der Schaltv/elle 128 im Uhrzeigersinn bewirkt eine Rückwärtsbewegung der Schaltschiene 101 oder 103 und eirie

Drehung der Schaltwelle entgegen dem Uhrzeigersinn verursacht eine Vorwärtsverschiebung der Schaltwelle 101 oder 103· Ansonsten ist die Arbeitsweise der O₁-Klinke nach ^fFig« 13 A-E identisch-der-Arbeitsweise der S.-Klinke in Fig. 11 A-E,und deshalb sind auch die gleichen Bezugszeichen für einander entsprechende Teile verwendet.

Eine F'-j -Klinke ist im Ausschnitt 102 oder 10^ einer Sehaltschiene 101 oder 103 angeordnet, wie es in Fig. 1^· A-E gezeigt ist. Die F..~Klinke ist horizontal umgekehrt zur R--

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Klinke der Fig. 10 A-E angeordnet und ihr·oberer Zahnteil 119 verschiebt die Schaltschiene 101 oder 103 in eine Vorwärts-Eingangsrichtung nach einer Drehung der Schaltwelle 128 entweder in Richtung des Uhrzeigersinns oder entgegen-■ gesetzt hierzu. Die Bezugszeichen aus Fig. 10 zur Erläuterung der R--Klinke sind in Fig. 1Af für entsprechende Teile ebenfalls verwendet. Im übrigen ist die Arbeitsweise und Funktion der F.-Klinke identisch mit denen der R_r-Klinke.

Arbeitsweise des Schaltgetriebes mit neun Geschwindigkeiten

In Fig. 5 ist die Schaltwelle 128 in einer neutralen Position zwischen dem vierten und dem fünften übersetzungsverhältnis, so daß die O^-Klinke 13Af im Ausschnitt 108 der Ein^angs-rSchaltschiene 107 und die R.-Klinke 136 im Ausschnitt 10Af der· Ausgangs-Schaltschiene 103 angeordnet ist. Zusätzlich ist ein'Verriegelungsglied 133 im Ausschnitt 102 der Ausgangs-Schaltschiene 101 angeordnet und ein relativ breites, zylindrisches Verriegelungsglied 1AfO liegt im Ausschnitt' 106 der Eingangsschaltschiene 105· Wenn der Handgriff des Schalthebels 18Af nach oben bewegt wird zu der Position mit dem vierten übersetzungsverhältnis nach Fig. 7» dann wird die Schaltwelle 128 hin und her bewegt oder rotiert in einer Richtung entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn, so daß die R.-Klinke 136 aus ihrer neutralen Position nach Fig. 10 C über die Position TO B in die Position 10 A gelangt, wobei die Ausgangsschaitschiene 103 und die Gabel D'in Rückwärtsrichtung verschoben werden, um so die Kupplung 92. zu bedienen und die Zahnräder 7k und 78 in Tätigkeit zu setzen, wodurch am Ausgang das vierte übersetzungsverhältnis erhalten wird. Zusätzlich dreht sich die Op-Klinke 13A- aus ihrer neutralen Position nach Fig. 12 C über die Position nach 12 B nach Position'12-A,■so daß die Eingangsschaltschiene 107 und die Gabel B in ,Vorwärtsrichtung verschoben werden, wodurch die Kupplung 68 betätigt wird und die Zahnräder 58 und 60 in Eingriff bringt, um so den Eingang für das vierte

übersetzungsverhältnis zu schaffen. Um die Übersetzungsverhältnisse zu ändern, wird der Handgriff des Schalthebels 18^ in seine neutrale Position 133 nach Fig. 7 zwischen dem vierten und dem fünften übersetzungsverhältnis gebracht, wodurch gleichzeitig die ausgewählten Schalt schienen und Gabeln veranlaßt werden, in ihre neutrale Position zurückzukehren.

Um das Schaltgetriebe 28 in sein fünftes übersetzungs- ■ verhältnis zu bringen, wird der Handgriff des Schalthebels aus seiner neutralen Position 133 nach unten zur angedeuteten Position des fünften Übersetzungsverhältnisses entsprechend Fig. 7 bewegt. Die R--Klinke 136 dreht sich aus ihrer Position nach Fig. 10 C über die Position nach Fig. 10 D zur Position nach Fig· 10 E, so daß die Ausgangs-. schaltschiene 103 und die Gabel D in eine Rückwärtsrichtung bewegt werden und so die Kupplung 92 betätigen, welche die Zahnräder 7k und 78 in Eingriff bringt und so den Ausgang für das fünfte übersetzungsverhältnis schafft. Zusätzlich dreht sich die O^-Klinke 13*f aus ihrer neutralen Position nach Fig. 12 C durch die Position nach Fig. 12 D zur Position nach Fig. 12 E, wodurch_tsowohl die Ausgangsschaltschiene 101. als auch die Gabel B in eine rückwärtige Richtung verschoben werden, um so die Kupplung 68 zu betätigen, v/.elche die Zahnräder 6if und 66 in Tätigkeit setzt, um so

"i

den Eingang für das fünfte übersetzungsverhältnis vorzusehen.

Wie sich aus Fig. 7 ergibt, wird der Griff des Schalthebels nach links gedreht, wenn das Schaltgetriebe 28 aus der neutralen Position 133 zwischen den vierten und fünften übersetzungsverhältnis in eine neutrale Position 135 zwischen dem zweiten und dritten übersetzungsverhältnis gebracht werden soll. Dadurch bewegt die Schaltwelle 128 eine Klinke nach rechts, wie es aus Fig. 5 ersichtlich ist, um so die S--Klinke 16O in den Ausschnitt 102 der Ausgangsschaltschiene 101 und die R2~Klinke 162 in den Ausschnitt 106 der Eingangs-

schaltschiene 105 einzubringen. Wenn der Handgriff des Schalthebels in der neutralen Position 135 sich befindet, dann ist das breite Verriegelungsglied 1^8 im Ausschnitt 108 der Eingangsschaltschiene 107 und die Verriegelungsscheibe 1 /+6 im Ausschnitt lOif der Ausgangsschaltschiene untergebracht.

Wenn der Handgriff des Schalthebels nach oben bewegt wird zu der aus Fig. 7 ersichtlichen Position des zweiten Übersetzungsverhältnisses, dann dreht sich die Schaltwelle entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn und veranlaßt die S,-Klinke 16O, sich aus ihrer neutralen Position nach Fig.11 C über die Position nach Fig. 11 B zur Position nach Fig.11 A zu drehen, so daß die Ausgangsschaltschiene 101 und die Gabel C nach rückwärts verschoben werden und die Kupplung 88 betätigen, welche die Zahnräder 76 und 70 in Tätigkeit setzt, um so das zweite Übersetzungsverhältnis a;n Ausgang herzustellen. Zusätzlich dreht sich die R^-Klinke 162 aus ihrer neutralen Position nach Fig.. 9 C über die Position nach Fig. 9 B in die Position nach Fig. 9A, so daß die Eingangsschaltschiene 105 in rückwärtiger Richtung verschoben wird. Infolge der in üblicher Weise drehbaren Verbindung der Gabel A mit dem Gehäuse 32 am Drehpunkt 112 v/ird jedoch das untere Ende der Gabel A in Vorwärtsrichtung verschoben, um so die Kupplung 44 zu betätigen und die ..Zahnräder k0 und 1+2 in Eingriff zu bringen, wo durch der Eingang für das zweite übersetzungsverhältnis geschaffen wird. Um die Übersetzungsverhältnisse zu ändern, wird der Handgriff des Schalthebels in die neutrale Position 135 gebracht, wodurch die ausgewählten Schaltschienen und Gabeln veranlaßt werden, ihre entsprechende neutrale Position einzunehmen.

Wie aus Fig. 7 ersichtlich ist, wird, um das Schaltgetriebe 28 in sein drittes übersetzungsverhältnis zu bringen, der Handgriff des Schalthebels 18*+ aus seiner neutralen Position 135 nach unten verschoben zu der angedeuteten Position für

das dritte übersetzungsverhältnis. Die S--Klinke 160 dreht sich aus der Position nach der Fig. 11 C über die Position nach Fig. 11 B in die Position nach Fig. 11 A, so daß dia Ausgangsschaltschiene 101 und die Gabel C in eine Vorwärtsrichtung bewegt werden und die Kupplung 88 betätigt wird, wodurch die Zahnräder Gk und 66 in Singriff kommen und den Ausgang für das dritte übersetzungsverhältnis schaffen. Zusätzlich dreht sich die R--Klinke 162 aus ihrer neutralen Position nach Fig. 9 C über die Position nach Fig. 9 B in die Position.nach Fig. 9 A, um so die Eingangsschaltschiene 105 zu verschieben und über die Gabel A die Kupplung 44 zu betätigen, wodurch die Zahnräder 40 und 42 in Tätigkeit gesetzt werden und den Eingang für das dritte übersetzungsverhältnis ergeben.

Um das Schaltgetriebe 28 in das erst« oder Kückwärtri-Ubersetzungsverhältnis zu bringen wird, wie aus Fig. 7 ersicht-

wi rd

lieh ist, /der Handgriff des Schalthebels 184 in eine neutrale Position 137 gebracht, so daß die Schaltwelle 128 um zv/ei Klinken nach rechts verschoben wird (vgl. Fig. 5)> um die R^-Klinke 196 in den Ausschnitt 106 der Eingangssehaltschiene· 105 und die 0,-Klinke 164 im Ausschnitt 104 der Ausgangsschaltschiene 103 zu positionieren..Zusätzlich ist das relativ breite Verriegelungsglied 148 noch immer im Ausschnitt 108 der Eingangsschaltschiene 107 vorhanden, und die Verriegelungsoberfläche 166 befindet sich in der Ausgangsschaltschiene 101.

Wenn der Handgriff des Schalthebels 184 nach oben zu der Position für das Rückwärts-libersetzungsverhältnis bewegt wird, dann wird entsprechend Fig. 7 die Schaltwelle. 128 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn verdreht, so daß die O₁-Klinke 164 sich aus ihrer neutralen Position nach Fig. 13 C über die Position nach Fig. 13 B in die Position nach Fig. 13 A bewegt, so daß die Ausgangsschaltschiene 103 und die Gabel D in Vorwärtsrichtung verscrioben werden, so daß die Kupplung 92 betätigt wird, welche die Zahnräder 72 und

3k in Eingriff bringt und so den Ausgang für das Rückwärtsübersetzungsverhältnis liefert. Zusätzlich arbeitet die R₂-Klinke 196. in gleicher Weise wie die R₂-Klinke 162, welche bereits im Zusammenhang mit dem zweiten Übersetzungsverhältnis beschrieben worden ist. Um Übersetzungsverhältnisse zu ändern, wird der Händgriff des Schalthebels IQk in seine neutrale Position 137 zurückgesetzt, welche zwischen dem Rückwärts-Ubersetzungsverhältnis und dem erstdn Übersetzungsverhältnis liegt.

vVie sich aus Fig. 7 ergibt, wird der Handgriff des Schalthebels 184 aus seiner neutralen Position -137 nach unten bewegt, wodurch die erwähnte Position für das erste Übersetzungs verhältnis des Schaltgetriebes 28 erreicht wird. Die O₁-Klinke 164 dreht sich aus ihrer neutralen Position nach Fig. 13 C über die Position nach Fig. 13 D in die Position nach Fig. 13 E, so daß die Ausgangsschaltschiene 103 und die Gabel D in Rückwärtsrichtung verschoben werden und die Kupplung 92 betätigen, welche die Zahnräder 7k und 78 in Eingriff bringt und so den Ausgang für das erste Geschwindigkeitsverhältnis schafft. Zusätzlich arbeitet R2~Klinke 196 in identischer Weise wie die R^-Klinke 162, welche bei dem dritten Übersetzungsverhältnis bereits beschrieben wurde, um das erste Eingangs-Übersetzungsverhältnis zu erhalten.

Um das Schaltgetriebe 28 in' sein sechstes oder siebtes übersetzungsverhältnis zu bringen, wird entsprechend Fig.7 ' der Handgriff des Schalthebels 184 in die neutrale Position 131 bewegt, um so die Schaltwelle 128 um eine Klinkenposition nach links gegenüber Fig. 5 zu verschieben. Dies hat zur Folge, daß R.-Klinke 183 i^m Ausschnitt 102 der Ausgarigsschaltschiene 101 und die 0-,-Klinke 168 im Ausschnitt 108 der Eingnngsschaltnchiene 107 positioniert werden. Zusätzlich wird die Verriegelungsoberfläche 170 im Ausschnitt 104 der Ausgangsschaltschiene 103 und das relativ breite Verriegelungsglied 14O im Ausschnitt IO6 der Ein.^angsschalt-

schiene 105 angeordnet.

Wenn der Handgriff des Schalthebels 184 nach oben bewegt wird in die Position des sechsten Übersetzungsverhältnisses entsprechend Fig. 7, dann rotieren die Schaltwelle 128 und die darauf befestigte R.-Klinke 183 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn und verschieben die Ausgangsschaltschiene 101 nach rückwärts, so daß die Gabel C die Kupplung 88 betätigt, welche die Zahnräder 70 und 76 in Eingriff bringt und so das sechste übersetzungsverhältnis ergibt. Die R.-Klinke 183 arbeitet in der gleichen Weise wie die R--Klinke 136 im Ausschnitt -104 der. Ausgangsschaltschiene 103 bei dem bereits beschriebenen vierten übersetzungsverhältnis. Zusätzlich ergibt die Og-Klinke 168 im Ausschnitt 108 der •Schaltschiene -107 den Eingang für das sechste Übersetzungsverhältnis in identischer Weise, wie ec bei der 0~~Klinke · 134 im Zusammenhang mit dem Eingang für das vierte übersetzungsverhältnis beschrieben worden ist.

Um das Schaltgetriebe 28 in sein siebtes Übersetzungsverhältnis zu bringen, wird der Handgriff des Schalthebels 184 aus seiner neutralen Position 137 nach unten in die Position für das angedeutete siebte übersetzungsverhältnis gebracht. Die R..-Klinke 183 im Ausschnitt 102 der Ausgangsschaltschiene 101 ergibt den Ausgang für das siebte übersetzungsverhältnis und betätigt die Kupplung 88, welche die Zahnräder 70 und in Eingriff bringt, und zwar in der gleichen Weise wie es vorstehend für das sechste übersetzungsverhältnis borjchri oben worden ist..Weiterhin arbeitet die Op-Klinke 168 im Ausschnitt 108 der Eingangsschaltschiene 107 in gleicher Weise wie die Op-Klinke 134 im Ausschnitt 108 der Eingangsschaltschiene 107 bei dem bereits diskutierten Eingang für das fünfte übersetzungsverhältnis.

Um das Schaltgetriebe 28 in das achte oder neunte übersetzungsverhältnis zu bringen, wird entsprechend Fig. 7 der Handgriff des Schalthebels 184 in die' neutrale Position 139 gebracht, so daß die Schaltwelle um zwei Klinken nach links

- 44 -

bewegt wird (vgl. Fig. 5) und die O_?-Klinke 172 im Ausschnitt 108 der Eingangsschaltschiene 107 sowie die F₁-Klinke 174 im Ausschnitt 102 der Ausgangsschalts.chiene zu liegen kommt. Zusätzlich ist die Verriegelungsoberfläche 170 der Schaltwelle 128 im Ausschnitt'104 der Ausgangsschaltschiene 103 positioniert,und das relativ breite Verriegelungsglied 1^0 ist im Ausschnitt 106 der Eingangsschaltschiene 105 untergebracht.

'.Venn der Handgriff des Schalthebels 184 nach oben bewegt wird zur Einstellung des achten Übersetzungsverhältnisses in Fig. 7, dann dreht sich die Schaltwelle 128 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn, so daß die darauf montierte F.-Klinke 174 aus ihrer neutralen Position nach Fig. 14 C über die Position nach Fig. 14 B in die Position nach Fig. 14 A verschoben wird, so daß die Ausgangsschaltschiene und die Gabel C in Vorwärtsrichtung verschoben werden und so die Kupplung 88 betätigen, wodurch die Zahnräder 64 und 66 in Eingriff kommen. Zusätzlich wirkt die O₂-Klinke 172 so, daß sie den Eingang für das achte Übersetzungsverhältnis in gleicher V/eise liefert, wie der Eingang des vierten Übersetzungsverhältnisses durch die O~-Klinke 134 in der bereits beschriebenen Weise .erzielt wird.

Um das Schaltgetriebe 28 in das neunte Übersetzungsverhältnis zu bringen, wird der Handgriff des Schalthebels aus seiner'neutralen Position 139 nach unten zu dem angedeuteten neunten übersetzungsverhältnis entsprechend Fig.7 gebracht. Die F,-Klinke 162 dreht sich aus ihrer Position nach Fig, 14 C über die Position na-Jh Fig. 14 D in die Position nach Fig.. 14 E, so daß die Ausgangsschaltschiene 1Ö1 und die Gabel C verschoben werden und die Kupplung 88 in

Vorwärtsrichtung in Eingriff bringen. Zusätzlich arbeitet die Op-Klinke 172 in der gleichen V/eise wie es vorher/die O₂" Klinke 134 bei der Beschreibung des fünften Übersetzungsverhältnisses am Eingang beschrieben wurde, um so die Kupp-

lung 68 in die Rückwärtsrichtung am Ausgang zu bringen. Die Folge dieser Arbeitsvorgänge ist, daß die Eingangs- und die Ausgangswellen direkt miteinander verbunden werden und zwar über die Hülse 48, die Kupplung 68, das Zahnrad 64 und die Kupplung 88.

Zusammenfassend läßt sich feststellen, daß die ausgewählten Klinken und Verriegelungen in den Ausschnitten der jeweiligen Schaltschienen so vorgesehen sind, daß sie die folgenden Übersetzungsverhältnisse liefern:

Übersetz¹ verhältn.

R-I

2-3

4-5

,6-7-

8-9

Sing¹schalt- Eing'schalt- Ausg'schalt-Ausg¹schaltschiene 105 schiene 107 schiene 101 schiene

196

R--Klinke ²

breites Verriegelungs- glied 140

breites Ver- Verriegeriegelungs- lungsoberglied 148 fläche 166

breites Ver- S,-Klinke

riegelungsglied 148

160

134

breites Ver- Op-Klinke riegelungs- 1-68 glied 140

breites Ver- Op-Klinke riegelungs- 172 glied 140

Verriegelungsglied
138

R₁-Klinke
183

F₁-Klinke
174

0.-Klinke ¹ 164

Verriegelungsglied 146

R.-Klinke ¹ 136

Verriegelungsober fläche 170

Verriege-1ungsoberflache 170

Das Schaltgetriebe mit sieben Geschwindigkeiten

Bezugnehmend auf die Figuren 15 und 16 wird eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben, die im wesentlichen gleich der der Ausführüngsform nach den Fig. 1-14 ist, ausgenommen lediglich insoweit als das vierte und fünfte Übersetzungsverhältnis weggelassen sind, so daß sieben Übersetzungsverhältnisse erhalten werden. Die gleichen

Komponenten sind jeweils mit den gleichen Bezugszeichen versehen wie in den Figuren 1 - k, ausgeno amen die lOOer-Zahlen. welche nachfolgend als 200er- Zahlenfolge bezeichnet sind.

Die Modifikationen bei dem Schaltgetriebe 28 nach Fig. 1, welche notwendig sind, um das Schaltsystem 200· nach Fig. 15 anzupassen, sind nachfolgend nicht im einzelnen beschrieben, da solche Änderungen für den Fachmann.in bekannter Weise erfolgen können. Bei dem Schaltsystem nach Fig. 15 sind die Op-Klinke 13*+ und das Verriegelungsglied 138, welche bei dem vierten und fünften Übersetzungsverhältnis der ersten Ausführungsform benutzt wurden, weggelassen. Zusätzlich ist ein Verriegelungsglied 22^6 auf der Schaltwelle 228 nahe de;Ti linken Teil des schüsseiförmigen Einschnittes 232 angebracht und arbeitet im Ausschnitt der Schaltschiene .203, wenn die Schaltv/elle 228 sich in der Position des zweiten oder dritten Übersetzungsverhältnisses oder in der neutralen Position 235 zwischen dem zweiten und dritten übersetzungsverhältnis befindet, und zwar so wie es in Fig. 16 dargestellt ist. . ' ■ · '.

Die Richtung der Bewegung des unteren Teils jeder ausgewrihlLon Gabel ist in Fig. 16 gezeigt. Es ist darauf hinzuweiüen, daß die Rückwärtsübersetzung und die Übersetzungen bifi zum dritten übersetzungsverhältnis so wie sie in Fig. 16

gezeigt sind, identisch sind zu der, wie sie in Fig. 7 dargestellt ist, während das vierte bis zum siebten übersetzungsverhältnis in Fig. 16 identisch dem sechsten bis neunten übersetzungsverhältnis nach Fig. 7 .anzusehen ist. Die Bohrung 159 der Schaltv/elle 128 und die darin angeordneten Teile nach Fig. 5 des ersten Ausführungsbeispieles dind bei der zweiten Ausführungsform weggelassen, v/eil der. Wegfall des vierten und fünften Übersetzungsverhältnisses bei der ersten Ausführungsform die Druckfeder 157 überflüssig macht.

Das .Schaltgetriebe mit sechs Geschwindigkeiten

Bezugnehmend auf die Fig. 17 - 19 wird ein drittes Ausführungsbeispiel des vorliegenden Schaltgetriebes dargestellt, welches mit dem ersten Ausführungsbeispiel des Sehaltsystemc identisch ist, ausgenommen die nachfolgend erläuterten Unterschiede. Übereinstimmende Teile sind ebenso bezeichnet wie in den Fig. 1 - IZf, lediglich mit der Ausnahme, daß sie in einer 300er-Notation bezeichnet sind.

Bei dem dritten Ausführungsbeispiel ist eine Schaltsteuerung 300 für sechs Übersetzungsverhältnisse beschrieben, welche.; zwei Rückwärtsgänge R1 und R2 (wahlweise) auf v/eist. Das vielfache Eingangs- und vielfache Ausgangsübertragungssystem für die Schaltsteuerung der dritten Ausführungsform ist nicht dargestellt, wobei jedes konventionelle übertragungssystem in einfacher Weise so gestaltet werden kann, daß es mit dem vorliegenden System zusammenarbeitet.

Die Schaltsteuerung 300 enthält Ausgangsschaltschienen 3301 und 303 und eine Eingangsschaltschiene 3307. Die Gabeln B, C und D sind den entsprechenden Schaltschiencn in der gleichen Weise zugeordnet v/ie bei der ersteJi Ausfü-hrungsform. Es sollte darauf hingewiesen werden, daß bei dem dritten AUsführungsbeispiel die drehbar gelagerte Gabel A nicht vorgesehen ist, so daß alle Gabeln sich in der gleichen Richtung bewegen wie ihre zugehörigen Schaltschienen, v/as sich auch aus der Darstellung in Fig. 18 ergibt. Der Ausschnitt für die Schiene 3301 hat einen unteren Klinkenstösselbereich 3309 ähnlich dem Ausschnitt 108 der Schaltschiene 107 in der ersten Ausführungsform. Die Eingangsschiene 3307 hat einen Ausschnitt ähnlich dem Ausschnitt oder 10Zf der Ausgangsschaltschienen 101 oder 103 der ersten Ausführungsform. Der Ausschnitt der Ausgangsschaltschiene 303 ist identisch mit dem Ausschnitt IOk der Ausgangsschaltschiene 103 der ersten Ausführungsform.

S-j-Klinken 381 - 382 sind bei der vorliegenden Ausführungsform in der in Fig. 19 gezeigten Art vorhanden. Die Sp-Klinke 381 ist im Ausschnitt 3302 der Schaltschiene 3301 während des dritten und vierten Übersetzungsverhältnisses positioniert und die Sp-Klinke 382 während des fünften und •sechsten Übersetzungsverhältnisses. Der Ausschnitt 3302 hat einen unteren Klinkenstösselbereich 3309, welcher so .aufgebaut ist, daß er den Zahnteil 3390 jeder Sp-Klinke aufnehmen kann.

In seiner neutralen Position entsprechend Fig. 19 C ist der im Ausschnitt 3302 angeordnete Betätigungsbereich 3390 der Sp-Klinke entfernt von den Anschlägen 3343 der Klinkenstösseloberfläche des Ausschnittes 3302. Bei einer Drehung der

jede .Schaltwelle 328 im Uhrzeigersinn.bewegt sich/Sp-Klinke aus ihrer neutralen Position nach Fig. 12 C in diePosition nach Fig. 12 D, wobei ein Anfangskontakt zustande kommt zv/ischen dem Betätigungsbereich 3390 und dem linken Anschlag 3343· Eine weitere Drehung im Uhrzeigersinn der Schaltwelle 328 ■ verschiebt die Schaltschiene 3301 in eine Vorwärts-Eingangsrichtunßjbis der rechte Verriegelungsnockenbereich 3342 auf der Klinke Op in Kontakt mit"der Oberfläche der rechten Ecke 3345 der unteren Klinkenstösseloberfläche 3309 kommt.

Eine Drehung der Schaltwelle 328 und der darauf befestigten Sp-Klinke aus"der Position nach Figur 19 E nach vorne verschiebt die Ausgangsschaltschiene 3301 mittels des linken Verrierielungsnockenbereiches 3342, welcher gegen die linke Ecke 3345 des'Ausschnittes 3302 drückt_; bis die Nocke über die linke Ecke 3345 entsprechend Fig. 19 D hinweggeht. Eine weitere Drehung -nit totem Gang entgegen dem Uhrzeigersinn bringt, die Sp-Klinke in die Position nach Fig. 19 C, wo die Schallwelle 328 in axialer Richtung neu positioniert oder weiter gedreht v/erden kann entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn, so daß der Betätigungsbereich 3390 an den Arischlag 3343 trifft. Sine v/eitere Drehung der S^-Klinke im Ausschnitt

·* «Hfl

3302 im Uhrzeigersinn aus der Position nach Fig. 19 B in die Position nach Fig. 19 A bewirkt die Rückwärtsverschiebung der Ausgangsschaltschiene 3301- Die Verschiebung ist beendet., v/enn der linke Anschlagsnockenbereich 3342 die linke Ecke 3345 der Klinkenstösseloberfläche 3309 berührt.

Bei den R1-, R2-,.ersten und zweiten Übersetzungsverhältnissen wird die Ausgangsschiene vor der Eingangsschiene verschoben, wie es bei dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel der Fall war. Jedoch wird bei dem dritten bis zum sechsten Übersetzungsverhältnis die Eingangsschiene vor der Ausgangsschiene verschoben. Dies zeigt, daß das Schaltgetriebe nach der vorliegenden Erfindung flexibel ist und an die verschiedenen Betriebsweisen angepaßt werden kann.

Die Schaltsteuerung 3OO arbeitet im v/esentlichen in der gleichen V/eise wie die Schaltsteuerung 100. In Fig. 18 ist das Schaltmuster des Schaltsteuerungssystems von Fig. 17 dargestellt. Die neutrale Position 393 zwischen dem dritten und dem vierten übersetzungsverhältnis entspricht der Position der Schaltwelle 328 in Fig. 17. Wenn der nicht dargestellte Handgriff des Schalthebels 384 entsprechend Fig. 18 nach rechts verschoben wird in die neutrale Position 394 zwischen dem fünften und dem sechsten übersetzungsverhältnis, dann bewegt sich die Schaltwelle um eine Klinke nach links, wie es Fig. 17 zeigt. In gleicher Weise wird, wenn der Handgriff des Schalthebels in die neutrale Position 392 zwi-cchen denn ersten und dem zv/eiten übersetzungsverhältnis bewegt wird, die Schaltwelle 328 um eine Klinke nach rechts bewegt und wird u.a eine weitere Klinke nach rechts bev/egt, wenn der Schalthebel in die ηβμ^3ΐε Position 391 zwischen den Übersetzungsverhältnissen R1 und R2 zu liegen kommt.

Das dritte bis sechste übersetzungsverhältnis.kann so angesehen werien, daß es die übliche "!!"-Schaltung des Schaltjiiusters nach Fig. 18 enthält. Das rechte Ende der Schalt-

welle 328 ist mit einer Bohrung 351 versehen, welche eine Druckfeder 355 und zugehörige Teile aufnimmt. Eine schwere Druckfeder 375 und die zugehörigen Teile sind in dem Inneren eines Verriegelungselementes 340 untergebracht und ermöglichen es der Bedienungsperson, die zusätzlichen Überset zungsverhältnisse in einer Weise zu erkennen, wie sie bei den Paaren der benachbarten linksgerichteten Übersetzungsverhältnisse des ersten Ausführungsbeispie'les erkennbar

Abgesehen von den vorstehend beschriebenen Ausnahmen arbeiten alle Klinken in der bereits früher 'im Zusammenhang mit der ersten Ausführungsform der Erfindung beschriebenen Weise. Jedoch werden die Schaltschienen und die Klinken auf der Schaltwelle 328 so positioniert, daß sich die dritte Ausfüh rungs form der Erfindung mit sechs Übersetzungsverhältnissen ergibt. Die ausgewählten Klinken sind in Ausschnitten zugehöriger Schaltschienen zur Erzielung der gewünschten Übersetzungsverhältnisse folgendermaßen angeordnet:

übersetzungsverhältnis

R1-R2 1.-2 3-4

5-6

Eingangsschalt- Ausgangsschaltschiene 3307 ., schiene 33OI

CU-Klinke 3368 Verriegelungs- ^ Oberfläche 366

Op-Klinke 3372 Verriegelungs-Oberfläche 366

F₁-Klinke 3374 S₂-KHnUe 381

R₁-Klinke 3336 S₂-Klinke 382

Au s gangs s c hait schiene 303

F₁-Klinke 395

R₁-Klinke 3383

"i

breites Verriegelungsglied 340

breites Verriegelungsglied 3^0

Das Schaltgetriebe mit fünf Geschwindigkeiten

In den Fig. 20 - 23 ist ein viertes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dargestellt, welches ähnlich dem ersten

51 -

Ausführungsbeispiel arbeitet, ausgenommen von Unterschieden, wie sie nachfolgend näher erläutert werden. Dementsprechend sind die jeweils gleichen Teile mit den Bezugszeichen aus den Fig..1 - 1^ versehen, ausgenommen solche, welche in einer 400er-Notation bezeichnet sind.

Bei dem vierten Auasführungsbeispiel einer Schaltsteuerung 400 für eine Übertragung von fünf Vorwärts-übersetzungsverhältnissen ist ein Hückwärts-Übersetzungsverhältnis vorgesehen. Eine vielfach Eingangs-"vielfach Ausgangsübertragung für das Steuersystem der vierten Ausführungsform ist nicht dargestellt, aber.es können bekannte Übertragungssysteme in einfacher V/eise so angepaßt werden, daß sie mit dem vorliegenden System zusammenarbeiten.

Das Schaltsteuerungssystem 400 enthält Ausgangsschaltschienen 4401 und 403 und eine Eingangsschaltschiene 407, welche eine Hilfsschiene 4405 aufweist, welche fest an dieser verbunden ist, so daß die Hilfsschiene 4405 und die Eingangsschiene 407 sich gemeinsam bewegen, wenn eine ausgewählte Klinke in dem Ausschnitt der Eingangsschaltschiene 407 oder dem Ausschnitt der Hilfsschiene 4405 gedreht wird. Es ist darauf hinzuweisen, daß die Klinken in der Schaltwelle 428 so positioniert sind, daß eine Klinke nicht gleichzeitig in den Ausschnitten der Singangsschaltschiene 407 und der Hilfsschiene 4405 während irgendeines der in Fig. 21 gezeigten Übersetzungsverhältnisse ist. Der Ausschnitt für die Eingangsschaltschiene 407 ist ähnlich dem Ausschnitt 108 der Schiene 107 des ersten Ausführungsbeispiels. Der Ausschnitt 4406 für die Hilfsschiene 4405 ist eine modifizierte Version des Ausschnittes 106 der Schaltschiene 105 und zwar insoweit der Ausschnitt vertikal umgekehrt liegt und der Bodenbereich wegfällt. Die Ausgangsschaltschiene 4401 hat einen im wesentlichen kreisförmigen Ausschnitt 4402 mit einem Stösselbereich 4409)wie es Fig. 23 zeigt.

Die Fig. 22 A-E zeigen eine F-,-Klinke, welche bei dieser Ausführungsform in einem Ausschnitt 4406 der Hilfsschiene 4405 arbeitet. Fig.. 22 C zeigt die Position der F₂-Klinke, wenn die Schaltwelle 428 sich in ihrer neutralen Position befindet. Die Fp-Klinke hat einen oberen und unteren Zahnteil 4463, v/elche von dem linken Anschlagsbereich 4411 des Ausschnittes 4405 abgeneigt sind,, wenn die Schaltwelle 428 und die darauf befestigte F_?-Klinke sich in ihrer neutralen Position nach Fig. 22 C befinden. Die Bewegung der Fp-Klinke aus ihrer Position nach Fig. 22 C in eine Position nach Fi/¹;. 22 E wird erreicht durch die Bewegung des HandgrU"Γόο don .Schalthebels in einer längsgerichteten Bewegung nach unten, so wie es Fig. 21 zeigt, um eine Drehung der Schaltwelle 428 im'Uhrzeigersinn zu -bewirken. Während einer Bewegung im Uhrzeigersinn der Schältwelle 428 gelangt der untere Zahnteil 4463 in Kontakt mit dem unteren Anschlag 4411 des Ausschnittes der Stösseloberfläche, so wie Fig. 22 D zeigt,und eine v/eitere Drehung der Schaltwelle 428 im Uhrzeigersinn veranlaßt die Hilfsschiene 4405 und die damit verbundene Schaltschiene 4407 sich in eine Vorwärts-Eingangsrichtung zu begeben. In Fig.. 22 E ist die Steuerwelle so .weit gedreht, bis die Rückseite des oberen Zahnteils 4463 an den Zahnverriegelungsteil 4413 des Ausschnittes 4406 anschlägt und der untere Eckenbereich 4415 der Stösrselob'erfläche im Ausschnitt 4406 in einem unteren

Nocken-Rückkehrbereich 4417 aufgenommen wird.

■ U:n die Übersetzungsverhältnisse zu ändern,wird die F₂-Klinke gegen den Uhrzeigersinn aus der Position nach Fig. 22 E bewegt, so daß der untere Nocken-Rückkehrbereich 4417 in Eingriff mit dem unteren Eckenbereich 4415 der Klinkenstösseloberfläche des Ausschnittes 4406 kommt und in axialer Richtung die Hilfsschiene 4405 zur rückwärtigen Ausgangsrichtung des Ubertragungssystemes verschiebt, um so die Hilfsschiene 4405' in ihre neutrale Position entsprechend Fig. 22 C zu bringen, womit gleichzeitig·die Schaltschiene

ihre neutrale Position wieder erreicht.

In diesem Punkt könnte die Schaltwelle in axialer Richtung neu positioniert worden oder eine weitere, nach oben gerichtete Längsbewegung des Schalthebels 484 (vgl. Fig. 21) bewirkt eine zusätzliche Drehung der Schallwelle 428 c?ntgegengesetzt dem Uhrzeigersinn, um so den oberen Zahnteil der Fp-Klinke derart zu plazieren, daß er an dem oberen-Anschlag 44-11 der Klinkenstösseloberfläche des Ausschnittes 4406 anliegt, wobei eine weitere Drehung der Schaltwelle 428 entgegen dem Uhrzeigersinn die Hilfsschiene 4405 veranlaßt, sich nach rückwärts zu bewegen, bis die Fp-Klinke ihre in Fig. 22 A dargestellte Position erreicht, in der die Rückseite des unteren Zahnteils 4463 in einem unteren Verriegelungsteil- 4413 der äußeren Klinkenstösseloberfläche des Ausschnittes 4406 aufgenommen wird und der untere Eckenbereich 4415 in den unteren Nocken-Rückkehrbereich 4417 der Fg-Klinke gelangt. In gleicher V/eine wird eine Bewegung des Schalthebels 484 nach, unten in eine neutrale Position entsprechend Fig. 21 dazu führen, daß die Fp-Klinke die Hilfsschiene 4405 zurück zu ihrer neutralen Position nach Fig. 22 C bewegt und zwar infolge des Kontaktes zwischen dem Nocken-Rückkehrbereich 4417 und der Verriegelungsoberfläche 4413.

i Die 0«-Klinke 4464» welche in dem Ausschnitt 4402 der Ausgangsschaltschiene 4401 angeordnet ist, hat eine etwas abweichendeKonfiguration und ist in einem etwas anders gestalteten Ausschnitt angeordnet; sie arbeitet aber in der gleichen V/eise wie die O-j-Klinke der ersten Ausführungsform entsprechend Fig. 13·

In Fig. 21 ist .das Schaltmust'er des Schaltsteuersystems dargestellt. Die neutrale Position 492 zwischen dem zweiten und dem dritten Übersetzungsverhältnis entspricht der Position der Schaltwelle 428 in Fig. 20. Wenn der nicht dar-

- 5k -

gestellte Handgriff des Schalthebels l+8k nach rechts entsprechend Fig. 21 in die neutrale Position zwischen dem vierten und dem fünften übersetzungsverhältnis bewegt wird, dann bewogt sich die Schaltwelle um eine Klinke mehr nach links air; or. Fig. 20 zeigt. In gleicher V/eise bewegt sich, wenn der Handgriff des Schalthebels in die neutrale Position /+91 zwischen der Rückwärts-Ubersetzung und dem ersten übersetzungsverhältnis gelangt die Sehalt.welle um eine Klinke nach-rechts gegenüber der in Fig. 20 gezeigten Position.

■',Vie Fig. 21 zeigt, können das zweite bis fünfte übersetzungsverhältnis so angesehen werden, daß sie das übliche "H"- ■ Schaltmuster enthalten. Das rechte Ende der Schaltwelle 1+2.8 ist mit einer Bohrung /+51 versehen, welche die leichte Druckfeder i+55 und entsprechende weitere Teile aufnimmt, um so der Bedienungsperson die Möglichkeit zu geben, das zusätzliche erste Übersetzungsverhältnis und die Rückwärts-Ubersetzung in einer Weise festzustellen, wie das nach links gerichtete benachbarte Paar von Übersetzungsverhältnissen bei dem ersten Ausführungsbeispiel festgestellt wird.

Soweit nicht anders ausgeführt, arbeitt η alle Klinken in der gleichen Weise wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel. Jedoch werden die Schaltschienen bei der Übertragung neu positioniert und die Klinken entsprechend auf der Schaltwelle £|28 angebracht, um so das vierte Ausführungsbeispiel für die Steuerung von fünf Übersetzungsverhältnissen der vorliegenden Erfindung zu ergeben. Die ausgewählten Klinken aind in Ausschnitten von jeweiligen Schaltschienen angebracht, um die nachfolgend beschriebenen Übersetzungsverhältnisse zu erhalten:

Ubersetzungs- Hilfsverhältnis schiene

4405

Eingangs- Ausgangs- Ausgangshilfsschalt- schalt- schaltschiene 407 schiene schiene 4401 403

R-I 2-3 -. 4-5

F^-Klinke

CU-Klinke
^d 4468

CU-Klinke
^d 4472

O--Klinke Verriege-4464 lungsglied 4446

Verriege- R -Klinke l 6

lungsglied
4438

Verriege-

lungsglied

481

4436

-Klinke 4474

Aus dem Vorstehenden ergibt sich das für den Fachmann neue Konzept,und die Vorteile der Erfindung sind erkennbar. Obwohl die Erfindung im Zusammenhang mit nur vier Ausführüngs- ' beispielen beschrieben v/orden ist, ergeben sich für den Fach-.nann eine Reihe von Abv/andlungs- und GestaltungsraÖglichkeiten, die alle noch im Rahmen der erfindungsgemäßen Lehre liegen.

Patentanwalts

DIpL-Ing. E, Eder

Dfpl.-'ng. K. S^.:.: .-.cl,!-o

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Leerseite

Claims

PEtante Dip!.-Ing. E. Ector Dipl.-mg. K. Schlöschke 8000 MQnchon 40, Elisabeths». 34

Patentansprüche

M .!Schaltgetriebe mit einer eine erste Position auf·.·; ei ε-end θ π ^-^ Schaltschiene (101, 103, 201, 203, 3301, 303, 4401, Z₁OJ, 105,107, 205, 207, 3307, 4407),ait einer Klinkenstösuel-Obe.-flsche auf der Schaltschiene (102, 1Oi+, 4402,. 106j 103, 3302, 4406), ^it einer eine neutrale Drehposition auf-. "-eisenden Welle (128, 228, 328, 428), und nit «ine.?, auf der "eile befestigten Klinkenglied "(164, 136, 16O, 133, 174, 264, 260, 236, 274, 3374, 3336, 595, 3383, hhCk, 4436, 4474, 134, 168, 172, 196, 162, 263, ?72, ?96, 262,' 368, 372, 331, 382, 482, 4468, 4472), wobei ch.v Kli-nkenßlied einen Beti'.tisuncsbereich (163, 119, 127, 1S¹O, 3390, 4463, 4427) aufweist,

dadurch gekennzeichnet, daß die Welle U:J einen ersten Teil in eine gewählte Hichtung zu einer ersten Drehposition und weiter um einen zweiten Teil in der gewählten ";:ichtung zu einer endgültigen Drehp:^fition drehbar ist, und daß der Betätigungsbereich wr.hrer.d eluos dieser Teile dei' Drehung der V/elle von der Klinkensf-^;r,Gelober-.

fläche entfernt ist, während der Betätigungsbereich während des anderen Teils der Drehung der Welle mit der Kllnkrnr;töir.üeloberflache in Eingriff steht, so daß die Kchaltschiene sich aus. ihrer ersten Position in eine gewählte dichtung bewegt.

2. Schaltgetriebe nach Anspruch 1,

dadurch gekennzeichnet, daß de-r Betätigungsbereich (163, 19O₃ 3390·, 4463) des Klinkengliedes (134, 168, 172, 1.96, 162, 268, 272, 296, 262, 368, 372, 381, 382, 482, 4468, 4A72) .während des ersten Teiles der Drehung der Welle entfernt von der Klinkenstösseloberfläche (106, 108, 330?, 4406) angeordnet ist, so daß der Betätigungsbereich und die Klinkenstosseloberfläche sich einander annähern, um bei der ersten Drehbewegung für einen Eingriff positioniert zu werden,und daß während.des. zweiten Teils der Drehbewegung der Welle ein Eingriff zwischen dein Betäti_ö'ungsbereich und der Klinkenstösseloberfläche stattfindet, so daß die Schaltschiene (105, 107, 205, 207, 3301, 3307, 407, 4405) sich in die gewählte Richtung zu einer von der ersten Position entfernten zweiten Position bewegt.

3· Schaltgetriebe nach Anspruch 2,

dadurch gekennzeichnet, daß Anschlagbereiche (163 - 113, 142 - 145j 3342 - 33^5; ^463 -.4413) auf der Klinke und der Klinkenstösseloberfläche vorgesehen sind, welche so ausgelegt sind, daß sie in Zusammenarbeit die Drehung der Welle bei der genannten, von der'ersten'Drehposition entfernten und in der gleichen Drehrichtung liegenden endgültigen·Position anhalten, so daß die axiale Bewegung der Schaltschiene bei der genannten zweiten Posi-• tion angehalten wird.

4. Schaltgetriebe nach Anspruch 3,

dadurch gekennzeichnet, daß Rückkehrbereiche (117 - 115,

142 - 145; 3342 - 3345; 441? - 4415) auf der Klinke und de- Klinkenstösseloberflache vorgesehen sind, welche derart ausgelegt sind, daß sie zusammenarbeiten, um die Schaltschiene aus ihrer zweiten Position in die erste Position zurückzuführen, sofern die Welle entgegengesetzt der gewählten Drehrichtung aus ihrer endgültigen Drehposition bewegt wird, wobei die Drehung über die erste Drehposition in die neutrale Drehponition erfolgt.

Schaltgetriebe nach Anspruch 4»

dadurch gekennzeichnet, daß die Rückkehrbereiche auf der Klinke und die Klinkenstösseloberfläche so positioniert sind, daß sie sich in Eingriff befinden, wenn die Welle in ihrer endgültigen Drehposition sich befindet, daß sich die .Schaltschiene in der gegenüber der gewählten Richtung entgegengesetzten Richtung aus ihrer zweiten Position in die erste Position bewegt, wenn die Welle entgegen der gewählten Drehrichtung aus der endgültigen Drehposition in die erste Drehposition gedreht wird, daß die Rückkehrbereiche des Klinkengliedes und der Klinkenstösueloberfläche sich in der ersten Drehpori ti nn nur; ihrem . :c,'*er>^s seitigen Eingriff lösen und voneinander entfernt "liegen , wenn die Welle aus ihrer ersten Drehposiiion in die neutrale Drehposition gedreht wird.

Schaltgetriebe nach Anspruch 2,

dadurch gekennzeichnet, daß die Welle auch entgegengenetzt der gewählten Drehrichtung in eine alternative erste. Drehposition drehbar ist, welche von der neutralen Dreh.posi- tion entfernt liegt, so daß der Betätigungsbereich und die Klinkenstösseloberfläche sich einander annähern und so für den Eingriff bei der ersten alternativen Drehposition positioniert werden, und daß bei einer weiteren Drehung der Welle in der entgegengesetzten Richtung zu der gewählten Drehrichtung nach der ersten alternativen Drehposition der Betätigungsbereich und die Klinken-

stösseloberfläche in Eingriff kommen, um so die Schaltschiene aus.ihrer ersten Position zu bewegen.

7. Schaltgetriebe nach Anspruch 6,

dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltschiene in die genannte Richtung sich bewegt, wenn die Welle entgegengesetzt der gewählten Richtung nach der alternativen ersten Drehposition gedreht wird.

8. Schaltgetriebe nach Anspruch 6,

dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltschiene sich in die entgegengesetzte Richtung der gewählten Richtung bewegt, wenn die 7/elle in der umgekehrten Richtung der gewählten Richtung nach der alternativen ersten Drehposition gedreht wird.

9. Schaltgetriebe nach Anspruch 2,

dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite Schaltschiene (101, 103;-201, 203; 303, 3307) vorgesehen ist, welche eine erste Position und eine zweite Klinkenstösseloberfläche C102, 104, 3302, 4402) sowie ein zweites Klinkengliod (164, 136, 160, 183, 174, 264, 260, 236, 274, 3374, 3336, 395, 3383, 4464, 4436, 4474) aufweist, welches auf der Welle befestigt ist, daß das zweite Klinkenglied einen zweiten Betätigungsbereich (119, 127, 4427) aufweist, daß der zweite Betätigungsbereich für den Eingriff mit der zweiten Klinkenstösseloberfläche positioniert ist, wenn sich die Welle in ihrer neutralen Drehposition befindet, daß der zweite Betätigungsbercioh für den Eingriff mit der zweiten Illinkenstösseloberfläche positioniert ist, wenn die Welle aus der neutralen Drehposition in der gewählten Richtung zu einer -zweiten, von der neutralen Drehposition entfernten Drehposition gedreht wird, so daß die zweite Schaltschiene einer' axialen Bewegung unterliegt,und daß nach einer weiteren Drehung der Welle in der gewählten Dn-hrichtung nach der zwei-

ten Drehrichtungsposition der Betätigungsbereich des zweiten Klinkengliedes und die Stösseloberflnche der zweiten Schaltschiene aus dem gegenseitigen Eingriff sich lösen und voneinander entfernt liegen, so daß die zweite Schaltschiene ihre Bewegung bei einer zweiten Position einstellt, welche von deren erster Position entfeint liegt.

10.· Schaltgetriebe nach Ans; ruch 9,

dadurch gekennzeichnet, daß Anschläge auf der ersten. Klinke (143 - 113, 142 - 145, 3342 - 3345, 4463 - 4413) und Anschläge auf der zweiten Klinke (144 - 123, 161 123, 4461 - 4445) und auf der Stösseloberfläche vorgesehen sind, welche so ausgelegt sind, daß sie jeweils zusammenarbeiten, um so die Drehung der Welle bei der genannten endgültigen Drehposition anzuhalten.

11. Schaltgetriebe nach Anspruch 10,

dadurch gekennzeichnet, daß Rückkehrbereiche sowohl auf der ersten (117 - 115, 142 - 145; 3342 - 33A5; 4417 4415) als auch auf der zv/eiten Klinke (125 - 121, 127 121; 4427 - 4441) und den entRpi'echumicn KlinkeriutoSF.eloberflachen vorgesehen sind, welche -so ausgelegt sind, daß sie- zusammenarbeiten, um die jeweiligen Schaltschienen aus ihren zweiten Positionen in ihre erste Position zu bewegen, wenn die Welle entgegengesetzt der gewählten Richtung aus ihrer endgültigen Drehposition über die erste und zweite Drehpocition in die neutrale Drehpo·^ sition gedreht wird.

12. Schaltgetriebe nach Anspruch 11.,

dadurch gekennzeichnet, daß die Rückkehrbereiche des ersten Klinkengliedes und der zugehörigen Schaltschiene für einen Eingriff positioniert sind, wenn sich die Schaltwelle in ihrer endgültigen Drehposition befindet, daß eich die erste Schaltschiene entgegengenotzt zx\

ihrer ausgewählten Richtung aus der zweiten Position in die erste Position bewegt, wenn die Welle entgegengesetzt der gewählten Drehrichtung aus ihrer endgültigen. Drehposition in die erste Drehposition gedreht wird, daß die Rückkehrbereiche des zuerst erwähnten Klinkengliedes und die KlinkenstÖsseloberfläche der zuerst

s J. o h
erwähnten Schaltschiene /aus ihrem gegenseitigen Eingriff bei der ersten Drehposition lösen und mit Abstand zueinander angeordnet sind, wenn die Welle aus ihrer erstem Drehposition in ihre neutrale Drehposition gedreht wird, daß die Rückkehrbereiche der zweiten Klinke und' die KlinkenstÖsseloberfläche der zweiten Schaltschiene 'entfernt voneinander angeordnet sind, wenn sich die Welle in ihrer endgültigen Drehpositidn befindet, daß die Rückkehrbereiche der zweiten Klinke und die KlinkenstÖsseloberfläche der zweiten Schaltschien^mnander annähern, um für den gegenseitigen Eingriff bei der : zweiten Drehposition positioniert zu sein, wenn die Welle entgegengesetzt der gewählten Drehrichtung aus der endgültigen Drehposition in die zweite Drehpo-sition sich bewegt, und daß die zweite ßchaltschiene sich entgegengesetzt der gewählten Richtung aus ihrer zweiten Position in die erste Position bewegt, wenn die Welle entgegengesetzt der'gewählten Drehrichtung aus ihrer zweiten Drehposition sich in die neutrale Drehposition dreht.

13. Schaltgetriebe nach Anspruch 1, ' · dadurch gekennzeichnet, daß der-Betätigungsbereich (114₅ 127, 4427) des Klinkengliedes (164, 136, 160, 183, 174, 264, 260, 236, 274, 3374, 3336, 395, 3383, 4464, 4436, 4474) für einen Eingriff mit 'der KlinkenstÖsseloberfläche (102, 104, 3302, 4402) während des ersten Teils der Drohung dor Welle positioniert ist und sich zurückzieht und nb-ßfiüfiti'.t von <ler KIinkenntöBseloberflache 'wird · während des zveittn Teils der 'Drehung der Welle, so daß die SchaltschJ jene ihre Bewegung bei einer zweiten Posi-.

• ·

tion einstellt, welche von der ersten Position in der gewählten Richtung abgesetzt ist.

14· Schaltgetriebe nach Anspruch 13»

dadurch gekennzeichnet, daß Anschlagbereiche (144-123; 1161 - 123; 4461 - 445) auf der Klinke und der Klinkenstösseloberfläche vorgesehen sind, welche no ausgeloht sLnd, daß sie in Zut.anuiunarbeit dia Drehung der Wolle bei der endgültigen Drehposition anhalten.

15· Schaltgetriebe nach Anspruch 14,

dadurch !gekennzeichnet, daß Rückkehrbereiche (125 - 121, 127 - 121; 4427 - 4441) auf der Klinke und der Klinkenstö'sseloberfläche vorgesehen sind, welche so ausgelegt werden, daß sie zusammenarbeiten, um die Schaltschiene aus ihrer zweiten Position in ihre erste Position zurückzuführen,, v/enn die Welle entgegengesetzt der gewählten Drehrichtung aus ihrer endgültigen Drehposition über die erste Drehposition in die neutrale Drehposition zurückgedreht wird.

16. Schaltgetriebe nach Anspruch 14»

dadurch gekennzeichnet, daß Rückkehrbereiche (125 - 121; 127 - 121; 4427 - 4441) auf der Klinke und der Klinkenstösseloberfläche vorgesehen sind, welche so ausgelegt sind, daß sie zusammenarbeiten, um die Schaltschiene ■ aus ihrer zweiten Position in ihre erste Position zurückzuführen, v/enn die Welle entgegen der gewählten Drehrichtung aus der endgültigen Drehposition über die erste Drehposition in die neutrale Drehposition zurückgedreht wird, daß die Rückkehrbereiche der Klinke und der KlinkenstösE-eloberfläche voneinander entfernt liegen, wenn die Welle sich in ihrer endgültigen Drehposition befindet, daß die Rückkehrbereiche der Klinke und der Klinkonstösseloberfläche einander sich annähern und bei der ersten Drehposition für einen Eingriff positioniert

v/erden, wenn sich die Welle entgegengesetzt der gewählten Dreh'richtung aus der endgültigen Drehpositipn in die erste Drehposition bewegt, und daß die Schaltschiene sich entgegengesetzt zur gewählten Richtung aus ihrer . zweiten Position in die erste Position bewegt, wenn die Welle entgegengesetzt der gewählten Richtung aus ihrer ersten Drehposition in die neutrale Drehposition gedreht wird.

17. Schaltgetriebe nach Anspruch 13»

. dadurch gekennzeichnet, daß die Welle auch entgegen-gesetzt der gewählten Drehrichtung in eine alternative erste Drehposition drehbar ist, welche von der neutralen Drehposition entfernt liegt, so daß der Betätigungsberoich und die Klinkenstösseloberflache zusammenarbeiten, um so die Schaitschiene aus ihrer ersten Position zu bewegen, und daß nach einer weiteren Drehung der Welle entgegengesetzt zur gewählten Drehrichtung nach der alternativen ersten Drehposition der Betätigungsbereich und die. Klinkenstösseloberfläche. außer Eingriff kommen und voneinander entfernt sind.

13. Schaltgetriebe nach Anspruch 17_S

dadurch gekennzeichnet, daß während des ersten Teils der entgegengesetzten Drehrichtung der Welle die Schaitschiene sich in die gewählte Richtung bewegt.

19. Schaltgetriebe nach Anspruch 17₉

dadurch gekennzeichnet, daß während des ersten Teils der entgegengesetzten Drehung der Welle die Schaltschiene sich entgegengesetzt zu der gewählten Richtung bewegt.

Patentanwälte

Dlpl.-Ing. E. Eder

Dipl.-Ing. K. Sehieschk©

6000 München 40, Elisabsthstr. 34