DE2850442A1 - Getriebeschaltung mit einem nocken fuer doppelt schwingende, linear einfache bewegung - Google Patents

Description

Patentanwälte 10.075

Dipl.-ing. E. Ector
DIpI.-Ing. K. ScIu»sch'rf η

Clark Equipment Company, Buchanan, Michigan / USA

Getriebeschaltung mit einem Nocken für doppelt schwingende, linear einfache Bewegung

Die Erfindung bezieht sich auf eine Getriebeschaltung mit Nocken und mit von diesen betätigten Nockenschvingen, insbesondere mit Nocken für doppelt schwingende und linear einfache Bewegung, wie sie beispielsweise in Schaltungs— Steuerungen für Leistungsgetriebe mit mehreren Eingängen und Ausgängen verwendet werden.

Im Zusammenhang mit vorliegender Erfindung steht die gleichzeitig eingereichte Erfindung "Manuelle Schaltungssteuerung für ein Getriebe mit mehreren Eingängen und Ausgängen" des gleichen Anmelders.

Die ebenfalls auf den gleichen Anmelder zurückgehende US-Patentschrift Nr. 4 ooo 662 vom 4. Januar 1977 zeigt ein vorteilhaftes Getriebekonzept mit axial ausgerichteten Eingangs- und Ausgangswellen und einer damit ebenfalls ausgerichteten Vorlegewelle, sowie mit ersten, zweiten und dritten Eingangszahnrädern und einer Beihe von Vorwärtsausgangszahnrädern, wobei eines der Vorwärtsausgangszahnräder auch als Eingangszahnrad arbeitet. Erste, zweite und dritte, angetriebene Vorlegewellenzahnräder kämmen dauernd mit einem der Eingangszahnräder, wobei eines der antreibenden Vorlegewellenzahnräder dauernd mit einem getrennten Vorwärtsausgangszahnrad in Eingriff steht und wobei eines

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der antreibenden Vorlegewellenzahnräder auch als angetriebenes Vorlegewellenzahnrad arbeiten kann. Zur selektiven Antriebsverbindung der Vorlegewelle mit einem der Eingangs— Zahnräder und der Ausgangswelle mit der Vorlegewelle dienen mehrere Kupplungen.

Durch mehrfache Verwendung bestimmter Zahnräder des Getriebes zusammen mit einem Dreifacheingang und einer einzigen Vorlegewelle kann man ein Getriebegehäuse verwenden, das nur zwei Durchgangsbohrungen aufweist. Bei einer Ausfüh— rungsform sind sämtliche Bauteile eines Getriebes mit neun Vorwärtsgängen und drei Rückwärtsgängen in einem Standard— getriebegehäuse für fünf Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang untergebracht.

Die vom gleichen Anmelder am 12. Oktober 1976 eingereichte US-Patentanmeldung mit der Serial-Nr. 731 391 zeigt eine aufwendige Vorwahl—Schaltungssteuerung bzw. eine halbautomatische Steuerung, wobei die Gänge abhängig von der Bewegung eines Schalthebels durch eine Bedienungsperson und von der Freigabe des Drehmomentes im Antriebszug bzw. Kraftverlauf geschaltet werden.

In der bereits erwähnten Erfindung des gleichen Anmelders «Manuelle Schaltungssteuerung für ein Getriebe mit mehreren Eingängen und Ausgängen" wird mit einer einfacheren und billigeren Schaltungssteuerung gearbeitet, wobei vorliegende Erfindung einen Einwegnocken aufweist, der sich zwar in beiden Richtungen betätigen läßt, aber eine zugehörige Getriebes ehalt schiene dabei immer in der gleichen Richtung bewegt.

Bekannte Getriebesteuerungen unter Verwendung von Nacken zeigen die US-Patentschriften Ur-. 1 118 38?, Λ 828

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3 487 713, 3 429 194, 3 431 791 und 3 857 299.

Die Erfindung betrifft einen doppeltschwingenden, linear einfach bewegbaren Einwegnocken, der sich beispielsweise beim manuellen Schalten eines Steuerungssystemes für ein dauernd in Eingriff stehendes Getriebe mit mehreten Eingängen und Ausgängen verwenden läßt.

Das manuelle Steuerungssystem, das im folgenden detailliert beschrieben wird, enthält mehrere Eingangs- und Ausgangsschienen, die zur Drehzahländerung verwendet und über voneinander getrennte Eingangs- und Ausgangsnockenwellen gesteuert werden. Mindestens eine der beiden Nockenwellen umfaßt einen Nocken für doppeltschwingende, einfach lineare Bewegung, evtl. kombiniert mit mindestens einem oder zwei Zweiwegnocken und einem Verriegelungsnocken, die sämtlich räumlich getrennt auf den Nockenwellen angeordnet sind. Jede Eingangs- und Ausgangesehaltschiene enthält achsial getrennte Eingangs— und Ausgangsnockenwellen-Ausschnitte, die mit der Eingangs- bzw« der Ausgangsnockenwelle fluchten, so daß diese quer hindurchgehen können.

Ein Nockenwellenausschnitt besitzt eine nockenbetätigte Schwingfläche, die mit dem Nocken für doppeltschwingende, einfach lineare Bewegung zusammenwirkt und eine achsiale Bewegung der Schaltschiene nur in einer Richtung bewirkt, wenn der Nocken im Uhrzeiger- oder im Gegenuhrzeigersinn schwingt. Diese nockenbetätigten Schwingflächen können auch abwechselnd mit einem Sperr- oder Verriegelungsnocken zusammenarbeiten, wodurch die Schaltschiene bei der Schwingbewegung des Nockens gegen achsiale Bewegung gesichert wird.

Der erfindungsgemäße Nocken für doppeltechwingende, einfach lineare Bewegung eigent sich somit vorzugsweise für ein Wechselgetriebe mit Schaltschienen zur Drehzahländerung,

vobei der Nocken auf einer Welle sitzt. Eine nockenbetätigte Schwingfläche in einer Schaltschiene arbeitet mit dem Nocken zusammen und bewirkt die achsiale Schaltschienenbewegung immer nur in einer Richtung, wenn die Welle sich in der einen oder der anderen Richtung dreht. Der Nocken umfaßt praktisch gleiche, einander gegenüberliegende, obere und untere Nockenarbeitsflächen, mit je einem von einer Nockenstirnfläche getrennten, gezahnten Abschnitt. Die nockenbetätigte Schwingfläche wiederum besitzt praktisch gleiche, einander gegenüberliegende, obere und untere nockenbetätigte Nuten mit getrennten Schaltechienen-Vorschiebe- und Auerückflächen. Die Mittelpunkte der Nockenstirnflächen und der Vorderkanten der gezahnten Abschnitte sind gegenüber einer vertikalen Wellenachse versetzt, damit die Nockenstirnfläche auf die Schaltschienen-Ausrückfläche wirken kann.

Die Umwandlung einer doppeltschwingenden Bewegung in eine einzige, lineare Einwegbewegung ist beispielsweise erforderlich beim Schalten eines bestimmten Getriebeschaltgatters, wenn die gleiche Kupplung für zwei Zahnradschaltungen verwendet wird. Beim Schalten aus dem Leerlauf in einen oder einen anderen Gang kann es beispielsweise erforderlich sein, daß sich die Schaltschiene in der gleichen Richtung bewegt, wenn die beiden Eingänge aus entgegengestzter Richtung kommen.

Die Bewegungerichtung der Schaltschiene läßt sich umkehren, indem man den Nocken und seine nockenbetätigte Schwingfläche um 18o um ihre vertikale Achse dreht, wobei die Achse auch durch die Mitte der Nockenwelle geht.

Zur ausführlicheren Erläuterung der Erfindung wird auf das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel Bezug genommen« In der Zeichnung zeigt:

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Fig. 1 ein Getriefte mit mehreren Eingängen und Ausgängen, in dessen Schaltungssteuerung der erfindungsgemäße Nocken für doppeltecfrwingende, einfach lineare Bewegung Anwendung findet,

Fig. 2 ein Schema des Eraftverlaufes im Getriebe bei den verschiedenen Vorwärts- und Eückwärtsgängen,

Fig. 3 eine teilweise geschnittene Seitenansicht in Richtung der Pfeile 3-3 gemäß Fig. 5 der Getriebesteuerung, insbesondere der von Hand betätigten Steuerungsabdeckung der Getriebesteuerung,

Fig. 4 das bei diesem Steuerungssystem erzielte Schaltmuster in schematischer Darstellung,

Fig. 5 eine vereinfachte Draufsicht auf die Steuerungsabdeckung gemäß Fig. 3,

Fig. 6 eine vereinfachte Darstellung der auf eine Eingangsnockenwellenmuffe montierten Eingangsnocken des Steuerungssystems,

Fig. 7 eine vereinfachte Darstellung der auf eine Ausgangsnockenwellenmuffe montierten Ausgangsnocken des Steuerungssystems,

Fig. 8a,b,c und d Darstellungen verschiedener Betriebsarten eines Zweiwegnockens mit den zugehörigen, nockenbe— tätigten Nuten,

Fig. 9a und b die beiden Betriebsarten des erfindungsgemäßen Einwegnockens mit doppeltschwigender, einfach linearer Bewegung mit den zugehörigen, j?«?.kcr»he-r.äiigten Nuten und

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Fig. Io eine Schaltschiene mit einem Verriegelungsnocken innerhalb einer nockenbetätigten Schwingfläche und einem Zweiwegnocken innerhalb eines Schaltschienen-Spielraum-Aus schnitt es.

Die Zeichnung zeigt in Fig. 1 ein Getriebe lo, das mit dem Getriebesteuerungssystem mit dem erfindungsgemäßen Einwegnocken für doppelt schwingende, einfach lineare Bewegung arbeitet, und das praktisch mit dem Getriebe Io nach der ÜS-Patentschrift 4 ooo 662 des gleichen Anmelders übereinstimmt. Zum einfacheren Verständnis werden Funktion und Wirkungsweise des Getriebes Io mit seinen dauernd im Eingriff stehenden Zahnrädern im folgenden nochmals erläutert.

Das Getriebe Io umfaßt ein Gehäuse, bzw. eine Kapselung 12, eine darin drehbar gelagerte Eingangswelle 14 und eine mit ihr achsial fluchtende Ausgangswelle 18, die inaer Eingangswelle und in dem Gehäuse 12 drehbar gelagert ist. Parallel unterhalb der Ausgangswelle 18 liegt eine Vorlegewelle 3o, während eine Blindwelle 34, parallel zur Vorlegewelle 3o, in fluchtenden Vorsprüngen oder Wandstücken 36 des Gehäuses 12 festgehalten ist.

Auf der Welle 14 ist ein Zahnrad 4o festgemacht, das dauernd mit einem auf der Vorlegewelle 3o drehbar gelagerten Zahnrad 42 kämmt. Eine übliche Klauenkupplung 34 mit einer bekannten Kupplungssperre, die ein Herausspringen eines Zahnrades verhindert, sitzt auf der Nabe des Zahnrades 32, wobei sie das Zahnrad 32 mit der Vorlegewelle 3o drehfest verbindet, wenn sie sich nicht in der in.Fig. 1 gezeigten Leerlauf- bzw. Neutralenstellung befindet.

An dem rohrförmigen Stück 22 der Eingangswelle, das am inneren, achsialen Ende des Zahnrades 4o liegt, ist ein Ende der Muffe 48 befestigt, die die Ausgangswelle 18 konzentrisch

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umschließt, bo-daß die Muffe 48 eine Verlängerung der Eingangswelle bildet.

Auf der Muffe 48 ist ein Zahnrad 58 drehbar gelagert, das mit einem Zahnrad 6o dauernd kämmt, das auf der Vorlegevelle 3o festgemacht ist. Am inneren Ende der Muffe 48 ist auf der Ausgangswelle 18 ein Zahnrad 64 drehbar gelagert, das mit einem auf der Vorlegewelle 3o festgemachten Zahnrad dauernd kämmt. Eine übliche Kupplung 68, beispielsweise eine Klauenkupplung, ebenfalls mit einer Kupplungssperre, befindet sich auf der Muffe 48 zwischen den Zahnrädern 58 und 64 und kann, wenn es sich nicht in der in Fig. 1 gezeigten, neutralen Stellung befindet, entweder das Zahnrad 58 oder das Zahnrad 64 mit der Muffe 48 drehfest verbinden. Die Hauptfunktion der Kupplung 68 ist somit die drehfeste Verbindung des Zahnrades 58 bzw. 64 über die Muffe 48 mit der Eingangswelle 14. Die Zahnräder 4o, 58 und 64, deren Wälzkreisdurchmesser auf bekannte Weise abgestuft ist, kämmen dauernd mit den Zahnrädern 42, 6o bzw. 66, wobei die Kupplungen 44 und 68 drei getrennte Eingänge für die einzige Vorlegewelle 3o bilden. Der bis hierher beschriebene Teil des Getriebes Io kann als Eingangsteil angesehen werden.

Auf der Ausgangswelle 18 sind außerdem die Zahnräder 7o, 72 und 74 drehbar gelagert, deren Wälzkreisdurchmesser ebenfalls auf bekannte Weise abgestuft ist, wobei die Zahnräder Io und 74 dauernd mit dem Zahnrad 76 bzw. 78 kämmen, die auf der Vorlegewelle Jo festgemacht sind. Das Zahnrad 76, langer als das Zahnrad 7o, kämmt ebenfalls mit einem Zahnrad 82, das auf einer rohrförmigen Eückwärtszwischenwelle 8o festgemacht ist, die wiederum auf der Blindwelle 34 drehbar gelagert ist. Das Zahnrad 72 kämmt dauernd mit einem Zahnrad 84, das auf der Welle 8o festgemacht ist. Ein auf einer Welle festgemachtes Zahnrad kann auch mit dieser Welle aus einem Stück bestehen.

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Eine weitere, normale Kupplung 88, beispielsweise eine Klauenkupplung, ebenfalls mit einer Kupplungssperre und einer bekannten Synchronisiereinrichtung 9o» befindet sich auf der Ausgangswelle 18 zwischen den Zahnrädern 64 und 7o und verbindet eines dieser beiden Zahnräder mit der Welle 18, wenn sie nicht in der in Fig. 1 gezeigten neutralen Stellung steht. Eine weitere solche Kupplung 92, mit einer Kupplungssperrre und einer bekannten Synchronisiereinrichtung 94 sitzt auf der Welle 18 zwischen den Zahnrädern 72 und 74 und verbindet eines dieser Zahnräder mit der Welle 18, wenn sie nicht in der neutralen Stellung gemäß · Fig. 1 steht. Die US-Patentschrift 2 667 955 vom 2. Februar I954 zeigt eine solche Synchronisiereinrichtung.

Die Zahnräder 64, 7o, 72 und 74 bilden zusammen mit den Zahnrädern 66, 76, 82, 84 und 78 des Ausgangsteil des Getriebes lo. Wie im folgenden noch erläutert wird, können die Zahnräder 64 und 66 entweder als Eingangs- oder als Ausgangszahnrad arbeiten.

Das Getriebe Io hat 9 Vorwärtsgänge und 3 Rückwärtsgänge, deren Kraftverlauf durch das Getriebe in Fig. 2 schematisch dargestellt ist. Wie die Fig. 1 und 2 zeigen, kann man in den dauernd kämmenden Zahnrädern 4o und 42 einen ersten Eingang des Getriebes Io sehen, wobei das Zahnrad 42 über die Kupplung 44 mit der Vorlegewelle 3« kuppelbar ist, die dann entgegengesetzt zur Eingangswelle 14 umläuft. Die dauernd kämmenden Zahnräder 58 und 60 bilden einen zweiten Eingang, wobei das Zahnrad 58 über eine Arbeitsstellung der Kupplung 68 mit der Eingangsmuffe 48 kuppelbar ist, wodurch die Vorlegewelle 3o wieder entgegengesetzt zur Eingangswelle 14 rotiert. Einen dritten Eingang bilden die dauernd kämmenden Zahnräder 64 und 66, wobei ax,* Z&bnrt'd üh üb«*- dip. andere Betriebsstellung der Kupplimg 68 isii- i-tr Eiiitfaügswiellenmuffe 48 kuppelbar ist,

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wobei ebenfalls die Vorlegewelle 3o entgegengesetzt zur Eingangswelle 14 rotiert.

Einen ersten Vorwärtsausgang des Getriebes Io bilden die dauernd kämmenden Zahnräder 78 und 74, wobei das Zahnrad 74 über eine Arbeitsstellung der Kupplung 92 mit der Ausgangswelle 18 kuppelbar ist, so daß die Ausgangswelle 18 entgegengesetzt zur Vorlegewelle 3o rotiert. Einen zweiten Ausgang bilden die dauernd kämmenden Zahnräder 76 und 7o, wobei das Zahnrad 7o über eine Arbeitsstellung der Kupplung 88 mit der Ausgangswelle 18 gekuppelt ist, so daß die Ausgangswelle 18 entgegengesetzt zur Vorlegewelle 3o rotiert. Einen dritten Vorwärtsausgang bilden die dauernd kämmenden Zahnräder 66 und 64, wobei das Zahnrad 64 über die andere Arbeitsstellung der Kupplung 88 mit der Ausgangswelle 18 gekuppelt ist, die dann entgegengesetzt zur Vorlegewelle 3o umläuft.

Die dauernd kämmenden Zahnräder 84 und 72 bilden einen Rückwärtsausgang, wobei das Zahnrad 72 über eine Arbeitsstellung der Kupplung 92 mit der Ausgangswelle 18 kuppelbar ist, so daß die Ausgangewelle 18 im gleichem Sinne wie die Vorlegewelle 3o (und entgegengesetzt zur Eingangswelle 14) rotiert.

Fig. 2 zeigt, daß man unter Verwendung des ersten Einganges (4o, 42) zusammen mit dem ersten Ausgang (78, 74) einen ersten Vorvärtsgang enthält. Unter Verwendung des ersten Einganges und des zweiten Ausganges (76, 77 oder 66, 64) erhält man einen zweiten oder dritten Vorwärtsgang. Der dritte Eingang (64, 66) liefert zusaramen mit dem ersten Ausgang einen vierten Vorwärtsgang und der zweite Eingang (58, 60) zusammen mit dem ersten Ausgang einen fünftea Vorvärtögang« Bsr dritte Eiaenng ^ildei;· 2«saisi2in mit dem

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zweiten Ausgang einen sechsten Vorwärtsgang und der zweite Eingang zusammen mit dem zweiten Ausgang einen siebten Vorwärtsgang. Der dritte Eingang, der auch der dritte Ausgang sein kann, liefert einen achten Vorwärtsgang bzw. direkten Gang, unter Verwendung der Kupplung 68, die eine Seite der Nabe des Zahnrades 64 mit der Eingangswellenmuffe 48 und die andere Seite der Nabe mit der Ausgangswelle 18 kuppelt. Einen neunten Vorwärtsgang erhält man durch Verwendung des zweiten Einganges und des dritten Ausganges.

Drei Rückwärtsgänge ergeben sich durch Kuppeln des ersten, zweiten oder dritten Einganges mit dem Biickwartsausgang (84, 72).

Gemäß Fig. 2 kann man den Aufbau und die Wirkungsweise des Getriebes Io auch so beschreiben, daß der erste Eingang im ersten, zweiten und dritten Gang und im ersten Rückwärtsgang verwendet wird. Der zweite Eingang wird im fünften, siebten und neunten Vorwärtsgang und beim dritten Rückwärtsgang verwendet. Der dritte Eingang wird verwendet für den vierten, sechsten und achten Vorwärtsgang und für den zweiten Rückwärtsgang. Der erste Ausgang wird für den ersten, vierten und fünften Vorwärtsgang verwendet, während der zweite Ausgang für den zweiten, sechsten und siebten Vorwärtsgang verwendet wird. Der dritte Ausgang schließlich wird verwendet für den dritten, achten und neunten Vorwärtsgang und der Rückwärtsausgang für den ersten, zweiten und dritten Rückwärtsgang.

Beim Schalten des Getriebes Io mit seinen 3 Eingängen und 3 Ausgängen muß beim Wechsel vom ersten in den zweiten, vom zweiten in den dritten, vom vierten in den fünften, vom sechsten in den siebten und vom achten in den neunten Gang vorwärts lediglich eine Kupplung gelöst und sine andere eingerückt werden, während bei». Schalten vom dritten in den vierten, vom fünften in «en B(jcix&ie& etui von» siebten

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in den achten (rang vorwärts 2 Kupplungen gelöst und 2 andere Kupplungen eingerückt werden müssen. Das Schalten zwischen dem ersten, zweiten und dritten Rückwärtsgang erfordert das Lösen einer Kupplung und das Einrücken einer anderen Kupplung.

Das in den Fig. 3 und 5 dargestellte Schalteteuerungssystem 98 zum manuellen Wählen des Kraftverlaufes im Getriebe enthält 4 Schaltgabeln oder ¥ählelemente 1',2',3^ und 4·. Die Schaltgabeln l',2' und 3' sind mit einer oder mehreren Schalte chi enen l^M,2^lf und 3¹¹ starr verbunden. Die Schalt gabel 4· (Fig. l) ist etwa in der Mitte mit dem Gehäuse verbunden und besitzt einen Stutzen 114, der an einem Mitnehmer Il6 (Fig. 3) festgemacht ist, der wiederum mit einer oder mehreren Schaltschienen 4'' starr verbunden ist. Die Schaltgabel 4¹ betätigt die Kupplung 44 auf die beschriebene Weise. Die Schaltgabeln l',2' und 3¹ dienen zur Betätigung der Kupplungen 92, 93 bzw. 68. Mit Rücksicht auf die einfachere Darstellung ist der Eingriff der Schaltgabeln an den einzelnen Kupplungen nicht dargestellt. Er erfolgt in an sich bekannter Weise, wie beispielsweise aus der US-Patentschrift 4 ooo 662 ersichtlich.

Die Schaltungssteuerung 98 umfaßt eine Steuerungsabdeckung 118,deren Gehäuse 12o über das Getriebe Io paßt und mit dem Getriebegehäuse 12 starr verschraubt ist. Im Gehäuse 12o der Abdeckung sind mehrere parallele Schaltschienen ji »,2« «,3" und 4" auf Stützen 122 achsial verschiebbar gelagert. Die Schaltschienen I¹¹ und 2'* mit den zugehörigen Schaltgabeln l^f und 2* kann man als Ausgangsschaltschienen bezeichnen, da sie die Ausgangskupplungen 92 bzw. 88 betätigen. Ebenso kann man die Schaltschienen 3¹¹ und 4^tf mit den zugehörigen Schaltgabeln 3¹ und 4¹ als die Eingangs s ehalt s chi enen bezeichnen, de sie dr.g Sinsaags— kupplungen 68 bzw. 44 betätigen. Ea die ϊ£αΐ>ν>1 nrtgen 6S, 88

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und 92 zwei Arbeitsstellungen mit einer dazwischenliegenden, neutralen Stellung aufweisen, hat jede der Sehaltschienen 1", 2¹SuUd 3«· drei Nuten 126, die mittels einer Federraste 128 die Schaltschienen in den 3 Stellungen positionieren. Die Schaltschienen 4¹¹ haben nur 2 Nuten 126, da die Kupplung 44 nur eine Arbeite- und eine neutrale Stellung hat.

Die ee Sehaltschienen sind mit 2 achsial versetzten Schaltschienenausschnitten 13o, 132 versehen, dem Eingangsausschnitt und dem Ausgangsausβchnitt. Durch die Schaltschienenausschnitte 13o bzw. 132 gehen feste Eingangs- und Ausgangsnockenwellen I36 bzw. 138. Auf den Nockenwellen I36 und 138 sind geschlitzte Rohre oder Wellen I4o bzw. 142 verschiebbar befestigt, bo daß sie sich seitlich und schwingend bewegen können. An einem Ende des Rohres 14o ist über eine Lasche 146 ein Ende eines Eingangshebels 144 festgemacht. Ebenso ist am anderen Ende des geschlitzten Rohres 142 ein Ende eines Ausgangshebels 148 befestigt (Fig. 5 und 7).

Das Gehäuse 12o der Steuerabdeckung besitzt ein Oberteil 15o mit einer kreisförmigen Öffnung 152. Unter dem Abdeckungsteil 15o befindet sich im Gehäuse 12o eine seitlich bewegbare Halteplatte 154 mit einer großen zentralen Öffnung I56. Außerdem sind 2 diagonal versetzte Längsschlitze 158 und I60 vorhanden. Auf der Halteplatte sind gegenüberliegende Eingangs- und Ausgangsglieder und I64 achsial beweglich und verschiebbar befestigt. Das Eingangsglied I62 hat einen mit dem Halteplattenschlitz 158 ausgerichteten Ausschnitt I66, der zur Aufnahme des freien Ende des Eingangshebels 144 dient. Ebenso hat das Ausgangsglied 164 einen Ausschnitt I68, mit dem Hulteplattenschlitz I60 ausgerichtet, der das freie Ende «ies Ausgangshebels 148 aufnimmt, über die zentrale Öffxmüg I56 der Halteplatte geht ein Differentialglied 372, n

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Enden 174, 176-in den gegenüberliegenden Ausschnitten bzw. 18o der Glieder 162 bzw. 164 verlaufen. Außerdem hat das Differentialglied 172 ein Fenster 182 zur Aufnahme der unteren Kugel 186 eines Schalthebels 184, dessen Haltekugel 188 am Punkt 19o um 2 senkrechte Achsen beweglich angelenkt ist. Ein sequentieller Verriegelungsstift 192 greift mit seinen gegenüberliegenden Enden 194 bzw. 196 abwechselnd in eine Nut 198 im Glied I62 bzw. in eine der achsial versetzten Nuten 2oo, 2o2 im Glied 164. Der Verriegelungsstift erstreckt sich über die zentrale Öffnung 156 der Halteplatte 154 .und ist auf dieser seitlich verschiebbar gehalten.

Wie bereits erwähnt und wie in Fig. 3 gezeigt, sind die Schaltschienen 1", 2¹¹, 3¹¹ und 4'' achsial beweglich, wobei diese Achsialbewegung über einen Zweiwegnocken A oder über den erfindungsgemäßen Nocken für doppeltschwingende und linear einfache Bewegung erfolgt, der im folgenden als Einwegnocken B bezeichnet wird. Ein Α-Nocken hat einen oder zwei vertikal gegenüberliegende Nockenarbeitsflächen A_n (oben) oder A (unten), von denen eine in eine einzelne, nockenbetätigte Nut A* oder A^f _T eintritt (entweder im oberen oder unteren Teil der Nockenschwingeninnenfläche A* des Schaltschienenausschnittes 13o oder 132), abhängig von der gewünschten Bewegungsrichtung der Schaltschiene (Fig. 8a und b). Ein Α-Nocken (Fig 8c) kann die beiden Arbeitsflächen Ay d ^L ^na^^en» ^es *^s* jedoch nur eine einzige Nut vorhanden, entweder A¹ oder A'_T, in der Fläche A¹ der Schaltschienenausschnitte 13o, 132, da sonst nicht die gewünschte Achsialbewegung sondern eine Drehung erfolgen würde. Umgekehrt können auch 2 Nuten A' und A' in der Fläche A¹ eines Schaltschienenausschnittes vorhanden sein (Fig. 8d), wenn sie abwechselnd und getrennt von einzelnen Α-Nocken betätigt werden. Die Bewegungs-

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richtung der Schaltschiene kann natürlich sowohl die Nockenarbeitsfläche als auch die nockenbetätigte Nut vertikal mn 18o versetzen. Die achsiale Betätigung der Schaltschienen durch die Nocken ähnelt somit derjenigen durch die Nockenschwingen.

Die Einwegnocken bzw. B-Nocken sind EIN-EICHTUNGS-NOCKEN, die sich in 2 Richtungen, d.h. im Uhrzeigersinn und im Gegenuhrzeigersinn bewegen lassen, wobei die Schaltschiene aber immer in der gleichen Richtung bewegt wird, unabhängig vom gleichen oder entgegengesetzten Richtungseingang und durch die zentriere Bewegung des Nockens zurück in die neutrale Stellung. Im Prinzip wandelt ein B-Nocken also eine doppelte bzw. Zweiweg-Schwingbewegung in eine einfache oder Einweg-Linearbewegung um. Die B-Nocken können gemäß Fig. 9& und b entweder zum Typ B_x, (Front- oder Vorderseite) oder zum Typ Bjj (Bückseite) gehören. Die Nocken By und B„ sind allochiral oder spiegelsymetrisch geformt, wobei jeder Nocken B identische, obere und untere Nockenarbeitsflächen 2o4 aufweist, mit gezahnten Abschnitten 2o6, einer Verbindungsfläche 2o5 und Nockenstirnflächen 2o8. Die Flächen 2o5 und 2o8 treffen sich in einer Schnittlinie 21o. Die Mittelpunkte 211 der Nockenstirnflächen 2o8 und der Vorderkanten 213 der gezahnten Abschnitte 2o6 sind gegenüber der vertikalen Mittellinie der Nockenwelle 138 (oder 136) versetzt, da eine große Vertikalbewegung der Schnittlinie 21o erforderlich ist, damit die Fläche 2o8 an den nockenbetätigten Nuten B' im oberen und unteren Abschnitt der nockenbetätigten Innenflächen B* der Schaltschienenausschnitte 13o und 132 angreifen bzw. sich von ihnen lösen kann. Jede nockenbetätigte Nut B'j, hat eine Schaltschienen-Vorschiebefläche 2o7» die auf die gezahnte Kante 2i5 wirkt, und eine Schaltschie-

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nen-Löse- oder Ausrückfläche 2o9, die auf die Nockenstirnfläche 2o8 wirkt. Bei Drehung des Nockens B„ beispielsweise im Uhrzeigersinn, trifft der untere Nockenzahn 2o6 zunächst auf die Schaltschienen-Vorschiebeflache 2o7 des Nockens B„ und schiebt die Schaltschiene aus der neutralen Mittelstellung nach links. Wenn dies der Fall ist, treten auch die Schnittlinie 21o und die untere, hintere Nockenfläche 2o8 in die untere Nut B' ein, so daß eine mechanisch starre Verbindung zwischen dem Nocken B und der

Schaltschiene vorhanden ist, wobei die untere, hintere Nockenfläche 2o8 dann auf die Ausrück- oder Lösefläche 2o9 der Schaltschiene wirkt, so daß die Schaltschiene bei der Zentrierschwingung des Nockens in die neutrale Stellung zurückkehrt. Wenn dagegen der Nocken B_p im Gegenuhrzeigersinn bewegt wird, wird die Schaltschiene immer noch nach links bewegt, jedoch mit der Ausnahme, daß die obere Nockenfläche 2o6 und die obere Nut B' wie im vorhergehenden zusammenwirken. Die Bewegungsrichtung der Schaltschiene kann umgekehrt werden, wenn man den Nocken B und die nockenbetätigte Fläche B¹ umgekehrt betätigt. Wie bereits erwähnt, besitzt jede Schaltschiene 2 oder mehr Nuten 126, die nacheinander auf die Federraste 128 wirken, wodurch die Schaltschiene in einer der Arbeitsstellungen oder in der neutralen Stellung positioniert wird. Die sichere Arretierung der Schaltschiene in der neutralen Stellung ist wesentlich, damit keine unerwünschte achsiale Bewegung der Schaltschiene erfolgt. So kann es beispielsweise infolge unerwünschter Herstellungstoleranzen zu einem Hängenbleiben der Schnittlinien 21o des Nockens B an den angrenzenden, gewölbten Flächenabschnitten 217 der nockenbetätigten Fläche B¹ kommen, wodurch die Drehung des Nockens B unerwünscht blockiert würde.

Wenn auch jeder der verschiedenen Schaltschienen 2 Schaltschienenausschnitte 13o, 132 aufweist, so ist nur einer der Ausschnitte mit der erforderlichen nockenbetätigten

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Fläche und den-nockenbetätigten Nuten versehen, die mit den Nocken A oder B zusammenwirken, vährend der andere Ausschnitt ein Freiausschnitt bzw. ein Spielraumausschnitt 134 (Fig. lo) ist, dessen innere Umfangsflache so dimensioniert ist, daß die Nocken A und B frei passieren können und daß die achsiale oder hin-und-her-gehende Bewegung der Schaltschiene erfolgen kann, ohne Störung durch einen der Nocken im Spielraumausschnitt. Ein Teil des Spielraumausschnittes 134 ist in Fig. 3 gezeigt.

Da 2 Eingangskupplungen 44 und 68 und auch 2 Ausgangskupplungen 88 und 92 vorhanden sind, wird nach dem Wählen und Betätigen einer der Eingangs- und Ausgangskupplungen die nichtgewählte andere Eingangs- und Ausgangskupplung verriegelt, damit sie nicht betätigt werden kann. Die Verriegelung erfolgt am besten durch einen Verriegelungsnocken I (Fig. 3 und lo), in Form eines Nockens mit horizontal gegenüberliegenden Flügeln 212, die auf die gegenüberliegenden Seiten 214, 216 bzw. 218, 22o der nockenbetätigten Flächen A¹ bzw. B¹ treffen, wodurch die zugehörige Schaltechiene gegen Achsialbewegung arretiert ist. Gleichzeitig wird durch die Lage des Nockens I im Spielraumausschnitt 134 die freie und hin-und-her-gehende Achsialbewegung der Schaltschiene nicht behindert (Fig. lo).

Die Nocken A, B und I sind durch Laschen an geschlitzten Rohren oder Wellen I4o oder 142 befestigt und dadurch mit diesen Wellen oder Bohren schwingend und seitlich bewegbar. Die Nocken können auch direkt auf die Nockenwellen 136 oder 138 montiert werden, wenn die Nockenwellen sowohl für achsiale als auch für schwingende Bewegung geeignet sind. Wie das folgende Beispiel zeigt, kann eine Kombination der oben beschriebenen 3 Nockenarten mit einer

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ausreichenden Anzahl von Schaltschienen jedes Schaltungsmuster herstellen.

Bei der Konstruktion einer Schaltungssteuerung für ein Getriebe mit mehreren Eingängen und Ausgängen vird zunächst das gewünschte Schaltungsmuster gemäß Fig. 4 aufgezeichnet. Danach wird die Lage sowohl der Eingangs- als auch der Auegangselemente (der Schaltgabeln) für jede Schaltposition des Schaltungsmusters ermittelt, zusammen mit der Bewegungsrichtung, von der neutralen Stellung aus, der jeweiligen Kupplung, damit diese gesteuert von der jeweiligen Schaltgabel zu dem gewünschten Schaltungsmuster gelangt. Fig. 4 zeigt auch - über die spitzen Enden 224 - die Bewegungsrichtung der Wählelemente von der neutralen Stellung aus, wobei die Schaltgabeln 1' und 2¹ die Ausgangselemente darstellen, die die Ausgangskupplungen 92 und 88 steuern, während die Gabeln 3^f und 4¹ die Eingangselemente darstellen, die die Kupplungen 68 bzw. 44 steuern.

Nach Ermittlung des Schaltmusters und der Position der Wählelemente gemäß Fig. 4 kann die richtige Wahl der verschiedenen Schaltschienen und der erforderlichen Nockenarten festgelegt werden. Es soll zunächst der Eingangsabschnitt des Getriebes Io betrachtet werden? da die Schaltgabel 4¹ die Eingänge für die Drehzahl 1 und rückwärts im Schaltgatter 254 steuert, sowie die Eingänge für die Drehzahlen 2 und 3 im angrenzenden Schaltgatter 255, sind für die Schaltgabel 4¹ 2 Eingangsschienen 4¹' erforderlich. Die Weiterführung von Fig. 4 zeigt, daß die Bewegungsrichtung der Schaltgabel 4^f bei der Drehzahl 1 und rückwärts gleich ist, so daß ein Einwegnocken B benötigt wird. Da die Bewegungsrichtung nach vorwärts bzw. nach links erfolgt, ist ein Nocken B„ erforderlich. Die gleiche Überlegung

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gilt für die Drehzahlen 2 und 3» so daß ein weiterer Nocken B„ benötigt wird,· mit dem Ergebnis, daß für jede der beiden Schaltschienen 4¹' ein Nocken B_x, erforderlich

ist. Die Nocken B„ können auf das geschlitzte Bohr 14o j?

der Eingangsnockenwelle montiert werden, da die Schaltgabel 4' die Eingangskupplung 44 steuert. Die Schaltschienen 4*' müssen nockenbetätigte Nuten B' aufwei-

sen und der Schaltschienenausschnitt um die Ausgangsnockenwelle 138 muß ein Spiegelraumausschnitt 134 sein.

Die Schaltgabel 3* steuert die Eingänge für die Drehzahlen 4, 5» 6, 7 und 8, 9· Man benötigt deshalb 3 getrennte Eingangsschaltschienen 3^fl. Da die Bewegungsrichtung der Schältgabel 3* bei den Drehzahlen bzw. Gängen 4 und 5 entgegengesetzt ist, benötigt man einen Zweiwegnocken A. Da außerdem die Bewegungsrichtung für die Drehzahl 4, die zuerst gewählt wird, nach rechts geht (oder nach rückwärts), benötigt man einen Nocken A^, da er zunächst nach rückwärts schaltet, bei Betätigung in einer Bi chtung, und dann nach vorn, wenn in der entgegengesetzten Bichtung betätigt wird. Die weitere Analyse von Fig. 4 zeigt, daß die übrigen beiden Schaltschienen 3^f für die Drehzahlen 6 und 7 sowie 8 und 9 ebenfalls Nocken A.. erfordern sowie nockenbetätigte Nuten A' in den Schaltschi enenaussclinitten 13o. Außerdem benötigt man in den Schaltschienen 3¹¹ Spielraumausschnitte 134 für die Ausgangsnockenwelle 138.

Die Schaltgabel 2¹ steuert die Getriebeausgänge für die Drehzahlen 2 und 3» 6 und 7 sowie 8 und 9· Man benötigt deshalb 3 S ehalt schienen 2", mit einem Nocken B_R für die Drehzahlen 6 und 7 und einen Nocken B_ für die Drehzahlen 8 und 9· Nach den gleichen Überlegungen und Kriterien wie im vorhergehenden benötigt man zur Steuerung

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der Ausgangselemente der Drehzahlen 2 und 3 einen Nocken

Die Schaltgahel I¹, die das Ausgangselement für die Drehzahlen rückwärts und 1 sowie 4 und 5 steuert, benötigt 2 Ausgangsschaltschienen 1·'. Da die Bewegungsrichtung der Schaltgabel i¹ derjenigen für die Drehzahlen rückwärts und 1 entgegengesetzt ist, benötigt man einen Nocken A₇. Die Bewegungsrichtung der Schaltschiene I¹ für die Ausgangselemente der Drehzahlen 4 und 5 ist gleich, so daß man einen Nocken B_n benötigt. Zur Betätigung durch, die Nocken benötigt man wieder entsprechende nockenbetätigte Nuten. Außerdem sind in den Ausgangsechaltschienen im Bereich um die Eingangsnockenwelle I36 Spiegelraumausschnitte 134 erforderlich. Sämtliche Ausgangsnocken sind auf dem geschlitzten Bohr 142 der Ausgangsnockenwelle angeordnet.

Die verschiedenen Eingangs- und Ausgangsschienen sowie die Nocken A, B und I kann man so anordnen, daß man mit der geringsten Anzahl von Nocken auskommt, d.h. die Nocken werden vorzugsweise mehrfach benutzt. Unter den Fig. 5» 6 und 7 zeigt Fig. 5 mehrere Schaltschienen 1", 2^lf, 3'^f und 4'* so angeordnet, daß man das in Fig. 4 dargestellte Schaltmuster erhält. Das linke Ende von Fig. 5 zeigt mehrere Eingangsschaltechienen 3¹¹ und 4^1f mit der Benennung jeder anwendbaren, nockenbetätigten Nut (z.B. B· und A') unter Angabe der von der jeweiligen Schaltschiene gesteuerten Drehzahl (z.B. 2 oder 3)· Die gestrichelten Verbindungslinien nach Fig. 6 hin zeigen das Zusammenwirken der .-Eingangs schalte chi enen mit den Eingangsnocken, wobei man erkennt, daß ein einziger Nocken B_p die beiden Schaltschienen 4/¹ betätigt, während ein einziger Nocken A„ 3 Eingangsschaltschienen 3¹¹ betätigt. Es wird darauf hingewiesen, daß sämtliche Schaltschienen eines Typs, z.B. die 3 Schaltschienen 3^fl» miteinander verbunden sind und sich gemeinsam bewegen. Fig. 5 zeigt ebenfalls, daß die Spiel-

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raumausschnitte 134 hei sämtlichen Eingangsschaltschienen an der Stelle der Ausgangsnockenwelle und entsprechende Ausschnitte 134 hei allen AuBgangsschaltschienen an der Stelle der Eingangsnockenwelle verwendet werden, damit die zugehörigen Nockenwellen mit ihren Nocken frei passieren können.

Fig. 6 zeigt die henötigten Eingangsnocken, hier also A_n und B„, sowie 3 Verriegelungsnocken I und den Eingangshehel 144, sämtlich auf dem geschlitzten Bohr 14o im Abstand angeordnet. Der Pfeil 226 in Fig. 6 gibt an, daß das geschlitzte Bohr I4o der Eingangsnockenwelle sich seitlich bewegen kann, damit die 5 in Fig. 4 gezeigten Getriebeschaltgatter (254 - 258) schaltbar sind, was in Fig. 6 angedeutet ist. Das geschlitzte Bohr 14o der Eingangsnockenwelle ist jedoch in Fig. 5 ausgerichtet mit der Schaltgatterposition 4-5» wobei der Nocken A.. sich in der Schaltschiene 3¹¹ befindet, mit der Bezugsziffer 228 versehen, die über die Eingangskupplung 68 zur Wahl der Drehzahlen 4 und 5 dient. Gleichzeitig befindet sich der Nocken B_, in einem Spielraumausschnitt 134 (Bezugsziffer 23o), während ein Verriegelungsnocken I (Bezugsziffer 232) in einer Schaltschiene 4" steht (Bezugsziffer 234), wodurch die Schaltgabel 4' und damit die Eingangskupplung 44 gegen Bewegung verriegelt sind.

Fig. 5 zeigt rechts die verkürzt dargestellten Enden mehrerer Ausgangsschaltschienen 1^M und 2¹¹, mit Bezeichnung der zugehörigen nockenbetätigten Nuten und der von den einzelnen Schaltschienen gesteuerten Drehzahlen bzw. Gänge. Gestrichelte Verbindungslinien zwischen Fig. 5 und 7 geben das Zusammenwirken der Schaltschienen und Nocken an. Ähnlich wie Fig. 6 zeigt auch Fig. 7 die erforderlichen Ausgangenocken A^-» Bp "nd B^ sowie 2 Verriegelungsnocken I und den Ausgangshebel 148,

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sämtlich auf dem geschlitzten Bohr 142 getrennt angeordnet. Der Pfeil 236 in Fig. 7 gibt an, daß das geschlitzte Ausgangsrohr 142 sich zum Schalten der 5 Getriebeschaltgatter gemäß Fig. 4 seitlich bewegen kann. Die Gatter sind in Fig. 7 angegeben. Das geschlitzte Bohr 142 der Ausgangsnockenwelle fluchtet jedoch in Fig. 7 mit dem Drehzahlgatterabschnitt 4-5, wobei der Nocken B_n im Schaltgatter I¹¹ liegt (238), das zum Wählen der Drehzahlen 4 und 5 über die Ausgangskupplung 92 dient. Gleichzeitig befindet sich der Nocken A^ im Spielraumausschnitt 134 (24o), während ein Verriegelungsnocken I (242) sich in einer Schaltschiene 2" (244) befindet, so daß die Schaltgabel 2' und die Ausgangskupplung 88 gegen Bewegung arretiert sind. Außerdem liegt der Nocken B„ im Spielraumausschnitt 134 (246). Es wird darauf hingewiesen, daß eine Ausgangsschaltschiene 2'¹ (244) und eine zugehörige Ausgangsschiene I¹¹ (248), obgleich sie Zweiwegnocken A-_T bzw. A_T erfordern, von einem einzigen Nocken A„_T bedient werden, da in den Schaltschienen 244 und 248 nur eine der nockenbetätigten Nuten A' oder A'_T betätigt wird.

U Ju

Das- Schaltsteuerungssystem 98 ist zur Verwendung bei einem Getriebe mit mindestens 2 Eingängen und 2 Ausgängen vorgesehen, beispielsweise einem Getriebe lo. Das Schaltsteuerungssystem 98 besteht im Prinzip aus 2 Sätzen schwingender Nocken, je einer für den Eingangs- und den Ausgangsteil des Getriebes. Die hin und her schwingenden Nockensätze werden von Hand über einen Hebel (bei 184 angedeutet) aus einer neutralen Stellung heraus bewegt, in einer bestimmten Beihenfolge, d.h. beim Bewegen des Handhebels aus der neutralen Stellung nach vorn werden zunächst die Ausgangssteuernocken und dann die Eingangssteuernocken nach rückwärts geschwenkt. Wenn man den Handhebel wieder in die Mittelstellung bringt, schwingen auch die Nocken in die neutrale Stellung zurück, zunächst die Eingangsnocken und dann die Ausgangsnocken. Diese Aufeinanderfolge bewirkt ein

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gelungssystem 25o als Teil der Schaltsteuerung 98. Das Verriegelungssystem 25o enthält ein Differentialglied 172, das durch die untere Kugel 186 des Schalthebels 184 betätigt wird. Das Differentialglied 172 steuert nacheinander das Eingangsglied l62, das mit dem geschlitzten Eingangsrohr 14o über den Eingangshebel 144 verbunden ist, und das Ausgangsglied 164, das mit dem geschlitzten Ausgangsrohr 142 über den Ausgangshebel 148 verbunden ist. Die Eingangsnocken auf dem Rohr 14o und die Ausgangsnocken auf den Rohr 142 werden seitlich nach rechts oder links bewegt, durch entgegengesetzte seitliche Bewegung des Knopfes des Schalthebels 184, der schließlich zum Wählen der verschiedenen Schaltschienen dient, die die richtige Bewegung der Schaltgabeln im Getriebe bewirken. Der sequentielle Verriegelungsstift I92 ermöglicht immer beim Herausschalten aus der neutralen Stellung zunächst die Bewegung der Ausgangsnocken und dann der Eingangsnocken, wobei die Reihenfolge beim Zurückbewegen des Schalthebels 184 in die neutrale Stellung umgekehrt ist. Diese Reihenfolge, d.h. daß die Ausgangsnocken zuerst und dann die Eingangsnocken betätigt werden, ist nicht zwingend und kann je nach der Getriebekonstruktion auch umgekehrt erfolgen. Außerdem müssen die Nockenwellen nicht ausschließlich Eingangs- oder Ausgangsnockenwellen sein, sondern eine einzige Nockenwelle kann sowohl Eingangs- als auch Ausgangeschienen betätigen. Damit gestattet die seitliche Bewegung des Schalthebels 184 das Wählen des richtigen Schaltgatters und damit der gewünschten Schaltschiene, wobei die achsiale oder Längsbewegung des Schalthebels 184 die Schaltschiene dann achsial bewegt, wodurch, gesteuert von diesem Schaltgatter, eine der beiden Getriebestellungen erreicht wird.

Wie bereits erwähnt, sind die Einwegnocken B nur nach einer Seite wirksam, ob sie im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn geschwenkt werden, da oben und unten Nockenflächen vorhanden sind. Unabhängig von der Betätigungsrichtung bewegt sich der Nocken immer in der gleichen Richtung und mit dem nachfolgenden Zentrieren bzw. Zurückführen in die Mittelstellung geht auch die Schaltschiene in die neutrale Stellung

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zurück. Im Prinzip kann ein Nocken B eine doppeltschvingende Bewegung in eine einfache Linearbewegung umwandeln. Diese Bewegung wird beispielsweise dann benötigt, wenn aus dem vierten in den fünften Gang geschaltet wird, wobei die Ausgangßkupplung 92 für beide Zahnradstellungen verwendet wird. Beim Schalten aus einer neutralen Stellung 252 gemäß Fig. k in den vierten Gang, oder beim Schalten aus der neutralen Stellung in den fünften Gang, werden immer die Schaltgabel l^f und die Schaltschiene 238 (Fig. 5) nach rückwärts bewegt, obwohl der Eingang beim Betätigen des vierten Zahnrades bzw. Ganges in der einen und beim Betätigen des fünften Zahnrades oder Ganges in die andere Richtung geht. Dadurch bringt der Einwegnocken B„ seine zugehörige Schaltschiene immer nach rückwärts, unabhängig davon, ob der Eingang im Uhrzeiger- oder Gegenuhrzeigersinn gerichtet ist. Je nach der gewünschten Bewegungsrichtung der Schaltschiene können wieder Nocken B_v oder B_n verwendet werden.

* λ Patentanwjtffe

Ofpl.-lng.jKEdor Dlpl.-Jng. Jj

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Leerseite

Claims (1)

1. Patentanwälte 1 O . Ü 7

   DIpI.-Ing- E. Eder DfpL-lng. K. Schlaschke

   Clark Equipment Company, Buchanan, Michigan / USA

   Patentansprüche

   flJ Wechselgetriebe mit Schaltschienen (l^lf, 2", 3", 4") für den Drehzahlwechsel, mit einer Welle (136 oder 138), die einen Nocken (b) für doppelschvingende und linear einfache Bewegung trägt, und mit einer nockenbetätigten Fläche (B¹) in einer Schaltschiene, die beim Drehen der Welle sowohl im Uhrzeiger- als auch im Gegenuhrzeigersinn die Schaltschiene nur in einer achsialen Bichtung bewegt, dadurch gekennzeichnet, daß der Nocken praktisch gleiche und einander oben und unten gegenüberliegende Nockenarbeitsflächen (2o4) besitzt, die jeweils im Abstand von einer Nockenstirnfläche (2οδ) einen gezahnten Abschnitt (2o6) aufweisen..

   2. Wechselgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die nockenbetätigte Fläche (B*) praktisch gleiche, einander gegenüberliegende obere und untere nockenbetätigte Nuten (B' oder B· ) aufweist, die wiederum räumlieh getrennte Schaltschienen-Vorschiebeflächen und Schaltschienen-Ausrückflächen (2o7 bzw. 2o9) besitzen.

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   5. Wechselgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß beim Schwenken der Welle im Uhrzeigersinn, der gezahnte, obere Abschnitt (2o6) mit der Schaltschienen-Vorschiebefläche (2o7) der oberen, nockenbetätigten Nut zusammenwirkt, so daß die Schaltschiene aus einer Anfangssteilung in einer Bichtung achsial verschoben wird, und daß alternativ beim Schwenken der Welle im Gegenuhrzeigersinn der untere gezahnte Nockenabschnitt (2o6) mit der Schaltschienen-Einrückfläche (2o7) der untere»nockenbetätigte&Nut zusammenwirkt, so daß ebenfalls die Schaltschiene aus der Anfangsstellung in der gleichen Bichtung achsial verschoben wird.

   4. Wechselgetriebe nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß beim Schwenken der Welle im Gegenuhrzeigersinn die obere Stirnfläche (2o8) mit der Schaltschienen-Ausrückfläche (2o9) der oberen nockenbetätigten Nut zusammenwirkt, so daß die Schaltschiene in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt wird, und daß beim Schwenken der Welle im Uhrzeigersinn.die untere Nockenstirnfläche (2οδ) mit der Schaltschienen-Ausrückfläche (2o9) der unteren nockenbetätigten Nut zusammenwirkt, so daß die Schaltschiene in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt wird.

   5. Wechselgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß beim Schwenken der Welle im Uhrzeigersinn der obere Nockenzahnabschnitt (2o6) mit der Schaltechienen-Vorechiebefläche (2o7) der oberen nockenbetätigten Nut zusammenwirkt, so daß eine achsiale Verschiebung der Schaltschiene entgegen der Bichtung aus der Anfangsstellung heraus erfolgt, und daß beim Schwenken der Welle im Gegenuhrzeigersinn der untere Nockenzahnabschnitt (2o6) mit der Schaltschienen-Einrückfläche (2o7) der unteren nockenbetätigten Nut zusammenwirkt, so da3 eine aehsisl·» bung der Schaltschiene in einer Eiesituig enijfsgen der

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   Richtung auβ der Anfangsstellung heraus erfolgt.

   6. Wechselgetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß beim Schwenken der Welle im Gegenuhrzeigersinn die obere Nockenstirnfläche (2o8) mit der Schaltschienen-Ausrückfläche (2o9) der oberen nockenbetätigten Nut zusammtnwirkt, so daß die Schaltschiene in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt wird, und daß beim Schwenken der Welle im Uhrzeigersinn die untere Nockenstirnfläche (2o8) mit der Schaltschienen-Ausrückfläche (2o9) der unteren nockenbetätigten Nut zusammenwirkt, so daß die Schaltschiene in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt wird.

   7. Wechselgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zentralen Punkte (21l) der Nockenstirnflächen

   (208) und die Vorderkanten (213) der gezahnten Abschnitte (2o6) mit Rücksicht auf die Wechselwirkung zwischen Nockenstirnfläche (2οδ) und Schaltschienen-Ausrückfläche

   (209) gegenüber einer vertikalen Mittellinie der Welle

   versetzt sind. Patentanwälte

   Dipl.-Ing. E. Eder Dlpl.-Ing. K. Schiaachke

   B Mönchen 40, EliBabethsira3e34