DE3148016A1 - Vorrichtung zur uebertragung von dreh-, schwenk- und linearen bewegungen in einen nach aussen abgeschlossenen raum - Google Patents
Vorrichtung zur uebertragung von dreh-, schwenk- und linearen bewegungen in einen nach aussen abgeschlossenen raumInfo
- Publication number
- DE3148016A1 DE3148016A1 DE19813148016 DE3148016A DE3148016A1 DE 3148016 A1 DE3148016 A1 DE 3148016A1 DE 19813148016 DE19813148016 DE 19813148016 DE 3148016 A DE3148016 A DE 3148016A DE 3148016 A1 DE3148016 A1 DE 3148016A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- piston
- wall
- ball
- rod
- vacuum system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 6
- 210000001331 nose Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J1/00—Manipulators positioned in space by hand
- B25J1/08—Manipulators positioned in space by hand movably mounted in a wall
- B25J1/10—Sleeve and pivot mountings therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19813148016 DE3148016A1 (de) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | Vorrichtung zur uebertragung von dreh-, schwenk- und linearen bewegungen in einen nach aussen abgeschlossenen raum |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19813148016 DE3148016A1 (de) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | Vorrichtung zur uebertragung von dreh-, schwenk- und linearen bewegungen in einen nach aussen abgeschlossenen raum |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3148016A1 true DE3148016A1 (de) | 1983-06-09 |
DE3148016C2 DE3148016C2 (enrdf_load_stackoverflow) | 1990-05-23 |
Family
ID=6147880
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19813148016 Granted DE3148016A1 (de) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | Vorrichtung zur uebertragung von dreh-, schwenk- und linearen bewegungen in einen nach aussen abgeschlossenen raum |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3148016A1 (enrdf_load_stackoverflow) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112976051A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-06-18 | 佛山智昂科技有限公司 | 一种机器人的关节连接结构及机器人 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB725342A (en) * | 1952-03-18 | 1955-03-02 | Philips Electrical Ind Ltd | Improvements in or relating to devices providing detection in the handling of radio-active substances |
GB874104A (en) * | 1958-11-12 | 1961-08-02 | Vyzk A Zkusebni Letecky Ustav | A remotely-controlled manipulator |
FR1345248A (fr) * | 1962-11-29 | 1963-12-06 | Pince pour manipulations dans les enceintes étanches |
-
1981
- 1981-12-04 DE DE19813148016 patent/DE3148016A1/de active Granted
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB725342A (en) * | 1952-03-18 | 1955-03-02 | Philips Electrical Ind Ltd | Improvements in or relating to devices providing detection in the handling of radio-active substances |
GB874104A (en) * | 1958-11-12 | 1961-08-02 | Vyzk A Zkusebni Letecky Ustav | A remotely-controlled manipulator |
FR1345248A (fr) * | 1962-11-29 | 1963-12-06 | Pince pour manipulations dans les enceintes étanches |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112976051A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-06-18 | 佛山智昂科技有限公司 | 一种机器人的关节连接结构及机器人 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3148016C2 (enrdf_load_stackoverflow) | 1990-05-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0045454B1 (de) | Manipulator zum Positionieren einer Rohrsonde | |
DE19950582C1 (de) | Betätigungsvorrichtung für ein drehbares Verschlussteil eines Ventils | |
DE69604128T2 (de) | Vorrichtung zum lösbaren Verbinden von zwei Teilen entlang einer nicht kreisförmigen und vorzugsweise ovalen Kontur | |
DE3227508A1 (de) | Vorrichtung fuer einen robotermanipulator | |
DE2615236A1 (de) | Axialventil | |
DE2538529C2 (de) | Pneumatische Vorrichtung zum Öffnen von Türen, insbesondere von Fahrzeugtüren | |
DE2242101B2 (de) | Vorrichtung zum Absteigen oder Abseilen von einem höheren auf ein niedrigeres Niveau mit hydraulisch gebremster Seiltrommel | |
EP0700733A1 (de) | Vorrichtung zum Reinigen und/oder Entgraten von Werkstücken mittels eines Flüssigkeits-Spritzstrahls | |
DE8612933U1 (de) | Vorrichtung zum Abstoppen einer Achse od. dgl. | |
DE2135081B2 (de) | Bedienungseinrichtung | |
DE2037819C3 (de) | Richtvorrichtung | |
DE2225476A1 (de) | Manipulator | |
DE2821635A1 (de) | Hubvorrichtung | |
DE3148016C2 (enrdf_load_stackoverflow) | ||
AT380819B (de) | Drehgelenk fuer manipulatoren | |
DE3318398A1 (de) | Handhabungsvorrichtung | |
DE20109671U1 (de) | Verriegelung eines Trennwandelementes sowie ein Trennwandelement mit einer solchen Vorrichtung | |
DE3613771C2 (enrdf_load_stackoverflow) | ||
DE69502329T2 (de) | Armaturenträgerbalken für ein Walzgerüst | |
DE2837943A1 (de) | Tuerbetaetigungsvorrichtung | |
DE2365191B1 (enrdf_load_stackoverflow) | ||
EP0044031A1 (de) | Vorrichtung zum Öffnen oder Schliessen einer Tür, insbesondere einer Feuertür | |
EP0143908A2 (de) | Antriebsvorrichtung für eine Drehsäule, insbesondere zur Bewegung von Schwenktürflügeln an Kraftfahrzeugen | |
DE3345148A1 (de) | Bremsspiel-einstellvorrichtung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge | |
DE9314410U1 (de) | Druckmittelbetätigter Stellantrieb |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |