DE3146837C2 - - Google Patents
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- DE3146837C2 DE3146837C2 DE19813146837 DE3146837A DE3146837C2 DE 3146837 C2 DE3146837 C2 DE 3146837C2 DE 19813146837 DE19813146837 DE 19813146837 DE 3146837 A DE3146837 A DE 3146837A DE 3146837 C2 DE3146837 C2 DE 3146837C2
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- suction
- gripper
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- oscillator
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
- B41F21/106—Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine
- B41F21/108—Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine with pneumatic means
Landscapes
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Schwingsystem in Wendetrommeln von
Bogenrotationsdruckmaschinen, die wahlweise im Schöndruck oder Schön-
und Widerdruck einsetzbar sind.
Das Schwingsystem besteht aus einem Saugerschwinger und einem
Greiferschwinger, wobei der Saugerschwinger im Schön- und Wi
derdruck den Bogen von der geschlossenen Fläche des vorgeord
neten Zylinders oder Trommel übernimmt und in eingeschwenkter
Lage an den Greiferschwinger übergibt, der nach dem Ausschwenken
den Bogen zum folgenden Zylinder weiterfördert.
Zur lagegenauen Bogenübergabe, insbesondere bei hohen Geschwin
digkeiten und im Großformat sowie bei Verarbeitung einer vom
Dünndruckpapier bis zum Karton reichenden Papierpalette kommt
der Steuerung und der Ausbildung des Saugerschwingers eine be
sondere Bedeutung zu.
Durch die DD-PS 54 703 sind derartige Schwingsysteme, beste
hend aus Greifer- und Saugerschwinger bekannt. Die Schwingsys
teme werden relativ zur Bewegung der Bogenübergabetrommel
(Wendetrommel) in der Ein- und Ausschwingungsphase auf einer
Kreisbahn bewegt, wobei der Schwingwinkel für beide Schwinger
gleich groß ist.
Nachteilig an diesem Schwingsystem ist der sich beim Einschwin
gen des Saugerschwingers zwischen der Oberfläche des Sauger
kopfes und dem sich vom Druckzylinder lösenden Bogen bildende
Ablenkwinkel. Der Ablenkwinkel ist Ursache für die Minderung
der Haltekraft des Saugerschwingers. Insbesondere bei Verarbei
tung von kartonartigen Papieren führt der auftretende Ablenk
winkel zu einem Abplatzen des Bogens vom Saugerkopf und zum
Knicken des Bogens unmittelbar neben der Angriffsfläche des
Saugers.
Dieser Nachteil wirkt sich vor allem bei zunehmenden Zugkräften,
wie sie bei höheren Maschinengeschwindigkeiten auftreten, aus,
so daß Passer- und Registerfehler die Folgen sein können.
Durch die DD-PS 1 42 861 ist eine Bogenwendeeinrichtung bekannt,
deren Saugerschwinger eine Saugeinrichtung enthält, die beweg
lich im Saugerschwinger gelagert ist und durch besondere Steu
ermechanismen eine Schwenkbewegung ausführt. Durch diese Zu
satzbewegung ist es möglich, den Ablenkwinkel während des Ein
schwingens weitestgehend klein zu halten.
Nachteilig an diesem Bogenwendesystem ist, daß durch zusätzli
che Steuergetriebe und durch die drehbewegliche Lagerung der
Saugereinrichtung das Bogenwendesystem sehr aufwendig und steue
rungstechnisch schwer zu handhaben ist.
Außerdem werden durch das Zusatzgetriebe die bewegten Massen und
damit die auftretenden Massenkräfte erhöht.
Es ist Ziel der Erfindung ein Schwingsystem in Wendetrommeln von
Druckmaschinen der genannten Gattung so auszubilden, daß bei
Verarbeitung einer großen Papierplatte und in hohen Drehzahl
bereichen, der Bogen im Schön- und Widerdruck registerhaltig
gewendet werden kann.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Schwingsystem in Wende
trommeln von Druckmaschinen so auszubilden, daß bei masse
armen Schwingsystemen die Anordnung von Saugerschwinger und
Greiferschwinger so erfolgt, daß der Ablenkwinkel zwischen
Bogen und Saugfläche des Saugerschwingers minimiert wird.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die gegenständlichen Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst.
Durch diese neue geometrische Zuordnung von Sauger- und Grei
ferschwinger wird der gesamte Bewegungsablauf bei der Bogen
wendung in einer günstigen Form gestaltet. Dadurch, daß der
Abstand r S des Mittelpunktes von Schwingwelle zur Sauger
oberfläche kleiner ausgeführt ist als der Abstand r G vom Mit
telpunkt der Greiferschwingwelle zur Oberfläche des Greifer
aufschlages, wird in einer vorteilhaften Ausführungsform ein
Verhältnis der Schwingwinkel des Sauger- und des Greiferschwin
gers PSI S , PSI G von mindestens 2 : 1 oder 3 : 1 realisiert. Durch
eine Anordnung der Schwingersysteme unter den Bedingungen, daß
das Verhältnis des Abstandes r S zum Abstand r G kleiner als 1
und das Verhältnis des Schwingwinkels PSI G zum Schwingwinkel
PSI S kleiner als 1 ist, wird während des Einschwingvorganges
die Ausbildung des Ablenkwinkels vermieden, wobei der Bogen
unter den gleichen und in der Praxis üblichen Bedingungen vom
vorgeordneten Zylinder abgezogen werden kann. Besondere Ein
richtungen zur Steuerung der Lage des Saugerkopfes während des
Bogenlaufes sind somit nicht notwendig, so daß der Sauger
schwinger auch aufgrund seines einfachen Aufbaus im Vergleich
zum Greiferschwinger einen wesentlich geringeren Masseanteil
aufweist.
Die sich aus dem Verhältnis der Abstände r S und r G ergebenden
Schwingwinkel PSI S und PSI G bewirken, daß zum Zeitpunkt der
Bogenübernahme von der vorgeordneten Bogenübergabetrommel durch den
Saugerschwinger auch bei in vorteilhafterweise gekoppelten
Schwingsystemen, der Greiferschwinger bereits einen Teil des
Schwingwinkels PSI G zurückgelegt hat und dadurch eine Lage ein
genommen hat, bei der die Greiferspitze des geöffneten Greifers
unterhalb der Zylinderperipherie steht. Damit ist der verblei
bende Einschwingwinkel des gegenüber dem Saugerschwinger massen
behafteten Greiferschwingers wesentlich kleiner, so daß der Be
wegungsablauf des Einschwingvorganges des Schwingsystems über
einen großen Drehwinkel der Bogenwendetrommel harmonisch gestal
tet werden kann.
Somit gestattet diese Lösung bei vereinfachten und funktionssi
cherem Aufbau eine Steigerung der Maschinenleistung.
Anhand eines Ausführungsbeispieles soll nachfolgend die Erfin
dung näher erläutert werden.
In den Zeichnungen zeigt
Fig. 1 geometrische Verhältnisse des Schwingsystems
(unmaßstäbliche Darstellungen),
Fig. 2 Phasen der Bogenwendung
(Bogenübernahme und Bogenführung mittels Saugerschwinger),
Fig. 3 Phasen der Bogenwendung
(Bogenübergabe innerhalb der Wendetrommel und an den
nachfolgenden Zylinder).
Fig. 1 zeigt eine Wendetrommel 1 einer Schön- und Widerdruck
maschine, die beispielsweise durch die genannte DD-PS 54 703
ebenfalls so wie das Schwingsystem, bestehend aus einem Sauger
schwinger 2 und einem Greiferschwinger 3, bekannt und somit all
gemein nicht Gegenstand der Erfindung sind. Die Wendetrommel 1
ist von einem ersten und von einem zweiten Zylinder 4.1, 4.2,
die als Druckzylinder oder als Bogenübergabetrommel ausgebil
det sein können, eingeschlossen. Sauger- und Greiferschwinger 2,
3 sind an Schwingwellen 5.1, 5.2 angeordnet, die in der
Wendetrommel 1 gelagert sind und durch geeignete Antriebe und
Antriebsverbindungen eine oszillierende Bewegung ausführen.
Der Antrieb kann daher so erfolgen, daß, wie in der DD-PS
59 799 dargestellt ist, die Schwingwellen 5.1, 5.2 über Zahnsegmente
gekoppelt sind oder gemäß DD-PS 1 27 935 jede Schwingwelle 5 se
parat angetrieben werden kann.
Der Greiferschwinger 3 besteht aus einem Greiferaufschlag 6 mit einer
Greiferaufschlagfläche 7 und einer Greiferzunge 8, der an einer Grei
ferwelle 9 angeordnet ist. Der Saugerschwinger weist einen
Sauger 10 mit einer Saugeroberfläche 11 auf.
Der Abstand von der Mitte der Schwingwelle 5.2 zur Greiferauf
schlagfläche 7 ist der Abstand r G , der Abstand von der Mitte der Schwingwelle 5.1 zur
Saugeroberfläche 11 ist der Abstand r S .
Während der Phase der Bogenführung durch Sauger- und Greifer
schwinger 2, 3 schwingen diese um den Winkel PSI S - Schwing
winkel Saugerschwinger - bzw. PSI G - Schwingwinkel Greifer
schwinger -.
Erfindungsgemäß ist r S kleiner als r G und PSI G kleiner als PSI S .
Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung im Schön-
und Widerdruck ist folgende:
Der auf dem ersten Zylinder 4.1 geführte Bogen 12 wird im Punkt t,
in dem beide Walzen sich berühren, vom Saugerschwinger 2 an der Hinterkante
ergriffen (Fig. 2). Danach schwingt der Saugerschwinger 2
ein und erreicht aufgrund der neuartigen geometrischen Zuord
nung über den gesamten Schwingwinkel PSI S eine Lage, in der
die Saugeroberfläche 11 parallel bzw. nahezu parallel zum
Bogen 12 liegt, d. h., kein Ablenkwinkel auftritt.
Vom Saugerschwinger 2 wird der Bogen 12 an den Greiferschwinger
3 in einer eingeschwungenen Stellung übergeben. Sodann fördert
der Greiferschwinger 3 den Bogen 12 über den Schwingwinkel
PSI G zur Bogenübergabe an den zweiten Zylinder 4.2 (Fig. 3).
Obwohl bereits seit vielen Jahren Druckmaschinen der genannten
Gattung bekannt sind, die DD-PS 54 703 wurde 1966 hinterlegt,
und seit dieser Zeit auch die Probleme des Ablenkwinkels auf
traten, hat noch niemand erkannt, daß durch eine einfache geo
metrische Verkleinerung des Abstandes r S der Saugeroberfläche
11 zur Mitte der Saugerschwingerwelle 5.2 gegenüber dem Abstand
r G des Greiferschwingers 3 und damit größeren Schwingwinkels
PSI S des Saugerschwingers gegenüber dem Schwingwinkel PSI G des
Greiferschwingers 3 eine derart überraschende Wirkung erziel
bar ist.
Bezugszeichenaufstellung
1 Wendetrommel
2 Saugerschwinger
3 Greiferschwinger
4.1 erster Zylinder
4.2 zweiter Zylinder
5.1 Saugerschwingwelle
5.2 Greiferschwingwelle
6 Greiferaufschlag
7 Greiferaufschlagfläche
8 Greiferzunge
9 Greiferwelle
10 Sauger
11 Saugeroberfläche
12 Bogen
PSI G Schwingwinkel Greiferschwinger mit Bogen
PSI S Schwingwinkel Saugerschwinger mit Bogen
r G Abstand Mitte Greiferschwingwelle-Greiferaufschlag fläche
r S Abstand Mitte Saugerschwingwelle-Saugeroberfläche
t Berührungspunkt zwischen erstem Zylinder/Wendetrommel
2 Saugerschwinger
3 Greiferschwinger
4.1 erster Zylinder
4.2 zweiter Zylinder
5.1 Saugerschwingwelle
5.2 Greiferschwingwelle
6 Greiferaufschlag
7 Greiferaufschlagfläche
8 Greiferzunge
9 Greiferwelle
10 Sauger
11 Saugeroberfläche
12 Bogen
PSI G Schwingwinkel Greiferschwinger mit Bogen
PSI S Schwingwinkel Saugerschwinger mit Bogen
r G Abstand Mitte Greiferschwingwelle-Greiferaufschlag fläche
r S Abstand Mitte Saugerschwingwelle-Saugeroberfläche
t Berührungspunkt zwischen erstem Zylinder/Wendetrommel
Claims (1)
- Schwingsystem in Wendetrommeln von Bogendruckmaschinen, die wahlweise im Schöndruck oder Schön- und Widerdruck einsetz bar sind, und in denen der Bogen im Schön- und Widerdruck nach dem Prinzip der Bogenhinterkantenwendung gewendet wird, be stehend aus Sauger- und Greiferschwinger mit je einer Schwing welle, wobei der Saugerschwinger mit einer Saugeroberfläche und der Greiferoberfläche mit einer Greiferaufschlagfläche ver sehen ist, gekennzeichnet dadurch, daß der Abstand (r S ) der Sau geroberfläche (11) zur Mitte der Schwingwelle (5.1) des Sauger schwingers (2) kleiner ist als der Abstand (r G ) der Greifer aufschlagfläche (7) zur Mitte der Schwingwelle (5.2) des Grei ferschwingers (3).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD22674980A DD154084A1 (de) | 1980-12-31 | 1980-12-31 | Schwingsystem in wendetrommeln von bogendruckmaschinen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3146837A1 DE3146837A1 (de) | 1982-08-19 |
DE3146837C2 true DE3146837C2 (de) | 1989-12-28 |
Family
ID=5528446
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19813146837 Granted DE3146837A1 (de) | 1980-12-31 | 1981-11-26 | Schwingsystem in wendetrommeln von bogendruckmaschinen |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS57173166A (de) |
DD (1) | DD154084A1 (de) |
DE (1) | DE3146837A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4139667A1 (de) * | 1991-12-02 | 1993-06-03 | Kba Planeta Ag | Antrieb fuer schwingsaugersysteme in bogenfuehrungszylindern von bogenrotationsdruckmaschinen |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3608470A1 (de) * | 1986-03-14 | 1987-09-24 | Heidelberger Druckmasch Ag | Umfuehrtrommel fuer den bogentransport in einer druckmaschine |
DE4123646C2 (de) * | 1991-07-17 | 1996-12-05 | Kba Planeta Ag | Bogenhaltesystem in einer Wendetrommel einer Bogenrotationsdruckmaschine |
KR101626854B1 (ko) * | 2015-03-04 | 2016-06-02 | (주) 금강씨에스 | 방화문용 자동 폐쇄장치 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DD59799A (de) * | ||||
DD54703A1 (de) * | 1966-04-30 | 1967-03-20 | Rudolph Otfried | Bogenführungseinrichtung in Mehrfarben-Bogenrotationsdruckmaschinen |
DD127935A1 (de) * | 1976-09-02 | 1977-10-19 | Wilfried Kuehn | Einrichtung zur steuerung von schwenkwellen in bogenuebertragungszylindern |
DD142861B1 (de) * | 1979-04-02 | 1984-02-22 | Planeta Druckmaschinenwerk Ag | Einrichtung zur steuerung von saugersystemen in bogenfuehrungszylindern |
-
1980
- 1980-12-31 DD DD22674980A patent/DD154084A1/de unknown
-
1981
- 1981-11-26 DE DE19813146837 patent/DE3146837A1/de active Granted
-
1982
- 1982-01-04 JP JP17382A patent/JPS57173166A/ja active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE4139667A1 (de) * | 1991-12-02 | 1993-06-03 | Kba Planeta Ag | Antrieb fuer schwingsaugersysteme in bogenfuehrungszylindern von bogenrotationsdruckmaschinen |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0323340B2 (de) | 1991-03-28 |
DD154084A1 (de) | 1982-02-24 |
DE3146837A1 (de) | 1982-08-19 |
JPS57173166A (en) | 1982-10-25 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: PLANETA DRUCKMASCHINENWERK AG, O-8122 RADEBEUL, DE |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: KBA-PLANETA AG, O-8122 RADEBEUL, DE |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: KOENIG & BAUER AG, 97080 WUERZBURG, DE |