DE3143580C2 - "Stellantrieb" - Google Patents

Abstract

Eine gegen Verdrehung gesicherte und mit einem Außengewinde versehene Stellspindel (11) ist in ein Mutterstück (12) geschraubt, das über eine Schlupfkupplung und ein Getriebe an einen Motor (17) gekoppelt und durch diesen antreibbar ist. Um vom Innengewinde des Mutterstückes (12) die Wirkungen von auf die Stellspindel (11) wirkenden Biegemomenten fernzuhalten, ist die Stellspindel (11) zumindest auf ihrer einen Austrittsseite aus dem Mutterstück (12) zusätzlich in einem zum Mutterstück koaxial gehalterten Lagerteil (20, 21) längsverschiebbar gelagert.

Description

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Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb mit einer mit einem Außengewinde versehenen gegen Verdrehung gesicherten Stellspindel, die in ein über eine Schlupfkupplung und ein Getriebe an einen Motor gekoppeltes Mutterstück geschraubt ist, welches axial unverschiebbar in einem Getriebegehäuse gelagert ist und durch Drehung die Stellspindel axial verschiebt.

Ein derartiger Stellantrieb ist aus der CH-PS 6 Oi 744 bekannt Durch die das übertragenden Drehmoment begrenzende Schlupfkupplung braucht der das Mutterstück über dfis Getriebe antreibende Motor nicht über vom Stellglied oder von der Stellspindel betätigte Grenzschalter abgeschaltet zu werden, sobald das von der Stellspindel betätigte Stellglied (Klappe oder Schieber) eine seiner beiden EncLlellungen erreicht hat. Damit entfällt auch die Notwendigkeit des Einjustierens solcher Grenzschalter bei der Montage des Stellantriebes vor Ort Außerdem wird dadurch gewährleistet, daß das Stellglied in seinen Endlagen mit einer Kraft gehalten wird, die unter Berücksichtigung der Übersetzungsverhältnisse im Getriebe und/oder zwischen Mutterstück und Stellspindel vom Ansprechdrehmoment der Schlupfkupplung abhängig ist.

Bei dem bekannten Stellantrieb besteht das Mutter- «5 stück in der Regel einstückig aus Kunststoff oder aus einem anderen Material, das nicht oder nur selten geschmiert werden muß, während die Stellspindel meistens aus Stahl ist. Insbesondere in Endlagen des Stellgliedes, aber auch in dessen Zwischenlagen liegt in so den seltensten Fällen eine rein axiale Beanspruchung der Stellspindel vor. Dies hat zur Folge, daß das Mutterstück und insbesondere dessen Gewinde nicht nur reine axiale Kräfte aufzunehmen hat, sondern auch solche, die bestrebt sind, die Stellspindel im Muttergewinde zu verkanten, also Kräfte, die auf die Stellspindel ein Biegemoment ausüben.

Es hat sich herausgestellt, daß bei den aus Kunststoff oder dergleichen hergestellten Mutterstücken dieser Stellantriebe Kaltkriecherscheinungen in Folge örtlichef Überlastungen oder mehrdimensionaler Belastungen aufgetreten sind. Derartige örtliche Überlastungen treten vor allem in einer der Endlagen des Stellantriebs auf, wenn der Motor weiterläuft. Die auftretenden Kaltkriecherscheinungen können dazu führen, daß die *5 Stellspindel im Mutterstqck beim nächsten Anfahren verklemmt oder sich mit übermäßigem Spiel im Miftterstück bewegt

Aus der DE-OS 24 06 750 ist es bei einer Führungsmutter für Flach- und Trapezgewindespindeln bekannt, den durch Unwuchten der Spindel verursachten erhöhten Verschleiß an der Mutter durch das Vorsehen zweier Führungsstellen an der Mutter selbst zu verhindern. Diese Maßnahme reicht jedoch bei Stellantrieben der eingangs genannten Art ntc-ht aus, um den erwähnten Beschädigungen der Mutter sicher zu begegnen, weil hierdurch nur eine bessere Radiallagerung der Spindel erzielt wird. Diese Maßnahme ist jedoch nicht geeignet dem durch auftretende Biegemomente verursachten Verkanten der Stellspindel in dem Muttergewinde so zu begegnen, daß Beschädigungen an der Mutter vermieden werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Stellantrieb der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß Beschädigungen an der Mutter vermieden werden.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß die Stellspindel beidseitig des Mutterstücks mittels zusätzlicher Gleitlager im separaten Lagerstutzen des Getriebegehäuses gelagert ist.

In vorteilhafter Weiterbildung besteht das Lagerteil aus gehärtetem Metall.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert Die Figur zeigt eine Ausführungsform der Erfindung im teilweisen Schnitt durch eine Axialebene der Stellspindel.

Der in der Figur dargestellte Stellantrieb 10 besitzt eine über ihre gesamte Länge mit einem Außengewinde versehene Stellspindel 11, die durch nicht näher dargestellte Mittel gegen Verdrehung gesichert ist Die Stellspindel ist in ein Mutterstück 12 eingeschraubt, das einstückig als Nabe eines Zahnrades 13 ausgebildet ist Das Zahnrad 13 ist das letzte Glied eines in einem Gehäuse 14 untergebrachten Reduktionsgetriebes und ist in diesem Gehäuse 14 mittel? zweier Lager 15, 16 drehbar gelagert. Am Gehäuse 14 ist ein Motor 17, beispielsweise ein Synchronmotor mit eingebauter magnetischer Kupplung (nicht dargestellt) als das Drehmoment begrenzende Schlupfkupplung angeflanscht, der das Getriebe und somit auch das Mutterstück 12 in der einen oder anderen Drehrichtung antreibt.

Am Gehäuse 14 sind zwei koaxiale, die Stellspindel 11 umgebende Lagerstützen 18, 19 vorgesehen. In jedem Lagerstutzen 18, 19 ist ein die Stellspindel 11 im Gleitsitz umgebendes metallisches Gleitlager 20 bzw. 21, zum Beispiel aus gehärtetem Stahl, eingepreßt. Die zum Mutterstück 12 koaxialen Gleitlager 20, 21 gestatten ohne weiteres eine Längsverschiebung der Stellspindel 11, stützen aber auf diese wirkende Biegemomente wirksam ab, so daß das Muttergewinde des Mutterstücks 12 frei von Kräften ist, die von solchen Biegemomeni.cn ausgehen.

Zweckmäßig wird man den Abstand der Gleitlager 20,21 voneinander bzw. die Länge der Lagerstutzen 18, 19 so groß wählen, wie es die Gegebenheiten des Einbaus erlauben. Der Abstand der hier ortsfesten Gleitlager 21 voneinander kann z. B. das 1,5- bis 2fache der Länge des mit dem Muttergewinde versehenen Mutterstücks 12 betragen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

1. Patentansprüche:

   1, Stellantrieb mit einer mit einem Außengewinde versehenen, gegen Drehung gesicherten Stellspindel, die in ein über eine Schlupfkupplung und ein Getriebe an einen Motor gekoppeltes Mutterstück geschraubt ist, welches axial unverschiebbar in einem Getriebegehäuse gelagert ist und durch Drehung die Stellspindel axial verschiebt, da- to durch gekennzeichnet, daß die Stellspindel

   (11) beidseitig des Mutterstücks (12) mittels zusätzlicher Gleitlager (20, 21) in separaten Lagerstutzen (18,19) des Getriebegehäuses gelagert ist
2. 2. Stellantrieb nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gleitlager (20, 21) aus gehärtetem Metall besteht