DE3126769A1

DE3126769A1 - "zusammentragmaschine"

Info

Publication number: DE3126769A1
Application number: DE19813126769
Authority: DE
Inventors: Hans 4800 Zofinge Müller
Original assignee: Grapha Holding AG
Current assignee: Grapha Holding AG
Priority date: 1980-07-28
Filing date: 1981-07-07
Publication date: 1982-06-16
Also published as: DE3126769C2; GB2080773B; JPS5751647A; CH646924A5; GB2080773A; JPH034469B2

Description

Dipl.-mg. E. Ede»¹ Dipl.-ing. K. scWoschke _ 3 _

8 München 40, EllsflbethstraßaS4

Zusammentragmaschine

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Zusammentragmaschine mit längs einer Fördereinrichtung angeordneten Anlegestationen zwischen deren je mit einer Greifertrommel versehenen Anleger und der Fördereinrichtung je ein Auflagetisch angeordnet ist.

Zusammentragmaschinen der erwähnten Art sind bekannt und beispielsweise im CH-Patentgesuch 11823/78 beschrieben. Beim Arbeiten mit hohen Arbeitsgeschwindigkeiten und beim Verarbeiten leichterer Druckbogen besteht die Gefahr, dass die Druckbogen nicht in der genau gewünschten Lage auf den Auflagetisch abgelegt werden, was zu Störungen führen kann, in dem sich die Druckbogen bei einer Beschleunigung in Richtung der Fördereinrichtung verdrehen,

Erfindungsgemäss wird dieser Nachteil dadurch beseitigt, dass zwischen der Greifertrommel und dem Auflagetisch eine Druckbogenführung vorgesehen ist.

Vorzugsweise sind die Druckbogen im Bereich der Druckbogenführung mit gleicher Geschwindigkeit wie die Umlaufgeschwindigkeit der Antriebstrommel angetrieben. Dadurch wird erreicht, dass die Druckbogen unabhängig von ihrem Luftwiderstand ohne zeitliche Verzögerung und genau taktsynchron mit der Greifertrommel auf den Auflagetisch aufgelegt werden.

Weiter kann vorgesehen sein, dass die Druckbo-

genführung eine Anordnung von endlosen Riemen mit innerhalb eines Bereiches gleichsinnig verlaufenden und aneinanderliegenden Trums aufweist, welche Trums am Anfang des Bereiches einen an die Greifertrommeln anschliessenden Einlauf bilden, wobei der Bereich unmittelbar vor dem Auflagetisch endet. Dadurch ergibt sich ein einfacher Aufbau der Führung und ein ebenso einfacher Antrieb für die Druckbogen im Bereich der Führung, wobei sich der Antrieb in einfacher Weise mit der Umlaufgeschwindigkeit der Greifertrommel synchronisieren lässt.

Weiter kann vorgesehen sein, dass die Trums im erwähnten Bereich näherungsweise parallel zur Auflageebene des Auflagetisches verlaufen. Dadurch erfolgt an Stelle des bisherigen Ablegens der Druckbogen auf den Auflagetisch ein Aufschieben der Druckbogen auf jenen, was eine korrekte Lage des Druckbogens auf dem Auflagetisch begünstigt.

Weiter kann vorgesehen sein, dass die den erwähnten Bereich gegen den Auflagetisch begrenzenden Umlenkrollen gegen den Auflagetisch bzw. von diesem weg bewegbar gelagert sind, und dass der Auflagetisch anschliessend an den erwähnten Bereich eine verstellbare Seitenführung aufweist. Dadurch wird es möglich, dem Druckbogen in Förderrichtung der Fördereinrichtung unabhängig von seiner Breite eine genaue seitliche Führung zu gewährleisten und ihn unabhängig von seiner Breite von der Greifertrommel weg bis zum Auflagetisch zu führen.

Anhand der beiliegenden schematischen Zeichnung

wird die Erfindung beispielsweise erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Frontansicht einer Zusammentragmaschine, Fig. 2 eine Draufsicht auf einen der Anleger, wobei die Trägeranordnung für die Stapel weggelassen ist und Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie III-III in Fig. 2.

Fig. 1 zeigt eine Zusammentragmaschine, die eine über Umlenkräder 1 in Richtung des Pfeiles A laufende Förderkette 2 aufweist, die mit quer abstehenden Mitnehmerfingern 3 versehen ist. Das vordere, angetriebene Umlenkrad

1 ist in einem Gehäuse 4 gelagert, das den Antriebsmotor 5 der Maschine enthält, von dem auch ein Kegelrad 6 in fester Getriebeverbindung angetrieben wird. Mit dem Kegelrad 6 kämmt ein Kegelrad 7, das auf einer gemeinsamen Antriebswelle 8 für eine Reihe von Ablegern 9a, 9b, 9c festsitzt, wobei die Antriebswelle 8 sich über dem oberen Trum der Förderkette

2 parallel über dessen Länge erstreckt.

Ueber jedem dieser Ableger 9 ist gehäusefest

eine Trägeranordnung für je einen Stapel Sa, Sb, Sc von unter sich gleichen, gefalzter oder ungefalzter Papierbogen montiert. Unter der Reihe von Stapeln "S" ist ein an eine Saugleitung 10 angeschlossenes Saugrohr 11 parallel zur Antriebswelle 8 über derselben um dessen Längsachse verdrehbar gelagert. An der Saugleitung 11 sind Saugnäpfe II¹ derart angeordnet, dass diese im Verdrehrythmus des Saugrohres 11 jeweils den untersten Papierbogen eines Stapels "S" in den Bereich der Greifertrommeln 12 bringen.

Auf der Antriebswelle 8 sind drehfest die kon-

tinuierlich umlaufenden Greifertrommeln 12a, 12b, 12c mit den Greifern angeordnet durch die jeweils in einer oberen Drehlage der unterste Bogen eines Stapels S ergriffen und auf einen Auflagetisch 13a, 13b, 13c aufgelegt wird. Zwischen den Auflagetischen 13 und der Förderkette 2 ist eine Gleitbahn 14 angeordnet, welche aus zwei parallelen, mit Abstand voneinander angeordneten Metallführungen besteht, zwischen denen die Mitnehmerstife 3 hindurch in den Bereich der Auflagetische

13 greifen.

Mit jedem Takt wird jeweils bei jeder mit einem Druckbogenstapel beschickten Anlegestation ein Druckbogen auf den zugeordneten Auflagetisch 13 aufgelegt. Der nächstankommende Mitnehmerstift 3 schiebt diesen Druckbogen vor sich her, wobei er vom Auflagetisch 13 gegen die Gleitfläche

14 fallen will und sich dabei oben auf das vom Mitnehmerstift 3 bereits auf den Gleitbahn 14 mitgeschobene Druckbogenpaket P legt. Am Ende der Förderstrecke entspricht das vom Mitnehmerstift 3 vor sich her geschobene, zusammengetragene Druckbogenpaket P einer vollständigen Broschüre. Die Gleitbahn 14 weist eine geneigte Metallführung und eine durch einen Schlitz

15 davon getrennte horizontale Metallführung auf, an dem rechtwinklig eine Führungsleiste 16 anschliesst. Die Mitnehmerstifte 3 bewegen sich entlang dem Schlitz 15.

Die Greifertrommeln 12 (Fig. '2 und 3) sind in an sich bekannter Weise ausgebildet und mit Greifern 17 versehen, welche den nach unten abgeklappten Rückenfalz des untersten Druckbogens ergreifen und aus dem Stapel S herausziehen.

Der Auflagetisch 13 besteht aus drei Teilen, nämlich, einer im Querschnitt spitzwinkligen, mit der Führungsleiste 16 fest verbundenen Seitenführung 18, einer Auflageplatte 19 und einer zweiten, ebenfalls als Seitenführung wirkenden Winkelleiste 20. Die Winkelleiste 20 ist parallel zur Seitenführung 18 und gegen diese bzw. von dieser weg verschiebbar und in jeder Lage feststellbar angeordnet, sodass ein auf dem Auflagetisch 13 aufliegender Druckbogen auf seinen beiden Längsseiten geführt ist. Zur Verstellung des Winkelstückes 20 ist die Auflageplatte 19 mit zwei seitlichen Schlitzen 21 durchbrochen, durch welche je eine Schraube 22 hindurchgeführt und in einer entsprechenden Gewindebohrung in der Auflageplatte 19 festgeschraubt ist.

Die Auflageplatte 19 ihrerseits ist an zwei an einer Schwenkachse 23 gelagerten Hebeln 24 befestigt, die am oberen Ende durch eine Achse 25 fest miteinander verbunden sind. An der Achse 25 sind zwei über den Auflagetisch 13 ragende Tragarme 26 befestigt, die am freien Ende ein Getriebegehäuse 2 7 mit einem Schraubradgetriebe tragen. Auf der Antriebswelle des Schraubradgetriebes sitzt drehfest ein Zahnriemenrad 28, wogegen an der Abtriebswelle ein Dreharm 29 befestigt ist. Die beiden Dreharme 29 sind parallel und tragen an den freien Enden gelenkig ein stabfö'rmiges Niederhalte- und Beschleunigungsorgan 30, welches durch einen im Querschnitt rechteckigen Gummistab gebildet wird. Dieser bildet gegen den Auflagetisch 13 eine Reibfläche und ist parallel zur Förderrichtung (Pfeil A) der Förderkette 2 orientiert,

Bei drehenden Dreharmen 29 bewegt sich der Stab 30 auf einer Kreisbahn und hat in seiner dem Auflagetisch 13 nächstilegenden Stellung die gleiche Bewegungsrichtung wie
die Förderkette 2 und vorzugsweise mindestens angenähert die gleiche Geschwindigkeit. Ein·auf dem Auflagetisch 13 aufliegender Druckbogen wird dadurch vom Stab 30 auf die Geschwindigkeit der Förderkette 2 beschleunigt und gleichzeitig gegen den Auflagetisch 13 gedrückt. Die stabförmige Ausbildung des Niederhalte- und Beschleunigungsorgans 30 verhindert ein Verdrehen der Druckbogen während der Beschleunigungsphase, was
eine störungsfreie Uebernahme der Druckbogen durch den Mitnehmer 3 ermöglicht.

Dem Stab 30 in seiner untersten Stellung gegenüberliegend sind im Auflagetisch 13 Gleitrollen 31 frei drehbar gelagert, welche die Reibung eines auf dem Auflagetisch
13 gleitenden Druckbogens verringern, insbesondere dann,
wenn dieser durch den Stab 30 gegen den Auflagetisch 13 bzw. die Gleitrollen 31 gedrückt wird.

Die Achse 25 ist an einem Ende durch eine Durchbrechung 32 im Lagerschild hindurchgeführt und an die Kolbenstange eines pneumatischen Zylinders 33 angelenkt. Bei Störfällen werden durch eine entsprechende Beaufschlagung des
pneumatischen Zylinders 33 die Hebel 24 mit dem Auflagetisch 13 aus der in Fig. 2 und 3 gezeigten Stellung nach hinten
verschwenkt, wodurch die Gleitbahn 14 zur Behebung der Störung leicht zugänglich wird.

Für den Antrieb der Zahnriemenräder 28 sind auf

die Antriebswelle 8 entsprechende Zahnriemenräder 34 drehfest aufgesetzt, die durch Zahnriemen 35 getrieblich mit den Zahnriemenrädern 28 verbunden sind. Der taktsynchrone Antrieb des Stabes 30 mit den Greifertrommeln 12 wird dadurch gewährleistet. Die Zahnriemen 35 sind gleichzeitig Bestandteil einer nachfolgend beschriebenen Druckbogenführung zwischen der Greifertrommel 12 und dem Auflagetisch 13.

In den Hebeln 24 sind einander zugewandt U-förmige Nuten 36 eingefräst, in welchen eine Platte 37 verschiebbar gelagert ist. Ihre Verschiebelage kann durch eine Verstelleinrichtung 38 verändert werden, welche aus einem Schraubenschaft mit Gegengewinde und einer mittigen, gerändelten Wulst besteht. Die Gewindeende des Schraubenschaftes greifen dabei in entsprechende Gewindebohrungen am Hebel bzw. an der Platte 37.

An der Platte 37 sind frei drehbar Umlenkrollen 30, 40 gelagert, denen Umlenkrollen 41 auf der Achse 23 und Umlenkrollen 42 auf einer Achse 43 zugeordnet sind. Um die Umlenkrollen 39 bis 42 ist je ein endloser Riemen 44 geführt, welche Riemen mit Reibung gegen die zugeordneten Zahnriemen-35 anliegen und von diesen angetrieben sind. Die Riemen 35 und 44 bilden zuerst zwischen dem Zahnriemenrad 34 und dem Umlenkrad 42 einen keilförmigen Einlauf 45 für die Druckbogen und dann eine Druckbogenführung bis zur Umlenkrolle 39, welche unmittelbar vor der Winkelleiste 20 liegt.

Die von der Greifertrommel 12 übernommenen Druckbogen werden durch den Einlauf 45 zwischen die Riemen

35 und 44 gebracht und dort von den Greifern 17 freigegeben. Die Riemen 35 und 44 führen den Druckbogen zum Auflagetisch 13 und schieben ihn auf diesen, so dass er mit seinen beiden Endseiten zwischen die Seitenführungen 18 und 20 zu liegen kommt. Die Winkelleiste 20 ist dabei so eingestellt, dass ihr wirksamer Abstand zur Seitenführung 18 der Breite des Druckbogens entspricht.

Während des Aufschiebens des Druckbogens auf

den Auflagetisch 13 befindet sich der Stab 30 in ausreichender Entfernung von jenem und tritt mit dem Druckbogen kurz vor dem nächstankommenden Mitnehmer 3 in Berührung, um ihn auf die Mitnehmergeschwindigkeit zu beschleunigen. Während des Herunterschiebens des Druckbogens vom Auflagetisch 13 durch den Mitnehmer 3 auf das von ihm vor sich her geschobene Druckbogenpaket P wird der Druckbogen zwischen den Seitenführungen 18 und 20 geführt, wodurch zusätzlich ein Abdrehen des Druckbogens auch bei hoher Geschwindigkeit der Förderkette vermieden wird.

Patentanwälte

Dipl.-Ing. E. Eder

DIp!.-!ng. K. Schieschke

8 München 40, Elisabethstraßs34

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Leerseite

Claims

Patentanwälte - - - - _: - ·' - :

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Patentansprüche

l.j Zusammentragmaschine mit längs einer Fördereinrichtung (1,2,3,14) angeordneten Anlegestationen zwischen deren je mit einer Greifertrommel versehenen Anleger (9) und der Fördereinrichtung (1,2,3,14) je ein Auflagetisch angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Greifertrommel (12) und dem Auflagetisch (13) eine Druckbogenführung (35,44) vorgesehen ist.
2. Zusammentragmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckbogen im Bereich der Druckbogenführung mit gleicher Geschwindigkeit wie die Umlaufgeschwindigkeit der Greifertrommel (12) angetrieben sind.
3. Zusammentragmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckbogenführung eine Anordnung von endlosen Riemen (35,44) mit innerhalb eines Bereiches gleichsinnig verlaufenden und aneinanderliegenden Trums aufweist, welche Trums am Anfang des Bereiches einen an die Greifertrommel (12) anschliessenden Einlauf (45) bilden, wobei der Bereich unmittelbar vor dem Auflagetisch (13) endet.
4. Zusammentragmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Trums im erwähnten Bereich näherungsweise parallel zur Auflageebene des Auflagetisches (13) ver-

laufen.
5. Zusammentragmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die den erwähnten Bereich gegen den Auflagetisch (13) begrenzenden Umlenkrollen (39) gegen den Auflagetisch (13) bzw. von diesem weg bewegbar gelagert sind.
6. Zusammentragmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Auflagetisch anschliessend an den erwähnten Bereich eine verstellbare Seitenführung (20) aufweist.

Patentanwälte

Dipl.-lng. E. Eder

DIpI.-Ing. K. Schieschke

8 Mönchen 40, ElisabethstraBeM