DE3123789A1 - Sliding door, especially for road and rail vehicles - Google Patents

Sliding door, especially for road and rail vehicles

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DE3123789A1
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Konrad Dipl.-Ing. Dr.-techn. 1130 Wien Kuschel
Alfred Dipl.-Ing. 3400 Klosterneuburg Wiehl
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Description

-3-IPE Gesellschaft m.b.H. ife-lo-3-IPE Gesellschaft m.b.H. ife-lo

Schiebetür, insbesondere für Straßen- und SchienenfahrzeugeSliding door, in particular for road and rail vehicles

Bei modernen Schwingschiebetürsystemen kommt der Aufnahme der Vertikalkräfte und der Parallelhaltung des Türblattes besondere Bedeutung zu.With modern swing sliding door systems, the vertical forces are absorbed and the Door leaf is of particular importance.

Eine bekannte Lösung ist die sogenannte Diagonalführung, bei welcher das Türblatt an einer oberen Ecke und an der diagonal gegenüberliegenden unteren Ecke mit je einem Führungsmittel verbunden ist (siehe DE-OS 26 56 4-95)· Die Vertikalkräfte werden ungefähr je zur Hälfte vom oberen und unteren Führungsmittel aufgenommen. Die Nachteile solcher Diagonalführungen sind bekannt: Die unteren Führungsmittel reichen zumindest um den gesamten Türhub über den Einstiegsbereich der Tür seitlich hinaus und es müssen besondere Maßnahmen getroffen werden, um eine Kollision zwischen diesen Führungsmitteln und dem Drehgestell des Fahrzeuges zu vermeiden. Die unteren Führungsmittel sind extrem der Verschmutzung und Ver-, eisung ausgesetzt, was zu schwerwiegenden Störungen im Fahrbetrieb führen kann.A well-known solution is the so-called diagonal guide, in which the door leaf at an upper corner and at the diagonally opposite lower corner with a guide means is connected (see DE-OS 26 56 4-95) · The vertical forces are approximately depending on the Half taken up by the upper and lower guide means. The disadvantages of such diagonal guides are known: The lower guide means extend laterally at least by the entire door stroke over the entry area of the door and special measures must be taken to prevent a collision between these guide means and the Avoid the bogie of the vehicle. The lower Guide means are extremely exposed to soiling and icing, which can lead to serious malfunctions in the Can lead to driving.

Ein zweites System ist das der Rollenschwingführung (siehe AT-PS 188 232). Bei diesem wird die Vertikalkraft von. einer Rollenschwingführung oberhalb des Türblattes übernommen (untere Führungsmittel des Türblattes übertragen keine Vertikalkräfte) und neigen daher, soweit überhaupt freiliegend,in wesentlich geringem Umfang zur Vereisung, da die Bildung von Kompressionseis durch Vertikalkräfte vermieden ist. Ein Nachteil dieser AusführungA second system is that of the oscillating roller guide (see AT-PS 188 232). This is the vertical force from. a roller oscillating guide above the door leaf (transfer the lower guide means of the door leaf no vertical forces) and therefore tend to a much smaller extent, if they are exposed at all Icing, as the formation of compression ice due to vertical forces is avoided. A disadvantage of this design

besteht darin, daß die Rollenschwingführung bei geöffneter Tür aus dem Türrahmenbereich austritt und daher entsprechender Platz für diese vorzusehen ist.is that the vibrating roller guide when open Door emerges from the door frame area and therefore more appropriate Space is to be provided for this.

Es sind bereits Versuche unternommen worden, diese Nachteile durch Teleskopführungen zu vermeiden. Ein Beispiel hiefür ist in der DE-PS 20 20 576 beschrieben. Türausführungen gemäß dieser Bauart haben gezeigt, daß es sich um ein relativ kompliziertes Aufhängesystem handelt, da die Schwenkbewegung der Tür nicht durch die Teleskopführung ausgeführt wird, sondern hiefür zusätzliche Schwenkelemente erforderlich sind. Die in diesem komplizierten Aufhängesystem unvermeidbaren Spiele führen zu einer nicht zufriedenstellenden Paralle!führung des Türblattes, so daß in der Praxis noch zusätzliche Führungsmittel vorgesehen werden müssen.Attempts have already been made to avoid these disadvantages by using telescopic guides. An example this is described in DE-PS 20 20 576. Door designs according to this type of construction have shown that it is a relatively complicated suspension system, because the pivoting movement of the door is not carried out by the telescopic guide, but additional Swivel elements are required. The unavoidable games in this complicated suspension system lead to an unsatisfactory parallel guide of the door leaf, so that additional guide means must be provided in practice.

Es sind ferner Schwenkschiebetüren, insbesondere für Fahrzeuge, bekannt, die mittels eines Führungsmechanismus auf Tragschienen geführt sind.There are also pivoting sliding doors, especially for Vehicles, known, which are guided by means of a guide mechanism on mounting rails.

Der Nachteil dieses Systems besteht darin, daß die Rollenschwingführung bei der Öffnungsbewegung den gleichen Weg zurücklegt, wie das Türblatt und daher der für die Bewegung der Rollenschwingführung bereitzustellende Raum die Summe aus dem Türweg und der Länge der Rollenschwingführung entsprechen muß.The disadvantage of this system is that the oscillating roller guide is the same during the opening movement Distance covered, like the door leaf and therefore the space to be provided for the movement of the oscillating roller guide the sum of the door travel and the length of the swing roller guide must correspond.

Das gleiche gilt für die in der europäischen Patentanmeldung 0 008 128 beschriebenen Bauart, bei der zur Aufhängung und Steuerung des Türblattes ein Laufwagen vorgesehen ist, der auf zwei parallelen Tragschienen verschiebbar ist und an dem das Türblatt über einen Arm an einer im Laufwagen gelagerten Drehachse befestigt ist. An dieser Drehachse greift noch ein Lenker an, der, zweckmäßig eine Fortsetzung des Armes, mittels einer Rolle in einer Kurvenschiene geführt ist, um dadurch beim Verschieben des Türblattes ein Ausschwenken des Türblattes aus der Fahrzeugwandebene zu bewirken.The same applies to the type described in European patent application 0 008 128, in the case of A carriage is provided for suspension and control of the door leaf, which is mounted on two parallel support rails is displaceable and on which the door leaf is attached via an arm to a pivot axis mounted in the carriage. On this axis of rotation, another link engages, which, expediently a continuation of the arm, by means of a roller in a curved rail is guided to thereby when moving of the door leaf to cause the door leaf to pivot out of the plane of the vehicle wall.

Eine Anordnung des Führungsmechanismus ausschließlich innerhalb der Türöffnung im Fahrzeug ist nicht mög- An arrangement of the guide mechanism exclusively within the door opening in the vehicle is not possible.

Grundgedanke der Erfindung ist die Schaffung einer Reduziereinrichtung, durch die es möglich ist, den Weg des Schlittens, Wagens od.dgl. kleiner zu halten als den Weg des Türblattes. Ist die Differenz der Wege des Türblattes und des Schlittens oder Wagens größer als die Länge dieser Tragorgane, so kann die Führungseinrichtung innerhalb der Türöffnung untergebracht werden.The basic idea of the invention is to create a reducing device through which it is possible to reduce the path of the sled, cart or the like. to keep smaller than that Way of the door leaf. Is the difference between the paths of the door leaf and the slide or carriage greater than that Length of these support members, the guide device can be accommodated within the door opening.

Dieses Ziel kann z.B. dadurch erreicht werden, daß die Horizontalbewegung der Tür auf zwei Führungselemente, nämlich auf einen Führungsschlitten und einen an diesen befestigten Schwenkhebel, aufgeteilt wird, wodurch es gelingt, den für die Schlittenbewegung erforderlichen Raum so klein zu halten, daß er die Öffnungsbewegung des Türblattes nicht überschreitet.This goal can be achieved, for example, by the horizontal movement of the door on two guide elements, namely on a guide carriage and a pivot lever attached to it, which makes it possible to to keep the space required for the slide movement so small that it prevents the opening movement of the door leaf does not exceed.

Die Erfindung bezieht sich demnach auf eine Schiebetür, insbesondere für Straßen- und Schienenfahrzeuge, mit wenigstens einem Türblatt, das sich beim öffnen über die äußere Fahrzeugwand schiebt und beim Schließen bündig in die Seitenwand einfügt, bei der das Türblatt über ein Verbindungsglied von einem in einer Führung verdrehungsfrei verschiebbaren Tragelement, wie Schlitten, Wagen od.dgl. getragen ist, wobei das Verbindungsglied sowohl am Tragelement als auch am Türblatt um je eine vertikale Achse schwenkbar gelagert ist und ist dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsglied ein gesteuerter Hebel ist, dessen mit dem Türblatt verbundene Ende zufolge der Hebelsteuerung eine zur Bewegung des Tragelementes · kontinuierliche, horizontale Zusatzbewegung parallel zur Türöffnung ausführt. Wird als Verbindungsglied ein Winkelhebel, Doppelhebel oder ein T-förmiger Hebel benützt, so ergibt sich für das Tragelement eine Bewegungsbahn, deren Länge kleiner ist als die Bewegungsbahn des Türblattes, wenn der Hebel zu Beginn und am Ende Stellungen einnimmt, die zum Wageninneren hin konvergieren. Auf diese Weise ist es möglich, die Führung für das Tragelement so kurz zu halten, daß es über dieThe invention therefore relates to a sliding door, in particular for road and rail vehicles, with at least one door leaf that opens over pushes the outer vehicle wall and, when closing, inserts it flush into the side wall, where the door leaf is over Connecting link of a support element, such as a slide, carriage, which can be displaced without twisting in a guide or the like. is supported, the connecting member both on the support element and on the door leaf by one vertical each Axis is pivotably mounted and is characterized in that the connecting member is a controlled lever is, whose end connected to the door leaf, according to the lever control, has a function for moving the support element carries out a continuous, horizontal additional movement parallel to the door opening. Used as a connecting link Angle lever, double lever or a T-shaped lever is used, the result is a movement path for the support element, the length of which is smaller than the movement path of the Door leaf when the lever assumes positions at the beginning and at the end that converge towards the interior of the car. To this Way, it is possible to keep the guide for the support element so short that it over the

Breite der Türöffnung nicht hinausragt. Zur entsprechenden Steuerung des Hebels sind Zapfen oder Rollen am Hebel angebracht, die durch Kulissen geführt sind. Es kann aber auch eine Lenkerverbindung gewählt werden.Width of the door opening does not protrude. To the corresponding Control of the lever, pins or rollers are attached to the lever, which are guided by scenes. It however, a handlebar connection can also be selected.

Die Erfindung bezieht sich ferner auf vorteilhafte Ausgestaltungen der neuen Bauart.The invention also relates to advantageous embodiments of the new type.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen die Fig. 1 die Außenansicht einer Schiebetür in geschlossenem Zustand," Fig. 2 eine Seitenansicht der geschlossenen Tür, Fig. 3 die Draufsicht auf die Türaufhängung bei geschlossener Tür, bei welcher die kinematische Koppelung zwischen Schlitten und Verbindungsglied durch eine Kulisse erfolgt, Fig. 4-die Schnittdarstellung gemäß Linie IV - IV in der Fig. 1, aus welcher die unteren Führungselemente für das Türblatt sowie die Position des geöffneten Türblattes ersichtlich sind, Fig. 5 die Draufsicht auf eine Türaufhängung bei geschlossener Tür, bei welcher die kinematische Koppelung zwischen Tragelement und Verbindungsglied durch ein Lenkersystem erfolgt, Fig. 6 eine schematische Darstellung einer Türaufhängung unter Verwendung eines T-förmigen Schwenkhebels als Verbindungsglied.In the drawing are exemplary embodiments of the invention shown. 1 shows the external view of a sliding door in the closed state, "FIG. 2 a side view of the closed door, Fig. 3 the Top view of the door suspension with the door closed, in which the kinematic coupling between the carriages and connecting link takes place through a link, Fig. 4 - the sectional view according to line IV - IV in Fig. 1, from which the lower guide elements for the door leaf and the position of the open door leaf can be seen Fig. 5 is a top view of a door hanger closed door, in which the kinematic coupling between the support element and the connecting link by a Control system takes place, Fig. 6 is a schematic representation of a door suspension using a T-shaped Swivel lever as a connecting link.

Wie aus den Fig. 2 und 3 zu entnehmen ist, ist für die Aufnahme der Vertikalkräfte und die Parallelhaltung des Türblattes eine Tragschiene 2 vorgesehen, auf welcher über Rollen 3 ein Schlitten 4- läuft. Am Schlitten ist ein Schwenkhebel 5& über einen vertikalen Zapfen 6 gelagert, an welchem wieder über einen vertikalen und zu sechs parallelen Zapfen 7 das Türblatt über den Lagerbock 8 angelenkt ist. Die kinematische Koppelung zwischen dem Schlitten 4- und dem Schwenkhebel 5a erfolgt über eine Kulisse, welche aus einer Führungsschiene 9 besteht, in welcher ein Winkelarm 10 des Schwenkhebels mittels der Rolle 11 geführt ist.As can be seen from FIGS. 2 and 3, a support rail 2, on which a carriage 4 runs over rollers 3, is provided for absorbing the vertical forces and keeping the door leaf parallel. A pivot lever 5 is mounted on the slide via a vertical pin 6, to which the door leaf is again articulated via the bearing block 8 via a vertical pin 7 parallel to six. The kinematic coupling between the slide 4 and the pivot lever 5a takes place via a link which consists of a guide rail 9 in which an angle arm 10 of the pivot lever is guided by means of the roller 11.

Wie aus Fig. 5 zu entnehmen ist, erfolgt bei dieser Ausführung die kinematische Koppelung zwischen demAs can be seen from FIG. 5, this takes place Execution of the kinematic coupling between the

t» Ä · ♦ · β · · ♦ «ti · % ft · · #t »Ä · ♦ · β · · ♦ «Ti% ft # #

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Schlitten 4 und dem Schwenkhebel 5t> dadurch, daß der Schwenkhebel 5*> als zweiseitiger Hebel "ausgebildet ist und dieser an einem Lenker 23, welcher in Punkt 24 an dem Schwenkhebel und in Punkt 25 an der Dachkonstruktion des Wagens oder einem anderen, mit dieser in fester Verbindung stehenden Teil angelenkt ist.Slide 4 and the pivot lever 5t> in that the pivot lever 5 *> is designed as a two-sided lever "and this on a handlebar 23, which in point 24 at the swivel lever and in point 25 on the roof structure of the car or another part that is firmly connected to it.

Die untere führung des Türblattes erfolgt über zwei Führungsschienen 12 und 13, in welchen Rollen 14 und laufen, welche an einem Winkelhebel 16, der am Türblatt befestigt ist, eingreifen. Die Führungsschienen 12 und können gleichartig ausgeführt werden, wodurch das Türblatt aus der Schließstellung zu sich parallel aus dem Türrahmen herausgeschwenkt wird. Es ist jedoch auch möglich, die Neigung der hinteren Türführung 13 steiler auszubilden, womit ein steileres Austreten der hinteren Dichtung des Türblattes gegenüber dem Türrahmen erreicht wird.The lower guidance of the door leaf takes place via two guide rails 12 and 13, in which rollers 14 and run, which engage on an angle lever 16 which is attached to the door leaf. The guide rails 12 and can be carried out in the same way, making the door leaf is pivoted out of the closed position parallel to itself from the door frame. However, it is also possible to make the inclination of the rear door guide 13 steeper, with the result that the rear door guide emerges more steeply Sealing of the door leaf against the door frame is achieved.

Der Antrieb der Türbewegung erfolgt durch einen pneumatischen Zylinder 17, welcher an einem Lenker 18 angreift, der seinerseits mit einem Ende über einen Kugelzapfen 19 am Schlitten 4 und mit dem anderen Ende über einen Gelenkzapfen 20 an ein Stützgelenk 21 angreift. Das Stützgelenk selbst ist über den Support 22 an der Dachkonstruktion des Wagens angelenkt. Die horizontale Führung des Türblattes erfolgt in drei Punkten. Ein Punkt ist durch die zwangsweise Bewegung des Zapfenmittels 7 gegeben, die anderen zwei Punkte sind durch Rollen gegeben, welche in Führungsschienen laufen. Es ist sowohl möglich eine Führungsschiene oberhalb des Türblattes und eine Führungsschiene unterhalb des Türblattes als auch beide Führungsschienen unterhalb des Türblattes anzuordnen.The door movement is driven by a pneumatic cylinder 17 which engages a link 18, which in turn has one end via a ball pivot 19 on slide 4 and the other end over a pivot pin 20 engages a support joint 21. The support joint itself is on the support 22 on the Articulated roof structure of the car. The door leaf is guided horizontally in three points. A Point is given by the forced movement of the pivot means 7, the other two points are through Given roles that run in guide rails. It is possible to have a guide rail above the Door leaf and a guide rail below the door leaf as well as both guide rails below the To arrange the door leaf.

Fig. 4 zeigt die Lösung mit zwei unteren Führungsschienen 12 und 13, in welchen Rollen 14 und 15 laufen, welche an einem Winkel 16, welcher am Türblatt 1 befestigt ist, gelagert sind.Fig. 4 shows the solution with two lower guide rails 12 and 13, in which rollers 14 and 15 run, which are mounted on an angle 16 which is attached to the door leaf 1.

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Es ist auch möglich, die Kulisse für die Steuerung des Lenkerhebels geteilt auszuführen, wie dies die Fig.6 zeigt. Am nicht dargestellten Tragelement ist ein T-förmiger Hebel 31 schwenkbar gelagert, der an den Enden des Querarmes 32 Rollen oder Zapfen 33a, 33b trägt, die in Kulissen 34a, 34b laufen. Das Ende des Längsarmes 35 ist wie beschrieben am Türblatt angelenkt. Das Tragelement weist eine bogenförmige Bahn 36 auf, bei deren Durchlaufen der Zapfen aus der Führung 34b austritt und der Hebel 31 nur durch die Kulisse 34a gesteuert wird. In der Endlage weist der Längsarm 35 eine entgegengesetzte Neigung zur Anfangslage auf, so daß die Länge der Bewegungsbahn 36 für das Tragelement wesentlich kleiner als die Bewegungsbahn 37 für das Türblatt ist.It is also possible to split the setting for the control of the steering lever, as shown in FIG shows. On the support element, not shown, is a T-shaped Lever 31 pivotally mounted, which carries rollers or pins 33a, 33b at the ends of the transverse arm 32, which are shown in FIG The scenes 34a, 34b run. The end of the longitudinal arm 35 is hinged to the door leaf as described. The support element has an arcuate path 36, when passing through the pin emerges from the guide 34b and the Lever 31 is controlled only by the gate 34a. In the end position, the longitudinal arm 35 has an inclination opposite to the start position, so that the length of the path of movement 36 for the support element is much smaller than the movement path 37 for the door leaf.

In der Schließstellung ist der Zapfen 33a in der Kulisse 34a nicht hinreichend genau geführt, so daß die Hilfskulisse 34b erforderlich wird, die an ihrem Ende im wesentlichen senkrecht zum Längsarm 35 verläuft.In the closed position, the pin 33a is not guided with sufficient accuracy in the link 34a, so that the Auxiliary link 34b is required, which is at its end runs essentially perpendicular to the longitudinal arm 35.

Das linke Ende der Kulisse 34a verläuft jedoch im wesentlichen parallel zum Längsarm 35ι was die eben erwähnte ungenaue Führung zur Folge hat, die durch die Hilfskulisse 34b beseitigt wird.However, the left end of the connecting link 34a is substantially parallel to the longitudinal arm 35 ι what just mentioned inaccurate guide has the result which is eliminated by the auxiliary gate 34b.

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Claims (13)

Patentansprüche:Patent claims: \1J Schiebetür, insbesondere für Straßen- und Schienenfahrzeuge, mit wenigstens einem Türblatt, das sich beim öffnen über die äußere Fahrzeugwand schiebt und beim Schließen bündig in die Seitenwand einfügt, bei der das Türblatt über ein Verbindungsglied von einem in einer Führung verdrehungsfrei verschiebbaren Tragelement, wie Schlitten, Vagen od.dgl. getragen ist, wobei das Verbindungsglied sowohl am Tragelement als auch am Türblatt um je eine vertikale Achse schwenkbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsglied ein gesteuerter Hebel (5a,5b;31) ist, dessen mit dem Türblatt (1) verbundene Ende zufolge der Hebelsteuerung eine zur Bewegung des Tragelementes (4) kontinuierliche, horizontale Zusatzbewegung parallel zur Türöffnung ausführt.\ 1J sliding door, especially for road and rail vehicles, with at least one door leaf that slides over the outer vehicle wall when opened and when Close inserts flush with the side wall, in which the door leaf has a connecting link of one in one Guide torsion-free displaceable support element, such as sledges, trolleys or the like. is carried, the connecting link is mounted pivotably about a vertical axis each on the support element as well as on the door leaf, characterized in that the connecting member is a controlled lever (5a, 5b; 31) whose with the door leaf (1) connected end according to the lever control to move the support element (4) continuous, horizontal Performs additional movement parallel to the door opening. 2. Tür nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Vinkelhebel (5a) vorgesehen ist, der mit seinem Arm mit dem Türblatt (1) gelenkig verbunden ist und am arideren Arm (10) einen Zapfen (11) aufweist, der in einer Kulisse (9) geführt ist.2. Door according to claim 1, characterized in that a V-angle lever (5a) is provided, which with his arm is hinged to the door leaf (1) and on the arideren Arm (10) has a pin (11) which is guided in a link (9). 3· Tür nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Doppelhebel (5b) vorgesehen ist, dessen eines Ende mit dem Türblatt (1) gelenkig verbunden und dessen anderes Ende an einem, am Fahrzeugaufbau schwenkbar gelagerten Lenker (23) angelenkt ist.3. Door according to claim 1, characterized in that a double lever (5b) is provided, one end of which hinged to the door leaf (1) and the other end of the door leaf on a pivot mounted on the vehicle body Handlebar (23) is articulated. 4. Tür nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein T-förmiger Hebel (31) vorgesehen ist, der an der Kreuzungsstelle seiner Arme oder nahe dieser am Tragelement (4) schwenkbar gelagert, mit dem Ende seines Längsarmes (35) mit dem Türblatt (1) gelenkig verbunden und an den Enden seines Querarmes (32) mit je einem Zapfen versehen ist, die in zwei Kulissen (34a,34b) geführt sind.-4. Door according to claim 1, characterized in that a T-shaped lever (31) is provided, which at the intersection of its arms or near this on the support element (4) mounted pivotably, with the end of its longitudinal arm (35) articulated to the door leaf (1) and at the ends of its cross arm (32) is provided with a pin each, which is in two scenes (34a, 34b) are led. 5* Tür nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (5a,5b;31) drehsteif aus-5 * door according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the lever (5a, 5b; 31) is torsionally rigid ti » ν fcti »ν fc gebildet ist.is formed. 6. Tür nach, einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zum Ausgleich der durch die Verschwenkung des Hebels (5a,5b;3O auftretenden Bewegungskomponente senkrecht zum Türblatt (1) die Führung (2) für das Tragelement (4) zum Fahrzeuginneren hin konvex verläuft.6. Door according to one of claims 1 to 5, characterized in that that to compensate for the movement components occurring perpendicular to the door leaf (1) due to the pivoting of the lever (5a, 5b; 3O) the guide (2) for the support element (4) is convex towards the vehicle interior. 7. Tür nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (2) kreisbogenförmig verläuft.7. Door according to claim 6, characterized in that the guide (2) extends in the shape of a circular arc. 8. Tür nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß an den Enden des Tragelementes (4) paarweise Führungs-,rollen (3) vorgesehen sind, welche oben und unten an der Führung (2) anliegen.8. Door according to claim 5 »characterized in that at the ends of the support element (4) in pairs guide, rollers (3) are provided, which at the top and bottom the guide (2). 9. Tür nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die horizontale Führung des Türblattes (1) quer zu dessen Ebene zwei Führungsschienen (12,13) vorgesehen sind, deren Verlauf der Bewegung der vertikalen Schwenkachse (7) zwischen Hebel (5&i5"b;3O url(3· Türblatt angepaßt ist.9. Door according to claim 1, characterized in that two guide rails (12, 13) are provided for the horizontal guidance of the door leaf (1) transversely to the plane thereof, the course of which guides the movement of the vertical pivot axis (7) between levers (5 & i5 "b ; 3O url ( 3 door leaf is adapted. 10. Tür nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine Führungsschiene oberhalb und eine unterhalb des Türblattes angeordnet ist.10. Door according to claim 9, characterized in that a guide rail above and one below the door leaf is arranged. 11. Tür nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß beide Führungsschienen (12,13) unterhalb des Türblattes (1) angeordnet sind.11. Door according to claim 9, characterized in that both guide rails (12, 13) below the door leaf (1) are arranged. 12. Tür nach Anspruch 1, dadurch.gekennzeichnet, daß der Türantrieb (17) am Tragelement (4) angreift, womit der Antriebsweg kleiner als der Öffnungsweg des Türblattes (1) ist.12. Door according to claim 1, characterized in that the door drive (17) engages the support element (4), whereby the drive path is smaller than the opening path of the door leaf (1) is. 13. Tür nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Trittstufenantrieb vom Tragelement (4) oder einem, an dieses angelenkten Lenker (18) abgeleitet ist.13. Door according to claim 1, characterized in that a step drive from the support element (4) or one, is derived from this articulated link (18).
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