DE3122096A1

DE3122096A1 - Lorry with a steered leading axle and trailing axle

Info

Publication number: DE3122096A1
Application number: DE19813122096
Authority: DE
Inventors: Ernst 6971 Hard Vorarlberg Winsauer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-02-02
Filing date: 1981-06-03
Publication date: 1982-09-09
Also published as: IT8283316A0; AT379557B; CH656849A5; ATA44081A; IT1158063B

Abstract

The invention relates to a lorry with a steered leading axle and trailing axle. The object of the invention is to propose a device which, when a lorry is reversing, ensures without additional manoeuvres that, then also, the leading axle or trailing axle follows the steering lock of the steered front axle. The solution of the object consists in the fact that when the reverse gear of the vehicle is engaged, a switch is actuated which activates a control device which is acted on by the instantaneous degrees of steering lock of the front axle and of the leading or trailing axle and which acts on drives which steer the leading or trailing axle in accordance with the degree of steering lock of the leading axle. The advantage of the arrangement according to the invention is that it can be used for forward travel and reverse travel; a lower degree of wear of the tyres results and the wheel becomes a steered guide wheel.

Description

Lastkraftwagen mit einer gelenkten Vor- oder Trucks with a steered front or

Nachlaufachse Nachlaufachse Die Erfindung betrifft einen Lastkraftwagen mit einer gelenkten Vor- oder Nachlaufachse. Trailing axle Trailing axle The invention relates to a truck with a steered leading or trailing axle.

Im folgenden Werden unter Lastkraftwagen auch Sattelauflieger, Anhänger oder Gelenkwagenzüge verstanden.In the following, trucks are also used as semitrailers and trailers or articulated car trains understood.

Bei solchen Lastkraftwagen ist häufig vor oder hinter der eigentlichen, starren Hinterachse eine sogenannte Vor- oder Nachlaufachse vorgesehen, die geLenkt werden kann BeiVorwärtsfahrt stellen sich die Räder der Vor- oder Nachlaufachse von selbst auf die jeweilige Fahrspur ein.With such trucks there is often in front of or behind the actual, rigid rear axle a so-called leading or trailing axle is provided, which is steered When driving forwards, the wheels of the leading or trailing axle are positioned automatically into the respective lane.

Dies erfolgt dort im allgemeinen über Spurhebel, die über eine Spurstange miteinander verbunden sind, wodurch ein geometrischer Nachlauf erzeugt w:.rd.This is generally done there via tie-rods that have a tie rod are connected to each other, creating a geometric wake w: .rd.

Fährt der Lastkraftwagen jedoch -ückwärts, so würden sich die Räder der Vor- oder Nachlauächse aufgrund der erwähnten Lagerung quer stellen, wenn nicht Einrichtungen vorgesehen sind, die dieses Querstellen verhindern. Dazu dienen beim Stand der Technik einfache mechanische Sperren, welche vom Fahrer in und ausser Betrieb genommen werden. Das Fahrzeug wird, um diese Sperre wirksam einsetzen zu können, vorerst ein Stück gerade gefahren, dann wird die aus einer Lochplatte und einem Bolzen bestehende Sperre eingeschaltet, was entweder manuell geschehen kann oder mittels einer pneumatischen oder hydraulischen Betätiguniseinrichtung und dann erst kann zurückgefahren werden. 1)amin sind aber diese Vor- und/oder Nachlaufachsen zu :;tarrachsen geworden mit allen Nachteilen, die bei der Rückwärtsfahrt eines Fahrzeuges mit solchen Achsen in Kauf genommen werden müssen.However, if the truck drives backwards, the wheels would turn Place the leading or trailing ax across due to the aforementioned storage, if not Facilities are provided to prevent this transverse position. This is what the State of the art simple mechanical locks, which by the driver in and out Be put into operation. The vehicle is going to use this lock to take effect can, for the time being, moved a bit straight, then it is made from a perforated plate and a bolt existing lock switched on, which can either be done manually or by means of a pneumatic or hydraulic actuator and then only it can be retracted. 1) amine, however, are these leading and / or trailing axles to:; become tarrachs with all the disadvantages of reversing a Vehicle with such axles must be accepted.

Aufgabe und Ziel dxr Erfindung ist es daher, eine Einrichtung vorzuschlagen, die bei dtr Rückwärtsfahrt eines solchen Lastkraftwagens ohne zusätzliche Handgriffe sicherstellt, daß auch dann die Vor- oder Xachlaufachse dem Lenkeinschlag der gelenkten Vorderachse foLgt.The object and aim of the invention is therefore to propose a device the dtr reversing of such a truck without additional handles ensures that even then the leading or trailing axle corresponds to the steering angle of the steered Front axle follows.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß beim Einlegen des Rückwärtsganges des Fahrzeugs ein Schalter betätigt wird, der ein Steuergerät aktiviert, das mit den momentanen Lenkeinschlägen der Vorderachse und der Vor- oder Nachlaufachse beaufschlagt wird, und das Antriebe beaufschlagt, die die Vor- oder Nachlaufachse entsprechend dem Lenkeinschlag der Vorderachse einschlägt.To solve this problem, the invention is characterized in that that when the vehicle is engaged in reverse gear, a switch is operated, which activates a control unit that uses the current steering angle of the front axle and the leading or trailing axle is acted upon, and the drives acted upon, which turns the leading or trailing axle according to the steering angle of the front axle.

Vorteil der erfindungsgemässen Anordnung ist, daß sie für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt verwendbar ist, wobei eine geringere Reifenabnützung die Folie ist, und das Rad zu einem gelenkten Führungsgrad wird.The advantage of the arrangement according to the invention is that it is suitable for forward and reversing can be used, with less tire wear on the film and the wheel becomes a steered degree of guidance.

Durch diese konstruktiv einfachen Maßnahmen, die auch nachträglich an einem Lastkraftwagen angebaut werden können, wird sichergestellt, dan unmittelbar mit dem Einlegen des Rückwärtsganges des Fahrzeuges die entsprechende Vor- oder Nachlaufachse entsprech(^nd dem Lenkeinschlag der Vorderachse eingeschlagen wird, Die Unteransprüche geben bevorzugte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes wieder. Die Wirkverbindung zwischen dem Steuergerät und den Antrieben der Vor- oder Nachlaufachse erfolgt vorzugsweise hydraulisch, und zwar weil ein solcher Lastkraftwagen ohnedies über Hydraulikmittel verfügt.By means of these structurally simple measures, which can also be done afterwards can be attached to a truck, then it is ensured immediately with the engagement of the reverse gear of the vehicle the corresponding forward or Trailing axle is turned according to the steering angle of the front axle, The subclaims reproduce preferred embodiments of the subject matter of the invention. The operative connection between the control unit and the drives of the leading or trailing axle is preferably done hydraulically, because such a truck anyway has hydraulic fluid.

Bevorzugt wird es, wenn die Leitungen bei Verwendung als Rücklaufautomatik bei Vorwärtsfahrt oder Störung über ein Ventil mit einstellbarer Drossel verbunden sind. Dadurch wird die Wirkung eines Lenkungsdämpfers erreicht und die Räder nur noch durch den Nachlauf der Achse gelenkt werden.It is preferred if the lines are used as automatic return systems connected to an adjustable throttle via a valve when driving forward or when there is a malfunction are. As a result, the effect of a steering damper is achieved and the wheels only can still be steered by the caster of the axle.

Häufig sind derartige LastkraftwaFn mit einer Vor- oder Nachlaufachse versehen, die pneumatisch gehoben und abgesenkt werden kann.Such trucks are often with a leading or trailing axle provided that can be pneumatically raised and lowered.

Bei dieser Ausführungsform wird es bevorzugt, wenn das Steuergerät mit seiner Energiequelle nur dann aktiviert wird, wenn die Vor- oder Nachlaufachse abgesenkt ist. Dadurch wird vermieden, daß in angehobenem Zustand der betreffenden Achse die Erfindungs-gemässe Lenkung ebenfalls wirksam wird.In this embodiment it is preferred if the control device with its energy source is only activated when the leading or trailing axle is lowered. This avoids that in the raised state of the relevant Axis the steering according to the invention is also effective.

Hierzu macht man sich den bei solchen Anlagen ohnedies vorhandenen Luftbalg zunutze, der einen pneumatischen Druckschalter beaufschlagt, der in der Steuerleituncr für die Energiequelle liegt. Herrscht im Luftbalg kein Druck, wenn nämlich die betreffende Achse angehoben ist, so wird auch der Druckschalter nicht beaufschlagt und die Einscl altsignale zu der Energiequelle (Hydraulikmotor) sind gesperrt. Ist die betreffende Achse abgesenkt und läuft daher leit, so schliesst der Luftbalg über seinen Luftdruck den Drucks(halter und beim Einlegen des Rückwärtsganges tritt die er~indungsgemässe Steuerung in Tätiggkeit. Dieser Luftbalg m t seiner Steuerung braucht aber nicht notwendigerweise vorgesehen zu sein.For this purpose, one makes use of the ones already available in such systems Take advantage of air bellows, which acts on a pneumatic pressure switch, which is located in the Control line for the energy source lies. If there is no pressure in the air bellows namely the axis in question is raised, so the pressure switch is not applied and the Einscl altsignale to the energy source (hydraulic motor) are locked. If the axis in question is lowered and is therefore running, it closes the air bellows uses its air pressure to increase the pressure (holder and when reverse gear is engaged the control according to the invention takes effect. This air bellows has its own Control does not necessarily have to be provided.

Die Erfindung bezieht sich auch iuf Lastwagen, die eine gesteuerte Vorlaufachse und eine gsteuerte Nachlaufachse haben, oder nur eine dieser Achsen.The invention also relates to trucks having a steered Have a leading axle and a g-controlled trailing axle, or only one of these axles.

Die Erfindung wird im vorliegendzn anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert, aus lenen sich weitere wichtige Merkmale ergeben.The invention is illustrated in the present case on the basis of exemplary embodiments explained in more detail, from which other important features result.

Es zeigen: Fig. 1 einen dreiachsigen Lastkrlftwagen von der Seite; Fig. 2 einen Sattelschlepper, ebenfalls von der Seite; Fig. 3 in DRaufsicht und in vereinfachter Darstellung das Chassis des Lastkraftwagens nach Fig. 1; Fig. 4 in Form einer ExpLosionszeichnung das Steuergerät; Fig. 5 ein vereinfachtes Detail aus dem Siaiergerät und Fig. 6 in Seitenansicht zin Steuergerät zur Lenkung von zwei Vor- und/ode: Nachlaufachsen.1 shows a three-axle truck from the side; 2 shows a semi-trailer, also from the side; Fig. 3 in DR supervision and a simplified representation of the chassis of the truck according to FIG. 1; Fig. 4 the control unit in the form of an exploded view; Fig. 5 shows a simplified detail from the Siaiergerät and Fig. 6 in side view zin control device for steering two fore and / or: trailing axles.

Fig. 1 zeigt von der Seite einen dreiachsigen Lastkraftwagen. Die Räder 1 der vorderen Achse sind vom Fahrer willkürlich wie üblich lenkbar. Die hintere Achse mit den Rädern 2 sei als Starrachse ausgeführt. Die Vorlaufachse mit den Rädern 3 sei hier lenkbar. Diese Vorlaufachse kann darüber hinaus auch so gelagert sein, daß sie bei einer Leerfahrt des Lastkraftwagens vom Boden abhebbar ist. Diese Abhebung der Achse vom Boden ist aber nicht Gegenstand der Erfindung.Fig. 1 shows a three-axle truck from the side. the Wheels 1 of the front axle are arbitrarily steerable by the driver as usual. The rear Axle with wheels 2 is designed as a rigid axle. The leading axle with the wheels 3 is steerable here. This leading axle can also be mounted in such a way that that it can be lifted off the ground when the truck is empty. This withdrawal the axis from the ground is not the subject of the invention.

Fig. 2 zeigt in Seitenansicht einen Sattelauflieger 9 mit einem Schleppfahrzeug 5, der eine willkürliche lenkbare Vorderachse 6 und eine Starrachse 7 besitzt. Das Schleppfahrzeug 5 trägt auch den Auflagesattel 8. Der eigentliche Sattelauflieger 9 ist hier dreiachsig. Die mittlere Achse 10 ist als Starrachse arsgebildet, die Achse 11 als Vorlaufachse und die Achse 12 als Nachlaufachse.Fig. 2 shows a side view of a semi-trailer 9 with a towing vehicle 5, which has an arbitrary steerable front axle 6 and a rigid axle 7. That The towing vehicle 5 also carries the support saddle 8. The actual semi-trailer 9 is triaxial here. The central axis 10 is formed as a rigid axis, which Axis 11 as a leading axle and axle 12 as a trailing axle.

Fig. 3 zeigt nun in Dratfsicht das vereinfacht dargestellte Chassis des Lastkraftwacens nach Fig. 1. An den Chassislängsholmen 13 ist die ltorderachse 14 wie üblich gelagert.Fig. 3 now shows the simplified chassis shown in a three-dimensional view of the Lastkraftwacens according to Fig. 1. On the chassis longitudinal spars 13 is the front axle 14 stored as usual.

Über Spurhebel 15, Spurstange 16, ein Lenkgetriebe 17 und das Lenkrad 18 sind die Räder 1 dieser Achse willkürlich vom Fahrzeugführer lenkbar. Die Hinterachse 4 mit den Rädern 2 ist als Starrachse ausgebildet.About tie lever 15, tie rod 16, a steering gear 17 and the steering wheel 18, the wheels 1 of this axle can be steered by the driver at will. The rear axle 4 with the wheels 2 is designed as a rigid axle.

Die Vor laufachse mit den Rädern 3 weist einen starren Achsholm 19 auf, an welchem über Spurhebel 2O die Räder 3 angelenkt sind. Die beiden Spurhebel 2O sind über eine Spurstange 21 miteinander verbunden. Die Räder 3 sind mit geometrischem Nachlauf gelagert, das heisst, bei der Vorfahrt des Fahrzeuges stellen sie sich selbsttätig in die jeweilige Spurrichtung, da bei dieser geometrischen Nachlauflagerung die gedachte Verlängerung der Lenkachse vor dem Aufstandspunkt des Rades selbst liegt.The front axle with the wheels 3 has a rigid axle spar 19 on to which the wheels 3 are articulated via the track lever 2O. The two track levers 2O are connected to one another via a tie rod 21. The wheels 3 are geometrical After-run stored, that is, when the vehicle drives up, they stand automatically in the respective track direction, because with this geometric trailing bearing the imaginary extension of the steering axis in front of the contact point of the wheel itself lies.

Das ist ansich bekannt. An der Spurstange 21 bzw. an den Spurhebeln 2O greifen zwei zweiseitig beaufschlagbare Kolben-Zylinder-Lenkeinheiten 22 und 23 an, deren anderes Ende am Achsholm 19 gelagert ist. Diese Kolben-Zylinder-Lenkeinheiten 22 und 23 sind nun mit Hydraulikleitungen 24 und 25 verbunden, die über ein Steuergerät 26 zu einer Hydraulikpumpe 27 geführt sind. Zwischen den beiden Hydraulikleitungen 24 und 25 ist ferner ein pneumatisch betätigbares Ventil 28 vorgesehen, welches bei Vorwärts fahrt die gesamte hydraulische Anlage ausschaltet, dieseEinrichtung ist nicht unbedingt erforderlich, sofern es gesetzlich erlaubt wäre, (iie Anlage auch bei Vorwärtsfahrt zu betreiben.That is known in and of itself. On the tie rod 21 or on the track levers 2O engage two piston-cylinder steering units 22 and 22 which can be acted upon from both sides 23, the other end of which is mounted on the axle spar 19. These piston-cylinder steering units 22 and 23 are now connected to hydraulic lines 24 and 25, which are connected via a control unit 26 are led to a hydraulic pump 27. Between the two hydraulic lines 24 and 25 a pneumatically operated valve 28 is also provided, which When driving forwards, the entire hydraulic system switches off this device is not absolutely necessary, provided that it would be permitted by law (iie Appendix can also be operated when driving forward.

Ein Luftdruckbehälter 29 ist über Zwischenschaltung eines elektro-pneumatischen Ventils 3O über die Leitung 31 mit dem Steuergerät 26 verbunden und über die Leitung 32 mit der Betätigungseinrichtung für das Ventil 28. Im Getriebekasten 33 des Fahrzeuges ist ein Schalter 34 angeordnet, der beim Einlegen des Rückwärtsganges geschlossen wird, der dann über das Relais 35 sowohl die Hydraulikpumpe 27 einschaltet, wie auch. das elektropneumatische Ventil 3O betätigt. Zum Steuergerät 26 führen zwei Bowdenzüge 36 und 37. Der eine Bowdenzug 36 führt zur Vorderachse 14. An dieser Vorderachse 14 ist ein Hebel 38 schwenkbar gelagert, dessen eines Ende über einen Lenkerhebel 39 mit der Spurstange 16 gelenkig verbunden ist.An air pressure tank 29 is via the interposition of an electro-pneumatic Valve 3O is connected to the control unit 26 via the line 31 and via the line 32 with the actuating device for the valve 28. In the gearbox 33 of the vehicle a switch 34 is arranged, which is closed when reverse gear is engaged is, which then turns on both the hydraulic pump 27 via the relay 35, as even. the electro-pneumatic valve 3O is actuated. Two lead to control unit 26 Bowden cables 36 and 37. One Bowden cable 36 leads to the front axle 14 Front axle 14 is a lever 38 pivotally mounted, one end of which has a Handlebar lever 39 is connected to the tie rod 16 in an articulated manner.

An diesem Hebel 38 ist der Bowdenzug befestigt.The Bowden cable is attached to this lever 38.

Der zweite Bowdenzug 3' führt zur Vorlaufachse mit den Rädern 3 und er ist in korrespondierender Weise über die Hebel 38' und 39' mit dieser Vorlaufachse verbunden.The second Bowden cable 3 'leads to the leading axis with the wheels 3 and it is in a corresponding manner via the levers 38 'and 39' with this leading axis tied together.

Soweit zu dem aus Fig. 3 ersichtlichen Aufbau am Chassis.So much for the structure on the chassis shown in FIG. 3.

Nun wird nachstehend das Steuergerät 26 erbutert, das in Fig. 4 nach Art einer 1xplosionszeichnung dargestellt ist. Dieses Steuergerät 26 besitzt ein pneumatisch betätigbares Umschaltvenil 40, dessen drei möglichen Schaltstellungen auf dem Gehäuse 41 angedeutet sind. Dieses Umschaltventil 40 verbindet die Leitungen 24,25 über die Leitungen 42,43 (Fig. 1) mit der Hydraulikpumpe 27. Die Kolben-Zylinder-Betätigungseinheit 44 des Umschaltventils 40 ist zweiseitig beaufschlagbar. In jeder der beiden pneumatischen Speiseleitungen 45 und 46 ist ein drei mögliche Ventilstellungen aufweisendes Ventil 47,48 angeordnet.The control unit 26 is now switched on below, which is shown in FIG Kind of a 1x explosion drawing is shown. This control unit 26 has a pneumatically operated switchover valve 40, its three possible switching positions are indicated on the housing 41. This switching valve 40 connects the lines 24,25 via the lines 42,43 (Fig. 1) with the hydraulic pump 27. The piston-cylinder actuation unit 44 of the switching valve 40 can be acted upon on both sides. In each of the two pneumatic Feed lines 45 and 46 is a valve with three possible valve positions 47.48 arranged.

Zu diesen Ventilen 47 und 48 führt die vom Druckbehälter 29 kommende Speiseleitung 31. Die drei möglichen Schaltstellungen dieser beiden Ventile 47 und 48 sind: Beaufschlagen der Leitungen 45 bzw. 46; Absperren der Leitungen 45 bzw. 46 und Entlüften der Leitungen 45 bzw. 46. Dise beiden Ventile 47,48 werden auf einer Montageplatte 49 gehalten. Bei ordnungsgemässer Montage ragen die Betätigungsköpfe So und 51 dieser Ventile 47 und 48 durch die Bohrungen 52 und 53 in den Schwenkbereich des doppelarmigen Hebels 54, der mit der Lagerbuchse 55 fest verbunden ist.The valve coming from the pressure vessel 29 leads to these valves 47 and 48 Feed line 31. The three possible switching positions of these two valves 47 and 48 are: loading the lines 45 and 46, respectively; Shut off lines 45 or 46 and venting the lines 45 or 46. Both valves 47,48 are open a mounting plate 49 held. When properly installed, the actuating heads protrude So and 51 of these valves 47 and 48 through the bores 52 and 53 in the pivot area of the double-armed lever 54, which is firmly connected to the bearing bush 55.

Diese Lagerbuchse 55 sitzt drehbar auf dem Wellenzapfen 56, der wiederum an der Montageplatte 57 angeordnet ist.This bearing bush 55 is rotatably seated on the shaft journal 56, which in turn is arranged on the mounting plate 57.

Die Lagerbuchse 55 trägt einen seitlich auskragenden Flansch 58 mit einer Rolle 59, deren Drehachse parallel zur Schwenkachse 82 des Hebels 54 liegt. Bei ordnungsgemässem Zusammenbau des Steuergerätes liegt diese Rolle 59 unterhalb der zweiterwähnten Montageplatte 57, wo sich auch die Kulisse 60 befindet. Diese ist in Richtung des Pfeiles 61 verschiebbar und von den Laschen 62,63,64 und 65 und von den mit lich liegenden Rollen 66,67,68 und 69 geführt. Die Schraubbolzen 70 halten die einzelnen Teile zusammen. Diese Kulisse 60 besitzt nun eine Steuerkufe 71 mit zwei gerade verlaufenden, in Verschieberichtung (Pfeil 61) seitlich gegeneinander versetzten Abschnitten 72 und 73. Im Mittelbereich sind diese Abschnitte 72 und 73 über einen schräg verlaufenden Abschnitt 74 verbunden. In dieser als Steuerkufe 71 dienenden Nut liegt dieRolle 59.The bearing bush 55 also carries a laterally projecting flange 58 a roller 59, the axis of rotation of which lies parallel to the pivot axis 82 of the lever 54. If the control device is properly assembled, this role 59 is below the second-mentioned mounting plate 57, where the backdrop is 60 is located. This is displaceable in the direction of arrow 61 and from the tabs 62,63,64 and 65 and out of the rollers 66,67,68 and 69 lying with Lich. the Screw bolts 70 hold the individual parts together. This setting 60 now has a control runner 71 with two straight running in the direction of displacement (arrow 61) laterally mutually offset sections 72 and 73. These are in the central area Sections 72 and 73 are connected via an inclined section 74. In this The roller 59 lies in the groove serving as the control runner 71.

Die Kulisse 60 trägt ferner einen Lagerzapfen 75, der rechtwinklig zu ihrer Verschieberichtung (Pfeil 61) steht.The link 60 also carries a bearing pin 75 which is at right angles to their direction of displacement (arrow 61).

Auf diesem Lagerzapfen 75 ist schwenkbar als Differentialglied der zweiarmige Hebel 76 gelagert , der an seinem einen Ende mit dem zur Vorderachse 40 führenden Bowdenzug 36 und der an seinem anderen Ende mit den zur Vorlaufachse führenden Bowdenzug 37 verbunden ist.On this journal 75 is pivotable as a differential member of the two-armed lever 76 mounted, which at one end to the front axle 40 leading Bowden cable 36 and the one at its other end with the leading axis leading Bowden cable 37 is connected.

Die Einrichtung arbeitet nun wie folgt: Solange das Fahrzeug vorwärts fährt, ist die Hydraulikpumpe 27 ausgeschaltet und das Ventil 28 geöffnet, so daß die Leitungen 24 und 25 über dieses Ventil 28 kurzgeschlossen sind. Die Räder folgen daher der vom Fahrzeug gefahrenen Spur, ohne daß es dazu irgendwelcher konstruktiver Einichtungen bedarf Zweckmässigerweise ist der Durchströmquerschnitt des Ventiles 28 geringer bemessen, als der der Hydraulikleitungen 24,25 , so daß dadurch der Hydraulikaustausch über dieses Ventil gedrosselt und in der Folge die freie Lenkbewegung der Räder 8 etwas gedämpft ist. Die aus einem massiven Stahldraht bestehenden Bowdenzüge 36 und 37 können sowohl Zug- wie auch Schubkräfte übertragen. Der Bowdenzug 36 wirkt beim Vorwärtsfahren und Lenken auf den als Differentialglied 76 dienenden Hebel ein und schiebt im Wechselspiel mit dem Bowdenzug 37 die Kulisse 60 in Richtung des Pfeiles 61 in ihrer Führung hin und her, wodurch der zweiarmige-HEbel 54 verschwenkt wird, der wiederum die beiden Ventile 47 und 48 wechselweise betätigt, jedoch ohne weitere Folge, da einerseits die pneumatische Speiseleitung .31 durch dieses Wechselspiel entlüftet ist und andererseits die hydraulischen Leitungen 24 und 25 über das Ventil 28 kurzgeschlossen sind, so daß die Räder 3 der Vorlaufachse bei der Vorwärtsbewegung des Fahrzeuges sich frei auf die gefahrene Spur einstellen und dieser Spur folgen können.The device now works as follows: As long as the vehicle is forward drives, the hydraulic pump 27 is switched off and the valve 28 is opened so that the lines 24 and 25 are short-circuited via this valve 28. The wheels follow hence the lane traveled by the vehicle, without there being any more constructive The flow cross-section of the valve is expediently required 28 dimensioned smaller than that of the hydraulic lines 24,25, so that thereby the Hydraulic exchange through this valve is throttled and, as a result, the free steering movement the wheels 8 is slightly damped. The Bowden cables made of solid steel wire 36 and 37 can transmit both tensile and shear forces. The Bowden cable 36 works when driving forward and steering on the lever serving as a differential member 76 and pushes the Interplay with the Bowden cable 37 creates the backdrop 60 in the direction of arrow 61 in their leadership back and forth, whereby the two-armed lever 54 is pivoted, which in turn actuates the two valves 47 and 48 alternately, but without further consequence, since on the one hand the pneumatic feed line .31 through this interplay is vented and, on the other hand, the hydraulic lines 24 and 25 are short-circuited via the valve 28, so that the wheels 3 of the leading axle as the vehicle moves forward, adjust freely to the track being driven and be able to follow this trail.

Soll nun nach rückwärts gefahren werden, so legt der Fahrer den Rückwärtsgang ein, wodurch der Schalter 34 betätigt wird und in der Folge wird die Hydraulikpumpe 27 eingeschaltet und die pneumatischen Speiseleitungen 31 und 32 werden beaufschlagt, wodurch vorerst einmal das Ventil 28 geschlossen wird. Wird davon ausgegangen, daß bei der Einleitung des Rückwärtsfahrens alle Räder die aus Fig. 3 ersichtliche Stellung einnehmen, so liegt die Rolle 59 des zweiarmigen HEbels 54 im Mittelabschnitt 74-der Kulisse 71 und der Hebel 54 hält die Ventile 47 und 48 vorerst in ihrer Sperr- oder Schließstellung. Werden nun die Vorderräder 1 über die Lenkung eingeschlagen, so zieht bzw.If it is now to be driven backwards, the driver sets the reverse gear on, whereby the switch 34 is actuated and as a result the hydraulic pump 27 switched on and the pneumatic feed lines 31 and 32 are acted upon, whereby the valve 28 is closed for the time being. Assumes that when reversing, all wheels are in the position shown in FIG. 3 take, the role 59 of the two-armed lever 54 is in the middle section 74-der Link 71 and the lever 54 holds the valves 47 and 48 initially in their blocking or Closed position. If the front wheels 1 are now turned via the steering, so pulls or

schiebt der Bowdenzug 36 das mit ihm verbundene Ende des Hebels76 zur Seite, wobei vorerst der Verbindungspunkt 77 des Hebels 76 und des zweiten Bowdenzuges 37 stillsteht, so daß die Kulisse 60 seitlich verschoben wird. Dadurch wird nun aber über den Nocken 59 der Hebel 54 verschwenkt, wodurch das eine Ventil 47,48 auf "Beaufschlagen", das andere Ventil auf "Entlüften" geschaltet wird. Die Kolben-Zylinder-Betätigungseinheit 44 des Umschaltventils 40 spricht dabei an und verbindet dadurch die hydraulische Pumpe 27 über die Leitungen 24 und 25 mit den Kolben-Zylinder-Lenkeinheiten 22 und 23, die nun der Vorlaufachse mit den Rädern 3 die Lenkbewegung aufdrücken. Diese nun einsetzende Lenkbewegung der Räder 3 betätigt den Bowdenzug 37, der nun ebenfalls verschiebend auf das Differentialglied, d.h., den Hebel 76 einwirkt, ihn und damit die Kulisse 76 zurückzieht und dadurch den doppelarmigen Hebel 54 wiederum in seine neutrale Stellung zurückführt oder in eine darüberhinausgehende Lage verschwenkt, so daß dadurch die Ventile 47 und 48 umgeschaltet werden und das wechselweise Spiel nunmehr mit entgegengesetzten Vorzeichen beginnt. Wie die praktische Erfahrung mit dieser Einrichtung zeigt, lassen sich dadurch die Räder von Vorlauf- bzw. Nachlaufachsen beim Rückwärtsfahren hervorragend lenken.the Bowden cable 36 pushes the end of the lever 76 connected to it to the side, initially the connection point 77 of the lever 76 and the second Bowden cable 37 stands still, so that the link 60 is shifted laterally. This will now but the lever 54 is pivoted via the cam 59, whereby the one valve 47,48 to "Pressurize", the other valve is switched to "Vent". The piston-cylinder actuation unit 44 of the switching valve 40 responds and thereby connects the hydraulic pump 27 via lines 24 and 25 to the piston-cylinder steering units 22 and 23, which now push the steering movement on the leading axle with the wheels 3. This now the beginning of the steering movement of the wheels 3 actuates the Bowden cable 37, which is now also displacing on the differential member, i.e., the lever 76 acts, him and with it the gate 76 withdraws and thereby the double-armed lever 54 in turn in his returns to the neutral position or swings it into a position beyond that, so that the valves 47 and 48 are switched over and the alternating play now begins with opposite signs. Like the practical experience with This device shows that the wheels of leading or trailing axles can thereby be removed excellent steering when reversing.

Das Steuergerät kann auch so ausgebildet werden (siehe Fig. 5), daß die Steuerkufe 71 der Kulisse 60' zwei Hebel 54' und 54'' betätigt, die ihrerseits wiederum auf die pneumatischen Ventile 47' und 48' einwirken. Es ist ferner denkbar, die Steuerkufe der Kulisse direkt auf die Ventilstössel einwirken zu lassen, also ohne Zwischenschaltung irgendwelcher Betätigungshebel. Auch solche Ausführungen sind hier mit eingeschlossen.The control unit can also be designed (see Fig. 5) that the control runner 71 of the link 60 'actuates two levers 54' and 54 '', which in turn in turn act on the pneumatic valves 47 'and 48'. It is also conceivable to let the control skid of the backdrop act directly on the valve stem, so without the interposition of any operating lever. Such statements too are included here.

Als Differentialglied wurde bei den gezeigten Ausführungsbeispielen ein zweiarmiger Hebel 76 bzw. 76' gezeigt. An seine Stelle kann auch eine Scheibe treten, bei welcher an diametralen PUnkten die beiden Bowdenzüge 36 und 37 bzw. 36' und 37t angreifen. Als weiteres Differentialglied kommt auch ein Zahnritzel in Frage mit zwei Zahnstangen, die ebenfalls an diametralen Seiten des Ritzels mit diesem in Wirkverbindung stehen. Wenn für die Bowdenzüge keine Stahldrähte mit vollem Querschnitt verwendet werden, die sowohl Zug- wie auch Schubkräfte übertragen können, sondern Litzendrähte, so kann das Differentialglied mit einer zweckmässigerweise spiralförmigen Rückholfeder verbunden werden. Dies hat den Vorteil, daß der Bowdenzug leichtgängig ist und trotzdem spielfrei bleibt.As a differential member in the embodiments shown a two-armed lever 76 or 76 'is shown. A disk can also take its place where the two Bowden cables 36 and 37 resp. Attack 36 'and 37t. Another differential element is a pinion in question with two racks, which are also on diametrical sides of the pinion with this are in operative connection. If for the Bowden cables no steel wires with full Cross section are used that both pulling and pushing forces can transmit, but stranded wires, so the differential link can with a Conveniently, helical return spring are connected. This has the advantage that the Bowden cable runs smoothly and still remains free of play.

Wie die praktischen Versuche zeigen, sind die von den Bowdenzügen zu übertragenden Stellkräfte nur gering.As the practical tests show, they are from the Bowden cables The actuating forces to be transmitted are only slight.

Anstelle von mechanischen Übertragungsmitteln (Bowdenzüge) können auch hydraulische Ubertragungsmittel verwendet werden, was allerdings einen größeren, konstruktiven Aufwand bedingt.Instead of mechanical transmission means (Bowden cables) you can hydraulic transmission means can also be used, which, however, requires a larger, Constructive effort required.

Die Steuerkulissen 60 bzw. 60' sind bei den gezeigten Ausführungsbeispielen axial verschiebbar gelagert.The control links 60 and 60 'are in the illustrated embodiments axially displaceable.

Denkbar wäre auch eine Steuerkulisse in Form einer drehbaren oder schwenkbaren Scheibe, auf die die Differentialglieder einwirken.A control link in the form of a rotatable or would also be conceivable pivotable disc on which the differential members act.

Der erfindungsgemässe Vorschlag ist auch dann anwendbar, wenn bei einem Fahrzeug zwei Vor- und/oder Nachlaufachsen gesteuert werden sollen (siehe Fig. 2). In diesem Falle wird das Steuergerät doppelt vorgesehen. Die in diesem Falle zur Steuerung der Umschaltventile vorgesehene Mechanik ist in Fig. 6 in Seitenansicht dargestellt. Abweichend gegenüber dem Steuergerät nach Fig. 4 sind beim Steuergerät nach Fig. 6 die Kulissen 600 und 600' randseitig geführt, und zwar hier durch frei drehbare Rollen 80 und 81.The proposal according to the invention can also be used when two leading and / or trailing axles are to be controlled in a vehicle (see Fig. 2). In this case, the control unit is provided twice. The one in this The mechanism provided for controlling the switching valves is shown in side view in FIG. 6 shown. In contrast to the control device according to FIG. 4, the control device 6, the scenes 600 and 600 'out at the edge, namely here through free rotating rollers 80 and 81.

Von jeder dieser beiden Kulissen 600 und 600' wird, wie in der oben beschriebenen Weise, ein doppelarmiger Hebel 54' und 54'' gesteuert. Die Ventile , auf die diese beiden doppelarmigen Hebel einwirken, sind durch die Montageplatte 49' und 49'' in Fig. 6 verdeckt. Die als Differentialglieder wirkenden Hebel 76.o und 76Of liegen hier unmittelbar einander benachbart und ihre Schwenkebenen sind parallel, hier rechtwinklig zur Zeichenebene. Darüberhinaus sind diese beiden als Differentialglieder dienenden Hebel 76O und 76o' mit einem Ende über einen Bolzen 78 miteinander verbunden und zusätzlich über einen hier nicht dargestellten Bowdenzug mit dem Auflagesattel 8 zur Übertragung des jeweiligen Knickwinkels. Die beiden anderen Enden 79 und 79' führen über ebenfalls nicht dargestellte Bowdenzüge zu den zu lenkenden Vorlauf- und/oder Nachlaufachsen, wie dies im Zusammenhang mit Fig. 3 gezeigt worden ist.From each of these two scenes 600 and 600 'becomes, as in the above described manner, a double-armed lever 54 'and 54' 'controlled. The valves on which these two double-armed levers act are through the mounting plate 49 'and 49' 'covered in FIG. 6. The levers 76.o. which act as differential members and 76Of are here directly adjacent to one another and their pivot planes are parallel, here at right angles to the plane of the drawing. In addition, these two are available as Differential links serving levers 76O and 76o 'with one end via a bolt 78 connected to one another and additionally via a Bowden cable (not shown here) with the support saddle 8 to transfer the respective Kink angle. The other two ends 79 and 79 'lead via Bowden cables, also not shown to the leading and / or trailing axles to be steered, as in connection with Fig. 3 has been shown.

Zweckmässigerweise wird das Steuergerät, wie in den Fig. 4 oder 6 beschrieben, in einem Kasten untergebracht mit nach außen führenden, jedoch abgedeckten Öffnungen. Beim Wechselspiel der Ventile 47 und 48 übt dabei die beim "Entlüften" aus den Ventilen ausströmende Druckluft innerhalb dieses Kastens einen gewissen Reinigungseffekt aus.The control device, as in FIGS. 4 or 6 described, housed in a box with leading to the outside, but covered Openings. When the valves 47 and 48 interplay, the "venting" Compressed air flowing out of the valves within this box has a certain amount Cleaning effect off.

Die Geberhebelpaare 38-39 bzw. 38'-39' können nachträglich bei jedem Fahrzeug mit Vor- und/oder Nachlaufachsen eingebaut werden, ebenso die übrigen Geräte dieser Erfindung, so daß bereits im Handel befindliche Fahrzeuge der gegenständlichen Art nachträglich mit dieser Rückfahrlenkeinrichtung ausgestattet werden können, ohne daß es eines allzu großen Umbaus bedarf . Wie bisherige Erfahrungen mit einem Gerät dieser Art im praktischen Einsatz zeigen, arbeitet die Einrichtung zuverlässig und funktionssicher.The transmitter lever pairs 38-39 or 38'-39 'can be used subsequently for each Vehicle with leading and / or trailing axles can be installed, as well as the other devices of this invention, so that vehicles already on the market of the subject Art can be retrofitted with this reversing steering device, without the need for too much renovation. Like previous experiences with one Show device of this type in practical use, the device works reliably and functionally reliable.

Bei der Vorlaufachse nach Fig. 3 sind für die Lenkung zwei zweiseitig beaufschlagbare Kolben-Zylinder-Lenkeinheiten 22 und 23 vorgesehen. Selbstverständlich ist es möglich, für die Lenkung auch nur eine einzige Kolben- Zylinder-Lenkeinheit anzuordnen, oder aber zwei Kolben-linder-Lenkeinheiten, von welchen jede nur einseitig beaufschlagbar ist.In the leading axle according to FIG. 3, two are two-sided for the steering actable piston-cylinder steering units 22 and 23 are provided. Of course it is possible to use only a single piston-cylinder steering unit for the steering to arrange, or two piston-Linder steering units, each of which is only one-sided can be acted upon.

Claims

P a t e n t a n s p r .ü c h e Lorry with a steered Leading or trailing axle, noting that when it is inserted the reverse gear of the vehicle a switch (34) is operated, which is a control unit (26) activated with the current steering locks of the front axle (1; 14) and the leading or trailing axle (3; 11; 12; 19) is acted upon (Bowden cables 36,37) and the drives (22,23) acted upon which the leading or trailing axle accordingly the steering angle of the front axle.

2. A truck according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the switch (34,35) switches on a hydraulic pump (27) which over the control unit (26) with the hydraulic piston-cylinder units Drives (22,23) is connected (lines 24,25).

3. I, ast-kraStwa (} ç> n close claim 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the lines (24, 25) via a valve (28) with adjustable Throttle are connected.

4. Truck according to one of claims 1-3, d a d u r c h g It is not noted that the leading or trailing axle can be raised and lowered pneumatically the control device (26) with its energy source (27) is only activated when the leading or trailing axle is lowered.

5. A truck according to claim 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, that an air container (29) acts on a pneumatic pressure switch (30), which is in the control line for the energy source (27).

6. Truck according to one of claims 1 -5, d a d u r c h g e it is not indicated that the control unit has an adjustable gate (60, 60 '; 600,600T), which has a differential link with the arbitrarily steerable axle (14) of the vehicle and on the other hand with the axle linkage of the wheels (3) of the front and / or trailing axle is mechanically or hydraulically connected.

7. A truck according to claim 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that for the mechanical connection of the differential member with the arbitrary steerable axle of the vehicle on the one hand and on the other hand with the axle linkage the wheels (3) of the leading or trailing axle are each provided with a Bowden cable (36, 37).

8. Truck according to claim 6 or 7, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t that the valve (47,48,47 ', 48') controlling gate (60,60 ') is axially displaceable.

9. Truck according to one of claims 6-8, d a d u r c h g e k e n nz e i h n e t that between the backdrop (60, 60 ') and that of the backdrop Valves to be operated (47,48,47 ', 48') pivotable e-lever (54,54 ', 54§1) are arranged.

10. A truck according to claim 9, d a d u r ch g e k e n n z e i c h n e t that the two of the gate (60) controlled, the valves (47,48) actuating shift lever by a two-armed lever pivotable about an axis (54) are formed.

11. A truck according to claim 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the two-armed lever (54) is eccentric to its pivot axis (82) lying cam (59), which on one in the displacement direction (61) of the Link (60) running control runner (71) is applied and this control runner (71) over its length has two laterally offset sections (72,73) which in the central area over a transversely and obliquely running section (74) are connected and in the neutral position of the double-armed lever (54) of the cam (59) in this middle obliquely transverse section (74) of the control runner (71) lies.

12. A truck according to claim 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the control runner (71) is designed as a groove and the as free rotatably mounted roller trained cam (59) receives two-sided leading.

13. Lorries according to claim 6, which are not applicable i c h n e t that as a differential member on the link (60) around one to its displacement plane or in the direction of a right-angled axis (75), a two-armed lever (76) or a Disc is freely rotatable and the two ends of the lever (76) or diametrical Sides of the disc with the arbitrarily steerable axle of the vehicle on the one hand and others: it is connected to the axle linkage of the wheels of the leading or trailing axle are.

14. A truck according to claim 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that as a differential member on the backdrop around one to its direction of displacement or plane right-angled axis a toothed pinion is freely rotatably mounted and longitudinally guided racks on two diametrically opposite sides of this pinion mesh with this pinion and one rack with the arbitrarily steerable axis of the vehicle and the other rack with the axle linkage of the wheels of the forward and / or trailing axle are connected.

15. A truck according to claim 13 or 14, d a d u r c h g e k e n n z e i h n e t, dal, on the lever (76), or on the disc or on the Pinion acts as a coil spring as a return spring.

16. A truck according to claim 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that in the neutral position of the gate (60) the valves (47, 48) are closed and the deflection caused by the adjusting gate (60) is one thing Valve in the "ventilate" position and the other valve in the "ventilate" position or vice versa brings.

17. Truck according to one of claims 1- 16, d a d u r c h g It is not noted that for Bowden cables (36,37) the steel wires with solid Full cross-section are provided.

18. Truck according to one of claims 1 to 17, d a d u r c h it is not stated that the other end of the Bowden cables is connected to the Wheel axles are connected to pivoted levers (38,381) and the levers (38,38 ') with its other end -Jorzu-sweise via the interposition of a handlebar lever (39.39 ') connected to the tie rod (16, 21) which moves laterally when the wheels are being steered are.

19. Truck according to one of claims 1-18, d a d u r c h it is noted that the one Bowden cable for transferring the articulation angle connected to the support or pivot bearing (8) in the case of saddle supports or articulated vehicle trains is.

20. Truck according to one of claims 1-19, d a d u r c h It is noted that one per wheel (3) of the leading or trailing axle Piston-cylinder steering unit (22, 23) is provided and that of a leading or trailing axle associated steering units (22,23) hydraulically connected in parallel, but in opposite directions are.

21. A truck according to any one of claims 1-20, d a d u r c h it is not indicated that the two-armed ones which are pivotably arranged on the scenes Levers or discs are immediately adjacent to each other and their pivot planes lie parallel to one another and moreover pivotable with one another at one end via a link guide (800) and additionally with the arbitrarily steerable axle of the vehicle are connected and the other ends or diametrically located points each with an axle linkage for the wheels of the two leading or trailing axles are connected (Fig. 6).