DE10054762C2

DE10054762C2 - Overrun braking system for single-axle vehicle trailers

Info

Publication number: DE10054762C2
Application number: DE10054762A
Authority: DE
Inventors: Michael Eggert
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-11-09
Filing date: 2000-11-04
Publication date: 2002-05-16
Anticipated expiration: 2020-11-05
Also published as: DE10054762A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Auflaufbremsanlage für einachsige Fahrzeuganhänger, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an overrun braking system for single-axle vehicle trailers, according to the preamble of claim 1.

Bei dieser Art der Anhängerbremsung, bei dem die Deichselkraft genutzt wird, um die Bremskräfte zu erzeugen, kann insbesondere bei ruckartigen Bremsungen eine starke Blockierung der Anhängerräder beobachtet werden. Bei einer ruckartigen Bremsung läuft der Anhänger so heftig auf das Zugfahrzeug auf, daß überproportionale Bremskräfte erzeugt werden, die zu einem Blockieren der Räder führen können, wodurch der Zug insta bil wird und das Fahrzeug vom Fahrer nur schwer bzw. überhaupt nicht mehr beherrscht werden kann.In this type of trailer braking, in which the drawbar force is used to Generating braking forces can be particularly strong in the case of jerky braking Blockage of the trailer wheels can be observed. In the event of jerky braking the trailer hit the towing vehicle so violently that disproportionate braking forces are generated that can lock the wheels, causing the train insta bil and the vehicle is difficult or impossible to control by the driver can be.

Um diesen Mangel zu beseitigen, wurde bereits mit der DE 37 14 383 A1 eine Bremse für einen Fahrzeuganhänger vorgeschlagen, bei der zur Regelung des Drehverhaltens der Anhängerräder die Radbremsen mit Druck beaufschlagt bzw. vom Druck entlastet wer den, wobei der Bremsdruck bei einer Druckmittelquelle, die am Anhänger angeordnet ist, zur Verfügung gestellt werden soll. Die Bremsanlage ist so gestaltet, daß die Radbremsen einzeln oder auch paarweise über jeweils ein Ventil entweder an die Druckmittelquelle, an einen Arbeitsraum des Hauptzylinders oder an den Ausgleichsbehälter anschließbar sind.In order to remedy this deficiency, DE 37 14 383 A1 was already a brake proposed for a vehicle trailer, in which to control the turning behavior of the Trailer wheels pressurize the wheel brakes or relieve them of the pressure the, the brake pressure at a pressure medium source which is arranged on the trailer, should be made available. The brake system is designed so that the wheel brakes individually or in pairs via a valve either to the pressure medium source a work space of the master cylinder or can be connected to the expansion tank.

Mit der gleichen Problemstellung befaßt sich die DE 34 04 929 C1, mit der eine Auflauf bremseinrichtung für Fahrzeuganhänger bekannt geworden ist, bei der über ein Bremsge stänge die Kolbenstange eines Hauptbremszylinders betätigbar ist. Wird die Kolbenstange in den Hauptbremszylinder eingeschoben, wenn beispielsweise die Fahrgeschwindigkeit des ziehenden Fahrzeuges verringert wird, so wird in diesem Hauptbremszylinder ein Druck erzeugt, der über Hydraulikleitungen auf die Radbremszylinder übertragen wird. Dies mit der Folge, daß bei einer Vorwärtsfahrt ein Abbremsen des Fahrzeuges gleichfalls ein Ansprechen der Bremsklötze auf die Bremsscheiben eines jeden Rades des Hänger fahrzeuges bewirkt und so ein Abbremsen stattfindet.DE 34 04 929 C1 deals with the same problem, with which a casserole Brake device for vehicle trailers has become known in which a Bremsge rods the piston rod of a master brake cylinder can be actuated. Will the piston rod inserted into the master brake cylinder when, for example, the driving speed of the pulling vehicle is reduced, so in this master cylinder Generates pressure that is transmitted to the wheel brake cylinders via hydraulic lines. This has the consequence that the vehicle also brakes when driving forward a response of the brake pads to the brake discs of each wheel of the trailer vehicle causes and so braking takes place.

Um dieses System bei der Rückwärtsfahrt aufzuheben, sind in den entsprechenden Hy draulikleitungen sogenannte Schluckzylinder angeordnet, deren Schluckvolumen sich bei Rückwärtsfahrt vergrößert, wobei das Schluckvolumen der Schluckzylinder bei Rück wärtsfahrt mindestens um das maximale Fördervolumen des Hauptbremszylinders bei voll eingeschobenem Bremsgestänge größer als bei einer Vorwärtsfahrt ist, was bedeutet, daß bei Rückwärtsfahrt keine Abbremsung erfolgt.To cancel this system when reversing, the corresponding hy Draulikleitung arranged so-called swallowing cylinder, the swallowing volume at Reverse travel increases, with the swallowing volume of the swallowing cylinder at rear upward travel at least by the maximum delivery volume of the master brake cylinder at full inserted brake linkage is larger than when driving forward, which means that there is no braking when reversing.

Die beschriebenen und auch aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen beziehen sich unmittelbar auf die Problematik der Abbremsung eines Fahrzeuganhängers, wenn das ziehende Fahrzeug einen Bremsvorgang einleitet. Obtain the solutions described and also known from the prior art deal directly with the problem of braking a vehicle trailer if that pulling vehicle initiates a braking operation.

Dabei mögen die bekannten Lösungen durchaus in der Lage sein, die vom Bremsgestänge aufgenommene Kraft auf einen Hauptbremszylinder zu übertragen und von dort weiter auf die abzubremsenden Räder, jedoch wirken die bekannten Auflaufbremsanlagen bzw. Auf laufbremssysteme nur, wenn das Zugfahrzeug seine Geschwindigkeit verringert, sprich ge bremst wird.The known solutions may well be able to handle the brake linkage transferred power to a master cylinder and from there on the wheels to be braked, but the known overrun braking systems or act running brake systems only when the towing vehicle reduces its speed, ie is braked.

Dies bedeutet ferner, daß bei Kurvenfahrten die beschriebenen Lösungen nur ansprechen, wenn das ziehende Fahrzeug einen Bremsvorgang einleitet, wodurch zwar ein Abbremsen des gesamten Fahrzeuggespannes erreicht wird, jedoch ein seitliches Verschlagen oder Ausbrechen des zu bremsenden Hängers damit nicht verhindert wird.This also means that the solutions described only respond when cornering, when the pulling vehicle initiates braking, thereby braking of the entire vehicle team is reached, however, a lateral shift or This does not prevent the trailer to be braked from breaking out.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Auflaufbremsanlage für einachsige Fahrzeuganhänger zu schaffen, mit der ein seitliches Verschlagen und Ausbrechen eines Fahrzeuganhängers beim Durchfahren von Kurven bzw. bei Kurvenfahrten und bei einem einzuleitenden Bremsvorgang verhindert wird.The invention is therefore based on the object of an overrun braking system for uniaxial To create a vehicle trailer, with a sideways shifting and breaking out of a Vehicle trailer when driving through curves or when cornering and with one braking process to be initiated is prevented.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention the object is achieved with the features of claim 1.

Bevorzugte Merkmale, die die Erfindung vorteilhaft weiterbilden, sind den nachgeordne ten Patentansprüchen zu entnehmen.Preferred features that advantageously develop the invention are subordinate to the ten patent claims.

So wurde eine Auflaufbremsanlage für einachsige Fahrzeuganhänger geschaffen, welche unter Nutzung der Auflaufkraft beim Bremsvorgang eines ziehenden Fahrzeuges zur Erzeugung der Bremskraft beibehalten wird, wobei allerdings die Auflaufbremskraft in Abhängigkeit der Stellung des ziehenden Fahrzeuges zum Fahrzeuganhänger, somit fahrzeugrichtungsabhängig auf die einzelnen Bremszylinder der abzubremsenden Räder des Fahrzeuganhängers weitergeleitet werden und in differenzierter Form auf den Bremsvorgang bzw. das Abbremsen eines jeden einzelnen Rades einwirkt.So an overrun brake system for single-axle vehicle trailers was created, which using the overrun force when braking a pulling vehicle Generation of the braking force is maintained, however, the overrun braking force in Dependence of the position of the pulling vehicle on the vehicle trailer, thus depending on the direction of the vehicle to the individual brake cylinders of the wheels to be braked of the vehicle trailer are forwarded and in a differentiated form to the Braking process or the braking of each individual wheel acts.

Dies bedeutet, daß unmittelbar aus der Position vom ziehenden Fahrzeug zum Fahrzeug anhänger infolge Kurvenfahrt, eine fahrtrichtungsabhängige Bremsung der einzelnen Rä der erfolgt, somit die Räder eines Fahrzeuganhängers nur mit der erforderlichen Bremskraft beaufschlagt werden, die notwendig ist, um den Fahrzeuganhänger in seiner Gesamtheit so zu bremsen, daß dieser seine Spur hält und nicht seitlich ausbricht bzw. seitlich verschlagen wird.This means that immediately from the position of the pulling vehicle to the vehicle trailer due to cornering, a braking of the individual wheels depending on the direction of travel that takes place, thus the wheels of a vehicle trailer only with the required Brake force to be applied, which is necessary to the vehicle trailer in its Braking the whole so that it keeps its track and does not break out laterally or sideways.

Bei der vorgestellten Lösung besteht ein unmittelbarer Zusammenhang zwischen der Stel lung des ziehenden Fahrzeuges zum Fahrzeuganhänger, da aus dieser Winkelstellung der beiden Fahrzeuge unmittelbar auf die Bremswirkung und auf das jeweilige Rad eines Fahr zeuganhängers Einfluß genommen wird.In the solution presented, there is a direct connection between the stel tion of the pulling vehicle to the vehicle trailer, since from this angular position both vehicles directly on the braking effect and on the respective wheel of a drive is influenced.

Die Übertragung der Stellung bzw. Position des ziehenden Fahrzeuges zum Fahrzeuganhänger und der daraus abzuleitenden erforderlichen bzw. notwendigen Bremskraft für jedes der Räder des Fahrzeuganhängers erfolgt über ein Gestänge, welches einerseits mit der Anhängerkupplung des Fahrzeuges und andererseits mit einem am Fahrzeuganhänger vorgesehenen Regelsystem verbunden ist.The transfer of the position of the pulling vehicle to Vehicle trailer and the necessary or necessary to be derived from it Braking force for each of the wheels of the vehicle trailer takes place via a linkage, which on the one hand with the trailer hitch of the vehicle and on the other hand with an am Vehicle trailer provided control system is connected.

Das Gestänge ist dabei als ein mechanisch wirkendes System ausgebildet und besteht aus einzelnen Gelenkstäben, die bei Infunktionssetzung auf die einzelnen Steuer- und Regelelemente des Regelsystems einwirken, wodurch differenzierte Bremsdrücke auf den jeweiligen Bremszylinder der Räder des Fahrzeuganhängers geleitet werden.The linkage is designed as a mechanical system and consists of individual joint rods, which when the function is set to the individual control and Control elements of the control system act, causing differentiated braking pressures on the respective brake cylinders of the wheels of the vehicle trailer are directed.

Dies wird realisiert, indem die einzelnen Elemente des Gestänges gelenkig miteinander verbunden sind, wobei die Verbindung des Gestänges zur Anhängerkupplung des ziehenden Fahrzeuges fest ausgebildet ist, so daß auf dieses System einwirkende Kräfte von diesem aufgenommen und entsprechend der jeweiligen Winkelstellung vom ziehenden Fahrzeug zum Fahrzeuganhänger, somit aus der Winkelstellung dieser beiden Fahrzeuge zueinander, auf das jeweilige Rad bzw. dessen Radbremszylinder geleitet werden.This is realized by articulating the individual elements of the linkage with each other are connected, the connection of the linkage to the trailer coupling of pulling vehicle is solid, so that forces acting on this system taken up by this and according to the respective angular position of the pulling Vehicle to vehicle trailer, thus from the angular position of these two vehicles to each other, are directed to the respective wheel or its wheel brake cylinder.

Das Regelsystem selbst besteht aus einzelnen Druckreglern und Rückschlag ventilkombinationen, die in den Bremsleitungen zu den einzelnen Radbremszylindern vorgesehen sind.The control system itself consists of individual pressure regulators and non-return valves valve combinations in the brake lines to the individual wheel brake cylinders are provided.

Je nach Größe des Radius der zu durchfahrenden Kurve oder des Radius bei einer allgemeinen Kurvenfahrt ergibt sich eine bestimmte Winkelstellung zwischen dem ziehenden Fahrzeug und dem Fahrzeuganhänger und somit eine bestimmte Stellung des Gestänges, deren Gelenkstäbe mit den Kolben der hydraulischen Druckregler des Regelsystems verbunden sind und somit diese Wegänderungen auf den Kolben des jeweiligen Druckreglers übertragen und diesen in seiner Lage verschieben, so dass, abgeleitet aus der Stellung des Kolbens vom hydraulischen Druckregler bestimmte Drücke über die entsprechenden Bremsleitungen den Radbremszylindern zugeführt werden, die das jeweilige Rad des Fahrzeuganhängers entsprechend des Wertes des zugeführten Druckes abbremsen.Depending on the size of the radius of the curve to be traveled or the radius of one general cornering results in a certain angular position between the pulling vehicle and the vehicle trailer and thus a certain position of the linkage, its joint rods with the pistons of the hydraulic pressure regulator of the control system are connected and thus these path changes on the Transfer the piston of the respective pressure regulator and move it in its position, see above that derived from the position of the piston determined by the hydraulic pressure regulator Pressures supplied to the wheel brake cylinders via the corresponding brake lines that the respective wheel of the vehicle trailer according to the value of the brake the supplied pressure.

In Abhängigkeit der Größe des Kurvenradius und der Winkelstellung des Zugfahrzeuges zum Fahrzeuganhänger wird die Druckdifferenz zwischen dem innen- und außenlaufenden Rad vom Fahrzeuganhänger größer oder kleiner sein, so daß gewährleistet ist, daß in Abhängigkeit der tatsächlichen Fahrbedingungen ein fahrtrichtungsabhängiges Betätigen der Bremszylinder der einzelnen Räder erfolgt.Depending on the size of the curve radius and the angular position of the towing vehicle the pressure difference between the inside and outside running becomes a vehicle trailer Wheel of the vehicle trailer be larger or smaller, so that it is ensured that in Depending on the actual driving conditions, a direction-dependent actuation the brake cylinder of the individual wheels takes place.

Das vorgesehene Gestänge ist dabei als ein doppelt wirkendes Gestänge ausgebildet, welches aus einem Querstab und zwei Längsstäben besteht, wobei die Längsstäbe einerseits mit dem Querstab und andererseits mit dem jeweiligen hydraulischen Druckregler des Regelsystems verbunden sind.The proposed linkage is designed as a double-acting linkage, which consists of a cross bar and two longitudinal bars, the longitudinal bars on the one hand with the crossbar and on the other hand with the respective hydraulic Pressure regulator of the control system are connected.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Gestänge als ein einseitig wirkendes Gestänge ausgebildet, welches einerseits über einen Querstab fest mit der Anhänger kupplung des Zugfahrzeuges verbunden ist und andererseits über den gelenkig gelagerten Längsstab mit den hydraulischen Druckreglern des Regelsystems in Verbindung steht. Dabei sind die Druckregler so zueinander am Fahrzeuganhänger angeordnet, daß ein Ansteuernocken, welcher mit dem Gestänge verbunden ist, bei einer Lageveränderung des Gestänges diese auf den jeweiligen Kolben der vorgesehenen Druckregler überträgt und somit die Druckregler in Funktion setzt.In a preferred embodiment, the linkage is a one-way Linkage formed, which, on the one hand, firmly attached to the trailer via a crossbar Coupling of the towing vehicle is connected and on the other hand via the articulated Longitudinal rod is connected to the hydraulic pressure regulators of the control system. The pressure regulators are so arranged to each other on the vehicle trailer that a Control cam, which is connected to the linkage when the position of the Linkage transmits this to the respective piston of the pressure regulator provided and thus the pressure regulator works.

Durch die vorgestellte Lösung ist bei Kurvenfahrten bzw. beim Durchfahren von Kurven auch bei höheren Geschwindigkeiten sichergestellt, daß immer in Abhängigkeit von der je weiligen Position des ziehenden Fahrzeuges zum Fahrzeuganhänger dieser abgebremst wird, ohne daß undefinierbare Bremskräfte auf die einzelnen abzubremsenden Räder wir ken, somit ein Verschlagen bzw. Ausbrechen eines Fahrzeuganhängers weitestgehend aus geschlossen ist. The solution presented is when cornering or when cornering even at higher speeds ensured that always depending on the position of the pulling vehicle to the vehicle trailer braked it without undefined braking forces on the individual wheels to be braked ken, thus a shedding or breaking out of a vehicle trailer as far as possible closed is.

Mit nachfolgendem Ausführungsbeispiel soll die Erfindung näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail with the following exemplary embodiment.

In der dazugehörigen Zeichnung zeigen inIn the accompanying drawing show in

Fig. 1 eine Anordnung von ziehendem Fahrzeug mit angekoppelten Fahrzeugan hänger prinziphaft in einer Draufsicht, Fig. 1 shows an arrangement of drawing vehicle with coupled trailer Fahrzeugan principle way in a top view,

Fig. 2 eine schematische Darstellung der Auflaufbremsanlage mit Gestänge, Fig. 2 is a schematic illustration of the inertia braking system with linkage,

Fig. 3 eine schematische Darstellung der Position des Gestänges bei Kurven fahrt, Figure 3 is a schematic representation of the positioning movement. Of the linkage in curves,

Fig. 4 eine Prinzipskizze des Regelsystems, Fig. 4 is a schematic diagram of the control system,

Fig. 5 eine weitere Ausführungsform des Gestänges und der Anordnung der Druckregler. Fig. 5 shows another embodiment of the linkage and the arrangement of the pressure regulator.

In der Fig. 1 ist ein ziehendes Fahrzeug 1, nachfolgend Kraftfahrzeug genannt, mit einem angekoppelten Fahrzeuganhänger 2 dargestellt. Der Einfachheit halber wurde eine prinziphafte Darstellung gewählt und es ergibt sich aus der Darstellung nach Fig. 1, daß das Gestänge 4 einerseits an der Anhängerkupplung 14 des Kraftfahrzeuges 1 angeordnet ist und andererseits mit den Regelelementen des Regelsystems 17 verbunden ist, wobei das Regelsystem 17 unmittelbar an der Anhängerdeichsel 3 des Fahrzeuganhängers 2 befestigt ist. Die Ankopplung bzw. Verbindung des Fahrzeuganhägers 2 zum Kraftfahrzeug 1 erfolgt in üblicher Art und Weise über die Anhängerkupplung 14.In Fig. 1 is a towing vehicle 1, hereinafter referred to as motor vehicle, shown with a coupled vehicle trailer 2. For the sake of simplicity, a basic illustration has been chosen and it follows from the illustration according to FIG. 1 that the linkage 4 is arranged on the one hand on the trailer coupling 14 of the motor vehicle 1 and on the other hand is connected to the control elements of the control system 17 , the control system 17 being immediate is attached to the trailer drawbar 3 of the vehicle trailer 2 . The vehicle trailer 2 is coupled or connected to the motor vehicle 1 in the usual way via the trailer coupling 14 .

Gezeigt ist ferner, daß vom Regelsystem 17 einzelne Bremsleitungen 8 zu den Radbremszylindern 9 der Räder 10 vom Fahrzeuganhänger 2 geführt sind und der Fahrzeuganhänger 2 als ein einachsiger Fahrzeuganhänger 2 ausgebildet ist.It is also shown that individual brake lines 8 are guided from the control system 17 to the wheel brake cylinders 9 of the wheels 10 by the vehicle trailer 2 and the vehicle trailer 2 is designed as a single-axle vehicle trailer 2 .

Die Ausbildung und die Anordnung des Gestänges 4 ergibt sich aus der prinziphaften Darstellung der Fig. 2, in der gezeigt ist, daß das Gestänge 4 aus Längsstäben 5 und einem Querstab 6 besteht, die über Gelenkpunkte miteinander verbunden sind. Dies in der Art und Weise, daß die Längsstäbe 5 einerseits mit dem Querstab 6 und andererseits mit den Kolbenstangen der hydraulischen Druckregler 7 vom Regelsystem 17 verbunden sind.The design and arrangement of the linkage 4 results from the basic illustration of FIG. 2, in which it is shown that the linkage 4 consists of longitudinal bars 5 and a cross bar 6 , which are connected to one another via articulation points. This in the way that the longitudinal rods 5 are connected on the one hand to the transverse rod 6 and on the other hand to the piston rods of the hydraulic pressure regulator 7 from the control system 17 .

Der Querstab 6 selbst ist fest auf der Anhängerkupplung 14 des Kraftfahrzeuges 1 angeordnet.The crossbar 6 itself is fixed on the trailer coupling 14 of the motor vehicle 1 .

Die vorgesehenen Druckregler 7 des Regelsystems 14 sind als hydraulisch wirkende Druckregler ausgebildet, wobei die Druckregler 7 auch als pneumatisch wirkende Druckregler ausgestaltet sein können.The pressure regulators 7 provided in the control system 14 are designed as hydraulically acting pressure regulators, wherein the pressure regulators 7 can also be designed as pneumatically acting pressure regulators.

Zur Auflaufbremsanlage gehört in bekannter Art und Weise auch ein Hauptbrems zylinder 12, der unmittelbar so mit der Anhängerdeichsel 3 des Fahrzeuganhängers 2 verbunden ist, daß die vom Kraftfahrzeug 1 eingeleitete Bremskraft und/oder Kräfte infolge von Kurvenfahrten, auf den Hauptbremszylinder 12 wirken können. Über Bremsleitungen 8 ist der Hauptbremszylinder 12 mit den einzelnen Radbremszylindern 9 der Räder 10 des Fahrzeuganhängers 2 verbunden. Die Radlagerung der einzelnen Räder 10 erfolgt in bekannter Art und Weise auf Radachsen 11, die in diesem Ausführungsbeispiel als Einzelachsen ausgebildet sind, wobei diese Achsen auch als Doppelachsen, sogenannte Tandemachsen, ausgeführt sein können.To the overrun braking system also includes a master brake cylinder 12 , which is directly connected to the drawbar 3 of the vehicle trailer 2 , that the braking force introduced by the motor vehicle 1 and / or forces due to cornering can act on the master brake cylinder 12 . The brake master cylinder 12 is connected to the individual wheel brake cylinders 9 of the wheels 10 of the vehicle trailer 2 via brake lines 8 . The wheel bearings of the individual wheels 10 take place in a known manner on wheel axles 11 , which in this exemplary embodiment are designed as single axles, whereby these axles can also be designed as double axles, so-called tandem axles.

Die Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges 1 ist nach der Darstellung der Fig. 2 mit der Bezugszahl 13 gekennzeichnet und die bei der Einleitung eines Bremsvorganges wirksam werdende Bremskraft und/oder die aus Kurvenfahrten resultierenden Kräfte, die über die Anhängerkupplung 14, der Anhängerdeichsel 3 auf den Hauptbremszylinder 12 einerseits und andererseits über das Gestänge 4 auf das Regelsystem 14 wirken, sind mit der Bezugszahl 15 gekennzeichnet.The direction of travel of the motor vehicle 1 is identified by the reference number 13 according to the illustration in FIG. 2, and the braking force which becomes effective when a braking operation is initiated and / or the forces resulting from cornering, which are transmitted via the trailer coupling 14 , the trailer drawbar 3 to the master brake cylinder 12 act on the one hand and on the other hand via the linkage 4 on the control system 14 are identified by the reference number 15 .

Die Lageveränderung bzw. Stellung des Gestänges 4 bei Kurvenfahrt ergibt sich aus der Darstellung nach Fig. 3, bei der die Kurvenfahrt bzw. Fahrtrichtungsänderung mit der Bezugszahl 16 bezeichnet ist.The change in position or position of the linkage 4 when cornering results from the illustration according to FIG. 3, in which the cornering or change of direction is designated by the reference number 16 .

Durch die Festanordnung des Querstabes 6 vom Gestänge 4 auf der Anhänger kupplung 14 wird jede Fahrtrichtungsänderung des Kraftfahrzeuges 1 über das Gestänge 4 erfaßt bzw. von diesem derart aufgenommen, daß das Maß der Kurvenfahrt, sprich Winkelverstellung des Kraftfahrzeuges 1 zum Fahrzeuganhänger 2, in der Lageveränderung des Gestänges 4 wirksam wird und dabei über die Längsstäbe 5 auf die Druckregler 7 des Regelsystems 17 eingewirkt wird. Die Längsstäbe 5 wirken dabei lageverändernd auf die Stellmechanismen der Druckregler 7 ein, wobei als Zweitkomponente die Bremskraft vom Hauptbremszylinder 12 gleichfalls auf die Druckregler 7 und von dort zu den einzelnen Radbremszylindern 9 der Räder 10 geführt werden.Due to the fixed arrangement of the crossbar 6 from the linkage 4 on the trailer coupling 14 , any change in the direction of travel of the motor vehicle 1 via the linkage 4 is detected or recorded by this such that the amount of cornering, that is, the angular adjustment of the motor vehicle 1 to the vehicle trailer 2 , in the change in position of the linkage 4 takes effect and is acted on the pressure regulator 7 of the control system 17 via the longitudinal rods 5 . The longitudinal bars 5 act in a position-changing manner on the adjusting mechanisms of the pressure regulators 7 , the braking force from the master brake cylinder 12 also being guided as a second component to the pressure regulators 7 and from there to the individual wheel brake cylinders 9 of the wheels 10 .

Zum funktionellen Ablauf wird unter Bezugnahme auf die Fig. 4, welche das Wirkprinzip der Auflaufbremsanlage und dessen Regelsystem 14 im einzelnen darstellt, wie folgt ausgeführt:
Bei Einleitung eines Bremsvorganges durch das Kraftfahrzeug 1 wird der Hauptbremszylinder 12 beaufschlagt und der sich einstellende Druck über die Bremsleitungen 8 zu den Radbremszylindern 9 geführt.The functional sequence is carried out as follows with reference to FIG. 4, which shows the operating principle of the overrun braking system and its control system 14 in detail:
When a braking operation is initiated by the motor vehicle 1 , the master brake cylinder 12 is acted upon and the pressure which is established leads via the brake lines 8 to the wheel brake cylinders 9 .

Zu dem Regelsystem 14 gehören die in den Bremsleitungen 8 vorgesehenen Druck regler 7; 7' und die Rückschlagventilkombinationen 18; 18' sowie das Gestänge 4, welches bei Kurvenfahrt des Kraftfahrzeuges 1 wirksam wird und steuernd auf die Radbremszylinder 9 der Räder 10 einwirkt.To the control system 14 include the pressure regulator 7 provided in the brake lines 8 ; 7 'and the check valve combinations 18 ; 18 'and the linkage 4 , which takes effect when the motor vehicle 1 is cornering and acts in a controlling manner on the wheel brake cylinders 9 of the wheels 10 .

Bei Kurvenfahrten ergeben sich unterschiedliche Stellungen zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und dem Fahrzeuganhänger 2 und gleichfalls eine Lageveränderung des Querstabes 6 vom Gestänge 4. Bei einer Kurvenfahrt nach links wird der Querstab 6 gleichfalls geschwenkt, indem der untere Teil des Querstabes 6 nach rechts und der obere Teil nach links ausschwenkt. Dabei wird der Kolben vom Druckregler 7' über den Längsstab 5' in seiner Position verändert und ein höherer Druck auf die Bremsleitung 8' und somit auf den Radbremszylinder 9' erzeugt. Die Rückschlagventilkombination 18' ist dabei so gestaltet und ausgeführt, daß über die Rückschlagventilkombination 18' kein Medium in die Bremsleitung 8 gelangen kann. Die vorgesehenen Rückschlagventilkombinationen 18; 18' sind ferner mit Druckbegrenzungsventilen 19; 19' ausgebildet, die einstellbar sind und einen Überdruckabbau bewirken. Durch die Verstellung des Querstabes 6 wird gleichfalls erreicht, daß über den Längsstab 5 der Kolben des Druckreglers 7 zurückgezogen wird, wodurch eine Reduzierung des Bremsdruckes bewirkt wird.When cornering, there are different positions between the motor vehicle 1 and the vehicle trailer 2 and likewise a change in the position of the crossbar 6 from the linkage 4 . When cornering to the left, the crossbar 6 is also pivoted by the lower part of the crossbar 6 swiveling to the right and the upper part to the left. The piston is changed in its position by the pressure regulator 7 'via the longitudinal rod 5 ' and a higher pressure is generated on the brake line 8 'and thus on the wheel brake cylinder 9 '. The check valve combination 18 'is designed and constructed so that no medium can get into the brake line 8 via the check valve combination 18 '. The proposed check valve combinations 18 ; 18 'are also with pressure relief valves 19 ; 19 'formed, which are adjustable and bring about an overpressure reduction. By adjusting the cross bar 6 it is also achieved that the piston of the pressure regulator 7 is retracted via the longitudinal bar 5 , which causes a reduction in the brake pressure.

Bei einer Kurvenfahrt nach rechts wirkt das Regelsystem 14 in umgekehrter Weise, indem dann der Kolben des Druckreglers 7 stärker beaufschlagt wird und ein höherer Druck in der Bremsleitung 8 erzielt wird, der unmittelbar auf den Radbremszylinder 9 wirkt.When cornering to the right, the control system 14 acts in the opposite manner, in that the piston of the pressure regulator 7 is then subjected to greater pressure and a higher pressure is achieved in the brake line 8 , which acts directly on the wheel brake cylinder 9 .

Durch die Ausbildung und Anordnung des Regelsystems wird sichergestellt, daß in Abhängigkeit von der Fahrtrichtung des gesamten Fahrzeuggespannes, die einzelnen Radbremszylinder 9; 9' fahrtrichtungsabhängig angesteuert werden und die einzelnen Räder 10 fahrtrichtungsabhängig abgebremst werden, somit sichergestellt ist, daß bei Kurvenfahrten und auch dabei eingeleiteten Bremsvorgängen die einzelnen Räder 10 in differenzierter Weise abgebremst werden, somit ein Ausbrechen und Verschlagen des Fahrzeuganhängers 2 weitestgehend ausgeschlossen ist.The design and arrangement of the control system ensures that, depending on the direction of travel of the entire vehicle combination, the individual wheel brake cylinders 9 ; 9 'are controlled depending on the direction of travel and the individual wheels 10 are braked depending on the direction of travel, thus ensuring that the individual wheels 10 are braked in a differentiated manner when cornering and also braking processes initiated, so that the vehicle trailer 2 is largely prevented from breaking out and shifting.

In einem zweiten Ausführungsbeispiel ist das Gestänge 4 als ein einseitig wirkendes System ausgebildet und besteht gleichfalls aus einem Querstab 20 sowie einem Längs stab 21, die gleichfalls gelenkig miteinander verbunden sind. Der Längsstab 21 ist dabei mit einem Ansteuernocken 22 ausgebildet, welcher je nach Lageveränderung des Gestänges 4, auf die Kolben der Druckregler 7 einwirkt.In a second embodiment, the linkage 4 is designed as a one-sided system and also consists of a cross bar 20 and a longitudinal bar 21 , which are also articulated together. The longitudinal rod 21 is formed with a control cam 22 which, depending on the change in position of the linkage 4 , acts on the pistons of the pressure regulator 7 .

Die Druckregler 7 sind dabei weitestgehend in Reihe an der Anhängerdeichsel 3 befestigt, die über die Bremsleitungen 8 mit den Radbremszylindern 9 der Räder 10 verbunden sind.The pressure regulators 7 are largely attached in series to the trailer drawbar 3 , which are connected via the brake lines 8 to the wheel brake cylinders 9 of the wheels 10 .

Der Querstab 20 ist fest mit der Anhängerkupplung 14 des Kraftfahrzeuges 1 verbunden, so daß bei Kurvenfahrten die sich daraus ergebende Winkelstellung vom Kraftfahrzeug 1 zum Fahrzeuganhänger 2, über eine Lageveränderung des Querstabes 20 aufgenommen und über den Längsstab 21 auf die Druckregler 7 weitergeleitet wird.The crossbar 20 is firmly connected to the trailer coupling 14 of the motor vehicle 1 , so that when cornering, the resulting angular position from the motor vehicle 1 to the vehicle trailer 2 is recorded via a change in position of the crossbar 20 and passed on to the pressure regulator 7 via the longitudinal rod 21 .

Erfolgt eine Lageveränderung des Querstabes 20 infolge einer Linksfahrt wird der Querstab 20 nach rechts bewegt und diese Lageveränderung über den Längsstab 21 auf den Ansteuernocken 22 übertragen, der unmittelbar auf den Kolben des rechten Druckreglers 7 wirkt und die dadurch entstehende Druckerhöhung wird über die Bremsleitung 8 auf den zugeordneten Radbremszylinder 9 und von dort auf das entsprechende Rad 10 weitergeleitet. If there is a change in the position of the cross bar 20 as a result of a left-hand drive, the cross bar 20 is moved to the right and this change in position is transmitted via the longitudinal bar 21 to the control cam 22 , which acts directly on the piston of the right pressure regulator 7 and the pressure increase which results is applied via the brake line 8 the assigned wheel brake cylinder 9 and from there to the corresponding wheel 10 .

Bei einer Rechtsfahrt, wird der Querstab 20 und der Längsstab 21 nach links bewegt. So auch der Ansteuernocken 22, welcher dann auf den linken Druckregler 7 wirkt, die dadurch eingeleitete Druckerhöhung über die Bremsleitung 8 zum zugehörigen Radbremszylinder 9 weiterleitet und das Rad 10 verstärkt abbremst.When driving to the right, the cross bar 20 and the longitudinal bar 21 are moved to the left. This also applies to the control cam 22 , which then acts on the left pressure regulator 7 , passes on the pressure increase thus initiated via the brake line 8 to the associated wheel brake cylinder 9 and brakes the wheel 10 more intensely.

Claims

1. Overrun brake system for single-axle vehicle trailers with a pull rod arranged displaceably in a trailer drawbar, a master brake cylinder connected to the pull rod and with brake lines leading from the master brake cylinder to the individual wheel brake cylinders, characterized in that a on the trailer coupling ( 14 ) of a towing vehicle ( 1 ) Double-sided linkage ( 4 ) fastened via a crossbar ( 6 ) fixed to the towing vehicle, consisting of longitudinal rods ( 5 ) articulatedly connected to the crossbar ( 6 ) and with pressure regulators ( 7 ) of a control system ( 14 ) which are connected to the wheel brake cylinders ( 8 ) by brake lines ( 8 ). 9 ) of the individual wheels ( 10 ) are connected, connected, check valve combinations ( 18 ; 18 ') being arranged between the branches of the brake lines ( 8 ') from the master brake cylinder.

2. Overrun brake system according to claim 1, characterized in that the pressure regulators ( 7 ) are designed as hydraulically and / or pneumatically acting pressure regulators.

3. Overrun brake system according to one of claims 1 to 2, characterized in that the longitudinal rods ( 5 ) of the linkage ( 4 ) are connected to the pistons of the pressure regulator ( 7 ).

4. Overrun brake system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the braking forces introduced via the linkage ( 4 ) via the pressure regulators ( 7 ; 7 ') are guided in differentiated form to the wheel brake cylinders ( 9 ; 9 '), the Dimension of the braking force acting on the respective wheel brake cylinder ( 9 ; 9 ') is derived from the change in direction when cornering and the adjustment path of the linkage ( 4 ) corresponds proportionally to the size of the braking forces acting on the wheels ( 10 ).

5. Overrun brake system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the check valve combinations ( 18 ; 18 ') are each formed with a Druckbe limiting valve ( 19 ; 19 ').

6. Overrun brake system according to claim 1, characterized in that the linkage ( 4 ) as a one-sided linkage, consisting of a cross bar ( 20 ) and a longitudinal bar ( 21 ) which are articulated together, the cross bar ( 20 ) fixed is connected to the trailer coupling ( 14 ), the longitudinal rod ( 21 ) is connected to the pressure regulators ( 7 ) via a control cam ( 22 ) and is in operative connection with them.

7. Overrun brake system according to claim 6, characterized in that the pressure regulator ( 7 ) as part of the control system ( 14 ) attached to the trailer drawbar ( 3 ) and also via brake lines ( 8 ) and the check valve combinations ( 18 ; 18 ') with the wheel brake cylinders ( 9 ) the wheels ( 10 ) are connected.