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Schritt-Motor
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Gegenstand der Erfindung ist die konstruktive Ausbildung eines 3-Stator-Schritt-Motors
nach der Haupt-Patentanmeldung. Ein derartiger 3-Stator-Schritt-Motor weist einerseits
den Vorteil auf, daß keine 4 Statoren, sondern nur 3 Statoren erforderlich sind
und ist andererseits mit dem Nachteil behaftet, daß die Herstellung schwieriger
ist, als die eines 4-Stator-Schritt-lWotors, der aus 2 Teil-Motoren besteht, die
je 2 Statoren aufweisen, Die Type A dieses 3-Stator-Schrittmotors ist in Figur 1
und 2 dargestellt. Figur 1 stellt den SchnittB'cs dar und Figur 2 den Schnitt -.
Die Type B dieses 3-Stator-Schrittmotors ist in Figur 3 und 4 dargestellt. Figur
3 stellt den Schnitt B-B dar und Figur 4 den Schnitt A-iq. Aus Platzgründen ist
in Figur 4 nur der eigentliche Schnitt dargestellt und fehlen die Aui3enkonturen.
In Figur 5 und 6 sind für beide Typen die Pollappenschnitte ^-C und D-D dargestellt.
Figur 5 stellt den Pollappenschnit.t -C dar und Figur 6 den Pollappenschnitt D-D.
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Die Type A dieses 3-Stator-Schrittmotors, welche in Figur 1 und 2
dargestellt ist, besteht aus den Statoren 1 bis 3 und den Gehäuse-Teilen 4 bis 6
und dem Doppel-Läufer 7 und dem Läufer 8 und der Welle 9. Der Stator 1 besteht aus
der Spule 10 und der Spulenkernhülse 11 und den Pollappenringen 12 und 13. Der Stator
2 besteht aus der'Spule 14 und der Spulenkernhülse 15 und und den Pollappenringen
16 und 17. Der Stator 3 besteht aus der Spule 18 und der Spulenkernhülse 19 und
den Pollappenringen 20 und 21. Der Doppelläufer 7 besteht aus der Nabe 22 und den
Pollappenringen 23 und 24.
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Der Läufer 8 besteht aus der Nabe 25 und dem Pollappenring 26. Die
Teile 27 und 28 sind die beiden Lagerbuchsen. Teil 29 ist die Lagerkappe. Die Teile
11, 15 und 19 bestehen aus
Eisen und die Teile 12, 13, 16, 17, 20,
21, 23, 24 und 26 aus Eisenblech0 Die Teile 4 bis 6 und 22 und 25 bestehen aus Aluminium
oder einer geeigneten Metall-Legierung, die magnetisch nicht-leitend ist Die Teile
der Statoren sind fest miteinander verbunden; jeder Stator ist auf den zugehörigen
Gehäuseansatz aufgepreßt. Die Teile des Doppel-Läufers 7, der aus den Teilen 22,
23 und 24 besteht, sind durch Nieten 30 fest miteinander verbundene Die Teile des
Läufers 8, der aus den Teilen 25 und 26 besteht, sind durch Nieten 31 fest miteinander
verbunden. Die Welle 9 weist im Bereich der Nabe 22 eine Rändelung auf. Die Lagerbuchsen
27 und 28 sind fest in die zugehörigen Gehäuseteile eingepreßt. Die beiden Läufer
7 und 8 sind Stellungs-richtig mit ausreichendem Festsitz auf die Welle 9 aufgeprei3t.
Das drei-teilige Gehäuse wird Gehäuse wird von 4 Schrauben zusammengehalten.
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Durch Anordnung von 2 zusätzlichen Flansch-Schrauben, die nur die
Teile 4 und 5 zusammenhalten, kann. die. Montage erleichtert werden, Der Läufer
dreht sich pro Läuferschritt in Pfeilrichtung um 20 Grad weiter und pro Zyklus um
60 Grad. Nach 3 Läufer Schritten hat also der Stator 1 wieder dieselbe Läufer Stellung
(Figur 2). Eine Umdrehung des Läufers besteht somit aus 18 Läuferschritten* Der
Lauf dieses Schritt-Motors kommt also dadurch zustande, d zunächst die Spule 10
90 lange an eine Gleichspannung oder pulsierende Gleichspannung gelegt wird, bis
sich der Läufer um 20 Grad weitergedreht hat. Dann wird die Spule 14 des Stators
2 so lange an Gleichspannung oder pulsierende Gleichspannung gelegt, bis sich der
Läufer durch die Wirkung des Stators 2 auch um 20 Grad weitergedreht hat. Dann wird
die Spule 18 des Stators 3 solange an Gleichspannung oder pulsierende Gleichspannung
gelegt, bis sich der Läufer durch die Wirkung des Stators 3 auch um 20 Grad weitergedreht
hat. Damit ist ein Zyklus zu Ende und hat der Läufer wieder die in den Figuren 2,
5 und 6 dargestellte Stellung und erfolgt die nächste Weiterdrehung wieder durch
den Stator 1. Die zusitzlich erforderliche elektronische Schaltg zur Ansteuerung
.1er Spulen-Stromkreise ist nicht dargestellt. Mittels eier
elektronischen
Steuerung höherer Klasse kann dieser Schritt-Motor in beiden Richtungen betrieben
werden. Fall dieser Schrittmotor, bzw. der Läufer dieses Schrittmotors die dargestellte
Stellung aufweist und die Spule 14 des Stators 2 angesteuert wird, dreht sich der
Läufer in der entgegengesetzten Drehrichtung um 20 Grad weiter. Da nach jeder Weiterdrehung
ein Läufer-Polkranz die in Figur 2 dargestellte Stellung aufweist und ein Läuferpolkranz
die in Figur 5 dargestellte Stellung aufweist, hat dieser Schritt-Moter auch rückwärts
dasselbe gute Anlauf-Drehmoment.
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Die Type B dieses 3-Stator-Schrittmotors, welche in Figur 3 und 4
dargestellt ist, hat 3 in gleicher Stellung angeordnete Statoren und 3 in gleicher
Stellung angeordnete Läufer.
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in der Darstellungs-Ebene der Figur 3. In Umfangsrichtung sind die
Läufer auch um 20. Grad gestaffelt angeordnet, wie bei der Type A.(Figur 4 bis 6).
Die Statoren bestehen auch aus einer Spule 41 und einer Spulenkernhülse 42 und den
Pollappenringen 43 und 44. Teil 45 ist ein Scheiben-formiges Befestigungsteil aus
Aluminium und Teil 46 ein Distanzring, der auch aus Flach-Blech hergestellt sein
kann. Die Läufer bestehen aus einer Nabe 47 und einem Pollappenring 48. Die Teile
49 und 50 sind das Gehäuse dieses Schritt-Motors und bestehen auch aus Aluminium
oder einer Metall-Legierung, die magnetisch nicht-leitend ist. Die aus den Naben
47 und den Pollappenringen 48 bestehenden Läufer sind mit ausreichendem Festsitz
auf die Welle 51 aufgepreßt. Die Welle 51 ist bei der Ausführung 2 mit einer größeren
Anzahl Nuten versehen und die Bohrung der Naben 47 als Gegen-Profil ausgebildet.