DE2923033C2 - Synchronmotor - Google Patents
SynchronmotorInfo
- Publication number
- DE2923033C2 DE2923033C2 DE2923033A DE2923033A DE2923033C2 DE 2923033 C2 DE2923033 C2 DE 2923033C2 DE 2923033 A DE2923033 A DE 2923033A DE 2923033 A DE2923033 A DE 2923033A DE 2923033 C2 DE2923033 C2 DE 2923033C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- poles
- pole
- synchronous motor
- stator
- auxiliary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
- H02K21/145—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having an annular armature coil
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/12—Transversal flux machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
Die Erfindung be/ieht sich auf einen in einer Richtung
selbstanlaufenden Synchronmotor der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 genannten Gattung.
Ein derartiger Sjnchronmotor ist bereits bekannt
(GB PS 13 07 532). Zwischen den Polen der Hauptpolgruppe
und der Hilfspolgruppe des Ständers (Stators) werden Wechselfelder erzeugt, die zeitlich in der Phase
und räumlich im Winkel gegeneinander verschoben sind
und sich /u einem auf den Läufer (Rotor) wirkenden Drehfeld überlagern. Bei üblichen Synchronmotoren
entsteht ein elliptisches Drehfeld, so daß der Motor unter Kleinlast. d. h. bei geringer Belastung, auch
rückwärts anlaufen kann. Außerdem trelen starke Schwankungen der Winkelgeschwindigkeit des Läufers
auf, die dann das Drehmoment vermindern. Das auch im Synchronlauf wirksame Rastmoment trägt ebenso wie
das elliptische Drehfeld zu solchen Schwankungen der Winkelgeschwindigkeit und zu Verminderungen des
Drehmomentes bei. Bei dem vorbekannten Synchronmotor werden die Pole, damit der Motor immer nur in
einer Richtung selbst anläuft, auf dem Umfang des
Stators ungleichmäßig verteilt, und zwar sollen die Hilfspole um einen Winkel λ = 180"el minus (P versetzt
werden. Darüber hinaus wird auch die Breite desjenigen Randpoles, bei dem die Winkelversetzung ein Zusammenrücken
der Hauptpolgruppe und der Hilfspolgruppe bedingt, um etwa 12% vermindert und aus der
symmetrischen Lage um 20 bis 30°el so versetzt, daß diese Randpole verminderter Breite noch in den
Zwischenraum der benachbarten Vollpole ohne Berührung mit diesen hineinpassen. Der Nacnteil dieser
Ausbildung besteht darin, daß ein höchst unerwünschtes Streufeld entsteht.
Darüber hinaus sind Pole kreisförmigen Querschnitts sowie sich verjüngende Pole an sich bereits bekannt
\FR-PS 11 95 481 und DE-GM 19 15 193).
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen selbstanlaufenden Synchronmotor der eingangs genannten
Gattung dahingehend zu verbessern, daß er innerhalb jeder Polgruppe eine regelmäßige räumliche
Feldverteilung aufweist und Engstellen für die Kurzschluünnge
weitgehend vermieden sind.
Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Im Unterschied zum eingangs genannten Stand der Technik ist bei der Erfindung die Breite von Randpolen
um 50% gegenüber den Vollpolen ver.nindert und ist nicht nur die Breite eines Randpoles der betreffenden
Polgruppe, sondern die Breite beider Randpole jeder Polgruppe entsprechend halbiert. Obwohl bei der
Erfindung symmetrische Verhältnisse geschaffen werden,
gelingt es weitgehend, Engstellen für die Kurzschlußringe zu vermeiden und die vorliegende Aufgabe
zu lösen.
Sofern auch das Rastmoment verkleinert werden soll, empfiehlt es sich, die übrigen Pole durch je zwei gleiche
Polarme mit einem Mittenabstand von ca. 90" el auszubilden.
Die gestellte Aufgabe ist durch Merkmale des ersten Patentanspruches gelöst.
Nachfolgend werden zwei Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Lösung anhand der Zeichnung
näher erläutert. Es zeigt
F i g. I eine Ständerpolanordnung bei bekannten Synchronmotoren.
F i g. 2 und 3 zwei Ausführungsbeispiele der Ständeranordnung
nach der Erfindung.
Allen in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Anordnungen der .Ständerpole Ikgt eine Läuferpolpaarzahl ρ = 8
zugrunde. Nichtschraffierte Pole sind Hauptpole, schraffierte Pole Hilfspole. In gleichartiger Färbung
(schwarzer bzw. weißer Grund) dargestellte Pole sind magnetisch gleichnamig. Hell eingezeichnete Pole
gehören zur einen, dunkel dargestellte zur anderen Hälfte des Ständers.
Wie bekannt, weisen Synchronmotoren einen dauermagnetischen,
auf einer Welle angeordneten Läufer sowie einen aus einem schalenartigen Gehäuseteil und
aus einem Deckel zusammengesetzten, eine elektrische
Spule umgebenden Ständer auf. Der Gehäuseteil sowie der Deckel sind mit durch Polarme gebildeten Polen
versehen, die in axialer Richtung in den Raum zwischen der Spule und dem Läufer hineinragen und Gruppen
von Hauptpolen und durch Kurzschlußringe abgeschirmten Hilfspolen bilden.
Eine bekannte Ständerpolanordnung ist in der F i g. 1 gezeigt. Sie weist zwei Hauptpolgruppen 1, 2 und zwei
Hilfspolgruppen 3, 4 mit zusammen 14 Polarmen von einheitlichem rechteckigem Querschnitt auf, aus denen
6 Haupipole und H Hilfspolo gebildet sind. Von den
insgesamt 28 Polhälften stehen 8 Polnälften 5 bis 12 in
den Randgebieten zwischen den Polgruppen einer regelmäßigen räumlichen Feldverteilung innerhalb der
Polgruppen 1, 2 und 3, 4 im Wege. Zwischen den Polgruppen 2, 3 und 1, 4 treten an Stellen, wo
gleichnamige Pole aufeinandertreffen, zwei Engstellen 13, 14 für ctie Kurzschlußringe auf. Ein Synchronmotor
mit derart gebildeter Ständerpolanordnung zeigt alle erwähnten Nachteile.
Die in der F'. g. 2 dargestellte Ständerpolan^rdnung
nach der Erfindung enthält ebenfalls zwei Hauptpolgruppen 1,2 und zwei Hilfspolgruppen 3,4, diesmal mit
insgesamt 16 Polarmen, die zum Unterschied zu der Ausführung nach der Fig. 1 einen unterschiedlichen
Querschnitt besitzen und 7 Hauptpole, d. h. 2.5 Hauptpolpaare, und 9 Hilfspole, d. h. 3,5 Hilfspolpaare, erkennen
lassen. Erfindungsgemäß besitzen dabei die Pole 5 bis 12 in den Randgebieten zwischen den Polgruppen 1,
3; 1, 4; 2, 3; 2, 4 nur die halbe Breite gegenüber den öbrigen Polen. In jeder Polgruppe ist somit dem Pol
halber Breite und jeder Polhälfte ein Partner zugeordnet, und zwar in Fonr. der Hälfte eines anderen
benachbarten Poles.
Die Erzielung eines kreisförmigen Drehfeldes, welches
dem Synchronmotor einen eindeutigen Drehsinn und ein erhöhtes Kippmoment verleiht, ist nun bei
geeigneter Wahl der Winkelverschiebung α und der Phasenverschiebung Φ ermöglicht.
Bei der Wahl einer bevorzugten Dimensionierung wird von der Gleichung λ + Ψ = 180° el ausgegangen.
Der Winkel λ berechnet sich nach der Formel a = arc ■ cos (—h/s) \md der Phasenwinkel Ψ nach der
Formel Ψ = acr · cos (h/s), wobei Λ
< 5 und h die Anzahl der Hauptpolpaare und s die Anzahl der
Hilfspolpaare bedeutet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel
betragen <\ = 136°el und Ψ = 44°el. Die Wahl
der nützlichen Polhälften ist hier 24, gegenüber 20 nach der Fig. 1. Im gleichen Verhältnis wächst auch das
Kippmoment. An den Polgruppenrändern liegen nun ungleichnamige Pole nichi mehr so nahe beieinander,
daß störende Streufelder auftreten, und die Engsteilen 13, 14 für die Anordnung von Kurzschlußringen sind
gegenüber den Engstellen nach der F i g. 1 erweitert
Das bei der Ausführung gemäß der Fig.2 noch auftretende Rastmoment kann erheblich vermindert
werden, wenn man die Ständervollpole durch je zwei Polarme mit einem Mitienabstand von ca. 90°ei bildet.
Eine solche rastmomentarme Siänderpolanordnung ist in der Fig. 3 gezeigt. Sie weist ebenfalls zwei
Hauptpolgruppen 1,2 und zwei Hilfspolgruppen 3,4 mit Polarmen von einheitlichem Querschnitt auf. die in
3 Hauptpolpaare und 4 Hilfspolpaart· gegliedert sind.
Da jeder Pol nunmehr durch zwei Polarme gebildet ist. weist die Ausführung insgesamt 28 Polarme auf.
Entsprechend der bevorzugten Dir ,nsionierung beträgt
die Winkelverschiebung χ = ΐ3.°·°ε! und die
Phasenverschiebung'/1 = 42° el.
Das Rastmoment des erfindungsgemäßen Synchronmotors gemäß Fig. 2 kann weiterhin herabgesetzt
werden, wenn sich die Ständerpolarme vom Grund des Ständergehäuseteiles sowie des Deckels aus zum Ende
verjüngen oder wenn die Läuferpole schräg in der Form eines Schneckenrades angeordnet sind.
Aus fertigungstechnischen Gründen fr.ann es vorteilhaft
sein, den Polarmen der Halbpole einen kreisförmigen Querschnitt zu geben.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (5)
1. In einer Richtung selbstanlaufender Synchronmotor
mit einem dauermagnetisohen Läufer mit Läuferpolen und mit einem Ständer, der eine Spule
umgibt und mit durch Polarme gebildeten Polen versehen ist, die sich von beiden Seiten des Ständers
in axialer Richtung in den Raum zwischen der Spule und dem Läufer erstrecken und Gruppen von
Hauptpolen und von durch Kurzschlußringe abgeschirmten Hilfspolen bilden, bei dem die Hilfspole
gegenüber den Hauptpolen räumlich um einen Winkel α und deren Magnetflüsse zeitlich in der
Phase um einen Winkel Ψ verschoben und in Randgebieten Pole geringerer Breite angeordnet
sind, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens die Randpole (5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12) der
zueinander um den Winkel α räumlich verschobenen Polgruppen M, 3; 2,3; 2,4; 1,4) des Ständers mit der
zeitlichen Phasenverschiebung Φ der entsprechenden Magnetflüsse die halbe Breite der übrigen Pole
mit dem ursprünglichen Polabstand aufweisen.
2. Synchronmotor nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die übrigen Pole durch je zwei
gleiche Polarme mit einem Mittenabstand von ca. 90° el gebildet werden.
3. Synchronmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
Winkelverschiebung λ der Hilfspolgruppen (3, 4) gegenüber den Hauptpolgruppen (1, 2) in der
Drehrichtung nach der Formel * = arc · cos ( — h/s)
und die Phasenverschiebung f* der entsprechenden
Felder nach der Formel Ψ = arc · cos (h/s) berechnet
ist. wobei h < s und h die A; cahl der Hauptpol-
und idie Anzahl der Hilfspolpaare bedeutet.
4. Synchronmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
Polarme des Ständers einen kreisförmigen Querschnitt aufweisen.
5. Synchronmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
Polarme des Ständers vom Grund aus zum Polend«. hin verjüngt sind.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH503079A CH647107A5 (de) | 1979-05-30 | 1979-05-30 | Synchronmotor. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2923033A1 DE2923033A1 (de) | 1980-12-04 |
DE2923033C2 true DE2923033C2 (de) | 1983-01-13 |
Family
ID=4286742
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2923033A Expired DE2923033C2 (de) | 1979-05-30 | 1979-06-07 | Synchronmotor |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4355252A (de) |
CH (1) | CH647107A5 (de) |
DE (1) | DE2923033C2 (de) |
FR (1) | FR2458170A1 (de) |
GB (1) | GB2052882B (de) |
IT (1) | IT1130655B (de) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4531072A (en) * | 1983-04-01 | 1985-07-23 | Emhart Industries, Inc. | Shaded pole synchronous motor |
DE3467669D1 (en) * | 1983-07-28 | 1987-12-23 | Michel Grosjean | Multiphase motor with magnetized rotor having n pairs of poles with axial magnetization |
EP0151159A1 (de) * | 1983-07-28 | 1985-08-14 | GROSJEAN, Michel | Mehrphasiger motor mit einem magnetizierten, pro fläche n/2 polpaare aufweisenden läufer |
US4629924A (en) * | 1983-07-28 | 1986-12-16 | Michel Grosjean | Multiphase motor with magnetized rotor having N/2 pairs of poles at its periphery |
CH665510A5 (de) * | 1984-12-06 | 1988-05-13 | Landis & Gyr Ag | Einphasen-schrittmotor. |
US6400055B1 (en) * | 1998-04-20 | 2002-06-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Motor |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2437142A (en) * | 1946-06-11 | 1948-03-02 | Gen Electric | Shaded-pole synchronous motor |
GB876576A (en) * | 1956-11-26 | 1961-09-06 | Philips Electrical Ind Ltd | Improvements in or relating to unidirectionally self-starting synchronous motors |
US2951957A (en) * | 1957-11-22 | 1960-09-06 | Philips Corp | Synchronous motor |
FR1195481A (fr) * | 1958-04-30 | 1959-11-17 | Fr D App De Prec Soc | Alternateur de faible puissance |
DE1915193U (de) * | 1963-03-20 | 1965-05-06 | Max Stegmann Uhren U Elektroap | In einer richtung selbstanlaufender synchronmotor mit dauermagnetlaeufer. |
GB1273679A (en) * | 1970-04-28 | 1972-05-10 | Matsushita Electric Works Ltd | Synchronous motor |
US3737695A (en) * | 1971-09-23 | 1973-06-05 | Mallory & Co Inc P R | Shaded pole synchronous motor |
GB1397532A (en) * | 1971-11-02 | 1975-06-11 | Electrical Remote Control Co | Unidirectional self-starting synchronous motors |
US3808491A (en) * | 1972-11-15 | 1974-04-30 | Philips Corp | Shaded pole synchronous motor |
US4012652A (en) * | 1973-04-26 | 1977-03-15 | Electrical Remote Control Company, Ltd. | Unidirectional self-starting electrical motors with shaded poles and shaded magnetic shunt |
-
1979
- 1979-05-30 CH CH503079A patent/CH647107A5/de not_active IP Right Cessation
- 1979-06-07 DE DE2923033A patent/DE2923033C2/de not_active Expired
-
1980
- 1980-05-02 GB GB8014590A patent/GB2052882B/en not_active Expired
- 1980-05-22 IT IT22256/80A patent/IT1130655B/it active
- 1980-05-27 US US06/153,693 patent/US4355252A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-05-28 FR FR8011787A patent/FR2458170A1/fr active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IT1130655B (it) | 1986-06-18 |
FR2458170A1 (fr) | 1980-12-26 |
IT8022256A0 (it) | 1980-05-22 |
CH647107A5 (de) | 1984-12-28 |
FR2458170B1 (de) | 1984-12-07 |
DE2923033A1 (de) | 1980-12-04 |
GB2052882B (en) | 1983-07-27 |
US4355252A (en) | 1982-10-19 |
GB2052882A (en) | 1981-01-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3412265C2 (de) | Elektrischer Schrittmotor | |
DE3710658A1 (de) | Elektronisch kommutierter, kollektorloser gleichstrommotor | |
DE1538799B2 (de) | Schrittschaltmotor | |
DE2638971C2 (de) | Permanentmagnet erregter Gleichstrommotor | |
DE2621301A1 (de) | Selbstsynchronisierbarer synchronmotor | |
DE10140362A1 (de) | Motor/Generator des Seitenrotationstyps | |
DE2923033C2 (de) | Synchronmotor | |
DE2211932C2 (de) | Polamplitudenmodulierter Einphasen-Induktionsmotor mit Selbstanlauf | |
DE1638477C3 (de) | Stander fur einen selbstanlaufen den Synchronmotor | |
DE1488267B2 (de) | Synchronmotor | |
DE2132477B2 (de) | Elektromotor | |
DE2014561A1 (de) | Wechselstromgenerator | |
DE1923586B2 (de) | Kleinsynchronmotor mit Dauermagnetläufer | |
EP0184647B1 (de) | Einphasen-Schrittmotor | |
DE1958546A1 (de) | Gleichstrommotor mit Halleffekt | |
DE1638569A1 (de) | Kollektorloser Gleichstrom-Kleinstmotor mit permanentmagneterregtem Laeufer | |
DE2707251A1 (de) | Einphasenschrittmotor | |
DE2164780B2 (de) | Laufer mit ausgeprägten Polpaaren fur eine Reluktanzmaschine | |
DE1538799C (de) | Schrittschaltmotor | |
DE2729740B2 (de) | Tachogenerator, insbesondere für Arbeitsmaschinen mit Überdrehsicherung | |
DE1513936C3 (de) | Wechselstromkleinstmotor mit Dauermagnetläufer und Polzackenkäfigen im Ständer | |
DE102004007422B4 (de) | Synchronmaschine mit Statorspulen in Dreieckschaltung | |
DE1438454B2 (de) | Einphasen synchron kleinstmotor fuer pendelnden anlauf | |
DE1264585B (de) | Elektromagnetischer Drehgeber | |
DE2516128C3 (de) | Gleichstrommotor mit Wendepolen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAP | Request for examination filed | ||
OD | Request for examination | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |