DE3119120A1 - Verfahren und vorrichtung zur orientierung eines fahrzeugfuehrers, insbesondere in einer stadt - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur orientierung eines fahrzeugfuehrers, insbesondere in einer stadt

Info

Publication number
DE3119120A1
DE3119120A1 DE19813119120 DE3119120A DE3119120A1 DE 3119120 A1 DE3119120 A1 DE 3119120A1 DE 19813119120 DE19813119120 DE 19813119120 DE 3119120 A DE3119120 A DE 3119120A DE 3119120 A1 DE3119120 A1 DE 3119120A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
city
distance
coordinates
display
orienting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19813119120
Other languages
English (en)
Inventor
Wolfgang Dipl.-Ing. 7505 Ettlingen Bremer
Frieder Dipl.-Ing. 7513 Stutensee Heintz
Rudolf 7500 Karlsruhe Merkel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE19813119120 priority Critical patent/DE3119120A1/de
Priority to FR8202711A priority patent/FR2506046A1/fr
Priority to GB08208023A priority patent/GB2110376A/en
Priority to IT21091/82A priority patent/IT1152126B/it
Priority to JP57077588A priority patent/JPS57197417A/ja
Publication of DE3119120A1 publication Critical patent/DE3119120A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3632—Guidance using simplified or iconic instructions, e.g. using arrows
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

R. 6965
21.U.1981 Lr/Wl
ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1
Verfahren und Vorrichtung zur Orientierung eines Fahrzeugführers, insbesondere in einer Stadt
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Orientierung eines Fahrzeugführers, insbesondere in einer Stadt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Fahrzeugführer innerhalb einer Stadt auf möglichst einfache Art und Weise an ein gewünschtes Ziel zu führen. Hierzu ist erfindungsgemäß das im Hauptanspruch gekennzeichnete Verfahren vorgesehen. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung enthält eine zur Durchführung dieses Verfahrens vorgesehene Vorrichtung die in den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 2 angegebenen Geräteteile.
Wenn man unter Verwendung der Erfindung in einer Stadt einen bestimmten Zielpunkt anfahren möchte, kann der Fahrer hierzu folgendermaßen vorgehen:
a) Aus einem genormten Stadtplan mit definiertem Entfernungsraster entnimmt er die Adressen (Nummern) des momentanen Standortes und des gewünschten Zieles. Diese beiden Adressen werden über eine geeignete Tastatur dem Rechner mitgeteilt.
β. 69
b) Der Rechner ermittelt nun aufgrund der Eingabe und der tatsächlichen Richtung des Fahrzeugs die Richtung, in der sich das Ziel befindet.
c) Auf einer entsprechenden Anzeigeeinheit erhält der Fahrer die Information über die Richtung und die ungefähre Entfernung des Ziels und kann aufgrund dieser Anzeige sein Ziel ansteuern.
Eine solche Anzeigevorrichtung könnte wie in Figur 1 dargestellt aussehen:
Die Anzeige (LED, LCD, VF oder ähnlich) hat die Form eines Kreuzes. In jeder Richtung dieses Kreuzes kann mit einer Strich- oder Punktcodeanzeige eine bestimmte Strecke markiert werden (Bargraph-Prinzip). Zum Beispiel würde die schraffiert eingezeichnete Anzeige bedeuten, daß das anzufahrende Ziel eine große Strecke 3 voraus und eine kleine Strecke k nach rechts versetzt liegt. Der Fahrer kann nun seine Zielfindungsstrategie selbst wählen. Er fährt z.B. weiter geradeaus, wobei die senkrechte Anzeige kleiner wird, fährt dann nach rechts, usw., bis die Strichanzeige in einem einzigen Punkt im Zentrum zusammenfällt. (Das Ziel ist dann erreicht.) . .
In Figur 2 ist eine Anzeige dargestellt, bei welcher die Anzeige in polarer Form erfolgt und die Entfernung und Richtung zum Ziel in Form eines Pfeiles 5 dargestellt wird. Die Lange des Pfeils kennzeichnet global die Entfernung, und die Winkelstellung des Pfeiles die Richtung zum Ziel. Der Fahrer versucht stets dieser Richtung zu folgen, bis die Länge des Pfeils zu Null wird. Die Realisierung der Anzeige kann beispielsweise in LCD-Technik erfolgen.
η. 6955
Die Eingabetastatur kann vorteilhaft gemäß Figur 3 aus fünf Tasten 11 bis 15 bestehen.
Mit der Start/Eingabe-Taste 11 wird die ETavigationshilfe eingeschaltet. Auf dem Anzeigefeld (bestellend aus einer Zielfindungsanzeige und einer zusätzlichen alphanumerischen Anzeige gemäß Figur 3) erscheint der Schriftzug "Startadresse?" Mit Hilfe der vier Tasten 12 bis 15 ~ wobei jede sequentiell eine Stellen-Wertigkeit erhöht - wird eine vierstellige Startadresse, die aus dem genormten und definiert gerasterten Stadtplan entnommen wurde, eingegeben. Anschließend erscheint auf der Anzeige 11 der Befehl "Zieladresse?", die auf dieselbe Art eingegeben wird. Hierbei ist wesentlich, daß nach jeder Adresseneingabe mit den vier Tasten die Start/Eingabe-Taste 11 gedrückt wird zur Übernahme der Information in den Rechner.)
Anschließend zeigt die Anzeigevorrichtung gemäß Figur 1 oder 2 die Richtung und Entfernung des anzufahrenden Zieles.
In Figur h ist beispielhaft als Skizze eine mögliche komplette Anzeigevorrichtung dargestellt.
Im Gegensatz zu bekannten Systemen ist bei der Erfindung keinerlei Abspeicherung städtespezifischer Daten nötig. Das Gerät ist unabhängig von der befahrenen Stadt verwendbar, erfordert daher minimale Kosten. Voraussetzung ist lediglich Stadtplanmaterial für die verschiedenen Städte, das nach einheitlichen genormten Richtlinien und Maßstäben gezeichnet ist.

Claims (3)

  1. β. 69 6 5
    21.^.1981 Lr/Wl
    ROBERT BOSCH GMBH, TOOO Stuttgart 1
    Ansprüche
    Verfahren zur Orientierung eines Fahrzeugführers, insbesondere in der Stadt, dadurch gekennzeichnet, daß einem geographischen Plan, insbesondere einem Stadtplan, der in ein Entfernungsraster mit x- und y-Koordinaten unterteilt ist, die Koordinaten des Start-Koordinaten und die Zielkoordinaten entnommen und in einem fahrzeugfesten Rechner eingegeben werden und daß die Fahrtrichtung sowie die in Zielrichtung zurückzulegende Entfernung angrezeigt werden.
  2. 2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Rechner
    a) zur Erfassung des jeweils zurückgelegten Weges ein Weggeber und
    b) zur Feststellung der Fahrtrichtung ein Magnetfeldsensor (für Nord-Südrichtung) und/oder
    c) ein Lenkwinkelgeber
    verbunden ist.
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Entfernungsanzeige mittels einer Strich- oder Punkt « ο da an 55 θ ig ο variabler LäriRn nr
DE19813119120 1981-05-14 1981-05-14 Verfahren und vorrichtung zur orientierung eines fahrzeugfuehrers, insbesondere in einer stadt Withdrawn DE3119120A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19813119120 DE3119120A1 (de) 1981-05-14 1981-05-14 Verfahren und vorrichtung zur orientierung eines fahrzeugfuehrers, insbesondere in einer stadt
FR8202711A FR2506046A1 (fr) 1981-05-14 1982-02-18 Procede et installation pour orienter le chauffeur d'un vehicule, notamment dans une ville
GB08208023A GB2110376A (en) 1981-05-14 1982-03-19 Vehicle navigation system
IT21091/82A IT1152126B (it) 1981-05-14 1982-05-05 Procedimento e dispositivo per consentire ad un automobilista di orientarsi, specialmente in una citta'
JP57077588A JPS57197417A (en) 1981-05-14 1982-05-11 Method and device for guiding and indicating driver of car

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19813119120 DE3119120A1 (de) 1981-05-14 1981-05-14 Verfahren und vorrichtung zur orientierung eines fahrzeugfuehrers, insbesondere in einer stadt

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3119120A1 true DE3119120A1 (de) 1982-12-09

Family

ID=6132259

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19813119120 Withdrawn DE3119120A1 (de) 1981-05-14 1981-05-14 Verfahren und vorrichtung zur orientierung eines fahrzeugfuehrers, insbesondere in einer stadt

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JPS57197417A (de)
DE (1) DE3119120A1 (de)
FR (1) FR2506046A1 (de)
GB (1) GB2110376A (de)
IT (1) IT1152126B (de)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59195114A (ja) * 1983-04-21 1984-11-06 Casio Comput Co Ltd ナビゲ−シヨン装置
EP0170725A1 (de) * 1984-07-03 1986-02-12 Siemens Aktiengesellschaft Zielführungseinrichtung für ein Fahrzeug
EP0199780B1 (de) * 1984-10-22 1996-12-27 Etak, Inc. Vorrichtung zur vorführung einer karte
WO1989005019A1 (en) * 1987-11-23 1989-06-01 Teldix Gmbh Map-reading aid
FI117576B (fi) * 2005-04-29 2006-11-30 Tracker Oy Menetelmä paikannettavien kohteiden esittämiseksi paikannuslaitteen näytöllä, paikannuslaite ja sovellus

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2941331A1 (de) * 1979-10-11 1981-04-23 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Autarke navigationseinrichtung fuer strassenfahrzeuge

Also Published As

Publication number Publication date
IT8221091A0 (it) 1982-05-05
JPS57197417A (en) 1982-12-03
IT1152126B (it) 1986-12-31
GB2110376A (en) 1983-06-15
FR2506046A1 (fr) 1982-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3307561C2 (de)
DE3828725C2 (de)
DE3609287C2 (de)
DE3346370C2 (de)
DE10162359B4 (de) Verfahren zur Bereitstellung von Routendaten für ein Navigationsgerät
DE69211749T2 (de) Bordnavigationsgerät
DE69025192T3 (de) Navigationsapparat und -methode
DE3515471C2 (de)
EP0027232A2 (de) Autarke Navigationseinrichtung für Strassenfahrzeuge
DE3842179A1 (de) Navigationsvorrichtung fuer sich bewegende objekte
EP2020589A2 (de) Verfahren zur Anzeige einer Manöverschemaansicht in einem Navigationssystem
DE2422294A1 (de) Wegweisende vorrichtung fuer fahrzeuge
DE10146744A1 (de) Verfahren und System zum Bereitstellen von Fahrspurempfehlungen
EP1599772A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur unterstützung des fahrers eines fahrzeugs bei einem einparkfahrmanöver
DE102004017196B4 (de) Navigationssystem
DE102017100061A1 (de) Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Einparken unter Verwendung einer Fahrerassistenzvorrichtung, entsprechendes Computerprogrammprodukt und Fahrerassistenzvorrichtung
EP2963631A1 (de) Verfahren zum ermitteln eines parkplatzes aus einer anzahl von messpunkten
EP0793074A1 (de) Verfahren und Anordnung zum Darstellen einer Landkarte
DE3734057A1 (de) Richtungssucher
DE3119120A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur orientierung eines fahrzeugfuehrers, insbesondere in einer stadt
EP1357359A1 (de) Navigationssystem und Verfahren zur Routenbestimmung
DE3333176A1 (de) Nevigationshilfe fuer ein fahrzeug
DE3806848A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur darstellung von wegleitinformationen
DE19544382C2 (de) Verfahren und Zielführungseinheit zur sicheren Zielführung eines Fahrzeugs
DE4212884C2 (de) Navigationssystem und Navigationsverfahren für ein Fahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
8139 Disposal/non-payment of the annual fee