DE3114656A1

DE3114656A1 - Fluidbetaetigtes spannfutter

Info

Publication number: DE3114656A1
Application number: DE3114656A
Authority: DE
Inventors: Anton 10507 Searingtown N.Y. Fink
Original assignee: Metrology Systems Corp
Current assignee: Metrology Systems Corp
Priority date: 1980-11-14
Filing date: 1981-04-10
Publication date: 1982-06-24
Also published as: JPS6043243B2; JPS5789505A; DE3114656C2; US4349207A

Description

Erfindung betrifft ein fluidbetätigtes Spannfutter, bei dem die Kolben-Zylinder-Antriebseinheit rotationsmäßig vom Spannfutter-Körper unabhängig ist, so daß die Notwendigkeit von Rotationsdichtungen oder Laufdichtungen beseitigt wird.

Beim Stand der Technik werden Maschinen-Spannfutter bei Bearbeitungsvorgängen verwendet, bei denen ein Werkstück fest ergriffen und mit hoher Geschwindigkeit gedreht werden muß. Bei solchen Bearbeitungsvorgängen werden Spannfutter vorgesehen, die durch eine Antriebsvorrichtung, beispielsweise eine Drehbank, in Rotation versetzt werden können und radial bewegliche Backen zum Ergreifen und Freigeben eines Werkstücks umfassen. Die Spannfutter-Körper besitzen im allgemeinen eine zylindrische Gestalt, wobei die Hauptbacken an ihrem einen Ende angeordnet sind und eine Bewegung zwischen einer radial inneren, geschlossenen Stellung und einer radial äußeren, geöffneten Stellung durchführen können. Beim Betrieb wird ein Werkstück parallel zur Längsachse des Spannfutter-Körpers angeordnet und werden die Backen radial nach innen um das Werkstück herum geschlossen. Die Rotation des Spannfutter-Körpers und des Werkstücks ermöglicht es, letzteres zu bearbeiten. Wenn der Bearbeitungsvorgang beendet ist, werden die Backen in eine radial äußere, geöffnete Stellung gedrückt, wodurch das Werkstück freigegeben wird.

Viele Maschinen-Spannfutter, die zum Stand der Technik gehören, besitzen eine bestimmte Art von Betätigungsvorrichtung , wie z.B. einen Ring, der die Peripherie bzw. den Umfang des Spannfutter-Körpers umgibt und eine Vielzahl von Keilen aufweist, die mit den Hauptbacken in Eingriff stehen. Vorzugsweise ist jeder Keil unter einem Winkel bezüglich der Längsachse des Spannfutter-Körpers angeordnet, so daß die axiale Verschiebung des Betätigungs-

ringes in der Weise wirkt, daß sie eine Radialbewegung der Hauptbacken zur Folge hat.

Um einen automatischen, mit hoher Geschwindigkeit vor sich gehenden, genauen Betrieb der letztgenannten, bekannten Spannfutter zu ermöglichen, ist eine fluidbetätigte Antriebsvorrichtung vorgesehen, die eine Axialbewegung des Betätigungsringes bewirkt. Die fluidbetätigte Einheit umfaßt einen Zylinder und einen hin- und herbewegbaren Kolben, der durch Fluiddruck betätigt wird, sowie eine Vielzahl von Rotationsdichtungen bzw. Laufdichtungen,die zwischen dem Kolben und dem Zylinder angeordnet sind. Die Rotatxonsdichtungen, die im allgemeinen aus Teflon (Polytetrafluoräthylen) oder Graphit bestehen, sind erforderlich, um ein Austreten des Fluids zwischen dem Kolben und dem Zylinder zu verhindern.Aufgrund der Reibungskräfte, die bei solchen Laufdichtungen auftreten, ist jedoch die Rotationsgeschwindigkeit dieser bekannten Spannfutter begrenzt. Weiterhin bildet sich bei hohen Drehzahlen ein Fluiddruck innerhalb der rotierenden Kammer aufgrund der Zentrifugalkräfte aus, der häufig zu einem Austreten des Fluids und somit zu einem Verlust der Klemmkraft führt. Aber auch bei niederen Drehzahlen ergibt sich ein Fluidaustritt aus der normalen Abnutzung der Dichtungen.

Somit wäre es also wünschenswert, ein verbessertes fluidbetätigtes Spannfutter zu schaffen, bei dem die Kolben-Zylinder-Einheit rotationsmäßig vom Spannfutter-Körper getrennt ist, so daß es nicht mehr erforderlich ist, Laufdichtungen vorzusehen.

Weitere, zum Stand der Technik gehörende Spannfutter, die fluidbetätigte Backen aufweisen, sind in den US-Patentschriften 3 918 352, 3 992 019, 4 032 161, 4 032 162 und in der GB-PS 1 403 417 beschrieben. Diese Patentschriften

offenbaren verschiedene hydraulische und pneumatische Spannfutter, die komplexe Betätigungs-Mechanismen aufweisen. Andere Verfahren, die früher verwendet wurden, um die Betätigung der Hauptbacken durchzuführen, umfassen Fluid-Absperrvorrichtungen, bei denen interne Ventile verwendet werden, um die Fluide einzuschließen. Bei diesen letzteren bekannten Spannfuttern tritt häufig ein Lecken während des Arbeitszyklus des Spannfutters auf, was zu einem Ausfall der Dichtung, einer überhitzung und dem Verlust der Spannfutter-Backen-Klemmkraft führt.

Demgemäß ist es ein Ziel der Erfindung, ein neues und verbessertes fluidbetätigtes Spannfutter zu schaffen, bei dem es nicht mehr erforderlich ist, relativ unzuverlässige Laufdichtungen vorzusehen.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, ein neues und verbessertes fluidbetätigtes Spannfutter zu schaffen, bei dem die gesamte Kolben-Zylinder-Antriebseinheit bezüglich des Spannfutter-Körpers rotationsmäßig unbeweglich ist, bzw. dessen Drehung nicht mitmacht.

Weiterhin ist es ein Ziel der Erfindung, ein neues und verbessertes fluidbetätigtes Spannfutter anzugeben, bei dem eine Übertragungsvorrichtung vorgesehen ist, die dazu dient, die von der Kolben-Zylinder-Antriebseinheit erzeugte Kraft auf die Betätigungsvorrichtung des Spannfutter-Körpers zu übertragen, um die Radialbewegung der Hauptbacken zu bewirken.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, ein neues und verbessertes fluidbetätigtes Spannfutter zu schaffen, das ein radiales Drucklager umfaßt, das in der Weise wirkt, daß es die axial gerichteten Kräfte,die von der Kolben-Zylinder-Antriebseinheit erzeugt werden, auf die Betätigungsvorrichtung

überträgt, wodurch es möglich wird, daß die Antriebseinheit bezüglich des Spannfutter-Körpers rotationsmäßig unbeweglich bleibt, d.h. dessen Rotationsbewegung nicht mitmacht.

In Übereinstimmung mit diesen und vielen anderen Zielen, schafft die Erfindung ein fluidbetätigtes Spannfutter zum sicheren Ergreifen und Drehen eines Werkstücks. Genauer gesagt, wird ein fluidbetätigtes Spannfutter geschaffen, das einen im wesentlichen zylindrischen Körper umfaßt, der um seine Längsachse gedreht werden kann und zwei Hauptbacken besitzt, die radial beweglich sind, um das Werkstück zu ergreifen und am Spannfutter zu befestigen. Ein Betätigungsring ist um den Umfang des Spannfutter-Körpers herum montiert und umfaßt eine Vielzahl von Keilen, die in verschieblicher Weise in Keilnuten aufnehmbar sind, die in den Hauptbacken ausgebildet sind. Die Keile des Betätigungsrings sind so abgewinkelt, daß eine axiale Bewegung der Betätigungsstange bezüglich des Spannfutter-Körpers so wirksam wird, daß sie eine Radialbewegung der Hauptbacken zur Folge hat.

Das fluidbetätigte Spannfutter gemäß der Erfindung umfaßt eine hin- und herbewegbare Kolben-Zylinder-Antriebseinheit, die drehbar um den Umfang des Spannfutter-Körpers herum montiert ist. Die Antriebseinheit umfaßt einen unbeweglichen Kolben und einen um diesen herum montierten hin- und herbewegbaren Zylinder. Der Zylinder kann eine Axialbewegung bezüglich des Spannfutterkörpers ausführen und wird durch Fluiddruck angetrieben. Die gesamte Kolben-Zylinder-Antriebs einheit ist rotationsmäßig unbeweglich bezüglich des Spannfutter-Körpers, d.h. sie macht dessen Drehbewegung nicht mit.

Eine übertragungsvorrichtung ist vorgesehen,die dazu dient, die Axialbewegung des Zylinders der Antriebseinheit auf

den Betätigungsring zu übertragen. Genauer gesagt, ist ein radiales Drucklager vorgesehen, das einen inneren, mit dem Betätigungsring verbundenen Laufring umfaßt. Das Drucklager weist weiterhin einen äußeren Laufring auf, der mit dem Zylinder der Antriebseinheit verbunden ist. Eine Vielzahl von Kugellagern ist zwischen dem inneren und dem äußeren Laufring vorgesehen.

Im Betrieb ist eine Rotations-Antriebsvorrichtung mit dem Spannfutter-Körper verbunden, so daß er sich mit hoher Drehzahl drehen kann. Die Kolben-Zylinder-Antriebseinheit, die durch den Fluiddruck betätigt wird, erzeugt eine axial gerichtete Kraft. Das radiale Drucklager wirkt in der Weise, daß es die axial gerichtete Kraft auf den Betätigungsring überträgt,wodurch die Axialbewegung des Betätigungsringes so wirkt, daß sie eine Radialbewegung der Hauptbacken zur Folge hat, so daß diese das Werkstück entweder ergreifen oder freigeben. Die Kolben-Zylinder-Antriebseinheit des erfindungsgemäßen Spannfutters ist bezüglich des Spannfutter-Körpers rotationsmäßig unbeweglich, d.h. sie macht dessen Drehbewegung nicht mit, wodurch es nicht mehr erforderlich ist, Fluid-Laufdichtungen oder andere Fluid-Absperrvorrichtungen vorzusehen.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben; in dieser zeigt:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des neuen und verbesserten, fluidbetätigten Spannfutters gemäß der Erfindung,

Fig. 2 eine Stirnend-Ansicht des neuen und verbesserten Spannfutters gemäß der Erfindung,

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Fig. 3 eine Schnittansicht durch das erfindungsgemäße fluidbetätigte Spannfutter längs der Linie 3-3 aus Fig. 2, die die Hauptbacken in ihrer geschlossenen Stellung wiedergibt,

Fig. 4 eine Teil-Schnittansicht entsprechend der Ansicht aus Fig. 3 des erfindungsgemäßen fluidbetätigten Spannfutters, bei der die Hauptbacken in der geöffneten Stellung dargestellt sind,

Fig. 5 eine Front-Ansicht des Betätigungsringes des fluidbetätigten Spannfutters gemäß der Erfindung und

Fig. 6 eine Schnittansicht des Betätigungsringes des erfindungsgemäßen fluidbetätigten Spannfutters längs der Linie 6-6 aus Fig. 5.

In den Fig. 1 und 2 ist das neue und verbesserte fluidbetätigte Spannfutter 10 gemäß der Erfindung dargestellt. Genauer gesprochen umfaßt das fluidbetätigte Spannfutter 10 einen im wesentlichen zylindrischen Körper 20, der ein Werkstück-Halteende und ein diesem gegenüberliegendes Antriebsende besitzt. Das Antriebsende des Spannfutters 10 ist mit einer Drehbank 22 oder einer anderen entsprechenden Vorrichtung verbunden, die in der Lage ist, das Futter 10 um seine Längsachse zu drehen bzw. in Rotation zu versetzen. Das gegenüberliegende, zum Halten des Werkstücks dienende Ende des Spannfutters 10 umfaßt eine Vielzahl von in radialer Richtung herausnehmbaren bzw. voneinander entfernbaren Hauptbacken 24, die mit Sekundärbacken 26 verbindbar sind. Die Sekundärbacken weisen Schlitze 28 auf, um die Befestigung von eine veränderliche Dicke besitzenden Polstern (nicht dargestellt)

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zu ermöglichen. Bei der Verwendung wird die Dicke der Polster, die an den Sekundärbacken 26 befestigt werden, so gewählt, daß sie zum Durchmesser des zu erfassenden Werkstückes paßt. Das in den Figuren wiedergegebene Spannfutter 10 ist ein Präzisionswerkzeug, das besonders für eine Verwendung bei der Endbearbeitung von Werkstücken geeignet ist.

Das fluidbetätigte Spannfutter 10 umfaßt weiterhin einen Klemmring 32 und eine sich hin- und herbewegende Kolben-Zylinder-Antriebseinheit 34. Wie in Fig. 1 dargestellt, sind Schläuche 36 und 38 vorgesehen, um der Kolben-Zylinder-Antriebseinheit 34 ein unter Druck stehendes Fluid zuzuführen, um die Bewegung der Backen zu bewirken, wie dies noch genauer im folgenden beschrieben wird. Eine hintere Abdeckung 40 ist mit dem Antriebsende des Spannfutterkörpers verbunden und wirkt als Staubschutz.

Der Fig. 3 entnimmt man, daß der Spannfutter-Körper 20 eine zentrale Bohrung 42 mit einem Gewindeteil 44 aufweist, um die Verbindung des Spannfutters 10 mit der rotierenden Antriebsvorrichtung 22 zu ermöglichen. Die Hauptbacken 24 sind in verschieblicher Weise in Schlitzen 46 montiert, die an dem zum Halten des Werkstücks dienenden Ende des Spannfutter-Körpers 20 vorgesehen sind. Die Schlitze 46 erstrecken sich von der Zentralachse des Spannfutter-Körpers radial nach außen, wodurch sich die Hauptbacken bezüglich des Spannfutters radial bewegen können. Wie in Fig. 3 dargestellt, kann eine Befestigungsvorrichtung 48, die z.B. aus Gewindeschrauben besteht, vorgesehen sein, um die Sekundärbacken 26 an den Hauptbacken 24 zu befestigen.

Gemäß der Erfindung ist ein Betätigungsring 50 vorgesehen, der um den Umfang bzw. die Peripherie des Spannfutter-Körpers 20 herum angeordnet ist. Wie in den

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Eig. 5 und 6 dargestellt, besitzt der Betätigungsring eine Vielzahl von Keilen 52, von denen jeder einen abgewinkelten bzw. winkeligen Teil besitzt, der sich radial nach außen erstreckt. Der winkelige bzw. mit Winkeln versehene Teil eines jeden Keils 52 erstreckt sich zu dem zum Halten des Werkstücks dienenden Ende des Spannfutters hin und besitzt eine solche Konfiguration, daß er in gewinkelten bzw. mit Winkeln versehenen Keilnuten 56 aufgenommen werden kann, die in jeder Hauptbacke 24 vorgesehen sind. Im Betrieb übt dann, wenn der Betätigungsring 50 in axialer Richtung zum hinteren Antriebsende des Spannfutters hin bewegt wird, die radial äußere Lagerbzw. Lauffläche 58 eines jeden Keils 52 eine Kraft auf die zugehörige Hauptbacke 24 aus, und veranlaßt letztere, sich in radialer Richtung nach außen zu bewegen, wie dies in Fig. 4 dargestellt ist. Umgekehrt drückt dann, wenn der Betätigungsring 50 in axialer Richtung zu dem zum Halten des Werkstücks dienenden Ende des Spannfutters hin vorgeschoben wird, die radial innere Lager- bzw. Lauffläche 60 eines jeden Keils 52 die zugehörige Hauptbacke 24 radial nach innen, um das Werkstück zu ergreifen.

Vorzugsweise ist der Innendurchmessers des Betätigungsringes 50 präzise so bearbeitet, daß er genau zum Außendurchmesser des Spannfutter-Körpers paßt, so daß eine genaue Bewegung der Hauptbacken sichergestellt wird. Genauer gesagt, sollte der Zwischenraum zwischen dem Betätigungsring 50 und dem Spannfutter-Körper 20 möglichst klein gemacht werden, um ein Gleiten bzw. einen Schlupf zu verhindern, jedoch groß genug, um einen genügenden Preiraum zu ergeben, der eine ungehinderte Axialbewegung des Betätigungsringes bezüglich des Spannfutter-Körpers erlaubt. Die radial äußere Umfangsoberflache des Betätigungsringes weist, wie in Fig. 6 dargestellt, eine L-förmige Lippe 62 auf, die einen Teil des Schlitzes zur Aufnahme und Festklemmung des radialen

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'Betätigungsring 50 montiert ist. Das radiale Drucklager 102 umfaßt einen radial inneren kreisförmigen Laufring 104, der in dem Schlitz sitzt und befestigt ist, der von der Lippe 62 des Betätigungsrings 50 und dem Klemmring 64 umschlossen ist. Ein radial äußerer kreisförmiger Laufring 106 ist in gleicher Weise zwischen der Kolben-Zylinder-Antriebseinheit 34 und einem zweiten Klemmring 32 befestigt. Wie in Fig. 3 dargestellt, ist der Klemmring 32 am Zylinderelement 80 mit Hilfe von Schrauben 110 befestigt. Geeignete Kugellager 112 sind zwischen dem inneren und dem äußeren Laufring 104 bzw. 106 vorgesehen.

Im Betrieb überträgt das radiale Drucklager 102 die von der Kolben-Zylinder-Einheit 34 erzeugten Kräfte auf den Betätigungsring 50. Genauer gesagt wird im Betrieb der Spannfutter-Körper 20 mit hoher Geschwindigkeit bzw. Drehzahl gedreht, um eine Bearbeitung des Werkstückes zu ermöglichen. Wenn sich die Backen in ihrer geöffneten Stellung befinden, wie dies in Fig. 4 dargestellt ist, wird das Werkstück mit dem Spannfutter-Körper 20 ausgerichtet und es wird Fluid in den Zylinderhohlraum 78 so gedrückt, daß der Zylinder 84 gezwungen wird, sich axial nach vorne, zu dem zum Halten des Werkstücks dienenden Endes des Spannfutters hin zu bewegen. Die Axialbewegung des Zylinders 84 wird durch das Drucklager 102 auf den Betätigungsring 50 übertragen, der hierdurch in eine vordere Stellung gedrückt wird. Die Axialbewegung des Rings 50 zwingt bzw. preßt seine Keile 52 in die Keilnuten 56 der Hauptbacken. Wie oben erläutert, bewirkt das Hineinschieben der Keile 52 in die Keilnuten 56 der Hauptbacken, daß letztere radial nach innen gedrückt werden, um das Werkstück festzuklemmen. Bei der umgekehrten Betätigung wird zum öffnen der Hauptbacken für eine Freigabe des Werkstückes Fluid

in den Zylinderhohlraum 78 so gepreßt, daß der Zylinder 84 axial nach hinten verschoben wird. Diese nach hinten gerichtete Axialbewegung wird durch das radiale Drucklager 102 auf den Betätigungsring 50 so übertragen, daß die Keile 52 in gleitender Weise aus den zugehörigen Keilnuten 56 herausgezogen werden. Dieses Herausziehen der Keile 52 aus den Keilnuten 56 bewirkt, wie oben erwähnt, daß sich die Hauptbacken radial nach außen bewegen und hierdurch das Werkstück freigeben.

Vorzugsweise ist, wie in Fig. 3 dargestellt, ein Anschlagstift 120 vorgesehen, der an seinem unteren Ende fest mit einer sich nicht drehenden Halterung verbunden und an seinem oberen Ende in einem sich axial erstreckenden Schlitz 122 im Zylinderelement 80 gelagert ist. Zwar wirkt das radiale Drucklager 102 in der Weise, daß es im wesentlichen jegliche Reibung zwischen der Kolben-Zylinder-Antriebseinheit 34 und dem rotierenden Spannfutter-Körper 20 beseitigt; bei relativ hohen Drehgeschwindigkeiten kann jedoch auch eine geringe verbleibende Reibung, die Antriebseinheit 34 dazu veranlassen, sich langsam zu drehen. Dieser Sekundäreffekt wird durch den Anschlag- bzw. Haltestift 120 beseitigt. Da das obere Ende des Haltestiftes 120 in einem sich in Längsrichtung erstreckenden Schlitz 122 gelagert ist, wird hierdurch die Axialbewegung des Zylinders 84 nicht behindert.

Bei der bevorzugten Ausführungsform gemäß der Erfindung sind, wie in den Fig. 3 und 4 dargestellt, Schmierkanäle 124 vorgesehen, die sich durch die Kolben-Zylinder-Antriebseinheit 34 hindurch erstrecken und eine Vielzahl von Verzweigungen aufweisen. Die Schmierkanäle 124 dienen dazu, das Einspritzen bzw. Einführen von Schmiermitteln zum Umfang des Spannfutter-Körpers und zu den Drucklagern zu ermöglichen, um eine Überhitzung zu vermeiden und die Reibung zu verringern. Das Schmiermittel

'kann in Form eines Nebels eingeführt werden, wobei die durch den sich drehenden Spannfutter-Körper erzeugten Zentrifugalkräfte die Verteilung des Schmiermittels ermöglichen bzw. erleichtern.

Es wird also ein neues und verbessertes fluidbetätigtes Spannfutter 10 zum sicheren Halten und Drehen eines Werkstücks geschaffen. Genauer gesagt wird ein Spannfutter geschaffen, das einen zylindrischen Körper 20 mit einer Vielzahl von Hauptbacken 24 umfaßt, die mit dem zum Halten des Werkstücks dienenden Ende des Körpers 20 verbunden sind und sich radial bezüglich des Spannfutters bewegen können. Es ist ein Betätigungsring 50 vorgesehen, der um die Peripherie bzw. den Umfang des Spannfutters herum angeordnet ist und eine Vielzahl von Keilen 52 umfaßt, die betriebsmäßig mit den Hauptbacken verbunden sind. Durch diese Anordnung bewirkt eine Axialbewegung des Betätigungsringes eine Radialbewegung der Backen. Eine Kolben-Zylinder-Antriebseinheit 34 ist in drehbarer Weise um den Umfang des Spannfutter-Körpers herum befestigt. Die Antriebsvorrichtung, die bezüglich des Spannfutter-Körpers rotationsmäßig unbeweglich ist bzw. die Rotationsbewegung des Spannfutter-Körpers nicht mitmacht, kann eine Hin- und Herbewegungs-Kraft erzeugen, die längs der Längsachse des Spannfutter-Körpers ausgerichtet ist. Eine übertragungsvorrichtung, die aus einem radialen Drucklager 102 besteht, ist vorgesehen, um die von der Kolben-Zylinder-Antriebseinheit erzeugten Axialkräfte auf den Betätigungsring zu übertragen, der seinerseits eine Radialbewegung der Hauptbacken bewirkt. Das neue und verbesserte fluidbetätigte Spannfutter gemäß der Erfindung beseitigt das Erfordernis, Laufdichtungen bzw. Dichtungen an rotierenden Teilen in der Kolben-Zylinder-Antriebseinheit vorzusehen.

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Die Erfindung ist keineswegs auf das eben beschriebene, bevorzugte Ausführungsbeispiel beschränkt. Beispielsweise ist es gemäß der Erfindung auch möglich, eine Kolben- Zylinder-Antriebseinheit vorzusehen, bei der der Kolben axial beweglich ist, während der Zylinder feststeht.

Leerseite

Claims

Patentansprüche

Π.JDrehbares Spannfutter zum Halten eines Werkstückes, das in drehbarer Weise durch eine Antriebsvorrichtung antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet , daß es folgende Bestandteile umfaßt: einen im wesentlichen zylindrischen Körper mit zwei einander gegenüberliegenden Enden, von denen das eine zum Halten des Werkstücks dient und das andere das Antriebsende ist, wobei der Körper um seine Längsachse durch die mit seinem Antriebsende verbundene Antriebsvorrichtung gedreht werden kann und eine Vielzahl von Hauptbacken umfaßt, die in verschieblicher Weise an dem zum Halten des

Werkstücks dienenden Ende montiert sind und eine Radialbewegung bezüglich der Längsachse des Körpers ausführen können, eine in verschieblichem Eingriff mit den Hauptbacken stehende und um die Peripherie bzw. den Umfang des Körpers herum angeordnete Betätigungsvorrichtung, die eine Axialbewegung bezüglich des Körpers ausführen kann, die die Radialbewegung der Hauptbacken bewirkt, eine hin- und herbewegbare Kolben-Zylinder-Antriebseinheit, die in drehbarer Weise um den Körper herum montiert ist und eine Hin- und Herbewegungskraft in einer Richtung parallel zur Längsachse des Körpers erzeugen kann, und eine übertragungsvorrichtung, die zwischen die Hin- und Herbewegungsvorrichtung und die Betätigungsvorrichtung eingefügt ist, wodurch dann, wenn der Körper in unabhängiger Weise bezüglich der Kolben-Zylinder-Antriebseinheit rotiert, die übertragungsvorrichtung die axial gerichteten Kräfte, die von der Antriebseinheit erzeugt werden, auf die Betätigungsvorrichtung übertragen kann, wodurch eine Radialbewegung der Hauptbacken bewirkt wird.
2. Drehbares Spannfutter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Übertragungsvorrichtung ein radiales Drucklager umfaßt, das zwischen die Kolben-Zylinder-Antriebseinheit und die Betätigungsvorrichtung eingebaut und mit diesen verbunden ist.
3. Drehbares Spannfutter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß das Drucklager einen radial inneren kreisförmigen, mit der Betätigungsvorrichtung verbundenen Laufring und einen radial äußeren, mit der Kolben-Zylinder-Antriebseinheit verbundenen Laufring sowie eine zwischen dem radial inneren und dem radial äußeren Laufring angeordnete Lagervorrichtung umfaßt.
4. Drehbares Spannfutter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Kolben-Zylinder-Antriebseinheit einen um den Körper drehbar und zu diesem Körper axial unbeweglich montierten Kolben und einen um den Kolben herum montierten Zylinder umfaßt, der bezüglich des Körpers eine Axialbewegung ausführen kann und mit der übertragungsvorrichtung verbunden ist.
5. Drehbares Spannfutter nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , daß die Kolben-Zylinder-Antriebseinheit weiterhin eine Fluid-Übertragungsvorrichtung umfaßt, die dazu dient, die Axialbewegung des Zylinders bezüglich des Spannfutter-Körpers zu bewirken.
6. Drehbares Spannfutter nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet , daß die Fluid-Übertragungsvorrichtung erste und zweite Kanäle umfaßt, die so angeordnet sind, daß ein wechselweises Einpressen und Evakuieren von Fluid in den Zylinder um den Kolben herum die Axialbewegung des Zylinders bezüglich des Spannfutter-Körpers bewirkt.
7. Drehbares Spannfutter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Betätigungsvorrichtung von einem kreisförmigen Ring definiert wird, der um den Spannfutter-Körper herum angeordnet ist.
8. Drehbares Spannfutter nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet , daß der Betätigungsring eine Vielzahl von axial vorspringenden Keilen umfaßt, von denen jeder einen radial nach außen abgewinkelten Teil besitzt, der von einer Keilnut aufnehmbar ist, die in der zugehörigen Hauptbacke vorgesehen ist.
9. Drehbares Spannfutter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es weiterhin einen Anschlags- bzw. Haltestift umfaßt, dessen eines Ende fest montiert ist, und der mit seinem gegenüberliegenden Ende mit der Kolben-Zylinder-Antriebseinheit so verbunden ist, daß die Axialbewegung dieser Einheit möglich ist, während eine Drehbewegung dieser Einheit bezüglich des Körpers, d.h. ein Mitdrehen dieser Einheit mit dem Körper verhindert wird.
10. Drehbares Spannfutter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß es weiterhin Schmierkanäle umfaßt, die in der Kolben-Zylinder-Antriebseinheit vorgesehen sind, um das Einführen von Schmiermitteln zu ermöglichen, um die Reibung zwischen dem Körper und der Antriebseinheit zu verringern.
11. Drehbares Spannfutter zum Halten eines Werkstückes,

das durch eine Antriebsvorrichtung in Rotation versetzbar ist, dadurch gekennzeichnet , daß es folgende Bestandteile umfaßt: einen im wesentlichen zylindrischen Körper mit einander gegenüberliegenden, zum Halten des Werkstücks bzw. zum Antrieb dienenden Enden, wobei der Körper so ausgebildet ist, daß er um seine Längsachse durch die mit seinem Antriebsende verbundene Antriebsvorrichtung in Rotation versetzbar ist, und wobei der Körper weiterhin eine Vielzahl von Hauptbacken umfaßt, die an seinem zum Halten des Werkstücks dienenden Ende in verschieblicher Weise montiert sind und eine Radialbewegung bezüglich der Längsachse des Körpers ausführen können, einen kreisförmigen, um den Umfang des Körpers herum angeordneten Betätigungsring, der eine Vielzahl von Keilen umfaßt, von denen jeder mit einer Hauptbacke in einem verschieblichen Eingriff steht, wobei der Betätigungsring eine Axial-

^: bewegung bezüglich des Körpers ausführen kann, die eine Radialbewegung der Hauptbacken bewirkt, eine hin- und herbewegbare Kolben-Zylinder-Antriebseinheit, die drehbar um den Körper herum montiert und in der Lage ist, eine Hin- und Herbewegungskraft in einer Richtung parallel zur Längsachse des Körpers zu erzeugen, und eine übertragungsvorrichtung, die zwischen die Hin- und Herbewegungsvorrichtung und dem Betäticjungsring gekoppelt ist und ein radiales Drucklager umfaßt, wodurch dann, wenn der Körper unabhängig bezüglich der Kolben-Zylinder-Antriebseinheit in Rotation versetzt wird, das radiale Drucklager die axial gerichteten Kräfte, die von der Antriebseinheit erzeugt werden, auf den Betätigungsring übertragen kann, wodurch die Radialbewegung der Hauptbacken bewirkt wird.
12. Drehbares Spannfutter nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet , daß das Drucklager einen radial inneren, kreisförmigen, mit dem Betätigungsring verbundenen Laufring und einen radial äußeren, kreisförmigen, mit der Kolben-Zylinder-Antriebseinheit verbundenen Laufring sowie eine zwischen dem radial inneren und dem radial äußeren Laufring angeordnete Lagervorrichtung umfaßt.
13. Drehbares Spannfutter nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet , daß die Kolben-Zylinder-Antriebseinheit einen um den Körper herum drehbar, bezüglich des Körpers axial unbeweglich montierten Kolben und einen Zylinder umfaßt, der um den Kolben herum montiert ist, bezüglich des Körpers eine Axialbewegung ausführen kann und mit dem Drucklager verbunden ist.