DE3104698A1

DE3104698A1 - Verfahren und vorrichtung zur ueberpruefung von mehrzylindermaschinen hinsichtlich rauhen leerlaufs

Info

Publication number: DE3104698A1
Application number: DE19813104698
Authority: DE
Inventors: Yoichi Nagoya Aichi Murata
Original assignee: Toyota Motor Corp; Toyota Jidosha Kogyo KK
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1980-09-27
Filing date: 1981-02-10
Publication date: 1982-05-19
Also published as: US4383440A; JPS5759138A; DE3104698C2

Description

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IEDTKE DUHLIN£_{; ;}Ι\3Ν*ΙΕ . .". : Vertreter beim EPA

- Ppi ι MAMM ** "*" Dipl.-Ing. H.Tiedtke

r ELLMANN Dipl.-Chem. G. Bühling

_ jCf. _ Dipl.-Ing. R. Kinne

Dipl.-Ing. R Grupe «.£·. Dipl.-Ing. B. Pellmann

Bavarlaring 4, Postfach 202' 8000 München 2

Tel.: 089-539653 Telex: 5-24845 tipat cable: Germaniapatent Münc

10. Februar 1981 DE 1012/ case T56-4

TOYOTA JIDOSHA KOGYO KABUSHIKI KAISHA

Toyota-shi, Japan

Verfahren und Vorrichtung zur überprüfung von

Mehrzylindermaschinen hinsichtlich rauhen Leerlaufs

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur überprüfung einer Mehrzylindermaschine hinsichtlich rauhen Leerlaufs bei einem Prüfstandversuch nach dem Zusammenbau der Maschine.

Bei dem üblichen Prüfstandversuch wird eine zusammengebaute Mehrzylindermaschine für eine bestimmte Zeitdauer unter Belastung betrieben und an einem Prüfstand einer Abgasprüfung unterzogen. Da es jedoch noch keine Vorrichtung zur Untersuchung des Maschinen-Laufzustande gab, wurde der Laufzustand allein direkt durch menschliche Wahrnehmung geprüft. Folglich war es nicht möglich, in einer kurzen Prüfzeit fehlerfrei eine Ungleichmäßigkeit bzw. Rauheit oder Unrundheit des Maschinenlaufs festzustellen, die sich in ausgeprägter Weise bei niedriger Drehzahl zeigt; dies führte nach dem Einbau der Maschine in ein Fahrzeug zu Schwierigkeiten wie abnormalen Vibrationen des Fahrzeugkörpers während des Leerlaufs.

Deutsche Bank (München) KtO- 51/G1070 Drosriner bank (München) KIi »33 8<M l'oalsciiiick (München) KIa 670-43-804

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j Ferner ist es schwierig, einen Zylinder zu erkennen, der aufgrund einer geringfügigen Schadhaftigkeit von Maschinenteilen nicht richtig arbeitet; selbst wenn die schadhaften Teile leicht repariert werden können, erfordert r es viel Zeit, ihre Lage zu ermitteln. Weiterhin ist es selbst bei Erkennung der Schadhaftigkeit der Maschine schwierig, die Ursache hierfür zu ermitteln. Trotz des ümstands, daß die Maschine bei der Prüfstand-Kontrolle . dadurch abgenommen werden könnte, daß ein Bauteil der IQ Zylinder wie eine Zündkerze ersetzt wird oder ein mit einem einfachen Fehler behafteter Teil repariert wird, wird in einem solchen Fall die Maschine als fehlerhaft in das -Werk zurückgesandt, was zu einer Absenkung der • Produktivität und zu einer Ungleichmäßigkeit der Motorleistungen führt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorstehend angeführten, beim Stand der Technik auftretenden Unzulänglichkeiten dadurch auszuschalten, daß ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überprüfen von Mehrzylindermaschinen hinsichtlich rauhen bzw. unrunden Leerlaufs geschaffen worden, miL· welchen die Arbeitsleistung der Maschine je Einzelzylinder geprüft werden kann, ohne daß ' hierzu die direkte menschliche Wahrnehmung herangezogen wird.

Ferner soll mit dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. der erfindungsgemäßen Vorrichtung die relative Laufgeschwindigkeits- bzw. Drehgeschwindigkeits-Differenz zwi-■ sehen Zylindern ermittelt werden," um damit die Einwirkung der Zylinder auf das Drehmoment der Maschine und die dynamische"Leistung der Maschine festzustellen.

Weiterhin sollen es das erfindungsgemäße Verfahren 35. und die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglichen, nicht angeglichene bzw. abweichend arbeitende Teile der Maschine schnell zu erkennen und einen nicht richtig arbeitenden

• mm * «

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Zylinder schnell aufzufinden, um diese leicht reparieren zu können.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausfühc rungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.

Fig. 1 ist eine Darstellung, die die Anwendung

eines ersten Ausführungsbeispiels des

IQ Verfahrens bzw. der Vorrichtung an einer

Mehrzylindermaschine veranschaulicht.

Fig. 2 ist eine Darstellung eines elektrischen Systems eines jeweiligen Prüfstands.

'

Fig. 3 zeigt das elektrische System der Gesamteinrichtung.

Fig. 4 ist eine grobe perspektivische Ansicht, die einen Zentral-Informationsverarbeitungs

teil· und ein Zentralsteuerpult zeigt.

Fig. 5 ist ein Ablaufdiagramm eines Computers nach Fig. 4.

Fig. 6 ist eine grobe perspektivische Ansicht,

die ein Prüfstand-Anzeigepult zeigt.

Fig. 7 ist eine graphische Darstellung von Kurvenformen von Ausgangssignalen eines Frequenz-

Spannungs-Umsetzers.

Fig. 8 zeigt als zweites Ausführungsbeispiel der Vorrichtung ein elektrisches System eines jeweiligen Prüfstands.

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] Fig. 9 ist ein Ablaufdiagramm eines bei dem

zweiten Ausführungsbeispiel verwendeten Computers.

Die Fig. 1 zeigt eine Mehrzylindermaschine 1, die auf einem Prüfstand hinsichtlich eines rauhen bzw. unrunden Leerlaufs untersucht werden soll. Die Maschine 1 hat ein Kupplungsgehäuse 2 für den Außenumfang eines Zahnkranzes der Maschine 1, an den ein Umlaufänderungs-Meßfühler 3 wie beispielsweise ein elektromagnetischer Aufnehmer angesetzt wird, der auf die Zahnflächen des Zahnkranzes durch Abgabe von Impulsen anspricht, deren Periode der Umfangsgeschwindigkeit des Zahnkranzes ent-' spricht.' Ein erster Zylinder 4 der Maschine 1 ist mit . einem Düsenhalter (im Falle eines Dieselmotors) oder einer Zündkerze 5 (im Falle eines Benzinmotors) ausgestattet, an welche jeweils ein Zylindersortierfühler 6 wie ein piezoelektrisches Element oder ein elektrischer Entladungsaufnehmer angebracht wird, der durch die der Brennstoffeinspritzung folgende Vibration bzw. durch elektrische Erfassung von Hochspannungsstrom-Änderungen zum Zeitpunkt der Zündung jeweils ein Ausgangssignal erzeugt. Der Zylindersortierfühler 6 dient dazu, den Zyr linder 4 herauszugreifen und die Zeitsteuerung für die Ermittlung einer ungefähren Stelle des Minimalwerts der Umlaufgeschwindigkeit zu bestimmen. Die Ausgangssignale des Umlaufänderungs-Meßfühlers 3 und des Zylindersortierfühlers 6 werden nach Impedanζumsetzung und Kurvenformung mittels einer Schaltung eines Prüfstand-Steuerkastens 7 in einen Zentral-Informationsverärbeitungsteil 8 eines Computers gemäß der Darstellung in den Fig. 2 bis 4 eingegeben (siehe Fig. 2).

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] Die auf diese Weise in den Zentral-Informationsverarbeitungsteil 8 eingegebenen Daten und mit Digitalschaltern 10 und 11 eines Zentralsteuerpults 9 gemäß den Fig. 3 und 4 eingestellte Daten werden rechnerisch mittels eines Computerprogramms (siehe Fig. 3) verarbeitet, wobei die Arbeitsleistung eines jeden Zylinders der Maschine in dem jeweiligen Prüfstand an dem Zentral-Informationsverarbeitungsteil 8 und an einem Prüfstand-Anzeigepult 12 (siehe Fig. 6) angezeigt wird. Ferner werden die Daten über die Arbeitsleistung eines jeden.Zylinders aus dem Zentral-Informationsverarbeitungsteil 8 über eine Koppelschaltung 13 als Informationssignal an einen externen Hilfs'speicher, einen Drucker und ein Oszilloskop bzw. Sichtgerät ausgegeben (die nicht gezeigt sind).

Wenn die Maschine 1 im Leerlauf betrieben wird, gibt der Umlaufänderungs-Meßfühler 3 eine Wechselimpulswelle W₁ ab (Fig. 2), deren Frequenz sich entsprechend der Umfangsgeschwindigkeit des Zahnkranzes ändert. Dieses Ausgangssignal wird dann über eine Impulsformerschaltung 14, die durch eine monostabile Kippstufe gebildet ist, als kontinuierliche Impulswelle W₂ abgegeben, deren Impulsbreite konstant ist, deren Impulsperiode sich entsprechend der Umfangsgeschwindigkeit des Zahnkranzes ändert und die in einen Frequenz-Spannungs- bzw. f-V-Umsetzer 15 eingegeben wird. Der f-V-Umsetzer 15 gibt eine Spannungswelle W-. ab, deren Spannung sich entsprechend einer Änderung der Umfangsgeschwindigkeit des Zahnkranzes, nämlich einer Änderung der Kurbelwellen-Umlaufgeschwindigkeit oder -Drehgeschwindigkeit ändert, welche sich durch den Ansaughub, den Kompressionshub, den Explosionshub und den Auslaßhub ändert. Die Spannungswelle W, wird über einen Analog-Digital- bzw. A-D-Umsetzer 16 in Form von 8-Bi.t-Daten in einen "Kanal 3"-Anschluß ch3 des Zentral-Informationsverarbeitungsteils

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\ 8 eingegeben. Da die Maschine 1 eine Vierzylindermaschine ist, gibt der Zylindersortierfühler 6 für jeweils zwei Umdrehungen der Kurbelwelle eine spitzenförmig pulsierende Welle W. ab, die dem AnfangsZeitpunkt der Explosion in der Nähe des dem ersten Zylinder entsprechenden Minimalwerts der Umlaufgeschwindigkeit entspricht. Die pulsierende Welle W. ergibt über eine Impulsformerschaltung 17, die durch einen monostabilen Multivibrator gebildet ist, einen Ausgangsimpuls W₅, bei dem die Impulsbreite konstant

ist, die Impulsperiode entsprechend zwei Umdrehungen der Kurbelwelle konstant ist und die Impulserzeugungszeit auf den ersten Zylinder bezogen und mit dem ungefähren Zeitpunkt des Minimalwerts der Umlaufgeschwindigkeit synchron ist. Der Ausgangsimpuls Wr wird als Zeitsteuerungs-Startsignal in einen "Kanal 1"-Anschluß chi des Zentral-Informationsverarbeitungsteils 8 eingegeben. Ferner werden der von der Impulsformerschaltung 17 erzeugte und dem Zeitsteuerungs-Startsignal T1 entsprechende Ausgangsimpuls W,- und die von der Impulsformerschaltung 14 erzeugten

^ζυ und der Anzahl der Zähne des Zahnkranzes entsprechenden Ausgangsimpulse W₂ in eine Frequenzteilerschaltung 18 eingegeben. Die Frequenzteilerschaltung 18 erzeugt für jeweils zwei Umdrehungen der Kurbelwelle, die einem

Arbeitszyklus der Maschine 1 entsprechen, einen Ausgangs-9*5

impuls Wg, d. h., einen Ausgangsimpuls für jeden Zeitpunkt, bei dem aufgrund des Zeitpunkts, an dem von der Impulsformerschaltung 17 der Zeitsteuerungs-Startimpuls T1 erzeugt wird, die Anzahl der Impulse der Impulsformerschaltunq 14 dem Viertel der Anzahl der Zähne des Zahn-

kranzes bei zwei Umläufen desselben entspricht, nämlich einen Ausgangsimpuls W für jeweils einen annähernden Zeitpunkt des Minimalwerts der Umlaufgeschwindigkeiten für die jeweiligen Zylinder. Der Ausgangsimpuls Wg wird

in einen "Kanal 2"-Anschluß ch2 des Zentral-Informations-35

Verarbeitungsteils 8 als Zeitsteuerungssignal T2 einge-

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geben, das mit dem Zeitsteuerungs-Startsignal T1 synchronisiert ist und in der Nähe des Minimalwerts der Umlaufgeschwindigkeiten der jeweiligen Zylinder liegt.

Bei diesem Leerlaufzustand der Maschine an einem jeweiligen Prüfstand wird mittels des Digitalschalters 10 bzw. 11 des Zentralsteuerpults 9 die zur Ermittlung des Durchschnittswerts notwendige Anzahl von Messungen der Maschinenumlaufgeschwindigkeit unter Einsetzen zweier Umdrehungen der Kurbelwelle als Messungseinheit, die einem Arbeitszyklus der Maschine 1 entspricht, bzw. die zulässige Grenze der Beurteilung für "Ja" oder "Nein" in Abhängigkeit von Geschwindigkeitsunterschieden 1a, 3a, 4a, 2a, 1b, .... (Fig. 7) der Minimalwerte der Umlaufgeschwindigkeit in der Reihenfolge der Explosionen in den Zylindern eingestellt. Wenn unter diesen Bedingungen ein an dem Prüfstand-Steuerkasten 7 des zu überwachenden PrüfStands angebrachter Rückstell/Startschalter 19 von, der untersuchenden Person gedrückt wird, werden an· einem Anzeigefeld 20 des Zentral-Informationsverarbeitungsteils 8 die Nummer des Prüfstands sowie an einem Anzeigefeld 21 des Zentral-Informationsverarbeitungsteils 8 und einem Anzeigefeld 22 des Prüfstand-Steuerkastens 7 die an dem Prüfstand eingestellte Leerlaufdrehzahl der. Maschine 1

angezeigt. Ferner wird die Berechnung eines Durchschnittswerts bzw. Mittelwerts a und einer Standardabweichung bzw. mittleren quadratischen Abweichung <T des Unterschieds hinsichtlich des Minimalwerts der Umlaufgeschwindigkeit, die der Arbeitsleistung eines jeweiligen Zylinders entsprechen, in der Reihenfolge der Explosionen in den Zylindern mittels des Computers des Zentral-Informationsverarbeitungsteils 8 eingeleitet.

Wenn der Rückstell/Startschalter 19 des Prüfstand-

Steuerkastens 7 gedrückt wird, werden gemäß der Darstel-

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lung in FLg. 5 die in die Anschlüsse chi bis ch3 des Computers eingegebenen Daten aus dem Meßfühler 3 und dem Fühler 6 sowie mit diesen Daten arbeitende Speicher (I) bis (j) gelöscht, wobei die Daten durch "0" ersetzt werden; danach werden über den Prüfstand-Steuerkasten 7 die Signale T1 und T2 aus den an der Maschine angebrachten Fühlern 3 und 6 und das Drehänderungssignal für jeden Zylinder erneut in den Computer eingegeben. Dann wird festgestellt, daß die Datenspeicher CD und

(2) ^{für den} Kanal chi und den Kanal ch2 beide "1" werden, und es werden die Daten in dem Datenspeicher (j) für den Kanal ch3 rückwirkend bzw. zurückgreifend vor einer Zahl m gelesen, die in anbetracht dessen gewählt . ist, daß das Zeitsteuersignal T2 nicht vollständig mit dem Anfangszeitpunkt der Explosion in einem jeweiligen Zylinder übereinstimmt; aus diesen Daten wird mit einem Unterprogramm ein Minimalwert ermittelt. Der auf diese Weise erhaltene Minimalwert wird an einer Stelle mit der Nummer des ersten Zylinders gespeichert. Diese Datenspeicherung wird fortgesetzt, bis ihre Ausführungshäufigkeit gleich (4n + 1) wird, wobei η die mittels des Digitalschalters 11 eingestellte Messungsanzahl' ist.

Dann wird festgestellt, daß der Datenwert (4n + 1) in dem Speicher (4^ gespeichert ist; bezüglich zweier aufeinanderfolgender Daten, die nacheinander eingegeben wird, werden Daten, die durch Subtraktion der letzteren Daten K von den ersteren Daten (K + 1) erzielt werden, nämlich Explosions-Ungleichmäßigkeitsgrößen (3A - 1A= 1a), (4A -3A = 3a), (2A -4A = 4a), "(1B - 2A = 2a) . . . in den Speicher (5) eingespeichert» Aus den auf diese Weise in dem Datenspeicher (§) gespeicherten 4n Daten werden Mittelwerte bzw. Durchschnittswerte 1X, 3X, 4X und 2X

für die jeweiligen Zylinder berechnet, wobei die Ergebqc
^OJ nisse in den Speicher ^) eingespeichert werden; diese

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Daten werden auf digitale Weise an einem Anzeigefeld 23 des Zentral-Informationsverarbeitungsteils 8 und auf analoge Weise an einer Anzeigevorrichtung 24 des Prüfstand-Anzeigepults 12 als Balkendarstellung angezeigt. c Dann werden mittels der Daten in dem Speicher (5) die Standardabweichungen Λσ* , 3er , 4 O" und 2 <7~ für die jeweiligen Zylinder berechnet und die Daten aus dem Speicher (2> , der die Ergebnisse dieser Rechenvorgänge speichert, an einem Anzeigefeld 25 des Zentral-Informations-

IQ Verarbeitungsteils 8 angezeigt, um damit die Untersuchung der Arbeitszustände von auf den Maschinenumlauf wirkenden Teilen wie einer Brennstoffeinspritzpumpe und Zündele-' menten zu ermöglichen. Danach werden aus dem Speicher (D . die Maximalwerte und die Minimalwerte der Daten ausgelesen; wenn der Wert des Unterschieds zwischen diesen kleiner als der mittels des Digitalschalters 11 eingestellte · zulässige Grenzwert ist, wird an einer Anzeigevorrichtung 26 des Zentral-Informationsverarbeitungsteils 8 bzw. einer Anzeigevorrichtung 27 des Prüfstand-Anzeigepults 12 jeweils "OK" (bzw. "Gut") angezeigt; wenn der Wert des Unterschieds größer als der zulässige Grenzwert ist, wird an einer Anzeigevorrichtung 28 des Zentral-Informationsverarbeitungsteils 8 und an einer Anzeigevorrichtung 29 des Prüfstand-Anzeigepults 12 jeweils "NG" (bzw. "Schlecht") angezeigt; die Nummer desjenigen Zylinders, der in dem Speicher (6) den maximalen Absolutwert ergibt, wird durch Einschalten einer zugeordneten Anzeigevorrichtung 30 des Zentral-Informationsverarbeitungsteils 8 und einer zugeordneten Anzeigevorrichtung 31 des Prüfstand-Anzeigepults 12-angezeigt, um damit anzugeben, daß der betreffende Zylinder abnormal arbeitet. Mittels dieser Anzeige kann der den Maschinenfehler verursachende abnormale Zylinder untersucht und die Ursache für das abnormale Arbeiten dadurch ermittelt werden, daß die an dem Anzeigefeld 23 und der Anzeigevor-

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richtung 2 4 angezeigten Daten des abnormalen Zylinders mit denjenigen der normalen Zylinder verglichen werden.

Mit dieser Anzeige an den Anzeigevorrichtungen 30 und 31 ist die Prüfstand-Untersuchung der Maschine 1 hinsichtlich eines rauhen bzw. unrunden Leerlaufs abgeschlossen; danach wird von der Kontrollperson der Rückstell/Startschalter 19 an dem Prüfstand-Steuerkasten 7 fürdie nächste Maschine gedrückt, so daß die in den Datenspeichern φ bis (z) gespeicherten Daten alle für die Leerlaufprüfung der nächsten Maschine gelöscht werden.

In den Fig. 8 und 9 ist ein zweites Ausführungs-• beispiel für das Prüfungsverfahren bzw. die Prüfungs-, r vorrichtung veranschaulicht. Bei diesem Ausführungsbeispiel werdendie von der Impulsformerschaltung 14 erzeugten und der Umlaufgeschwindigkeit des Zahnkranzes entsprechenden Impulsausgangssignale W^ in eine Periodenberechnungsschaltung 32 eingegeben, die 8-Bit-Daten über 2Q eine Periodendauer erzeugt und sie in den "Kanal 3"-Anschluß ch3 des Computers eingibt.

Die Daten werden auf die gleiche Weise wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel mit der Ausnahme verarbeitet, daß anstelle des Minimalwerts bei dem ersten Ausführungsbeispiel mittels eines Unterprogramms der Maximalwert ermittelt wird, der dann in einem nächsten Schritt invertiert wird. Das heißt, die Frequenz-Spannungs-Umsetzung wird mittels eines Programms vorgenommen.

Die in den Speicher (4) eingegebenen Daten sind

somit mit denjenigen bei dem ersten Ausführungsbeispiel identisch.

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Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Untersuchung einer Mehrzylindermaschine hinsichtlich rauhen Leerlaufs angegeben. Das Verfahren besteht darin, daß die Maschinen-Laufgeschwindigkeit ermittelt wird, daß aus den Daten über die Laufgeschwindigkeit der Minimalwert der Laufgeschwindigkeit in der Nähe des Anfangszeitpunkts der Explosion in einem jeden Zylinder ermittelt wird, daß die Unterschiede zwischen den Minimalwerten der Zylinder ermittelt werden und daß mittels der Unterschiede der Laufzustand der Maschine geprüft wird. Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens weist einen Umlaufänderungs-Meßfühler, einen an oinem bestimmten Zylinder angebrachten Zylindersortiorunqi-ifUhler, einen Umlaufanderungs-• signalgenerator und eine; Auayangssignaldifferenz-Rechenschaltung auf.

Claims

15

Patentansprüche

20

Verfahren zur überprüfung einer Mehrzylindermaschine hinsichtlich rauhen Leerlaufs, dadurch gekennzeichnet, daß die Maschinen-Laufgeschwindigkeit ermittelt wird, daß aus den Daten über die Laufgeschwindigkeit der Minimalwert der Laufgeschwindigkeit in der Nähe des Anfangszeitpunkts der Explosion in einem jeden Zylinder ermittelt wird, daß die Unterschiede zwischen den Minimalwerten der- Zylinder ermittelt werden und daß mittels der Unterschiede der Umlaufzustand der Maschine geprüft wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Prüfung des Umlaufzustands der Maschine der Mittelwert der Unterschiede zwischen den Miriimalwerten ermittelt

25 wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Prüfung der Betriebszustände von den Umlauf der Maschine beeinflussenden Teilen aus den Unterschieden zwischen den Minimalwerten die Standardabweichung für einen jeden Zylinder ermittelt wird.

4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein maximaler Wert und ein minimaler Wert des Mittelwerts abgelesen wird, um zwischen diesen zum Vergleich mit

Vl/rs

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Dresdner BnnK (Mimtlien) Ki₁. 3939 B44

f'osisrheck (München) KIo. 670-43-804

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] einem vorbestimmten Sollwert den Unterschied zu ermitteln, wobei die Maschine abgenommen wird, wenn der Unterschied kleiner als der Sollwert ist, und zurückgewiesen wird, wenn der Unterschied größer als der Sollwert ist.

5. Vorrichtung zur überprüfung einer Mehrzylindermaschine hinsichtlich rauhen Leerlaufs, gekennzeichnet durch einen Umlaufänderungs-Meßfühler (3), der kontinuierlich Impulse (W1) jeweils für einen bestimmten Drehwin-

IQ kel einer Maschinenkurbelwelle abgibt, deren Umlauf durch die Drehwinkel in viele gleiche Teile aufgeteilt ist, einen Zylindersortierfühler (6), der zur Erzeugung eines .Ausgangssignals (W4) auf den Beginn der Explosion in • diesem Zylinder hin an einem bestimmten Zylinder (4) angebracht ist, einen Umlaufanderungssignal-Generator (14), der die Impulse aus dem Umlaufänderungs-Meßfühler aufnimmt und ein periodisches Schwankungssignal (W2) abgibt, dessen Impulsperiode der Anzahl der Zylinder entspricht, und eine Ausgangssignaldifferenz-Rechenschaltung (8)/ die das Ausgangssignal des Umlaufänderungssignal-Generators in der Explosions-Reihenfolge der Zylinder an jeweils einer der mehreren Stellen des einem Maschinenzyklus entsprechenden Umlaufs der Kurbelwelle erfaßt, der auf die Erzeugung des Bezugs-Ausgangssignals des Zylindersortierfühlers hin unter Zugrundelegung des dem mit dem Zylindersortierfühler versehenen bestimmten Zylinder entsprechenden Ausgangssignals des Umlaufänderungssignal-Generators gleichmäßig durch die Anzahl der Zylinder der Maschine geteilt ist, und die aufeinanderfolgend die Differenzen der Ausgangssignale des Umlaufänderungssignal-Generators in der Explosions-Aufeinanderfolge der Zylinder errechnet und ausgibt.

ι

6, Verfahren zur Überprüfung einer Mehrzylindermaschine hinsichtlich rauhen Leerlaufs, dadurch gekennzeichnet, daß die Maschinen-Laufgeschwindigkeit ermittelt wird, daß der Anfangszeitpunkt der Explosion in jedem c Zylinder ermittelt wird, daß der Minimalwert der Laufgeschwindigkeit zu dem Anfangszeitpunkt der Explosion in jedem Zylinder ermittelt wird, daß die Unterschiede zwischen den Minimalwerten von jeweils zwei benachbarten Zylindern ermittelt werden, daß die Mittelwerte der Unter-IQ schiede zwischen den Minimalwerten bei einer Mehrzahl von Zyklen ermittelt werden, daß der Bereich der Mittel wert-Schwankung zwischen einem größten Wert in positiver Richtung und einem größten Wert in negativer Richtung . ermittelt wird und daß zur Prüfung des Laufzustands der Maschine der Schwankungsbereich mit einem vorbestimmten Sollwert verglichen wird.

7. Verfahren zur Überprüfung einer Mehrzylindermaschine hinsichtlich rauhen Leerlaufs, dadurch gekennzeichnet, daß die Maschinen-Laufgeschwindigkeit ermittelt wird, daß der Anfangszeitpunkt der Explosion in einem jeweiligen Zylinder erfaßt wird, daß der Minimalwert der Laufgeschwindigkeit zu dem Anfangszeitpunkt der Explosion in einem jeweiligen Zylinder ermittelt wird, daß die Unterschiede zwischen den M-".nimälwerten von jeweils zwei benachbarten Zylindern ermittelt werden, daß die Mittelwerte der Differenzen zwischen den Minimalwerten in einer Mehrzahl von Zyklen ermittelt werden und daß die Absolutwerte der Mittelwerte miteinander verglichen werden, um den Zylinder mit dem größten Absolutwert zu erkennen und diesen anzuzeigen.

8. Verfahren zur Überprüfung, einer Mehrzylindermaschine hinsichtlich rauhen Leerlaufs, dadurch gekennzeichnet, daß die Maschinen-Laufgeschwindigkeit ermittelt

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wird, daß der Anfangszeitpunkt der Explosion in einem, jeweiligen Zylinder erfaßt wird, daß der Minimalwert der Laufgeschwindigkeit zu dem Anfangszeitpunkt der Explosion in dem jeweiligen Zylinder ermittelt wird,

β daß die Unterschiede zwischen den Minimalwerten von jeweils zwei benachbarten Zylindern ermittelt werden und daß die Standardabweichungen der Unterschiede zwischen den Minimalwerten in einer Mehrzahl von Zyklen ermittelt und angezeigt werden.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6, 7 oder 8,

dadurch gekennzeichnet, daß der Anfangszeitpunkt der Explosion in einem jeweiligen Zylinder dadurch ermittelt • wird, daß der Anfangszeitpunkt der Explosion in einem

Ί5 einzelnen Zylinder zweimal erfaßt wird und die Periode dieses Anfangszeitpunkts durch die Anzahl der Zylinder in gleiche Teile geteilt wird, wobei der Minimalwert der Wert der Laufgeschwindigkeit in der Nähe des Anfangszeitpunkts der Explosion ist.