JPS6027761A - 内燃機関の出力変動測定方法 - Google Patents
内燃機関の出力変動測定方法Info
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- JPS6027761A JPS6027761A JP13575983A JP13575983A JPS6027761A JP S6027761 A JPS6027761 A JP S6027761A JP 13575983 A JP13575983 A JP 13575983A JP 13575983 A JP13575983 A JP 13575983A JP S6027761 A JPS6027761 A JP S6027761A
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- Japan
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- variation
- circuit
- cylinder
- combustion engine
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は内燃機関の出力変動を測定する方法（１関する
。
。
従来技術
近年排気公害防止あるいは省エネルギの対策として、エ
ンジンの点火時期や空燃比を最適に調整するための努力
がさｔ″Ｌ″Ｃいるが１点火時期や空燃比の適否を検出
する一手段とし℃エンジンの出力変動を測定することが
行われ、この出力変動測定の従来方法として、特開昭５
ｌ−１０４１０６（ｒ内燃機関の非静しゆく度を測定す
る方法およびＰ！＠１０−ベルト・ボッシュ）、特開昭
５３−６５５３１（「混合気希薄運転限界領域における
内燃機関の動作制御方法および装置」ローベルト・ボッ
シュ）。
ンジンの点火時期や空燃比を最適に調整するための努力
がさｔ″Ｌ″Ｃいるが１点火時期や空燃比の適否を検出
する一手段とし℃エンジンの出力変動を測定することが
行われ、この出力変動測定の従来方法として、特開昭５
ｌ−１０４１０６（ｒ内燃機関の非静しゆく度を測定す
る方法およびＰ！＠１０−ベルト・ボッシュ）、特開昭
５３−６５５３１（「混合気希薄運転限界領域における
内燃機関の動作制御方法および装置」ローベルト・ボッ
シュ）。
特開昭５７−１０６８３４（ｒ内燃機関のトルク変動検
出方法」トヨタ自動車）が知ら才している。これらの従
来方法はいずれもクランクシャフト１回転に要する時間
Ｔｉを時系列的に測定し、その各回転数すなわち、１回
転の平均回転数、を逐次比較し内燃機関の変動をめよう
とするものである。
出方法」トヨタ自動車）が知ら才している。これらの従
来方法はいずれもクランクシャフト１回転に要する時間
Ｔｉを時系列的に測定し、その各回転数すなわち、１回
転の平均回転数、を逐次比較し内燃機関の変動をめよう
とするものである。
一般に、車両を一定速度で走行ししかも路面状態を変化
させた時、３０°間隔で測定した回転数波形は第１図に
示さ７する。第１図において横軸は時間を、縦軸は回転
数Ｎをあられし、（１）は台上、（２）は舗装路、（３
）は悪路の場合をそ第１．ぞｉｌ、あられす。
させた時、３０°間隔で測定した回転数波形は第１図に
示さ７する。第１図において横軸は時間を、縦軸は回転
数Ｎをあられし、（１）は台上、（２）は舗装路、（３
）は悪路の場合をそ第１．ぞｉｌ、あられす。
１回転は３６０℃ＡＩ′−柑当する。空燵比Ａ／Ｆは１
４．５とする。第１図に示さオするコニうＣ′″−、一
定車速で走行している１二もかかわらず路面の凹凸によ
り回転数は大きく変化しており、この結果からもクラン
クシャフト１回転ごとに測定した平均回転数はエンジン
の出力変動５？、＋、外に路面の凹凸によるエンジンの
負荷変ｗｂＣ二よっても大きく影響さす１．。
４．５とする。第１図に示さオするコニうＣ′″−、一
定車速で走行している１二もかかわらず路面の凹凸によ
り回転数は大きく変化しており、この結果からもクラン
クシャフト１回転ごとに測定した平均回転数はエンジン
の出力変動５？、＋、外に路面の凹凸によるエンジンの
負荷変ｗｂＣ二よっても大きく影響さす１．。
クランクシャフト１回転の回転数から回転変動、すなわ
ち出力変動、を測定する方法においては出力変動の厳密
な検出Ｃ二おいて困Ｄ：（（性があるという問題点があ
った。
ち出力変動、を測定する方法においては出力変動の厳密
な検出Ｃ二おいて困Ｄ：（（性があるという問題点があ
った。
発門の目的
本発明の目的は、内燃接口特性値から計１′メされる内
燃機関の出力変動の値を内燃ｆｊｔ関特性値の包絡線に
より補正するという構想（二もとづき、内燃機関の出力
変動の検出の精度を向−ヒさせること（二発明の構成 本発明においては、内燃機関の各爆発行程Ｃ：あられ才
する周期性の脈動的な機関回転数、トルクおよび気筒内
圧力の少なくとも１つの変化響：もとづき内燃機関の出
力変動を計算するにあたり、前記計算される出力変動の
値を前記の周期性の脈動的な機関回転数、トルク、およ
び気筒内圧力の少なくとも１つの包絡線（二より補正す
ることを特徴とする内燃機関の出力変動測定方法が提供
さＩする。
燃機関の出力変動の値を内燃ｆｊｔ関特性値の包絡線に
より補正するという構想（二もとづき、内燃機関の出力
変動の検出の精度を向−ヒさせること（二発明の構成 本発明においては、内燃機関の各爆発行程Ｃ：あられ才
する周期性の脈動的な機関回転数、トルクおよび気筒内
圧力の少なくとも１つの変化響：もとづき内燃機関の出
力変動を計算するにあたり、前記計算される出力変動の
値を前記の周期性の脈動的な機関回転数、トルク、およ
び気筒内圧力の少なくとも１つの包絡線（二より補正す
ることを特徴とする内燃機関の出力変動測定方法が提供
さＩする。
本発明は１本発明者の行った下記の解析に基礎をおいて
いる。
いる。
４サイクル、４気筒エンジンの回転数の経時変化は第２
図に示されるようなものである。第２図において横軸は
時間を縦軸は回転数をあられす０８（ＴＤＣ）は上死点
信号をあられす。各気筒は第１．第３．第４．第２の順
に爆発行程を杵り返しており、第２図中Ｎ□、Ｎ′１は
第１気筒の爆発行程における回転数変化を示し、 Ｎ２
．Ｎ３．Ｎ４ はそれぞｎ第２．第３．第４の各気筒の
爆発行程（二おける回転数変化を示す。
図に示されるようなものである。第２図において横軸は
時間を縦軸は回転数をあられす０８（ＴＤＣ）は上死点
信号をあられす。各気筒は第１．第３．第４．第２の順
に爆発行程を杵り返しており、第２図中Ｎ□、Ｎ′１は
第１気筒の爆発行程における回転数変化を示し、 Ｎ２
．Ｎ３．Ｎ４ はそれぞｎ第２．第３．第４の各気筒の
爆発行程（二おける回転数変化を示す。
このようＣニエンジンの回転数変化をミクロ的に観察す
ると、エンジンの回転数変化はアクセル操作や上記負荷
変動（二基因する比較的周期の長い回転数変化に各気筒
の爆発行程で生じる短い周期の脈ル；〕的な回転数変化
が重畳している。エンジンのトルクあるいは気筒内圧力
についても同様に脈動的変化が現われる。
ると、エンジンの回転数変化はアクセル操作や上記負荷
変動（二基因する比較的周期の長い回転数変化に各気筒
の爆発行程で生じる短い周期の脈ル；〕的な回転数変化
が重畳している。エンジンのトルクあるいは気筒内圧力
についても同様に脈動的変化が現われる。
しかも内燃機関の爆発行程（二あられれる上記脈動的な
回転数を用い所定の気筒の４旧従く爆発行程における所
定タイミングの脈動変化１′？１の差として計算した値
ΔＮ、（＝Ｎｍ−Ｎｎ）と図示平均有効圧Ｐｌとの関係
が第３図、第４図に示される。第３図は回転数が１００
Ｏｒｐｍの場合を、第４図は回転数が１５０ Ｏｒｐ
ｍの場合をそ牡ぞｎ、あられ″′ｊＯ第３図、第４図６
＝おいては、第２図（二示す１気筒目の爆発行程時でか
つＴＴ）Ｃ後３０℃へから６０”ＣＡの平均回転ＩＱ（
Ｎｎ）とＴＤＣ９０℃八から１２０℃Ａの平均回転数（
Ｎｍ ）が用いられているＯまた空燃比Ａ／Ｆに対応し
ての図示平均有効圧ｐｔの標準偏差σ（Ｐｉ）と上記回
転数弯化揖／′＼Ｎ。
回転数を用い所定の気筒の４旧従く爆発行程における所
定タイミングの脈動変化１′？１の差として計算した値
ΔＮ、（＝Ｎｍ−Ｎｎ）と図示平均有効圧Ｐｌとの関係
が第３図、第４図に示される。第３図は回転数が１００
Ｏｒｐｍの場合を、第４図は回転数が１５０ Ｏｒｐ
ｍの場合をそ牡ぞｎ、あられ″′ｊＯ第３図、第４図６
＝おいては、第２図（二示す１気筒目の爆発行程時でか
つＴＴ）Ｃ後３０℃へから６０”ＣＡの平均回転ＩＱ（
Ｎｎ）とＴＤＣ９０℃八から１２０℃Ａの平均回転数（
Ｎｍ ）が用いられているＯまた空燃比Ａ／Ｆに対応し
ての図示平均有効圧ｐｔの標準偏差σ（Ｐｉ）と上記回
転数弯化揖／′＼Ｎ。
の標準偏差σ（ΔＮ□）の関係が第５図、第６図１：示
さｎ、る０＠５図は１回転数１００ Ｏｒｐｍ、トルり
４ｋｇ−ｍの場合である。
さｎ、る０＠５図は１回転数１００ Ｏｒｐｍ、トルり
４ｋｇ−ｍの場合である。
第３〜第６図Ｃ二示すように内燃機関の爆発行程砿：あ
られれる上記脈動的な回転数を用い【ば内憔侵閏の出力
がかなり粘度よく検出可ｆｌｉ：である。
られれる上記脈動的な回転数を用い【ば内憔侵閏の出力
がかなり粘度よく検出可ｆｌｉ：である。
たとえば２回転数Ｎの時間ｔ（二ついての変化をあられ
す第７図におい°Ｃ１第１気筒の回転１′ｇ、変動は次
式であられされる０ ΔＮ＝ （Ｎ＋、３− Ｎｌ、Ｉ ） −（Ｎ’ｌ、３
− Ｎ’＋、＋ ） ・・・（１）（１）式によって、
（１）式のカッコ内の各項に相当する爆発行程にあられ
詐る脈動的な回転ｋ（変化憔をめ、所定気筒でかつ相続
く爆発行程での前記回転数変化法を逐次比較すること（
−より路面状態ζ二はとんど影響さ牡ることなく燃焼変
動（＝起因した回転数変動を検出、できることが明らか
となった０しかし、前記ΔＮの検出をさらＣ：向上させ
る必要がある場合（；は、わずかではあるが影響を受け
℃いる路面状態儂二よる変動が問題となってくる。
す第７図におい°Ｃ１第１気筒の回転１′ｇ、変動は次
式であられされる０ ΔＮ＝ （Ｎ＋、３− Ｎｌ、Ｉ ） −（Ｎ’ｌ、３
− Ｎ’＋、＋ ） ・・・（１）（１）式によって、
（１）式のカッコ内の各項に相当する爆発行程にあられ
詐る脈動的な回転ｋ（変化憔をめ、所定気筒でかつ相続
く爆発行程での前記回転数変化法を逐次比較すること（
−より路面状態ζ二はとんど影響さ牡ることなく燃焼変
動（＝起因した回転数変動を検出、できることが明らか
となった０しかし、前記ΔＮの検出をさらＣ：向上させ
る必要がある場合（；は、わずかではあるが影響を受け
℃いる路面状態儂二よる変動が問題となってくる。
これを第７図により説明すると、（１）式第１項の（Ｎ
＋ ３−Ｎ＋ 、）の中には憔焼による回転数の変化分
と破線で示した路面状態による回転数の変化分とが合成
さオｔでいる。この路面状１．％１＋二よる回転数の変
化分は、Ｎ、、とＮ１１ の間隔Ｃ二１ｔスじてくるた
め、次式に相当するだけある。
＋ ３−Ｎ＋ 、）の中には憔焼による回転数の変化分
と破線で示した路面状態による回転数の変化分とが合成
さオｔでいる。この路面状１．％１＋二よる回転数の変
化分は、Ｎ、、とＮ１１ の間隔Ｃ二１ｔスじてくるた
め、次式に相当するだけある。
ＩＣ，ＸへＮＬ＝ｉ（（Ｎ３．ｏ−Ｎ、、ｏ） −＝・
−（２＋ここでＫはサンプル間隔により決まる値であり
。
−（２＋ここでＫはサンプル間隔により決まる値であり
。
今６０℃Ａとす１ｔばＫは約１７３程度である。この値
にはサンプル間隔を変えれし、［変化する。従って前記
ムＮの検出精度をより向上さ亡る場合、（２）式で示す
路面状仙（二よる変化分が誤差となっ又くる０ 本発明は」１記問題点に対処しようとするものであり１
．に記エンジンの爆発行心にあられ才しる脈動的な回転
数変化量（Ｎ１３−Ｎ’ｌ Ｉ ）を検出し、かつこの
うちから路面状態による変化分Ｋ （Ｎ３ ｏ−Ｎ＋。
にはサンプル間隔を変えれし、［変化する。従って前記
ムＮの検出精度をより向上さ亡る場合、（２）式で示す
路面状仙（二よる変化分が誤差となっ又くる０ 本発明は」１記問題点に対処しようとするものであり１
．に記エンジンの爆発行心にあられ才しる脈動的な回転
数変化量（Ｎ１３−Ｎ’ｌ Ｉ ）を検出し、かつこの
うちから路面状態による変化分Ｋ （Ｎ３ ｏ−Ｎ＋。
）を減算することにより、具体的には次式により回転数
変動ΔＮを検出する。
変動ΔＮを検出する。
イ＼）Ｌ−（（Ｎ＋、３−、Ｎ＋、＋ ）−Ｋ Ｘ （
Ｎ３．ｏ −Ｎ１．。））−（（Ｎ’ｌ、３−Ｎ’１．
ｔ ）−Ｋｘ ＯＪ’３．ｏ −Ｉ４’、、ｏ） ）−
ｆ：’、）こ牡により路面状態により影響さ扛ず燃焔変
５ｐｌ ｌ二起因した回転数変動のみを検出することが
可能じなる。
Ｎ３．ｏ −Ｎ１．。））−（（Ｎ’ｌ、３−Ｎ’１．
ｔ ）−Ｋｘ ＯＪ’３．ｏ −Ｉ４’、、ｏ） ）−
ｆ：’、）こ牡により路面状態により影響さ扛ず燃焔変
５ｐｌ ｌ二起因した回転数変動のみを検出することが
可能じなる。
実施例
本発明の一実施「１）としての内燃磯閣の出力大和！！
測定方法を行う装置が第８図（二示さＢる。第８図にお
いて、Ｅは出力変動測定対象たる４ザイクル、４気筒の
エンジンで、そのクランクシャフト１の先端に位置する
プーリ２には角度信号板３が取リドＪけである。
測定方法を行う装置が第８図（二示さＢる。第８図にお
いて、Ｅは出力変動測定対象たる４ザイクル、４気筒の
エンジンで、そのクランクシャフト１の先端に位置する
プーリ２には角度信号板３が取リドＪけである。
角度信号板３は磁性体の円板で、その同」二（二け１２
枚の歯が形成しである。４は上記信号板３の歯と対向す
るよう（二設けた角度信号センサで、シャフト１と一体
回転する上記信号板３の各歯の通過毎にパルス信号を出
力する。したがってセンソ゛４はシャフト１の一回転で
１２パルスの信号を出力する。またシャフト１は第１気
筒より第４気筒まで爆発行程が一巡する間に２回転する
。
枚の歯が形成しである。４は上記信号板３の歯と対向す
るよう（二設けた角度信号センサで、シャフト１と一体
回転する上記信号板３の各歯の通過毎にパルス信号を出
力する。したがってセンソ゛４はシャフト１の一回転で
１２パルスの信号を出力する。またシャフト１は第１気
筒より第４気筒まで爆発行程が一巡する間に２回転する
。
５はディストリビュータ＆６はディストリビュータ５に
内蔵さ扛た気筒判別センサで、第１気筒の圧縮上死点６
；でパルス信号を出力する。７は出力変動の演算ユニッ
トであり、上記角度信号センサ４および気筒判別センｔ
６のパルス信号が入力する。
内蔵さ扛た気筒判別センサで、第１気筒の圧縮上死点６
；でパルス信号を出力する。７は出力変動の演算ユニッ
トであり、上記角度信号センサ４および気筒判別センｔ
６のパルス信号が入力する。
演算ユニット７において、７１Ａ、７１Ｂは波形整形回
路、７２は計数回路、７３は読込み回路、７４は計算回
線、７５はＤ／Ａ変換器である。計算回路７４としては
マイク党コンビーーータ形式のものを用いることができ
る。
路、７２は計数回路、７３は読込み回路、７４は計算回
線、７５はＤ／Ａ変換器である。計算回路７４としては
マイク党コンビーーータ形式のものを用いることができ
る。
角度信号セン？４Ｃ）パルス信号は波形整形回路７１Ａ
を経て計算回路７２に入力される。計数回路７２では上
記パルス信号の周期を計数する。パルス信号はクランク
シャフト−回転Ｃ二つき１２パルス出力されるから、そ
の周期はシャフト１が３０度回転する周期である。計数
回路７２の出力は計算回路７４に入力さ匹る。
を経て計算回路７２に入力される。計数回路７２では上
記パルス信号の周期を計数する。パルス信号はクランク
シャフト−回転Ｃ二つき１２パルス出力されるから、そ
の周期はシャフト１が３０度回転する周期である。計数
回路７２の出力は計算回路７４に入力さ匹る。
一方、気筒判別センサ６の判別信号は波形整形回路７１
Ｂ１・読込み回路７３を経て計算回路７４に入力さ扛る
。上記計算回路７４で演算さｔたエンジンの回転数ない
しトルク変ｗＪＪ量はＤ／Ａ変換器７５でアナーグ信号
に変換され１図示しない空燃比制御装置ある匹は点火時
期制御装置−送らルる０ 計算回路７４で行われる回転数変動の演算内容が、第９
図のフローチャートにより説明さ扛る。
Ｂ１・読込み回路７３を経て計算回路７４に入力さ扛る
。上記計算回路７４で演算さｔたエンジンの回転数ない
しトルク変ｗＪＪ量はＤ／Ａ変換器７５でアナーグ信号
に変換され１図示しない空燃比制御装置ある匹は点火時
期制御装置−送らルる０ 計算回路７４で行われる回転数変動の演算内容が、第９
図のフローチャートにより説明さ扛る。
計算回路７４には市販のマイクロコンピュータが用いら
れており、第２図に示さ匹る３０℃Ａの角度信号の立下
り毎に計算回路７４には割込み信号が発せらｒＬ第９図
にフローチャートを示す回転数変動演算プログラムが起
動する。
れており、第２図に示さ匹る３０℃Ａの角度信号の立下
り毎に計算回路７４には割込み信号が発せらｒＬ第９図
にフローチャートを示す回転数変動演算プログラムが起
動する。
まずステップ５１０１にて気筒判別信号のレベルをメモ
リＡ１に読み込み、ステップＳ １０２（二重こ扛が「
０」であるかどうかをチェックする。
リＡ１に読み込み、ステップＳ １０２（二重こ扛が「
０」であるかどうかをチェックする。
ｒＯＪであれば、その割込み演算の角度信号の位置、が
第１気筒のＴＤＣであるのでカウンタｍ、をＯ僅ニする
。ノウであｎばステップ５１０３でカウンタｍを１増加
させる。
第１気筒のＴＤＣであるのでカウンタｍ、をＯ僅ニする
。ノウであｎばステップ５１０３でカウンタｍを１増加
させる。
ステップ５１０５はカウンタｍが０，１，３゜６．７，
９，１２，１３，１５，１８，１９゜２１の何れかであ
るかをチェックしノウであ牡はステップ５１１３ヘジヤ
ンブして演算を終了する。
９，１２，１３，１５，１８，１９゜２１の何れかであ
るかをチェックしノウであ牡はステップ５１１３ヘジヤ
ンブして演算を終了する。
イエスであればステップ５１０６以降を実行する。
ステップ８１０６は３０℃Ａの角度信号の周期を計数回
路７２から読み込みメモリＡ２に記憶する。
路７２から読み込みメモリＡ２に記憶する。
ステップ５１０７はメモリＡ２の周期のデータを逆数演
算することにより回転数に換算し℃メモリＡ３に記憶し
ている。ここでに１は前記換数のための比例定数である
。ステップ８１０８は、メモリＡ３の内容をメモリＮｍ
に記憶する。ここでメモリＮｍとしては、ｍがステップ
５１０５の１２種の値をとるので、１２個用意され、こ
れらはｍ ＝ ０から順（１第５図の回転数データＮ、
、。ｙＮｌ、Ｉ ＋Ｎ −−Ｎ２．ｏ ｅ Ｎ２，１
ｔ Ｎ２，１のよ環二第１から第２１．３を 気筒のそｎぞれ３１Ｆｉｌのデータに相当する。
算することにより回転数に換算し℃メモリＡ３に記憶し
ている。ここでに１は前記換数のための比例定数である
。ステップ８１０８は、メモリＡ３の内容をメモリＮｍ
に記憶する。ここでメモリＮｍとしては、ｍがステップ
５１０５の１２種の値をとるので、１２個用意され、こ
れらはｍ ＝ ０から順（１第５図の回転数データＮ、
、。ｙＮｌ、Ｉ ＋Ｎ −−Ｎ２．ｏ ｅ Ｎ２，１
ｔ Ｎ２，１のよ環二第１から第２１．３を 気筒のそｎぞれ３１Ｆｉｌのデータに相当する。
ステップ５１０９はカウンタｍが０ 、６ 、１２゜１
８の何ｎ、かであるかをチェックし、ノウであｎはステ
ップ５１１３ヘジヤンプし演算を終了する。
８の何ｎ、かであるかをチェックし、ノウであｎはステ
ップ５１１３ヘジヤンプし演算を終了する。
イエスであれはステップｓｉ ｉｏにて前述した（３）
式に相当する演算を行い回転数変動へＮｍをめる。
式に相当する演算を行い回転数変動へＮｍをめる。
ここで、ステップ５ｉｌｏ（＝示１７た式でｍ＝０のと
きのｍ−３＝２１．ｍ−５＝１９．ｍ−６＝１８である
。さらに（３）式の説明時Ｃ二も述べているｘ−ウニ（
Ｎｍ−３−Ｎｍ−ｓ ）によって各気筒の燃焼ｎ（Ｄ回
転数変化量を演算しさらにＫＸ（Ｎｍ−Ｎ、６）＋−よ
って前記の回転数が変化する間の路面状態の変化Ｃ二よ
る回転数変化分を演算してこむ、を減算して路面状態の
変化による回転数変化分の影響をとり除いている。
きのｍ−３＝２１．ｍ−５＝１９．ｍ−６＝１８である
。さらに（３）式の説明時Ｃ二も述べているｘ−ウニ（
Ｎｍ−３−Ｎｍ−ｓ ）によって各気筒の燃焼ｎ（Ｄ回
転数変化量を演算しさらにＫＸ（Ｎｍ−Ｎ、６）＋−よ
って前記の回転数が変化する間の路面状態の変化Ｃ二よ
る回転数変化分を演算してこむ、を減算して路面状態の
変化による回転数変化分の影響をとり除いている。
ステップ５１１１は前記ステップ５１１０で得らｎた回
転数変動ΔＮｍをＤ／Ａ変換器７５じ出力し、ステップ
５１１２ではメモリＮ、３．Ｎｍ−５゜Ｎ、ｌｌ−６を
それぞ牡■。−３ｔ Ｎ’ｍ−Ｒ＋ Ｎ’ｍ−６’二記
憶し次回のステップ８１１０での演算じそなえる。ステ
ップ５１１３は水割込み演算を中止する。
転数変動ΔＮｍをＤ／Ａ変換器７５じ出力し、ステップ
５１１２ではメモリＮ、３．Ｎｍ−５゜Ｎ、ｌｌ−６を
それぞ牡■。−３ｔ Ｎ’ｍ−Ｒ＋ Ｎ’ｍ−６’二記
憶し次回のステップ８１１０での演算じそなえる。ステ
ップ５１１３は水割込み演算を中止する。
このように、第８図装＠６：おいては、エンジンの爆発
行程にあられれる脈動的な回転数変化量を検出し、かつ
このうちから路面状態による変化分を減算、すなわち具
体的には前記の（３）式の演算、を行っているので路面
状態（二より影響さ扛ず６舖変動に起因した回転数変動
のみを検出することができる。
行程にあられれる脈動的な回転数変化量を検出し、かつ
このうちから路面状態による変化分を減算、すなわち具
体的には前記の（３）式の演算、を行っているので路面
状態（二より影響さ扛ず６舖変動に起因した回転数変動
のみを検出することができる。
本発明の実施にあたっては前述の実施例のにか種々の変
形形態をとることができる。伺えば前述の実施例では路
面状態（：よる回転数変化分を補正する方法として各気
筒のＴＤＣ位置の回転数変化分、すなわち第７図のＮＩ
、。、Ｎ１．。にょって行っていたが、これをたとえば
各気筒の煽焼ザイクルでの平均回転数、すなわち第７図
で第１気筒についてはＮ、、ｏ〜Ｎ、、 ５の平均値、
の変化分（二よって補正を行うこともできる。要は本発
明は、第７図の実線で示したエンジンの爆発「二よって
あられれる脈動的な回転変化量のうち、同じく第７図の
破線で示した傾きをもつ前記脈動的な回転数の動きの包
絡線によって、路面状態Ｉ：よる回転数変化分を補正し
てやればよい。
形形態をとることができる。伺えば前述の実施例では路
面状態（：よる回転数変化分を補正する方法として各気
筒のＴＤＣ位置の回転数変化分、すなわち第７図のＮＩ
、。、Ｎ１．。にょって行っていたが、これをたとえば
各気筒の煽焼ザイクルでの平均回転数、すなわち第７図
で第１気筒についてはＮ、、ｏ〜Ｎ、、 ５の平均値、
の変化分（二よって補正を行うこともできる。要は本発
明は、第７図の実線で示したエンジンの爆発「二よって
あられれる脈動的な回転変化量のうち、同じく第７図の
破線で示した傾きをもつ前記脈動的な回転数の動きの包
絡線によって、路面状態Ｉ：よる回転数変化分を補正し
てやればよい。
また、前述の実施例では全て回転数の変化量としてとら
えていたが、これを回転数の変化の傾きから演算しても
同じであることはもちろんである。
えていたが、これを回転数の変化の傾きから演算しても
同じであることはもちろんである。
また、前述の実施例ではエンジンの回転数を被検出値と
して行っていたが、こ扛をエンジンのトルクもしくは気
筒内圧力によっても全く同様に演算を行い、エンジンの
出力変動を測定することができる。
して行っていたが、こ扛をエンジンのトルクもしくは気
筒内圧力によっても全く同様に演算を行い、エンジンの
出力変動を測定することができる。
発明の効果
本発明Ｃ二よｎば、この各気筒の爆発行程にあられ詐る
脈動的な回転数変化量のうち、路面状態による回転数変
化分である前記脈動的な回転数の動きの包絡線の変化分
で補正することによって、路面状態の変動【ユ起因した
回転数変動に影響さｎることなく、燃焼変動Ｃ：起因し
た回転数変動のみを安定的に検出することが可能であり
、内燃俵関の出力変動の検出の精度が向上する。
脈動的な回転数変化量のうち、路面状態による回転数変
化分である前記脈動的な回転数の動きの包絡線の変化分
で補正することによって、路面状態の変動【ユ起因した
回転数変動に影響さｎることなく、燃焼変動Ｃ：起因し
た回転数変動のみを安定的に検出することが可能であり
、内燃俵関の出力変動の検出の精度が向上する。
第１図は路面状態（：応する内燃機関回転数特性を示す
特性図、 第２図は４気筒内燃機関の回転数の経時変化を示す特性
図。 第３図、第４図はいずれも図示平均有効圧と爆発時凹転
化量の関係を示す特性図、 第５図、第６図は空燃比１図示平均有効圧力の標準偏差
、および回転数変化量の標準偏差の関係を示す特性図。 第７図は回転数の経時変化を示す特性図。 第８ｒｙＩは本発明の一実施例としての内燃機関の出力
変動測定方法を行う装置を示す図。 第９図は第８図装置における演算の流ｒを示す演算流オ
を図である。 （符号の説明） １・・・・・・クランクシャフト、２・・・・・・プー
リ、３・・・・・・磁性体円板、４・・・・・・角度信
号センザ。 ５・・・・・・グイストリビュータ、６・・・・・・気
筒判別センサ、７・・・・・・演算ユニッ）、７１Ａ、
７１Ｂ・・・・・・波形整形回路、７２・・・・・・計
数回路、７３・・・・・・胱込み回路、７４・・・・・
・計算回路、７５・・・・・・Ｄ／Ａ変換器、Ｅ・・・
・・・エンジン。 第２図 豊田型トヨタ町１番地トヨタ自 動車株式会社内 ■出 願 人 トヨタ自動車株式会社 豊田市トヨタ町１番地
特性図、 第２図は４気筒内燃機関の回転数の経時変化を示す特性
図。 第３図、第４図はいずれも図示平均有効圧と爆発時凹転
化量の関係を示す特性図、 第５図、第６図は空燃比１図示平均有効圧力の標準偏差
、および回転数変化量の標準偏差の関係を示す特性図。 第７図は回転数の経時変化を示す特性図。 第８ｒｙＩは本発明の一実施例としての内燃機関の出力
変動測定方法を行う装置を示す図。 第９図は第８図装置における演算の流ｒを示す演算流オ
を図である。 （符号の説明） １・・・・・・クランクシャフト、２・・・・・・プー
リ、３・・・・・・磁性体円板、４・・・・・・角度信
号センザ。 ５・・・・・・グイストリビュータ、６・・・・・・気
筒判別センサ、７・・・・・・演算ユニッ）、７１Ａ、
７１Ｂ・・・・・・波形整形回路、７２・・・・・・計
数回路、７３・・・・・・胱込み回路、７４・・・・・
・計算回路、７５・・・・・・Ｄ／Ａ変換器、Ｅ・・・
・・・エンジン。 第２図 豊田型トヨタ町１番地トヨタ自 動車株式会社内 ■出 願 人 トヨタ自動車株式会社 豊田市トヨタ町１番地
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １゜内燃機関の各爆発行程にあられ牡る周期性の脈動的
な機関回転数、トルクおよび気筒内圧力の少なくとも１
つの変化にもとづき内燃機関の出力変動を計算するにあ
たり、前記計算される出力変動の値を前記の周期性の脈
動的な機関回転数。 トルク、および気筒内圧力の少なくとも１つの包絡線傷
−より補正することを特徴とする内燃機関の出力変動測
定方法。 ２、前記の包絡線による補正は、前記周期性の脈動的な
機関回転数、トルク訃よび気筒内圧の少なくとも１つの
変化を検出する当該気筒の燃焼゛す゛イクル内での包絡
線の変化分を減算することによって行われる補正である
特許請求の範囲第１項記載の方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13575983A JPS6027761A (ja) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | 内燃機関の出力変動測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13575983A JPS6027761A (ja) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | 内燃機関の出力変動測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6027761A true JPS6027761A (ja) | 1985-02-12 |
| JPH0522065B2 JPH0522065B2 (ja) | 1993-03-26 |
Family
ID=15159192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13575983A Granted JPS6027761A (ja) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | 内燃機関の出力変動測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6027761A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5016593A (en) * | 1989-05-01 | 1991-05-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for preventing surging of vehicle having internal combustion engine |
| JPH03206342A (ja) * | 1990-01-08 | 1991-09-09 | Hitachi Ltd | 多気筒内燃機関の失火検出方法及びその装置 |
| JPH07216808A (ja) * | 1994-02-07 | 1995-08-15 | Kinki Kensetsu Kk | 装飾地表面用シートとその製造方法、並びに装飾地表面用シートを用いた装飾舗装工法とその装飾舗装地盤構造 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56147032A (en) * | 1980-04-16 | 1981-11-14 | Automob Antipollut & Saf Res Center | Measuring device for maximum value of pressure in cylinder |
| JPS56168135A (en) * | 1979-12-20 | 1981-12-24 | United Technologies Corp | Method of and apparatus for measuring relative contribution of power between cylinders of internal combustion engine |
| JPS5759138A (en) * | 1980-09-27 | 1982-04-09 | Toyota Motor Corp | Method and device for inspecting engine rough idling |
| JPS58184517A (ja) * | 1982-04-21 | 1983-10-28 | Mazda Motor Corp | エンジンの振動検出装置 |
-
1983
- 1983-07-27 JP JP13575983A patent/JPS6027761A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56168135A (en) * | 1979-12-20 | 1981-12-24 | United Technologies Corp | Method of and apparatus for measuring relative contribution of power between cylinders of internal combustion engine |
| JPS56147032A (en) * | 1980-04-16 | 1981-11-14 | Automob Antipollut & Saf Res Center | Measuring device for maximum value of pressure in cylinder |
| JPS5759138A (en) * | 1980-09-27 | 1982-04-09 | Toyota Motor Corp | Method and device for inspecting engine rough idling |
| JPS58184517A (ja) * | 1982-04-21 | 1983-10-28 | Mazda Motor Corp | エンジンの振動検出装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5016593A (en) * | 1989-05-01 | 1991-05-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for preventing surging of vehicle having internal combustion engine |
| JPH03206342A (ja) * | 1990-01-08 | 1991-09-09 | Hitachi Ltd | 多気筒内燃機関の失火検出方法及びその装置 |
| JPH07216808A (ja) * | 1994-02-07 | 1995-08-15 | Kinki Kensetsu Kk | 装飾地表面用シートとその製造方法、並びに装飾地表面用シートを用いた装飾舗装工法とその装飾舗装地盤構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0522065B2 (ja) | 1993-03-26 |
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