JP3177545B2 - 内燃機関のトルク測定方法および装置 - Google Patents
内燃機関のトルク測定方法および装置Info
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- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- G01M15/11—Testing internal-combustion engines by detecting misfire
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関のトルク測定方
法および装置、より正確には、特にそれが乗用車または
産業用車輌に取付けられるとき、各燃焼の途中でそのよ
うな機関によって作り出される、燃焼サイクル毎の平均
ガストルクの測定方法および装置に関する。
法および装置、より正確には、特にそれが乗用車または
産業用車輌に取付けられるとき、各燃焼の途中でそのよ
うな機関によって作り出される、燃焼サイクル毎の平均
ガストルクの測定方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関においては、発生するトルクは
多くのパラメータの合成であり、調節の適合性を反映す
る。それは複合した動的システムの出力の大きさを構成
する。その測定は比較的簡単であり、テスト用ベンチで
日常行なわれているが、測定費用は比較的高い。その
上、通常の測定ベンチは、安定化された動作におけるト
ルクのいくつかのサイクルに亘って平均値しか与えな
い。多くの燃焼に亘っての平均値のこのような測定は、
多くの点で、例えば内燃機関のいくつかの調節を最適化
するため、またはその動作のいくつかの欠陥を診断する
ためには不十分である。これらの欠陥の中で、燃焼不調
が注目されるだろう。その検出および統計的な評価は新
しい国際規則によって用意されている。
多くのパラメータの合成であり、調節の適合性を反映す
る。それは複合した動的システムの出力の大きさを構成
する。その測定は比較的簡単であり、テスト用ベンチで
日常行なわれているが、測定費用は比較的高い。その
上、通常の測定ベンチは、安定化された動作におけるト
ルクのいくつかのサイクルに亘って平均値しか与えな
い。多くの燃焼に亘っての平均値のこのような測定は、
多くの点で、例えば内燃機関のいくつかの調節を最適化
するため、またはその動作のいくつかの欠陥を診断する
ためには不十分である。これらの欠陥の中で、燃焼不調
が注目されるだろう。その検出および統計的な評価は新
しい国際規則によって用意されている。
【０００３】これらの最後の目的を達成するために、内
燃機関の異なったシリンダの中での混合ガスの燃焼によ
って作り出される燃焼毎の平均ガストルクの定量的な分
析が是非必要である。このような分析は、現在まで、実
験室で、または非常に大きな出力の内燃機関でのみ行な
われており、一般に燃焼室の中での圧力の読み取りに頼
っていた。この技術は、圧力検知器の導入を可能にする
ように考案された（または特別に変更された）内燃機関
でしか実施することができないという主要な不都合を持
っている。そのうえ、それは、明らかに、車輌に大量生
産で取り付けられる内燃機関には直ちには適用できず、
さらに信頼性、価格、寿命、および圧力検知器の実施の
便利さが自動車工業の経済的な絶対必要条件に合致しな
い限り長くそのままであろう。
燃機関の異なったシリンダの中での混合ガスの燃焼によ
って作り出される燃焼毎の平均ガストルクの定量的な分
析が是非必要である。このような分析は、現在まで、実
験室で、または非常に大きな出力の内燃機関でのみ行な
われており、一般に燃焼室の中での圧力の読み取りに頼
っていた。この技術は、圧力検知器の導入を可能にする
ように考案された（または特別に変更された）内燃機関
でしか実施することができないという主要な不都合を持
っている。そのうえ、それは、明らかに、車輌に大量生
産で取り付けられる内燃機関には直ちには適用できず、
さらに信頼性、価格、寿命、および圧力検知器の実施の
便利さが自動車工業の経済的な絶対必要条件に合致しな
い限り長くそのままであろう。
【０００４】本発明の対象は、下記の特性、すなわち内
燃機関の全回転速度範囲および全負荷での優れた精度、
高い信頼性、長い寿命、取付けの容易さ、車輌に設置さ
れる多くの内燃機関での即座の使用、小さな占有体積お
よび低いコストを持った内燃機関の燃焼当りの平均ガス
トルクの測定装置に関する。
燃機関の全回転速度範囲および全負荷での優れた精度、
高い信頼性、長い寿命、取付けの容易さ、車輌に設置さ
れる多くの内燃機関での即座の使用、小さな占有体積お
よび低いコストを持った内燃機関の燃焼当りの平均ガス
トルクの測定装置に関する。
【０００５】モトローラ社（Ｍｏｔｏｒｏｌａ Ｉｎ
ｃ．）によって出願されたＰＣＴ特許出願、第ＷＯ９０
／０７０５１号には内燃機関の動作のエレクトロニック
ス管理システムが記載されている。このシステムでは、
内燃機関のフライホイールに固定された測定クラウン歯
車の歯の固定の検知部の通過の周期の瞬間的な値は内燃
機関のシリンダの各々の中で相ついで作り出される瞬間
的な出力測定に対応するようになされる。検知器によっ
てこのようにして作り出される信号は次に処理される。
その処理は、（１）検知器の前のクラウン歯車の歯の通
過の瞬間的な周期ｄｉを測定し、それらのシリンダの各
々に帰属する歯の周期ｄｉに欠陥すなわち出力の低下の
ような内燃機関の特定の動作判断基準に対応する１組に
付属する定った重み係数Ｐｉ（これらの係数の決定方法
は記載されない）をそれぞれ掛け、（３）各シリンダに
ついて得られた結果ｄｉ・Ｐｉの和を作り、（４）その
和を基準として採られた特定の値と比較し、（５）必要
な場合には、その比較結果から一つのシリンダの欠陥の
存在、または他に対する一つのシリンダの出力の不平衡
を導き出し、（６）その結果空気−燃料混合ガスのシリ
ンダへの供給を修正することから成っている。
ｃ．）によって出願されたＰＣＴ特許出願、第ＷＯ９０
／０７０５１号には内燃機関の動作のエレクトロニック
ス管理システムが記載されている。このシステムでは、
内燃機関のフライホイールに固定された測定クラウン歯
車の歯の固定の検知部の通過の周期の瞬間的な値は内燃
機関のシリンダの各々の中で相ついで作り出される瞬間
的な出力測定に対応するようになされる。検知器によっ
てこのようにして作り出される信号は次に処理される。
その処理は、（１）検知器の前のクラウン歯車の歯の通
過の瞬間的な周期ｄｉを測定し、それらのシリンダの各
々に帰属する歯の周期ｄｉに欠陥すなわち出力の低下の
ような内燃機関の特定の動作判断基準に対応する１組に
付属する定った重み係数Ｐｉ（これらの係数の決定方法
は記載されない）をそれぞれ掛け、（３）各シリンダに
ついて得られた結果ｄｉ・Ｐｉの和を作り、（４）その
和を基準として採られた特定の値と比較し、（５）必要
な場合には、その比較結果から一つのシリンダの欠陥の
存在、または他に対する一つのシリンダの出力の不平衡
を導き出し、（６）その結果空気−燃料混合ガスのシリ
ンダへの供給を修正することから成っている。
【０００６】このように記載されたシステムの目的は、
内燃機関のシリンダの中の各種欠陥を除去し、および／
またはその各々によって供給される瞬間的な出力を平衡
させることである。このため、得られる中間の各種の量
の絶対値は求められもしないし、見出されもしない。
内燃機関のシリンダの中の各種欠陥を除去し、および／
またはその各々によって供給される瞬間的な出力を平衡
させることである。このため、得られる中間の各種の量
の絶対値は求められもしないし、見出されもしない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】それに反して、本発明
の目的は、内燃機関の全体的な動作の特性である、たゞ
一つの特定の量、すなわち、そのような内燃機関のシリ
ンダの各々の中の混合ガスの各燃焼当りに作り出される
平均ガストルクＣｇの絶対値を計算するために、内燃機
関のフライホイールの測定クラウンに関連する検知器に
よって作り出される信号を利用することである。
の目的は、内燃機関の全体的な動作の特性である、たゞ
一つの特定の量、すなわち、そのような内燃機関のシリ
ンダの各々の中の混合ガスの各燃焼当りに作り出される
平均ガストルクＣｇの絶対値を計算するために、内燃機
関のフライホイールの測定クラウンに関連する検知器に
よって作り出される信号を利用することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、内燃機
関のフライホイールに固定された測定クラウンに設けら
れた測定マーク、上記測定マークについて、フライホイ
ールの１回転当りの、またはカム・シャフトの１回転当
りの指標化の基準を定義するための手段、上記測定クラ
ウンの近傍に固定して取り付けられた、上記測定マーク
の通過の検知器、上記検知器の前の上記測定マークの各
々の通過時間の長さを表わす一次的な値を作り出すため
の手段を含む形式の、内燃機関の単数または複数のシリ
ンダの中での混合ガスの各燃焼当りに発生させられる平
均ガストルクを表わす電気的な値または信号を作り出す
ための装置にして、さらに、上記一次的な値を処理し、
そのようにして、それぞれ内燃機関の中での燃焼の１周
期の途中での上記測定マークの上の平均角速度Ωｍ、お
よび燃焼の同じ周期について、内燃機関の中での燃焼の
周波数での測定マークの瞬間的な角速度Ωｉの交互に変
る成分Ｅの、内燃機関のそれぞれのシリンダの中での燃
焼にそれぞれ付随する測定マークの群の位相基準線の上
の投影ＥcosΦを表わす二つの二次的な値を作り出すた
めの手段、文字ａおよびｂを実験的に決定される定数と
して、
関のフライホイールに固定された測定クラウンに設けら
れた測定マーク、上記測定マークについて、フライホイ
ールの１回転当りの、またはカム・シャフトの１回転当
りの指標化の基準を定義するための手段、上記測定クラ
ウンの近傍に固定して取り付けられた、上記測定マーク
の通過の検知器、上記検知器の前の上記測定マークの各
々の通過時間の長さを表わす一次的な値を作り出すため
の手段を含む形式の、内燃機関の単数または複数のシリ
ンダの中での混合ガスの各燃焼当りに発生させられる平
均ガストルクを表わす電気的な値または信号を作り出す
ための装置にして、さらに、上記一次的な値を処理し、
そのようにして、それぞれ内燃機関の中での燃焼の１周
期の途中での上記測定マークの上の平均角速度Ωｍ、お
よび燃焼の同じ周期について、内燃機関の中での燃焼の
周波数での測定マークの瞬間的な角速度Ωｉの交互に変
る成分Ｅの、内燃機関のそれぞれのシリンダの中での燃
焼にそれぞれ付随する測定マークの群の位相基準線の上
の投影ＥcosΦを表わす二つの二次的な値を作り出すた
めの手段、文字ａおよびｂを実験的に決定される定数と
して、
【０００９】
【数１６】 にしたがってそれらの二つの二次的な値を組合わせて、
平均ガストルクＣｇを作り出すための手段、を含むこと
を特徴とする内燃機関のトルク測定装置が提供される。
平均ガストルクＣｇを作り出すための手段、を含むこと
を特徴とする内燃機関のトルク測定装置が提供される。
【００１０】ボ・デゥ・ロシャ（Ｂｅａｕ ｄｅ Ｒｏｃ
ｈａｓ)のサイクルに従って動作する４衝程４シリンダ
のガソリン・内燃機関の特別の場合においては、そのサ
イクルの四つの衝程（吸入、圧縮、燃焼−膨脹、排気）
の各々が内燃機関のクランク軸に固定されたフライホイ
ールの特定の半回転の途中で発生する。関係するシステ
ム（クランク軸、フライホイールおよび交互に変る質
量）によって得られる運動学的エネルギは、内燃機関の
動作サイクルのそれぞれの衝程の各々の間それに及ぼさ
れる正および負の瞬間的なトルクの結果である。
ｈａｓ)のサイクルに従って動作する４衝程４シリンダ
のガソリン・内燃機関の特別の場合においては、そのサ
イクルの四つの衝程（吸入、圧縮、燃焼−膨脹、排気）
の各々が内燃機関のクランク軸に固定されたフライホイ
ールの特定の半回転の途中で発生する。関係するシステ
ム（クランク軸、フライホイールおよび交互に変る質
量）によって得られる運動学的エネルギは、内燃機関の
動作サイクルのそれぞれの衝程の各々の間それに及ぼさ
れる正および負の瞬間的なトルクの結果である。
【００１１】上記特定の場合における半回転毎に計算さ
れる平均ガストルクＣｇは相隣接する燃焼における二つ
のシリンダの中にそれぞれ閉じ込められる混合ガスの圧
縮および燃焼−膨脹の相の間に発生させられる。内燃機
関は、考えている場合においては、四つのシリンダを備
えており、二つのシリンダは吸入および排気の相にあ
り、第１近似として、投影ｃｏｓΦの故にそれらが平均
ガストルクＣｇの値に介入しないことを示すことができ
る。圧縮の相は燃焼−膨脹の相よりも少なく変化、分散
を受けるから、呈示の明瞭さのために、半回転について
計算される平均ガストルクＣｇの値は燃焼しているシリ
ンダに関する値であるということができる。平均トルク
Ｃｇは、同じ、したがって同じ混合ガスを閉じ込めるシ
リンダの、圧縮および燃焼−膨脹の二つの相についての
平均ガストルクの評価であることもいうことができる。
れる平均ガストルクＣｇは相隣接する燃焼における二つ
のシリンダの中にそれぞれ閉じ込められる混合ガスの圧
縮および燃焼−膨脹の相の間に発生させられる。内燃機
関は、考えている場合においては、四つのシリンダを備
えており、二つのシリンダは吸入および排気の相にあ
り、第１近似として、投影ｃｏｓΦの故にそれらが平均
ガストルクＣｇの値に介入しないことを示すことができ
る。圧縮の相は燃焼−膨脹の相よりも少なく変化、分散
を受けるから、呈示の明瞭さのために、半回転について
計算される平均ガストルクＣｇの値は燃焼しているシリ
ンダに関する値であるということができる。平均トルク
Ｃｇは、同じ、したがって同じ混合ガスを閉じ込めるシ
リンダの、圧縮および燃焼−膨脹の二つの相についての
平均ガストルクの評価であることもいうことができる。
【００１２】内燃機関が何であっても、平均ガストルク
Ｃｇは一方では通常正であり、他方では内燃機関の回転
慣性、内燃機関内部の各種の摩擦、他のシリンダの吸入
の減圧および排気の昇圧、そして勿論負荷、すなわち車
輌に加えられる有効なトルクの変化から来る対抗する平
均トルクの和によって平衡させられる。
Ｃｇは一方では通常正であり、他方では内燃機関の回転
慣性、内燃機関内部の各種の摩擦、他のシリンダの吸入
の減圧および排気の昇圧、そして勿論負荷、すなわち車
輌に加えられる有効なトルクの変化から来る対抗する平
均トルクの和によって平衡させられる。
【００１３】運動学的なエネルギの定理は、一つのシス
テムの運動学的なエネルギの微少変化はそれが受けるト
ルクの微少仕事に等しいことを教えている。この定理を
今主として取り扱っているシステム、すなわちクランク
軸−フライホイールを含む交互に変る質量に適用し、ク
ランク軸−フライホイールが変形しないと仮定し、得ら
れた結果の調和分析を行ない、フライホイールの下流に
設けられた負荷が、考慮されている周波数について完全
に結合を外されていると考えれば、内燃機関の燃焼周波
数におけるガストルクの交互に変る成分はフライホイー
ルの平均的な角速度Ωｍ、および内燃機関の燃焼周波数
におけるフライ・ホイールの瞬間的な角速度Ωｉの交互
に変る成分Ｅの位相の基準線上の投影と、
テムの運動学的なエネルギの微少変化はそれが受けるト
ルクの微少仕事に等しいことを教えている。この定理を
今主として取り扱っているシステム、すなわちクランク
軸−フライホイールを含む交互に変る質量に適用し、ク
ランク軸−フライホイールが変形しないと仮定し、得ら
れた結果の調和分析を行ない、フライホイールの下流に
設けられた負荷が、考慮されている周波数について完全
に結合を外されていると考えれば、内燃機関の燃焼周波
数におけるガストルクの交互に変る成分はフライホイー
ルの平均的な角速度Ωｍ、および内燃機関の燃焼周波数
におけるフライ・ホイールの瞬間的な角速度Ωｉの交互
に変る成分Ｅの位相の基準線上の投影と、
【００１４】
【数１７】 によって関連づけられていることが示される。式（１
７）において、ａ１およびｂ１は二つの定数項であり、
ａ １ は内燃機関の回転慣性に比例し、ｂ １ は交互に変る
質量の慣性モーメントの関数およびある測定の場合には
測定クラウンの測定マークの位置の不規則性の関数であ
る。
７）において、ａ１およびｂ１は二つの定数項であり、
ａ １ は内燃機関の回転慣性に比例し、ｂ １ は交互に変る
質量の慣性モーメントの関数およびある測定の場合には
測定クラウンの測定マークの位置の不規則性の関数であ
る。
【００１５】なお、複数の内燃機関のテスト・ベンチに
おける実験的な研究は、ガストルクの平均値Ｃｇと同じ
ガストルクの交互に変る成分Ｃａの比Ｃｇ／Ｃａが当該
内燃機関の動作の各種の回転速度範囲および各種の負荷
について少ししか変化せず、混合ガスの濃度（ｒ）が一
定であるか、または１よりも大きいかあるいはそれに等
しいだけ、益々そうであることを示した。
おける実験的な研究は、ガストルクの平均値Ｃｇと同じ
ガストルクの交互に変る成分Ｃａの比Ｃｇ／Ｃａが当該
内燃機関の動作の各種の回転速度範囲および各種の負荷
について少ししか変化せず、混合ガスの濃度（ｒ）が一
定であるか、または１よりも大きいかあるいはそれに等
しいだけ、益々そうであることを示した。
【００１６】したがって、変化しないクランク軸−フラ
イホイールのシステムについての実験および計算は、内
燃機関の低回転速度範囲についての本発明による測定装
置の起源にある関係式、
イホイールのシステムについての実験および計算は、内
燃機関の低回転速度範囲についての本発明による測定装
置の起源にある関係式、
【００１７】
【数１８】 を確立することを可能にした。
【００１８】しかしながら、内燃機関の動作の高回転速
度範囲の場合においては、この基礎の関係式は修正が必
要である。実際、高回転速度範囲では、存在する捩り弾
性的な結合、特にクランク軸と内燃機関のフライホイー
ルの間の結合は内燃機関の中での燃焼周波数ｆｉにおけ
るフライホイールの瞬間的な角速度の基本的な交互に変
化する成分を表すベクトルＥを変える、周波数の伝達関
数を表わす。この結合は無視できる程小さい減衰の項を
持っているから、その伝達関数はｚ＝１＋（ｆｉ／
ｆｒ)と書くことができ、こゝで、項ｆｉはフライホイ
ールの回転周波数ｆｖに比例する燃焼周波数（ｆｉ＝ｆ
ｖ・２ｋ／ｔ）である。（ここに、ｋはシリンダの数、
ｔは内燃機関の動作サイクル当り衝程である。）実際に
は、周波数ｆｒは内燃機関のヘルツを単位として表わし
た最大回転周波数の４ないし乃至６倍に等しく、その結
果、項ｚ＝（ｆｉ／ｆｒ) ２ が燃焼周波数ｆｉに対して
屡々小さく、計算された平均ガストルクＣｇの価をクラ
ンク軸−フライホイールの捩り効果を補正するために、
簡単な補正係数（１−ｚ）が前に述べた目標とする基礎
の関係式の定数“ａ”に適用されることができるように
なっている。
度範囲の場合においては、この基礎の関係式は修正が必
要である。実際、高回転速度範囲では、存在する捩り弾
性的な結合、特にクランク軸と内燃機関のフライホイー
ルの間の結合は内燃機関の中での燃焼周波数ｆｉにおけ
るフライホイールの瞬間的な角速度の基本的な交互に変
化する成分を表すベクトルＥを変える、周波数の伝達関
数を表わす。この結合は無視できる程小さい減衰の項を
持っているから、その伝達関数はｚ＝１＋（ｆｉ／
ｆｒ)と書くことができ、こゝで、項ｆｉはフライホイ
ールの回転周波数ｆｖに比例する燃焼周波数（ｆｉ＝ｆ
ｖ・２ｋ／ｔ）である。（ここに、ｋはシリンダの数、
ｔは内燃機関の動作サイクル当り衝程である。）実際に
は、周波数ｆｒは内燃機関のヘルツを単位として表わし
た最大回転周波数の４ないし乃至６倍に等しく、その結
果、項ｚ＝（ｆｉ／ｆｒ) ２ が燃焼周波数ｆｉに対して
屡々小さく、計算された平均ガストルクＣｇの価をクラ
ンク軸−フライホイールの捩り効果を補正するために、
簡単な補正係数（１−ｚ）が前に述べた目標とする基礎
の関係式の定数“ａ”に適用されることができるように
なっている。
【００１９】実際、フライホイールに固定され歯を切ら
れた測定クラウンおよび、順次エレクトロニックス点火
を持った内燃機関で実際に使用される、それに関連する
可変リラクタンスの検知器は良好に作動する。しかしな
がら、この点でホール効果検知器も測定クラウンと一緒
に利用されることができること、および測定クラウンの
マークが光を反射する切子面であり、それと組み合わさ
れる検知器がオプトエレクトロニックスの種類のもので
あることができることには注意しなければならない。
れた測定クラウンおよび、順次エレクトロニックス点火
を持った内燃機関で実際に使用される、それに関連する
可変リラクタンスの検知器は良好に作動する。しかしな
がら、この点でホール効果検知器も測定クラウンと一緒
に利用されることができること、および測定クラウンの
マークが光を反射する切子面であり、それと組み合わさ
れる検知器がオプトエレクトロニックスの種類のもので
あることができることには注意しなければならない。
【００２０】そのようにして、本発明による平均ガスト
ルクＣｇの測定装置に固有な素子は通常の種類のもので
あり、小さな占有体積を有する、信号処理および計算の
エレクトロニックス回路となり、それは全く簡単に既存
の器材（検知器）と接続され、内燃機関または車輌のエ
レクトロニックスの管理の計算機を備えるマイクロプロ
セッサまたは複数のマイクロプロセッサとは別であった
り、あるいは少なくとも部分的にその中に内蔵されるこ
とができる。そのうえ、問題になっている回路の機能に
関して、今日以降、フライホイールの前に設けられた固
定の検知器によって供給される初期の測定信号の簡単な
処理は特別の困難なしに一次的な値ｄ ｉ および本発明に
よって予想される二次的な値ΩｍおよびＥを作り上げる
ことを可能にすることには注意しなければならない。
ルクＣｇの測定装置に固有な素子は通常の種類のもので
あり、小さな占有体積を有する、信号処理および計算の
エレクトロニックス回路となり、それは全く簡単に既存
の器材（検知器）と接続され、内燃機関または車輌のエ
レクトロニックスの管理の計算機を備えるマイクロプロ
セッサまたは複数のマイクロプロセッサとは別であった
り、あるいは少なくとも部分的にその中に内蔵されるこ
とができる。そのうえ、問題になっている回路の機能に
関して、今日以降、フライホイールの前に設けられた固
定の検知器によって供給される初期の測定信号の簡単な
処理は特別の困難なしに一次的な値ｄ ｉ および本発明に
よって予想される二次的な値ΩｍおよびＥを作り上げる
ことを可能にすることには注意しなければならない。
【００２１】本発明による装置によって、以降技術的に
かつ経済的に、大量生産の乗用車および大量生産の工業
用車輌の大部分に内燃機関のシリンダの中の混合ガスの
各燃焼当り発生させられる平均ガストルクＣｇの測定手
段を備え、内燃機関の動作を連続的に改善し、その欠陥
を監視し、そのようにして排気ガスの組成および排気ガ
スに関する診断に関する新しい規格の実施を容易にする
ために、それらを利用することが可能となる。そのよう
なトルク測定の搭載された装置はメーカの大部分によっ
て数年来求められている目標であったが今日まで経済的
な仕方では達成されなかった。
かつ経済的に、大量生産の乗用車および大量生産の工業
用車輌の大部分に内燃機関のシリンダの中の混合ガスの
各燃焼当り発生させられる平均ガストルクＣｇの測定手
段を備え、内燃機関の動作を連続的に改善し、その欠陥
を監視し、そのようにして排気ガスの組成および排気ガ
スに関する診断に関する新しい規格の実施を容易にする
ために、それらを利用することが可能となる。そのよう
なトルク測定の搭載された装置はメーカの大部分によっ
て数年来求められている目標であったが今日まで経済的
な仕方では達成されなかった。
【００２２】本発明はまた、内燃機関のフライホイール
に固定された測定クラウンに設けられた測定マーク、上
記測定マークの指標化の基準を定義するための手段、お
よび上記測定クラウンの近傍に固定して取付けられた、
上記測定マークの検知器、を含む形式の、内燃機関のシ
リンダの中での混合ガスの各燃焼当り発生させられる平
均ガストルクを表わす値を作り出すための方法にして、
さらに （ａ）上記検知器の前の上記測定マークの各々の通過時
間の長さを表す一次的な値ｄ ｉ の作成、 （ｂ）それぞれ上記内燃機関の中での燃焼の１周期の途
中での上記測定マークの平均角速度、および上記内燃機
関の中での燃焼周波数での上記測定マークの瞬間的な角
速度Ω ｉ の交互に変る成分Ｅの燃焼の角周期に付随する
位相基準線の上の投影ＥcosΦを表わす二つの二次的な
値を作り出すための上記一次的な値ｄｉの処理、 （ｃ）文字ａおよびｂを実験的に決定される定数とし
て、
に固定された測定クラウンに設けられた測定マーク、上
記測定マークの指標化の基準を定義するための手段、お
よび上記測定クラウンの近傍に固定して取付けられた、
上記測定マークの検知器、を含む形式の、内燃機関のシ
リンダの中での混合ガスの各燃焼当り発生させられる平
均ガストルクを表わす値を作り出すための方法にして、
さらに （ａ）上記検知器の前の上記測定マークの各々の通過時
間の長さを表す一次的な値ｄ ｉ の作成、 （ｂ）それぞれ上記内燃機関の中での燃焼の１周期の途
中での上記測定マークの平均角速度、および上記内燃機
関の中での燃焼周波数での上記測定マークの瞬間的な角
速度Ω ｉ の交互に変る成分Ｅの燃焼の角周期に付随する
位相基準線の上の投影ＥcosΦを表わす二つの二次的な
値を作り出すための上記一次的な値ｄｉの処理、 （ｃ）文字ａおよびｂを実験的に決定される定数とし
て、
【００２３】
【数１９】 に従ってそれらの二つの二次的な値を組合わせ、そのよ
うにして平均ガストルクＣｇを表す信号を得ること、を
含むことを特徴とする方法を提供する。
うにして平均ガストルクＣｇを表す信号を得ること、を
含むことを特徴とする方法を提供する。
【００２４】平均ガストルクＣｇが数値であり、内燃機
関が動作サイクル当りｔ衝程およびｋシリンダをもって
動作し、実際のまたは潜在の測定マークの数がｎである
場合に、操作（ｂ）は、 （ｂ１）ｎｃ個の上記一次的な値ｄｉから出発して、
関が動作サイクル当りｔ衝程およびｋシリンダをもって
動作し、実際のまたは潜在の測定マークの数がｎである
場合に、操作（ｂ）は、 （ｂ１）ｎｃ個の上記一次的な値ｄｉから出発して、
【００２５】
【数２０】 を使って、内燃機関の中での燃焼の角周期に付随する、
各列のｎ ｃ 個の上記測定マークの上記検知器の前の通過
時間の全長さを表わす第１の二次的な値である燃焼周期
Ｔ ｋ の計算、 （ｂ２）上記ｎｃ個の一次的な値ｄｉおよび重み係数co
s(ｉ.２π／ｎｃ）から出発して、
各列のｎ ｃ 個の上記測定マークの上記検知器の前の通過
時間の全長さを表わす第１の二次的な値である燃焼周期
Ｔ ｋ の計算、 （ｂ２）上記ｎｃ個の一次的な値ｄｉおよび重み係数co
s(ｉ.２π／ｎｃ）から出発して、
【００２６】
【数２１】 を使って、内燃機関の中での燃焼周波数での上記測定マ
ークの上記検知器の前の通過の瞬間的な時間の長さを表
す一次的な値ｄｉの交互に変る成分の振幅の、燃焼の角
周期の原点に対応する上記測定マークの位相の基準線上
への投影を表わす第２の二次的な値ＤｋcosΦ'ｋの計算
を含む。
ークの上記検知器の前の通過の瞬間的な時間の長さを表
す一次的な値ｄｉの交互に変る成分の振幅の、燃焼の角
周期の原点に対応する上記測定マークの位相の基準線上
への投影を表わす第２の二次的な値ＤｋcosΦ'ｋの計算
を含む。
【００２７】そのうえ、操作（ｃ）は低回転速度範囲で
動作する内燃機関について、 （ｃ１）２つの二次的な値ＤcosΦ' ｋ およびＴ ｋ および
実験的に決定され、記録された二つの定数ＡおよびＢか
ら出発して、
動作する内燃機関について、 （ｃ１）２つの二次的な値ＤcosΦ' ｋ およびＴ ｋ および
実験的に決定され、記録された二つの定数ＡおよびＢか
ら出発して、
【００２８】
【数２２】 によって定義される、求めている数値を計算すること、
から成っている。
から成っている。
【００２９】さらに、その方法は、特に燃料の濃度ｒ、
排気ガスの再循環率、内燃機関の高回転速度範囲または
遷移範囲の関数として補正を行なうための補足的な操作
を持つことができる。
排気ガスの再循環率、内燃機関の高回転速度範囲または
遷移範囲の関数として補正を行なうための補足的な操作
を持つことができる。
【００３０】本発明の特徴および利点は、図面を参照し
て、限定的ではなく例示としてなされる、本発明の特定
の実施の態様の記載からより正確に示される。
て、限定的ではなく例示としてなされる、本発明の特定
の実施の態様の記載からより正確に示される。
【００３１】
【実施例】たゞ一つの図面によれば、フライホイールに
固定された、歯を切られた測定クラウン１２、例えば、
エレクトロニックス点火のエンジンに取り付けられた標
準型の測定クラウンを備えた４衝程（ｔ＝４）及び４シ
リンダ（ｋ＝４）の内燃機関の中での混合ガスの各燃焼
当りに作り出される平均ガストルクＣｇの測定回路１０
が示されている。
固定された、歯を切られた測定クラウン１２、例えば、
エレクトロニックス点火のエンジンに取り付けられた標
準型の測定クラウンを備えた４衝程（ｔ＝４）及び４シ
リンダ（ｋ＝４）の内燃機関の中での混合ガスの各燃焼
当りに作り出される平均ガストルクＣｇの測定回路１０
が示されている。
【００３２】例として、測定クラウン１２はその周囲
に、引用番号１４および１６で示されているような同一
の３８の歯を持っている。それらは、引用番号１８およ
び２０で示されているような二つの基準の歯によって分
離された２列の歯１９に分布させられており、それらの
基準の歯は直径方向に対向しており、他の歯の幅の３倍
の幅を持っている。実際、測定クラウンは、同じモジュ
ールの実際のまたは潜在の歯と呼ばれる、等間隔のｎ＝
２×１９＋２×３＝４４の測定マークを持っており、そ
れらのうちの二つの基準の歯は、歯に番号付けをし、特
に以下に決定される歯ｄ０を決定することを可能にする
指標化の原点の役をするため、直径方向に対向してい
る。
に、引用番号１４および１６で示されているような同一
の３８の歯を持っている。それらは、引用番号１８およ
び２０で示されているような二つの基準の歯によって分
離された２列の歯１９に分布させられており、それらの
基準の歯は直径方向に対向しており、他の歯の幅の３倍
の幅を持っている。実際、測定クラウンは、同じモジュ
ールの実際のまたは潜在の歯と呼ばれる、等間隔のｎ＝
２×１９＋２×３＝４４の測定マークを持っており、そ
れらのうちの二つの基準の歯は、歯に番号付けをし、特
に以下に決定される歯ｄ０を決定することを可能にする
指標化の原点の役をするため、直径方向に対向してい
る。
【００３３】測定クラウン１２には、歯の通過速度に比
例する、すなわちフライホイールの瞬間的な速度に比例
する周波数の交流信号２４を供給するように作られた、
例えば可変リラクタンス形式の固定の検知器２２が結合
されている。
例する、すなわちフライホイールの瞬間的な速度に比例
する周波数の交流信号２４を供給するように作られた、
例えば可変リラクタンス形式の固定の検知器２２が結合
されている。
【００３４】ピストンが上死点にある瞬間に指標化の歯
１８に対するその検知器２２の角度方向の位置は知られ
ているか又は読み取られ、そのことが、燃焼の上死点に
検知器の前を通る歯であるとして、歯ｄ０を決定するこ
とを可能にする。検知器２２によって供給される信号
は、急峻な立上りを持ち、入ってくる信号２４の瞬間的
な周期である一次的な値ｄｉに等しい長さの信号２８を
供給するように作られた整形回路２６の入力に印加され
る。指標ｉは、歯が検知器の前を通過するにつれて、０
から２１まで変化する。このようにして作り出される信
号の各周期ｄｉは検知器２２の前の、１本の歯の実質的
な部分と間隙部分との通過時間の長さに対応する。指標
化の歯１８によって作り出される入力信号に関して整形
回路２６は、それらを同じ方法で急峻な立上りを持って
他の歯（１４、１６）に属する信号の長さの実質上３倍
の長さの信号に変換する。それらの信号２８は検知器２
２の前の測定クラウン１２の歯の実質的な部分と間隙部
分との通過の瞬間的な周期ｄｉの測定および計算段３０
に印加が行われる。
１８に対するその検知器２２の角度方向の位置は知られ
ているか又は読み取られ、そのことが、燃焼の上死点に
検知器の前を通る歯であるとして、歯ｄ０を決定するこ
とを可能にする。検知器２２によって供給される信号
は、急峻な立上りを持ち、入ってくる信号２４の瞬間的
な周期である一次的な値ｄｉに等しい長さの信号２８を
供給するように作られた整形回路２６の入力に印加され
る。指標ｉは、歯が検知器の前を通過するにつれて、０
から２１まで変化する。このようにして作り出される信
号の各周期ｄｉは検知器２２の前の、１本の歯の実質的
な部分と間隙部分との通過時間の長さに対応する。指標
化の歯１８によって作り出される入力信号に関して整形
回路２６は、それらを同じ方法で急峻な立上りを持って
他の歯（１４、１６）に属する信号の長さの実質上３倍
の長さの信号に変換する。それらの信号２８は検知器２
２の前の測定クラウン１２の歯の実質的な部分と間隙部
分との通過の瞬間的な周期ｄｉの測定および計算段３０
に印加が行われる。
【００３５】このため、段３０の実施の例示として、計
数器が例えば石英時計３２によって作り出される高い周
波数（例えば１から２０ＭＨｚまで）の時計パルスを連
続的な仕方で受けて、出力に計数されたクロック（時
計）パルスの数、従って、整形段２６によって作り出さ
れる、急峻な立上りを持った信号波形の凸部と凹部との
間の各遷移のデータ（計数器のオーバフロー・モジュー
ル）を表わす数値を供給する。その計数器は、それが第
１のレジスタに含む“データ”ｔｉ−１と第２のレジス
タにおける次のデータｔｉを交互に伝送する。それらの
二つのレジスタには、指標ｉの歯の通過時間の長さ（周
期）ｄｉ＝（ｔｉ−ｔｉ−１）を計算し、バッファ・メ
モリ３４にその結果をアドレスするように作られた計算
段が後に続いている。そのようにして、各クロック・パ
ルスは失われず、通過時間の長さｄｉの測定誤差は最小
化される。
数器が例えば石英時計３２によって作り出される高い周
波数（例えば１から２０ＭＨｚまで）の時計パルスを連
続的な仕方で受けて、出力に計数されたクロック（時
計）パルスの数、従って、整形段２６によって作り出さ
れる、急峻な立上りを持った信号波形の凸部と凹部との
間の各遷移のデータ（計数器のオーバフロー・モジュー
ル）を表わす数値を供給する。その計数器は、それが第
１のレジスタに含む“データ”ｔｉ−１と第２のレジス
タにおける次のデータｔｉを交互に伝送する。それらの
二つのレジスタには、指標ｉの歯の通過時間の長さ（周
期）ｄｉ＝（ｔｉ−ｔｉ−１）を計算し、バッファ・メ
モリ３４にその結果をアドレスするように作られた計算
段が後に続いている。そのようにして、各クロック・パ
ルスは失われず、通過時間の長さｄｉの測定誤差は最小
化される。
【００３６】記載される例の枠の中で、指標化の長い歯
１８，２０の一つによって作り出される各信号２８の処
理については、その価は３で割られ、結果は、必要な場
合には残りを考慮にいれて、対応する潜在する三つの歯
に割り当てられる。そのようにして、周期ｄｉの測定お
よび計算段３０は、バッファ・メモリ３４にＲＯＭ４１
の中に含まれ、関係する実際のまたは潜在する歯の指標
ｉによって定義されるｎ／２の重み係数にそれぞれ結び
付いたｎｃ＝ｎ／２（すなわち記載された例の場合には
２２個）の数値ｄｉの相連続する列をアドレスする。
１８，２０の一つによって作り出される各信号２８の処
理については、その価は３で割られ、結果は、必要な場
合には残りを考慮にいれて、対応する潜在する三つの歯
に割り当てられる。そのようにして、周期ｄｉの測定お
よび計算段３０は、バッファ・メモリ３４にＲＯＭ４１
の中に含まれ、関係する実際のまたは潜在する歯の指標
ｉによって定義されるｎ／２の重み係数にそれぞれ結び
付いたｎｃ＝ｎ／２（すなわち記載された例の場合には
２２個）の数値ｄｉの相連続する列をアドレスする。
【００３７】例示する４衝程４シリンダを持ったエンジ
ンの場合には、フライホイールの各半周期毎にバッファ
・メモリ３４の中に含まれる数値は更新される。このよ
うにして３４に記憶される値ｄｉは（記載された例にお
いて）燃焼−膨脹の半回転の終りに、
ンの場合には、フライホイールの各半周期毎にバッファ
・メモリ３４の中に含まれる数値は更新される。このよ
うにして３４に記憶される値ｄｉは（記載された例にお
いて）燃焼−膨脹の半回転の終りに、
【００３８】
【数２３】 に従ってフライホイールの各半回転の時間長さＴ４（添
字４はサイクル当り４燃焼に対応する）を計算するよう
に作られた計算段３６に印加される。
字４はサイクル当り４燃焼に対応する）を計算するよう
に作られた計算段３６に印加される。
【００３９】段３６で計算された最後の数値Ｔ４はバッ
ファ・メモリ３８に印加されそれがつぎの計算値によっ
て置き換えられるまでそこに止まる。終ったばかりの燃
焼−膨脹相でのフライ・ホイールの平均角速度はΩｍ＝
π／Ｔ４である。
ファ・メモリ３８に印加されそれがつぎの計算値によっ
て置き換えられるまでそこに止まる。終ったばかりの燃
焼−膨脹相でのフライ・ホイールの平均角速度はΩｍ＝
π／Ｔ４である。
【００４０】メモリ３４に記憶された値ｄｉはまた、与
えられたシリンダに割り当てられたｎ／２＝２２の歯の
列の指標ｉ＝０の第１の歯、すなわちｄ０によって構成
される相の基準位置に関係ずけられたｄ ｉ の基本的な交
互に変る項のＤ４・cosΦ'４と書かれた投影の同期の角
度検出を数値の形で実現するように作られた他の一つの
計算段４０にも印加される。そのために、段４０は
えられたシリンダに割り当てられたｎ／２＝２２の歯の
列の指標ｉ＝０の第１の歯、すなわちｄ０によって構成
される相の基準位置に関係ずけられたｄ ｉ の基本的な交
互に変る項のＤ４・cosΦ'４と書かれた投影の同期の角
度検出を数値の形で実現するように作られた他の一つの
計算段４０にも印加される。そのために、段４０は
【００４１】
【数２４】 を計算し、それをバッファ・メモリ４２に印加するよう
に作られている。
に作られている。
【００４２】以上目指された表現のｎ／２個の重み係数
（すなわち記載された例においては２２個）は、関係し
ている歯の指標ｉが０から１０まで、更に１１から２１
まで変化するとき、相ついで２回採られるが、符号が異
なっている１１個の値、すなわち項（cosｉπ／１１）
によって構成される。これらの値は計算段４０に結び付
けられたＲＯＭ４１に記憶される。項δθは測定クラウ
ン１２の歯の定格の角度方向のピッチで、（この記載さ
れた例においてδθ＝π／２２）、フライホイールの瞬
間的な角速度ΩｉはΩｉ＝δθ／ｄｉである。Ωｉの基
本的な交互に変る成分Ｅ４の基準軸の上に投影された値
は、つぎの式により示される。
（すなわち記載された例においては２２個）は、関係し
ている歯の指標ｉが０から１０まで、更に１１から２１
まで変化するとき、相ついで２回採られるが、符号が異
なっている１１個の値、すなわち項（cosｉπ／１１）
によって構成される。これらの値は計算段４０に結び付
けられたＲＯＭ４１に記憶される。項δθは測定クラウ
ン１２の歯の定格の角度方向のピッチで、（この記載さ
れた例においてδθ＝π／２２）、フライホイールの瞬
間的な角速度ΩｉはΩｉ＝δθ／ｄｉである。Ωｉの基
本的な交互に変る成分Ｅ４の基準軸の上に投影された値
は、つぎの式により示される。
【００４３】
【数２５】 Ωｉをδθ／ｄｉで置き換え、この例においては、ｄｉ
が、その平均値ｄｍ＝Ｔ４／２２の囲りで少ししか変化
しないことを考慮にいれれば、
が、その平均値ｄｍ＝Ｔ４／２２の囲りで少ししか変化
しないことを考慮にいれれば、
【００４４】
【数２６】
【００４５】
【数２７】 が成立することが示される。
【００４６】歯（ピッチがδθ ｉ の）が、測定クラウン
の上に規則正しく配列されていない場合にはＥ４ｃｏｓ
Φ４の中にΩｍに比例する項が現れるが、この項は邪魔
にはならない。Ｃｇの中のその影響はΩｍの２乗に比例
し、係数ｂの価を変更することによって補償されること
ができるであろうからである。
の上に規則正しく配列されていない場合にはＥ４ｃｏｓ
Φ４の中にΩｍに比例する項が現れるが、この項は邪魔
にはならない。Ｃｇの中のその影響はΩｍの２乗に比例
し、係数ｂの価を変更することによって補償されること
ができるであろうからである。
【００４７】そのようにして、二つの項ｄｉおよびΩｉ
をフーリエ級数に分解し、基本的な交互に変る成分の投
影の同期検出を数値の形で行なえば、二つの従属変数で
あるＤｃｏｓΦ’およびＥｃｏｓΦを得るだろう。４衝
程４シリンダの、すなわちフライホイール１回転当り２
燃焼、したがって使用される添字４で示されるエンジン
の動作の１サイクル当り４燃焼のエンジンの記載された
例においては、Ωｉの交互に変る成分の値Ｅ ４ ・cosΦ
４ は、
をフーリエ級数に分解し、基本的な交互に変る成分の投
影の同期検出を数値の形で行なえば、二つの従属変数で
あるＤｃｏｓΦ’およびＥｃｏｓΦを得るだろう。４衝
程４シリンダの、すなわちフライホイール１回転当り２
燃焼、したがって使用される添字４で示されるエンジン
の動作の１サイクル当り４燃焼のエンジンの記載された
例においては、Ωｉの交互に変る成分の値Ｅ ４ ・cosΦ
４ は、
【００４８】
【数２８】 によってｄｉの交互に変る成分の値Ｄ ４ cosΦ' ４ に結び
付いている。
付いている。
【００４９】前に述べた実験的研究が示したように、エ
ンジンの低回転速度範囲については、Ｅ'４＝Ｅ４cosΦ
４およびＤ'４＝Ｄ４cosΦ'４と置いて、
ンジンの低回転速度範囲については、Ｅ'４＝Ｅ４cosΦ
４およびＤ'４＝Ｄ４cosΦ'４と置いて、
【００５０】
【数２９】 となる。
【００５１】Ωｍ＝π／Ｔ４であるから、
【００５２】
【数３０】 が成立し、それは
【００５３】
【数３１】 および
【００５４】
【数３２】 とともに求めている表現である。項ＡおよびＢは関係し
ているエンジン、すなわちその種類のすべてのエンジン
に固有な定数である。
ているエンジン、すなわちその種類のすべてのエンジン
に固有な定数である。
【００５５】実際に、定数ＡおよびＢは二つの特定の点
におけるエンジンのトルクの測定により、または場合に
よっては、本発明によるトルク計のモデルが当てられて
いる一連のエンジンに合致する基準のエンジンで実験室
で行なわれる沢山の測定の統計的な分析（最小自乗法）
によって決定される。
におけるエンジンのトルクの測定により、または場合に
よっては、本発明によるトルク計のモデルが当てられて
いる一連のエンジンに合致する基準のエンジンで実験室
で行なわれる沢山の測定の統計的な分析（最小自乗法）
によって決定される。
【００５６】以上の結果、記載の例の枠の中で、計算段
３６および４０の中でそれぞれ作成される量Ｔ４および
Ｄ'４はエンジンのフライホイールの各半回転の終りに
それらの二つの入力量Ｔ４およびＤ'４および、そのた
めに記憶された定数ＡおよびＢから出発してＣｇを作成
する計算段４４に印加されるエンジンのサイクル当り、
少なくとも一つの指標化の歯によって同期化される。項
Ａはエンジンの高回転速度範囲に適用できるために使用
の前に予め補正される。
３６および４０の中でそれぞれ作成される量Ｔ４および
Ｄ'４はエンジンのフライホイールの各半回転の終りに
それらの二つの入力量Ｔ４およびＤ'４および、そのた
めに記憶された定数ＡおよびＢから出発してＣｇを作成
する計算段４４に印加されるエンジンのサイクル当り、
少なくとも一つの指標化の歯によって同期化される。項
Ａはエンジンの高回転速度範囲に適用できるために使用
の前に予め補正される。
【００５７】このため、前に述べたように、以上の関係
Ｃｇ＝Ａ・Ｄ'４ ３／Ｔ４＋Ｂ／Ｔ４ ２は、完全に厳密
には、エンジンの低回転速度範囲でのみ成り立つ。高回
転速度範囲については、項Ａの補正が必要である。それ
を行なうために、フライホイールに固定された測定クラ
ウン１２の場合には、補足の計算段４８が備えられ、そ
れがＲＯＭ４６の中に蓄えられたＡの値、バッファ・メ
モリ３８によって供給される値Ｔ４（記載された実施例
においては、ｆｉ＝１／Ｔ４＝半回転周波数）および、
同様にメモリ４６の中に蓄えられた項ｆｒ、すなわちク
ランク軸−フライホイール結合の捩りの共振周波数、か
ら出発して、ｚ＝（ｆｉ／ｆｒ)２を使い、項Ａｃ＝Ａ
(１−ｚ）を作る。補正された項Ａｃは計算機４４に印
加され、それはバッファ・メモリ３８からＴ４、ＲＯＭ
５０からＢ、バッファ・メモリ４２からＤ'４を受け、
エンジンの全回転速度範囲で、
Ｃｇ＝Ａ・Ｄ'４ ３／Ｔ４＋Ｂ／Ｔ４ ２は、完全に厳密
には、エンジンの低回転速度範囲でのみ成り立つ。高回
転速度範囲については、項Ａの補正が必要である。それ
を行なうために、フライホイールに固定された測定クラ
ウン１２の場合には、補足の計算段４８が備えられ、そ
れがＲＯＭ４６の中に蓄えられたＡの値、バッファ・メ
モリ３８によって供給される値Ｔ４（記載された実施例
においては、ｆｉ＝１／Ｔ４＝半回転周波数）および、
同様にメモリ４６の中に蓄えられた項ｆｒ、すなわちク
ランク軸−フライホイール結合の捩りの共振周波数、か
ら出発して、ｚ＝（ｆｉ／ｆｒ)２を使い、項Ａｃ＝Ａ
(１−ｚ）を作る。補正された項Ａｃは計算機４４に印
加され、それはバッファ・メモリ３８からＴ４、ＲＯＭ
５０からＢ、バッファ・メモリ４２からＤ'４を受け、
エンジンの全回転速度範囲で、
【００５８】
【数３３】 によって半回転について有効な平均ガストルクを計算す
る。
る。
【００５９】Ｃｇのより正確な評価を得る目的で、係数
ＡおよびＢはエンジン動作領域毎に同定されることがで
きる。それらはまた、エンジンの調節、例えば濃度ｒに
依存するようにさせられることもできる。
ＡおよびＢはエンジン動作領域毎に同定されることがで
きる。それらはまた、エンジンの調節、例えば濃度ｒに
依存するようにさせられることもできる。
【００６０】しかしながら、他の一つの仕方はＡおよび
Ｂを一定に維持することである。そのことはＣｇの生の
第１の値を得ること、ついで（加算型の）補正グラフ処
理法を介入させるか、Ｃｇの値を仕上げるように補正項
を加えることを可能にする。補正の実際的ないくつかの
例を以下に記載する。
Ｂを一定に維持することである。そのことはＣｇの生の
第１の値を得ること、ついで（加算型の）補正グラフ処
理法を介入させるか、Ｃｇの値を仕上げるように補正項
を加えることを可能にする。補正の実際的ないくつかの
例を以下に記載する。
【００６１】一定でないｒを持った希薄（燃料／空気濃
度、ｒ＜１）な混合ガスで作動するエンジンの場合、Ｃ
ｇを供給する計算段４４には、必要な場合には付加の計
算段５２が続き、ｒ＜１のとき、それがその濃度ｒの関
数としてＣｇの補正された値を計算する。この場合、エ
ンジンの回転速度範囲の関数としてのｒの値、Ｔ４から
導き出される値、および発生させられる偶力Ｃｇの値は
このために設けられた検知器を使って測定され、あるい
は実験室で読み取られることができ、関係するエンジン
の種類（特にディーゼルなど）についてそのマップがＲ
ＯＭ５４の中に蓄えられることができる。メモリ５４に
アドレスして加えられる値Ｔ４およびＣｇの関数とし
て、保持されなければならない値ｒは、ｒ＜１であれ
ば、計算段５２に入力される。まず、＋０.５に近いｐ
１を使用して、補正係数Ｑ１＝［１＋ｐ１(ｒ−１）］
を決定し、ついで、ｒ＜１のとき混合ガスの濃度ｒの関
数として、係数Ｑ １ ＜１によって補正された値（Ｃｇ)
ｒ＝Ｃｇ・Ｑ １ を作り出すように作用する。
度、ｒ＜１）な混合ガスで作動するエンジンの場合、Ｃ
ｇを供給する計算段４４には、必要な場合には付加の計
算段５２が続き、ｒ＜１のとき、それがその濃度ｒの関
数としてＣｇの補正された値を計算する。この場合、エ
ンジンの回転速度範囲の関数としてのｒの値、Ｔ４から
導き出される値、および発生させられる偶力Ｃｇの値は
このために設けられた検知器を使って測定され、あるい
は実験室で読み取られることができ、関係するエンジン
の種類（特にディーゼルなど）についてそのマップがＲ
ＯＭ５４の中に蓄えられることができる。メモリ５４に
アドレスして加えられる値Ｔ４およびＣｇの関数とし
て、保持されなければならない値ｒは、ｒ＜１であれ
ば、計算段５２に入力される。まず、＋０.５に近いｐ
１を使用して、補正係数Ｑ１＝［１＋ｐ１(ｒ−１）］
を決定し、ついで、ｒ＜１のとき混合ガスの濃度ｒの関
数として、係数Ｑ １ ＜１によって補正された値（Ｃｇ)
ｒ＝Ｃｇ・Ｑ １ を作り出すように作用する。
【００６２】たゞ一つの図面に関連して記載された種々
の計算段は、その過程の中への介入に応じて、このため
に開発され、ＲＯＭ５０の中に含まれる応用の論理回路
Ｌに依存して動作するマイクロプロセッサによって構成
される。他の一つの仕方は、勿論、予想される動作の少
なくとも一部を、各種の段階がそれぞれ特定の機能を保
証するアナログ電子計算機を使って実現することであ
る。
の計算段は、その過程の中への介入に応じて、このため
に開発され、ＲＯＭ５０の中に含まれる応用の論理回路
Ｌに依存して動作するマイクロプロセッサによって構成
される。他の一つの仕方は、勿論、予想される動作の少
なくとも一部を、各種の段階がそれぞれ特定の機能を保
証するアナログ電子計算機を使って実現することであ
る。
【００６３】図示の回路の全体は、解決しなければなら
ない問題に特有の集積回路またはハイブリッド回路の形
で実現されることができる。
ない問題に特有の集積回路またはハイブリッド回路の形
で実現されることができる。
【００６４】以上述べられたことに加えて、クランク軸
／フライホイールの弾性的な結合がエンジンの高回転速
度範囲で彎曲誤差を生ずる。実際、高回転速度範囲にお
いてその理論的な回転軸に対するフライホイールの重心
の避けることができない偏芯は可変リラクタンスの検知
器２２のヘッドとクラウン１２の歯の間にある間隙の幅
の無視することができない周期的な変化を生ずる。この
場合、検知器２２によって供給される交流信号２４は変
化し、整形段２６の状態変化の閾値はもはやそれらの歯
の定められた角度方向の位置に対応しない。このことは
フライホイールの各回転の途中における時間長さｄｉの
付加的な変化を生ずる。このような変化を補償するため
に、複数の解決方法を利用することができる。
／フライホイールの弾性的な結合がエンジンの高回転速
度範囲で彎曲誤差を生ずる。実際、高回転速度範囲にお
いてその理論的な回転軸に対するフライホイールの重心
の避けることができない偏芯は可変リラクタンスの検知
器２２のヘッドとクラウン１２の歯の間にある間隙の幅
の無視することができない周期的な変化を生ずる。この
場合、検知器２２によって供給される交流信号２４は変
化し、整形段２６の状態変化の閾値はもはやそれらの歯
の定められた角度方向の位置に対応しない。このことは
フライホイールの各回転の途中における時間長さｄｉの
付加的な変化を生ずる。このような変化を補償するため
に、複数の解決方法を利用することができる。
【００６５】その一つは、ホール効果検知器またはオプ
トエレクトロニックス検知器のようなこの彎曲にそれ程
感じない検知器を使用することである。
トエレクトロニックス検知器のようなこの彎曲にそれ程
感じない検知器を使用することである。
【００６６】他の一つは、可変リラクタンスの検知器を
現に備えている多くの車輌によって条件づけられ、グラ
フ処理を行なうことである。
現に備えている多くの車輌によって条件づけられ、グラ
フ処理を行なうことである。
【００６７】さらに他の一つは、フライホイールの１回
転当り二つの燃焼を有するエンジンの場合、最初の検知
器２２と同一であり、それとは直径方向に反対の補償検
知器６０を取付けることである。この場合には、それら
の二つの検知器によって供給されるアナログ信号は、望
ましくは整形段２６に印加される前に段６２で加算され
る。
転当り二つの燃焼を有するエンジンの場合、最初の検知
器２２と同一であり、それとは直径方向に反対の補償検
知器６０を取付けることである。この場合には、それら
の二つの検知器によって供給されるアナログ信号は、望
ましくは整形段２６に印加される前に段６２で加算され
る。
【００６８】他の一つの解決方法はそれらの可変リラク
タンス検知器によってこのようにして供給される信号を
別々に処理し、その操作の処理の最後に、得られた結果
Ｃｇの平均を作ることである。
タンス検知器によってこのようにして供給される信号を
別々に処理し、その操作の処理の最後に、得られた結果
Ｃｇの平均を作ることである。
【００６９】以上記載された例において、関係するエン
ジンは４衝程４シリンダのガソリンエンジンであり、測
定クラウンの実際のおよび潜在の測定マークの数は４４
である。本発明は、勿論、この特別な例に限られない。
実際、本発明は、種類が何であっても、４衝程であって
も、２衝程であっても、ガソリンでも、ガスオイル（デ
ィーゼル）でもあらゆる他の燃料でも、またｎｃ≧２の
条件の下でシリンダの数、あるいは測定クラウンの目印
しの数が何であっても、あらゆる内燃機関に関する。ｔ
でエンジンの動作サイクル当りの衝程の数、ｋでそのシ
リンダの数、ｎでフライホイールの測定クラウンの実際
のまたは潜在の目印しの数を表わせば、エンジンの中で
の燃焼の角度方向の周期（πｔ／ｋ）の各々に対応し、
燃焼の周波数における瞬間的な角度方向の速度の同期角
度検出のために考慮にいれられる目印しの数はｎｃ＝
（ｎ・ｔ)／(２・ｋ）である。このことは、燃焼毎に、
したがってシリンダ毎に、
ジンは４衝程４シリンダのガソリンエンジンであり、測
定クラウンの実際のおよび潜在の測定マークの数は４４
である。本発明は、勿論、この特別な例に限られない。
実際、本発明は、種類が何であっても、４衝程であって
も、２衝程であっても、ガソリンでも、ガスオイル（デ
ィーゼル）でもあらゆる他の燃料でも、またｎｃ≧２の
条件の下でシリンダの数、あるいは測定クラウンの目印
しの数が何であっても、あらゆる内燃機関に関する。ｔ
でエンジンの動作サイクル当りの衝程の数、ｋでそのシ
リンダの数、ｎでフライホイールの測定クラウンの実際
のまたは潜在の目印しの数を表わせば、エンジンの中で
の燃焼の角度方向の周期（πｔ／ｋ）の各々に対応し、
燃焼の周波数における瞬間的な角度方向の速度の同期角
度検出のために考慮にいれられる目印しの数はｎｃ＝
（ｎ・ｔ)／(２・ｋ）である。このことは、燃焼毎に、
したがってシリンダ毎に、
【００７０】
【数３４】 を与える。
【００７１】これらの条件の下で、前に目指された、
【００７２】
【数３５】 は下記の一般化された形に書かれる。
【００７３】
【数３６】 そのうえ、可変リラクタンス検知器を備えた、動作サイ
クル当りｔ衝程、ｋシリンダのエンジンの場合には、ク
ランク軸−フライホイールの弾性的な結合の、エンジン
の高回転速度範囲における周期的な彎曲に起因する測定
誤差を補償するための一つの可能性では、それらの検知
器の総数はＭ＝２ｋ／ｔである。これらの検知器は実質
上同一であり、測定クラウン１２の囲りに規則正しく設
けられる。それらの出力信号は、第１の実施の態様にお
いては、このため、整形段２６への印加の前に備えられ
た回路６２において加算される。
クル当りｔ衝程、ｋシリンダのエンジンの場合には、ク
ランク軸−フライホイールの弾性的な結合の、エンジン
の高回転速度範囲における周期的な彎曲に起因する測定
誤差を補償するための一つの可能性では、それらの検知
器の総数はＭ＝２ｋ／ｔである。これらの検知器は実質
上同一であり、測定クラウン１２の囲りに規則正しく設
けられる。それらの出力信号は、第１の実施の態様にお
いては、このため、整形段２６への印加の前に備えられ
た回路６２において加算される。
【００７４】例えば、クランク軸の１回転当りたゞ一つ
の指標化の歯を持った測定クラウンの場合に必須な第２
の実施の態様においては、検知器の各々によって供給さ
れる信号は測定回路１０によって処理され、得られた結
果は補正された測定信号Ｃｇを供給するために平均され
る。そのような解決方法は、補償検知器６０の出力信号
の装置１０と同様な装置１０’に印加して、その装置１
０’の出力の値Ｃ'ｇを、そのほかに検知器２２に対応
する値Ｃｇを受ける算術平均回路７２に印加することに
よってたゞ一つの図面に表わされる。
の指標化の歯を持った測定クラウンの場合に必須な第２
の実施の態様においては、検知器の各々によって供給さ
れる信号は測定回路１０によって処理され、得られた結
果は補正された測定信号Ｃｇを供給するために平均され
る。そのような解決方法は、補償検知器６０の出力信号
の装置１０と同様な装置１０’に印加して、その装置１
０’の出力の値Ｃ'ｇを、そのほかに検知器２２に対応
する値Ｃｇを受ける算術平均回路７２に印加することに
よってたゞ一つの図面に表わされる。
【００７５】これらの二つの解決方法の一方あるいは他
方は、可変リラクタンス検知器の間隙の変化、クランク
軸フライホイール結合の彎曲によって高回転速度範囲で
発生させられる変化の結果生ずる誤差を補償することを
可能にすることには注意しなければならない。
方は、可変リラクタンス検知器の間隙の変化、クランク
軸フライホイール結合の彎曲によって高回転速度範囲で
発生させられる変化の結果生ずる誤差を補償することを
可能にすることには注意しなければならない。
【００７６】エンジンの動作のエレクトロニックス管理
を最適化するために、測定マークの数ｎは比較的大きく
することができる。この場合、ＤｋcosΦ'ｋを計算する
ためにこれらの測定マークの各々を個々に考慮にいれる
ことは関係する計算段のための数学的操作の大きな数に
導き、したがって比較的強力なマイクロプロセッサを必
要とする。正弦波の信号を定義する周期的なサンプリン
グの最小数、すなわち２サンプリング、についてのシャ
ノン（Shannon）の定理の応用では、その最小数プラス
１または２に等しいエンジンの燃焼の１周期についてい
ろいろな測定マークの通過時間の長さｄｉを整数のグル
ープに再グループ化することが興味深い。
を最適化するために、測定マークの数ｎは比較的大きく
することができる。この場合、ＤｋcosΦ'ｋを計算する
ためにこれらの測定マークの各々を個々に考慮にいれる
ことは関係する計算段のための数学的操作の大きな数に
導き、したがって比較的強力なマイクロプロセッサを必
要とする。正弦波の信号を定義する周期的なサンプリン
グの最小数、すなわち２サンプリング、についてのシャ
ノン（Shannon）の定理の応用では、その最小数プラス
１または２に等しいエンジンの燃焼の１周期についてい
ろいろな測定マークの通過時間の長さｄｉを整数のグル
ープに再グループ化することが興味深い。
【００７７】最も一般的な再グループ化の場合に、計算
段３０はもはや検知器の前の測定マークの各々の通過時
間の長さｄｉではなく、構成される測定マークのパケー
トの各々の通過時間の長さｄｐを計算する機能を持つだ
ろう。このことは、例えばｍ＝４に等しいグループの有
効数を使って、測定マークの数が比較的大きいとき、
段３０はもはや検知器の前の測定マークの各々の通過時
間の長さｄｉではなく、構成される測定マークのパケー
トの各々の通過時間の長さｄｐを計算する機能を持つだ
ろう。このことは、例えばｍ＝４に等しいグループの有
効数を使って、測定マークの数が比較的大きいとき、
【００７８】
【数３７】 を書ことを可能とする。項ｐはこゝでは一つのグループ
が整数または分数の測定マークを含むことができるとい
うことを了解して、考慮しなければならない測定マーク
のグループの階位である。測定マークｉから成るグルー
プのこの再グループ化でグループｐ＝０は歯ｄ０、すな
わち上死点を含むグループである。
が整数または分数の測定マークを含むことができるとい
うことを了解して、考慮しなければならない測定マーク
のグループの階位である。測定マークｉから成るグルー
プのこの再グループ化でグループｐ＝０は歯ｄ０、すな
わち上死点を含むグループである。
【００７９】各種の変形および特別の補正手段とともに
以上記載されたエンジンのシリンダの中での混合ガスの
燃焼当りの平均ガストルクの測定装置はエンジンの安定
化した回転速度範囲について満足できる結果を供給す
る。
以上記載されたエンジンのシリンダの中での混合ガスの
燃焼当りの平均ガストルクの測定装置はエンジンの安定
化した回転速度範囲について満足できる結果を供給す
る。
【００８０】遷移範囲の場合には、回路１０の段４０に
よって計算される項ＤｋcosΦ'ｋの表現に、その作用を
及ぼす動的な誤差を考慮にいれるために、補足的な補正
が必要である。この誤差は、測定クラウンの歯の数が大
きければ大きい程それだけ小さい。遷移が余り激しくな
いとき、記載された４４の歯の測定クラウンを使って優
れた結果が得られる。
よって計算される項ＤｋcosΦ'ｋの表現に、その作用を
及ぼす動的な誤差を考慮にいれるために、補足的な補正
が必要である。この誤差は、測定クラウンの歯の数が大
きければ大きい程それだけ小さい。遷移が余り激しくな
いとき、記載された４４の歯の測定クラウンを使って優
れた結果が得られる。
【００８１】強い遷移の場合においては、特に無負荷エ
ンジンの加速について、それらの結果は前に定義された
（ＤｋcosΦ'ｋ）の表現に加えられる補正項の助けで改
善されることができる。勿論、この項は安定化した回転
速度範囲の場合に平均ゼロであり、エンジンのｋ個のシ
リンダの中での燃焼の周期Ｔｋの計算された最後の二つ
の値、すなわちＴｋ，ｅとＴｋ，（ｅ−１）にそのよう
にして、ＤｋcosΦ'ｋの余弦が現れないようにして、
ンジンの加速について、それらの結果は前に定義された
（ＤｋcosΦ'ｋ）の表現に加えられる補正項の助けで改
善されることができる。勿論、この項は安定化した回転
速度範囲の場合に平均ゼロであり、エンジンのｋ個のシ
リンダの中での燃焼の周期Ｔｋの計算された最後の二つ
の値、すなわちＴｋ，ｅとＴｋ，（ｅ−１）にそのよう
にして、ＤｋcosΦ'ｋの余弦が現れないようにして、
【００８２】
【数３８】 となる。その補正は、燃焼の角度方向の周期πｔ／ｋ当
り、歯の数ｎｃまたは測定マークのグループの数ｍが小
さければ小さいほど、それだけ大きい。
り、歯の数ｎｃまたは測定マークのグループの数ｍが小
さければ小さいほど、それだけ大きい。
【００８３】（Ｄ'ｋ)(補正された）の計算は、そのた
めにプログラムされた計算段４０によって行なわれる。
めにプログラムされた計算段４０によって行なわれる。
【００８４】本発明は以上記載されたＤｋcosΦ'ｋの計
算方法に限定されない。その方法では、ｄｉは角Ｍ・θ
ｉの余弦によって重みずけされ、θｉはその測定マーク
の開始位置（歯の開始または急峻な立上り）であり、次
式のようになる。
算方法に限定されない。その方法では、ｄｉは角Ｍ・θ
ｉの余弦によって重みずけされ、θｉはその測定マーク
の開始位置（歯の開始または急峻な立上り）であり、次
式のようになる。
【００８５】
【数３９】 Ｍ＝２ｋ／ｔ，θｉ＝ｉ・２π／ｎおよびｎｃ＝（ｎ・
ｔ)／(２・ｋ）であることを知って、次式が得られる。
ｔ)／(２・ｋ）であることを知って、次式が得られる。
【００８６】
【数４０】 その測定マーク（または歯）の内部にあるどのような角
度方向の点でも選択することができ、これから、０≦ε
＜１として、より一般的な式
度方向の点でも選択することができ、これから、０≦ε
＜１として、より一般的な式
【００８７】
【数４１】 が導かれる。
【００８８】前に記載された回転速度範囲の遷移の補正
は、εがゼロとは異なるとき、定数εの選択に適合され
ていなければならないことには注意しなければならな
い。定数ε＝０.５は、行なわなければならない回転速
度範囲の補正がないという利点を持っている。回転速度
範囲の遷移によって発生させられるベクトルδΩｋは、
そのとき、ＤｋcosΦ'ｋの計算のために使用される投影
軸に垂直であるからである。
は、εがゼロとは異なるとき、定数εの選択に適合され
ていなければならないことには注意しなければならな
い。定数ε＝０.５は、行なわなければならない回転速
度範囲の補正がないという利点を持っている。回転速度
範囲の遷移によって発生させられるベクトルδΩｋは、
そのとき、ＤｋcosΦ'ｋの計算のために使用される投影
軸に垂直であるからである。
【００８９】この特徴は、小さな数の測定マークを備え
た測定クラウンの場合、またはグループによる測定マー
クの再グループ化の場合、強い遷移での使用のための補
正の計算を避けることを可能にする。
た測定クラウンの場合、またはグループによる測定マー
クの再グループ化の場合、強い遷移での使用のための補
正の計算を避けることを可能にする。
【００９０】重み係数cos（ｉ・２π／ｎｃ）は、
【００９１】
【数４２】 の平均値が、ゼロであるというたゞ一つの拘束を持って
ＤｋcosΦ'ｋの精度に何の結果も残さないで、メモリ４
１の中で８個の２進数（８ビット）でコード化されるこ
とには注意しなければならない。
ＤｋcosΦ'ｋの精度に何の結果も残さないで、メモリ４
１の中で８個の２進数（８ビット）でコード化されるこ
とには注意しなければならない。
【００９２】本発明は記載された例の特徴に限られな
い。一つの変形例は測定クラウン１２の指標化の歯（１
８−２０）をフライホイール、クランク軸またはカム軸
に固定された何等かの種類の測定マークによって置き換
えることから成る。他の一つの変形例では測定クラウン
１２をクランク軸に固定する。例えば歯を切られた目標
が弁装置側に取り付けられる。
い。一つの変形例は測定クラウン１２の指標化の歯（１
８−２０）をフライホイール、クランク軸またはカム軸
に固定された何等かの種類の測定マークによって置き換
えることから成る。他の一つの変形例では測定クラウン
１２をクランク軸に固定する。例えば歯を切られた目標
が弁装置側に取り付けられる。
【００９３】さらに他の一つの変形例では、測定回路１
０の数値計算機能を保証するマイクロプロセッサを個別
化せず、車輌の一般的なエレクトロニックス管理システ
ムの数値計算の機能を行う、比較的強力な一つのまたは
複数のマイクロプロセッサか又はエンジン計算機のマイ
クロプロセッサの援助を受ける。アナログ回路２６につ
いては、一般に使用されている市販のマイクロプロセッ
サの外にあるが、それらのマイクロプロセッサの特に適
合させられた（顧客注文による）変形では、それは勿論
その中に内蔵させることができる。
０の数値計算機能を保証するマイクロプロセッサを個別
化せず、車輌の一般的なエレクトロニックス管理システ
ムの数値計算の機能を行う、比較的強力な一つのまたは
複数のマイクロプロセッサか又はエンジン計算機のマイ
クロプロセッサの援助を受ける。アナログ回路２６につ
いては、一般に使用されている市販のマイクロプロセッ
サの外にあるが、それらのマイクロプロセッサの特に適
合させられた（顧客注文による）変形では、それは勿論
その中に内蔵させることができる。
【００９４】本発明が、中間変数ｄｉ、Ｔ４およびＤ'
４に助けをもとめ、ｄｉ、Ｔ４およびＤ'４の計算が数
値的な仕方で行なわれるが、Ｃｇの計算は古典的なアナ
ログ回路によっても実現できる。
４に助けをもとめ、ｄｉ、Ｔ４およびＤ'４の計算が数
値的な仕方で行なわれるが、Ｃｇの計算は古典的なアナ
ログ回路によっても実現できる。
【００９５】そのようにして、周波数が速度の変化Ωに
よって変調される１次信号２４は周波数ｆｉをもったベ
クトルＥを含んでいる。ベクトルＥおよびより正確には
その投影ＥcosΦを抽出するために、適当な位相を持っ
た周波数ｆｉの角度方向の同期検出が後に続いた周波数
−電圧変換器を使用しなければならない。ついで、
よって変調される１次信号２４は周波数ｆｉをもったベ
クトルＥを含んでいる。ベクトルＥおよびより正確には
その投影ＥcosΦを抽出するために、適当な位相を持っ
た周波数ｆｉの角度方向の同期検出が後に続いた周波数
−電圧変換器を使用しなければならない。ついで、
【００９６】
【数４３】 を計算する。
【００９７】本発明が一つの装置を参照して記載された
が、次の主要な操作を含む方法にしたがって実施される
こともできる。
が、次の主要な操作を含む方法にしたがって実施される
こともできる。
【００９８】（ａ）検知器の前の測定マークの各々の通
過時間の長さを表わす一次的な値ｄ ｉ の作成、 （ｂ）それぞれエンジンの中での燃焼の１周期の途中で
の測定マークの平均角速度、およびエンジンの中での燃
焼周波数での上記測定マークの瞬間的な角速度Ω ｉ の交
互に変る成分Ｅの、燃焼の角周期に付随する位相基準線
の上の投影ＥcosΦを表わす二つの二次的な値を作り出
すための一次的な値（ｄｉ）の処理、 （ｃ）文字ａおよびｂを実験的に決定される定数として
過時間の長さを表わす一次的な値ｄ ｉ の作成、 （ｂ）それぞれエンジンの中での燃焼の１周期の途中で
の測定マークの平均角速度、およびエンジンの中での燃
焼周波数での上記測定マークの瞬間的な角速度Ω ｉ の交
互に変る成分Ｅの、燃焼の角周期に付随する位相基準線
の上の投影ＥcosΦを表わす二つの二次的な値を作り出
すための一次的な値（ｄｉ）の処理、 （ｃ）文字ａおよびｂを実験的に決定される定数として
【００９９】
【数４４】 にしたがったそれらの二つの二次信号を組合わせ、その
ようにして求めている平均ガストルクＣｇの値を得る。
ようにして求めている平均ガストルクＣｇの値を得る。
【０１００】そのうえ、Ｃｇがデジタル値である場合に
は、操作（ｂ）は下記から成る、 （ｂ１）ｎｃ個の一次的な値（ｄｉ）から出発して、
は、操作（ｂ）は下記から成る、 （ｂ１）ｎｃ個の一次的な値（ｄｉ）から出発して、
【０１０１】
【数４５】 を使って、エンジンの中での燃焼の角周期に付随する、
各列の（ｎｃ）個の測定マークの検知器の前の通過時間
の全長さを表わす第１の二次的な値（Ｔｋ）の計算、 （ｂ２）ｎｃ個の一次的な値ｄｉおよび重み係数cos
(ｉ.２π／ｎｃ）から出発して、
各列の（ｎｃ）個の測定マークの検知器の前の通過時間
の全長さを表わす第１の二次的な値（Ｔｋ）の計算、 （ｂ２）ｎｃ個の一次的な値ｄｉおよび重み係数cos
(ｉ.２π／ｎｃ）から出発して、
【０１０２】
【数４６】 を使って、エンジンの中での燃焼周波数での測定マーク
の検知器の前の通過の瞬間的な時間の長さ（ｄｉ）の交
互に変る成分の振幅の、燃焼の角周期の原点に対応する
測定マークの位相の基準線上への投影を表わす第２の二
次的な値ＤｋcosΦ'ｋの計算。
の検知器の前の通過の瞬間的な時間の長さ（ｄｉ）の交
互に変る成分の振幅の、燃焼の角周期の原点に対応する
測定マークの位相の基準線上への投影を表わす第２の二
次的な値ＤｋcosΦ'ｋの計算。
【０１０３】そのうえ、操作（ｃ）は （ｃ１）二つの二次的な値ＤｋcosΦ'ｋおよびＴｋおよ
び実験的に決定され、記録された二つの定数ＡおよびＢ
から出発して、
び実験的に決定され、記録された二つの定数ＡおよびＢ
から出発して、
【０１０４】
【数４７】 によって定義される、求めている数値（Ｃｇ）を計算す
ることから成っている。
ることから成っている。
【０１０５】本発明による方法のその他の操作、特に歯
のグループ化、エンジンの動作のいくつかの特徴の関数
としての平均ガストルクＣｇの補正、およびいろいろな
変形に対応する操作は装置の記載から明白であり、した
がって再説しない。
のグループ化、エンジンの動作のいくつかの特徴の関数
としての平均ガストルクＣｇの補正、およびいろいろな
変形に対応する操作は装置の記載から明白であり、した
がって再説しない。
【０１０６】
【発明の効果】各種の内燃機関について、平均ガストル
クの絶対値を計算することが可能となされ、乗用車また
は工業用車輌のエンジンの最適化された調節が可能とな
り、及び燃焼不調の検出を可能にする。
クの絶対値を計算することが可能となされ、乗用車また
は工業用車輌のエンジンの最適化された調節が可能とな
り、及び燃焼不調の検出を可能にする。
【図１】本発明による装置のいろいろの構成要素を表わ
す図である。
す図である。
１０…平均ガストルク測定回路 １２…測定クラ
ウン １４、１６…歯 １８、２０…基
準の歯 ２２…検知器 ２４…交流信号 ２６…整形回路 ２８…急峻な立
上りを持った信号 ３０…測定および計算段 ３２…時計 ３４…バッファ・メモリ ３６…計算段 ３８…バッファ・メモリ ４０…他の計算
段 ４１…ＲＯＭ ４２…バッファ
・メモリ ４４…計算機 ５２…付加の計
算段 ５４…ＲＯＭ ６０…補償検知
器 ６２…加算段 ７２…算術平均
計算手段
ウン １４、１６…歯 １８、２０…基
準の歯 ２２…検知器 ２４…交流信号 ２６…整形回路 ２８…急峻な立
上りを持った信号 ３０…測定および計算段 ３２…時計 ３４…バッファ・メモリ ３６…計算段 ３８…バッファ・メモリ ４０…他の計算
段 ４１…ＲＯＭ ４２…バッファ
・メモリ ４４…計算機 ５２…付加の計
算段 ５４…ＲＯＭ ６０…補償検知
器 ６２…加算段 ７２…算術平均
計算手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３７０ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３７０Ｂ (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01M 15/00 F02B 77/08 F02D 45/00 362 F02D 45/00 368 F02D 45/00 370
Claims (21)
- 【請求項１】内燃機関のフライホイールまたはクランク
・シャフトに固定された測定クラウン（１２）の上に設
けられた測定マーク（１４−１６）、上記測定 マークの指標化の基準を定義するための手段
（１８−２０）、上記測定 クラウン（１２）の近傍に固定して取付けられ
た、上記測定マークの通過を検知する検知器（２２）、 を含む、内燃機関のシリンダの中での混合ガスの各燃焼
当り発生させられる平均ガストルクＣｇを表わす値を作
り出すための装置において、さらに上記検知器の前の上
記測定マークの各々の通過時間の長さを表す一次的な値
ｄ ｉ を作り出すための手段（２６−３０−３２）、上記一次的な値 ｄｉを処理し、それにより、それぞれ内
燃機関の中での燃焼の１周期の途中での上記測定マーク
（１４−１６）の平均角速度Ωｍ、および内燃機関の中
での燃焼周波数での上記測定マークの瞬間的な角速度Ω
ｉ の交互に変る成分Ｅの燃焼の角度方向の周期に付随す
る上記測定マークの群の燃焼の位相基準線の上の投影Ｅ
cosΦを表す、二つの二次的な値を作り出す手段（３６
−４０−４１）、 文字ａおよびｂを実験的に決定される定数として、 【数１】 に従って上記二つの二次的な値を組合わせて、平均ガス
トルクＣｇを表す信号を作り出すための手段（４４）、 を含むことを特徴とする内燃機関のトルク測定装置。 - 【請求項２】内燃機関のフライホイールまたはクランク
・シャフトに固定された測定クラウン（１２）に設けら
れた実際のまたは潜在のｎ個の測定マーク（１４−１
６）、上記測定 マーク（１４−１６）の少なくとも一つの指標
化の基準を定義するための手段（１８−２０）、上記測定 クラウン（１２）の近傍に固定して取り付けら
れた、上記測定マークの通過の検知器（２２）、を含む 動作サイクル当りｔ衝程およびｋシリンダを持っ
た、低回転速度範囲で動作する内燃機関の中の混合ガス
の各燃焼当り発生させられる、平均ガストルクＣｇを表
す信号を作り出すための装置にして、さらに実際のまた
は潜在の上記測定マーク（１４−１６）の各々の上記検
知器（２２）の前の通過の瞬間的な時間の長さを表わす
一次的な値ｄｉを作り出すための計算手段（２６−３０
−３２）、 特に、計算ユニット（３６−４０−４４）、適用論理回
路（Ｌ）、ＲＯＭ（４１−４６−５０）およびバッファ
・メモリ（３４−３８−４２）を含む、上記一次的な値
ｄｉの数値処理手段を含み、上記 計算手段および上記数値処理手段の全体は適切な時
に、 一次的な値 ｄｉから出発して、 【数２】 および 【数３】 を使用して、上記内燃機関の中での燃焼の角周期に付随
する各列のｎｃ個の上記 測定マークの上記検知器（２
２）の前の通過時間の全長を表わす第１の二次的な値で
ある燃焼周期Ｔｋの計算を行なうための計算手段（３
６）、上記一次的な値 ｄｉおよびＲＯＭ（４１）の中に蓄えら
れた重み係数cos（ｉ・2π／ｎc）から出発して、 【数４】 を使用して、上記内燃機関の中での燃焼周波数での上記
測定マーク（１４−１６）の上記検知器（２２）の前の
通過の瞬間的な時間の長さである上記一次的な値ｄｉの
交互に変る成分の振幅の、燃焼の角周期の原点に対応す
る上記測定マーク（１４−１６）の位相の基準線上への
投影を表わす第２の二次的な値Ｄｋ・cosΦ'ｋを作り出
すための計算手段（４０）、 二つの上記二次的な値Ｄｋ・cosΦ'ｋおよびＴｋおよび
実験的に決定され、ＲＯＭ（４６−５０）の中に蓄えら
れた二つの定数ＡおよびＢから出発して、関係式 【数５】 によって定義される、平均ガストルクＣｇを表す数値を
作り出すための計算手段（４４）、を構成するように組織されたこと を特徴とする内燃機関
のトルク測定装置。 - 【請求項３】上記測定クラウン（１２）がフライホイー
ルに固定されている場合に、低回転速度範囲においても
高回転速度範囲においても動作する内燃機関に取り付け
られるように作られた請求項１または請求項２のいづれ
か一方に記載の内燃機関のトルク測定装置において、上
記内燃機関の回転速度範囲の関数として、使用前に、上
記定数ａまたは上記定数Ａの値を補正するために、燃焼
周波数ｆｉ、およびＲＯＭ（４６）の中に蓄えられた、
関係する内燃機関の種類に固有のクランク・シャフト−
フライホイールの弾性的な結合の捩りの共振周波数ｆｒ
を使って、ｚ＝（ｆｉ／ｆｒ）２として、項ａｃ＝ａ
(１−ｚ）またはＡｃ＝Ａ(１−ｚ）を作り出すための手
段（４８）を含むことを特徴とする内燃機関のトルク測
定装置。 - 【請求項４】上記内燃機関の中の燃焼の角度方向の周期
に付随するｎｃ個の上記測定マーク（１４−１６）の各
列に対応する上記一次的な値ｄｉを整数または分数の上
記測定マークを含む整数ｍ（ｍは２よりも大）のグルー
プに再グループ化するため、および一次的な値ｄｐを作
り出すように上記検知器（２２）の前の上記グループの
各々の通過時間の長さを計算するための手段（３０）が
備えられていること、および上記計算手段（４０）が、 【数６】 の計算を実現し、重み係数ｃｏｓ(ｐ・２π／ｍ）がＲ
ＯＭ（４１）の中に蓄えられていることを特徴とする、
請求項２または請求項３のいづれか一方に記載の内燃機
関のトルク測定装置。 - 【請求項５】特にシリンダの中の燃料−空気の希薄な混
合ガスの各燃焼当りに作り出される平均ガストルクの測
定のための、請求項１ないし請求項４のいづれか１項に
記載の内燃機関のトルク測定装置において、ｒ＜１のと
きに混合ガスの濃度（ｒ）の関数として平均ガストルク
Ｃｇを表す値を補正するために、ｐ１ を定数、ｒを混合
ガスの濃度の値として、補正係数Ｑ１＝［１＋ｐ１（ｒ
−１)］を作り出し、補正された平均ガストルクＣｇを
表す値（Ｃｇ)ｒ＝Ｑ１・Ｃｇを供給するために、平均
ガストルクＣｇを表す値にこの係数Ｑ１を印加するため
の計算手段（５２）を含むことを特徴とする内燃機関の
トルク測定装置。 - 【請求項６】与えられた種類の内燃機関に関連する混合
ガスの濃度ｒの値が、発生させられる平均ガストルクＣ
ｇおよび燃焼周期Ｔｋから導きだされる内燃機関の回転
速度範囲の関数として測定されまたはグラフ処理され、
ついで上記計算手段（５２）に結び付けられたＲＯＭ
（５４）の中に蓄えられることを特徴とする、請求項５
に記載された内燃機関のトルク測定装置。 - 【請求項７】内燃機関の遷移回転速度範囲でなされた測
定を補正することを可能にするために、上記計算手段
（４０）が、燃焼周期Ｔｋの計算された最後の二つの値
である、Ｔｋ，ｅおよびＴｋ，ｅ−１を使って補正され
た値として、 【数７】 を作成することを特徴とする、請求項２ないし請求項６
のいづれか１項に記載の内燃機関のトルク測定装置。 - 【請求項８】内燃機関の遷移回転速度範囲でなされた測
定を補正することを可能にするために、上記計算手段
（４０）が、ε＝０.５を使って補正された値として、 【数８】 を作成し、重み係数cos(ｉ・２π／ｎｃ＋ε・２π／ｎ
ｃ）が上記ＲＯＭ（４１）の中に蓄えられることを特徴
とする、請求項２ないし請求項６のいづれか１項に記載
の内燃機関のトルク測定装置。 - 【請求項９】上記測定マーク（１４−１６）が強磁性材
料で作られた歯であり、上記検知器（２２）が可変リラ
クタンスの形式である場合に、クランク・シャフト−フ
ライホイールの弾性的な結合の内燃機関の高回転速度範
囲における周期的な彎曲によって惹起される誤差を補正
するために、同一の付加的の検知器（６０）が備えら
れ、可変リラクタンス型の上記検知器の総数Ｍが２ｋ／
ｔに等しく、Ｍ個の上記検知器が上記測定クラウン（１
２）の囲りに規則正しく配置され、それらの出力アナロ
グ信号が上記一次的な値ｄｉを作り出すように作られた
手段（２６−３０−３２）に印加される前に、このため
に備えられた回路（６２）の中で加算されるようになっ
ていることを特徴とする、請求項１または請求項３の一
方に記載の内燃機関のトルク測定装置。 - 【請求項１０】上記測定マーク（１４−１６）が強磁性
材料で作られた歯であり、上記検知器（２２）が可変リ
ラクタンスの形式である場合に、クランク・シャフト−
フライホイールの弾性的な結合の内燃機関の高回転速度
範囲における周期的な彎曲によって惹起される誤差を補
正するために、同一の付加の検知器（６０）が備えら
れ、可変リラクタンス型の上記検知器の総数Ｍが２ｋ／
ｔに等しく、上記総数Ｍが上記測定マークおよび平均ガ
ストルクＣｇのＭ個の値を得るように上記付加の検知器
に結合される測定および計算手段（１０，１０'）の対
称性に対応せず、上記Ｍ個の平均ガストルクＣｇの値が
算術平均計算手段（７２）に印加されることを特徴とす
る、請求項３に記載の内燃機関のトルク測定装置。 - 【請求項１１】フライホイールまたはクランク軸に固定
された測定クラウン（１２）に設けられた測定マーク
（１４−１６）、上記測定 マークの指標化の基準を定義するための手段
（１８−２０）、上記測定 クラウン（１２）の近傍に固定して取付けられ
た、上記測定マークの通過の検知器（２２）、 を含む形式の、内燃機関のシリンダの中での混合ガスの
各燃焼当り発生させられる平均ガストルクを表わす値を
作り出すための方法において、さらに、 （ａ）上記検知器の前の上記測定マークの各々の通過時
間の長さを表わす一次的な値ｄ ｉ の作成、 （ｂ）それぞれ内燃機関の中での燃焼の１周期の途中で
の上記測定マークの平均角速度、および上記内燃機関の
中での燃焼周波数での上記測定マークの瞬間的な角速度
Ω ｉ の交互に変る成分Ｅの、燃焼の角周期に付随する位
相基準線の上の投影ＥcosΦを表わす二つの二次的な値
を作り出すための上記一次的な値ｄｉの処理、 （ｃ）文字ａおよびｂを実験的に決定される定数とし
て、 【数９】 に従って上記二つの二次的な値の組合わせ、 の操作を含み、平均ガストルクＣｇを表す信号を得ると
を特徴とする内燃機関のトルク測定方法。 - 【請求項１２】内燃機関が動作サイクル当り衝程数ｔお
よびシリンダ数ｋをもって動作しており、実際のまたは
潜在の上記測定マークの数がｎである場合に、内燃機関
の平均ガストルクＣｇを表す信号を得るための請求項１
１記載の内燃機関のトルク測定方法において、上記操作
（ｂ）が （ｂ１）ｎｃ個の上記一次的な値ｄｉから出発して、 【数１０】 を使用して、内燃機関の中での燃焼の角周期に付随す
る、各列のｎｃ個の上記測定マーク（１４−１６）の上
記検知器（２２）の前の通過時間の全長さを表わす第１
の二次的な値である燃焼周期Ｔｋの計算、 （ｂ２）上記ｎｃ個の一次的な値ｄｉおよび重み係数co
s(ｉ.２π／ｎｃ）から出発して、 【数１１】 を使用して、内燃機関の中での燃焼周波数での上記測定
マーク（１４−１６）の上記検知器（２２）の前の通過
の瞬間的な時間の長さを表わす一次的な値ｄｉの交互に
変る成分の振幅の、燃焼の角周期の原点に対応する上記
測定マーク（１４−１６）の位相の基準線上への投影を
表わす第２の二次的な値ＤｋcosΦ'ｋの計算、 を含むことを特徴とする内燃機関のトルク測定方法。 - 【請求項１３】請求項１２に記載の方法にして、操作
（ｃ）が （ｃ１）二つの二次的な値ＤｋcosΦ'ｋおよび燃焼周期
Ｔｋが実験的に決定され、記録された二つの定数Ａおよ
びＢから出発して、 【数１２】 によって定義される、数値を計算することから成る、 ことを特徴とする、請求項１２記載の内燃機関のトルク
測定方法。 - 【請求項１４】上記クラウン（１２）がフライホイール
に固定されている場合に、低回転速度範囲においても高
回転速度範囲においても動作する内燃機関に取り付けら
れるように作られた、請求項１１ないし請求項１３のい
づれか１項に記載の内燃機関のトルク測定方法にして、
さらに、 （ｄ）内燃機関の回転速度範囲の関数として、使用前
の、上記定数ａまたは上記定数Ａの値の補正（４８）の
ために、燃焼周波数ｆｉ、および関係するエンジンの種
類に固有のクランク・シャフト−フライホイールの弾性
的な結合の捩りの共振周波数ｆｒを使用して、ｚ＝（ｆ
ｉ／ｆｒ）２として、ａ ｃ ＝ａ(１−ｚ）、またはＡｃ
＝Ａ(１−ｚ）を作り出すための操作、 を含むことを特徴とする内燃機関のトルク測定方法。 - 【請求項１５】請求項１１ないし請求項１３のいづれか
１項に記載の内燃機関のトルク測定方法にして、上記 操作（ａ）が、 （ａ１）ｍを２よりも大として、上記内燃機関の中の燃
焼の角度方向の周期に付随するｎｃ個の上記測定マーク
（１４−１６）の各列に対応する、上記一次的な値ｄｉ
を整数または分数のマークを含む整数ｍのグループに再
グループ化し、かつ、ｍ個の一次的な値ｄｐを作り出す
ように上記検知器（２２）の前のそれらのグループの各
々の通過時間の長さを計算することからなること、及び
上記操作（ｂ）が、 （ｂ'２） 【数１３】 を計算することからなることを特徴とする、請求項１１
ないし請求項１３のいづれか１項に記載の内燃機関のト
ルク測定方法。 - 【請求項１６】特にシリンダの中の燃料−空気の希薄な
混合ガスの各燃焼当りに作り出される平均ガストルクの
測定のための、請求項１１ないし請求項１５のいづれか
１項に記載の内燃機関のトルク測定方法にして、さら
に、 （ｄ）ｒ＜１のときに混合ガスの濃度ｒの関数として平
均ガストルクの値Ｃｇを補正するための計算（５２）の
操作を含み、上記操作（ｄ）が、 （ｄ１）ｐ１を実験的に決定される定数、ｒを混合ガス
濃度の値とし、ｒ≦１のとき、補正係数Ｑ１＝［１＋ｐ
１（ｒ−１)］を作り出し、 （ｄ２）補正された数値の値（Ｃｇ)ｒ＝Ｑ１・Ｃｇを
供給するために、ｒ≦１のとき、値Ｃｇにこの係数Ｑ１
を印加する操作を含む、 ことを特徴とする内燃機関のトルク測定方法。 - 【請求項１７】与えられた形式の内燃機関に付随する混
合ガスの濃度ｒの値が、発生させられる平均ガストルク
Ｃｇおよび燃焼周期Ｔｋから導き出される内燃機関の回
転速度範囲の関数として測定またはグラフ処理の結果と
して生ずることを特徴とする、 請求項１６記載の内燃機関のトルク測定方法。 - 【請求項１８】内燃機関の遷移回転速度範囲でなされた
測定を補正することを可能にするために、さらに、 （ｆ）燃焼周期Ｔｋの計算された最後の二つの値である
Ｔｋ，ｅおよび、Ｔｋ，ｅ−１を使って補正された値と
して、 【数１４】 の計算操作、 を含むことを特徴とする、請求項１２ないし請求項１７
のいづれか１項に記載の内燃機関のトルク測定方法。 - 【請求項１９】内燃機関の遷移回転速度範囲でなされた
測定を補正することを可能にするために、さらに、 （ｇ）ε＝０.５を使って補正された値として、 【数１５】 の計算操作、を含むことを特徴とする、請求項１２ない
し請求項１７のいづれか１項に記載の内燃機関のトルク
測定方法。 - 【請求項２０】上記測定マーク（１４−１６）が強磁性
材料で作られた歯であり、上記検知器（２２）が可変リ
ラクタンスの形式である場合に、クランク・シャフト−
フライホイールの弾性的な結合の内燃機関の高回転速度
範囲における周期的な彎曲によって惹起される誤差を補
正するために、さらに、上記測定 クラウン（１２）の囲りの規則正しい配置にし
たがって、総数Ｍ＝２ｋ／ｔの同一の可変リラクタンス
型の検知器（２２−６０）の設置、上記一次的な値ｄ ｉ の測定に使用される上記彎曲に依存
しない信号を得るために、Ｍ個の検知器によって供給さ
れる信号の追加（６２）、 の操作を含むことを特徴とする、前記請求項１１ないし
請求項１９のいづれか１項に記載の内燃機関のトルク測
定方法。 - 【請求項２１】上記測定マーク（１４−１６）が強磁性
材料で作られた歯であり、上記検知器（２２）が可変リ
ラクタンスの形式である場合に、クランク・シャフト−
フライホイールの弾性的な結合の内燃機関の高回転速度
範囲における周期的な彎曲によって惹起される誤差を補
正するために、さらに、 数Ｍが上記測定マークの対称性に対応せず、上記測定ク
ラウン歯車（１２）の囲りの規則正しい配置に従って総
数Ｍ＝２ｋ／ｔの同一の可変リラクタンス型の上記検知
器（２２−６０）の設置、 上記同一の検知器（２２−６０）によって供給される信
号から出発するＭ個のＣｇの値の計算（１０，１
０'）、 Ｍ個の平均ガストルクＣｇの値の算術平均値の計算、 の操作を含むことを特徴とする、前記請求項１１ないし
請求項１９のいづれか１項に記載の内燃機関のトルク測
定方法。
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