DE3104573C2 - - Google Patents
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Description
Farbzonenfernverstellsysteme für Offsetdruckmaschinen werden an Mehrfarbendruckmaschinen zur Fernsteuerung der einzelnen Farbwerke, insbesondere der Farbdosiereinrichtungen verwendet. Farbdosiereinrichtungen bestehen aus einem Farbkasten mit einem Farbmesser, auf welches aus Stellantrieb und Stellungsmeßgeber bestehende Stellsysteme über Farbmesserstützelemente einwirken. Die Stellwerte für die Stellsysteme werden aus einer densito metrischen Auswertung der Druckbogen gewonnen.Ink zone remote adjustment systems for offset printing machines on multi-color printing machines for remote control of the individual Inking units, in particular the ink metering devices used. Ink metering devices consist of a paint box with a Color meter, on which consists of actuator and position transmitter act on existing positioning systems via color knife support elements. The control values for the control systems are derived from a densito metric evaluation of the printed sheets obtained.
Es ist ein System zur Druckpressenvorbereitung und -steuerung bekannt (DE 29 22 964 A1), mit welchem die Farbdichtewerte von Druckerzeugnissen bzw. Druckplatten in Stellwerte umgerechnet werden. Weiterhin wird die beste Einstellung des Farbmessers nach der Methode der kleinsten Quadrate unter Berücksichtigung der Neigung und Krümmung des Farbmessers auf der Grundlage der Stellwerte ermittelt, Differenzen gebildet, diese Differenzen mit empirischen Daten für die Bedingungen hinsichtlich Neigung und Krümmung verglichen und bei Verletzung der Bedingungen in mehrmaligen Durchläufen ein Angleich vorgenommen.It is a press preparation and control system known (DE 29 22 964 A1), with which the color density values of Print products or printing plates converted into manipulated values will. Furthermore, the best setting of the color knife using the least squares method the inclination and curvature of the colorimeter based on the Determined manipulated values, differences formed, these differences with empirical data for the conditions regarding inclination and curvature compared and in violation of conditions in adjustments made several times.
Nachteilig ist dabei, daß der Angleich infolge des Abarbeitungs algorithmus nur über einen Rechner erfolgen kann und der An gleichaufwand sehr hoch ist. The disadvantage here is that the adjustment due to the processing algorithm can only be done via a computer and the An same effort is very high.
Es sind weiterhin Farbdosiereinrichtungen bekannt (DE-OS 24 01 750), welche aus einem im Stellprozeß arbeitenden Steuersystem zum Angleich der Stellungswerte der Farbmesserstützelemente an die stetige Funktion der Farbmesserbiegelinie bei Überschreitung vorgegebener Grenzwerte besteht.Color metering devices are also known (DE-OS 24 01 750), which from a control system working in the setting process for Alignment of the position values of the ink knife support elements to the continuous function of the color knife bending line when exceeded predetermined limit values exist.
Der Angleich erfolgt über den gesamten Bereich, der Algorithmus des Angleichens erfaßt alle Istpositionem, ordnet diese nach einer auf- oder absteigenden Ordnung aller Differenzen zweier benachbarter Stellwerte, ermittelt durch Vergleich der Stel lungsdifferenz mit einem Grenzwert vorhandene Sprungstellen ab. Es erfolgt dabei eine mehrmalige Bearbeitung einer Sprung stelle und ein mehrfacher Durchlauf des Angleichungssystems. Der Angleichdurchlauf erfolgt bei jeder Änderung.The alignment takes place over the entire area, the algorithm of the adjustment records all actual items, arranges them an ascending or descending order of all differences between two neighboring control values, determined by comparing the position difference with a limit value existing jump points from. A jump is processed several times and a multiple pass of the adjustment system. The adjustment run takes place with every change.
Nachteilig ist dabei, daß der Angleich infolge des Abarbeitungs algorithmus nur über einen Rechner erfolgen kann und der Auf wand (Aufstellung eines Ordnungstabelle, mehrmaliger Durchlauf, Durchlauf bei jeder Änderung) der Bearbeitung sehr hoch ist. Infolge des Bearbeitungsalgorithmus - Bearbeitung nur zweier Werte und Angleich von einem oder zweier Werte - ist die er reichte Genauigkeit nicht sehr hoch.The disadvantage here is that the adjustment due to the processing algorithm can only be done via a computer and the on wall (preparation of an order table, repeated runs, Pass with every change) of the processing is very high. As a result of the processing algorithm - processing only two Values and alignment of one or two values - that's him accuracy was not very high.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Farbzonenfern verstellsystems zum Angleich von Stellwerten an die stetige Funktion der Farbmesserbiegelinie mit einem einfachen Aufbau, niedrigem Bauaufwand und geringem Angleichaufwand.The object of the invention is to create a color zone distant adjustment system for the adjustment of manipulated values to the constant Function of the color knife bending line with a simple structure, low construction effort and little adjustment effort.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die in Anspruch 1 an gegebenen Merkmale gelöst. According to the invention, the object is defined in claim 1 given characteristics solved.
Den Farbmesserstützelementen ist dabei eine gemeinsame Bezugs position zugeordnet.The color knife support elements are a common reference position assigned.
Das Rechenwerk ist als den Angleich nach einer linearen Funktion, deren Steigung von der Differenz zweier benachbarter Stell systeme abhängt, abschnittsweise vornehmenden System oder als den Angleich nach einer nichtlinearen Funktion abschnittsweise oder insgesamt vornehmenden System ausgebildet.The arithmetic unit is called the adjustment according to a linear function, whose slope depends on the difference between two neighboring positions depends on the system, or the system the adjustment according to a non-linear function in sections or trained overall system.
Die nichtlineare Funktion ist vorzugsweise das Newtonsche Näherungspolynom.The nonlinear function is preferably Newtonian Approximation polynomial.
Die Sprungstelle der anzugleichenden Position der Farbmesser stützelemente und der Wendepunkt der Näherungsfunktion ist einem gleichen Ort zugeordnet.The jump point of the position of the color knife to be adjusted support elements and the turning point of the approximation function assigned to the same location.
Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. In den Zeichnungen zeigtThe invention is described below using an exemplary embodiment described. In the drawings shows
Fig. 1 Farbzonenfernverstellsystem, Fig. 1 Farbzonenfernverstellsystem,
Fig. 2 Steuersystem, Fig. 2 control system,
Fig. 3 Prinzip der Angleichung der Farbmesserstützelemente. Fig. 3 principle of approximation of the color knife support elements.
Fig. 1 zeigt ein Farbzonenfernverstellsystem. Es besitzt eine der Anzahl der Farbmesserstützelemente 17.1-17.6 entsprechende Anzahl von Stellsystemen 1. Jedes Stellsystem 1 besteht aus einem Stellantrieb 2, der die Lage der Farbmesserstützelemente 17.1-17.6 verändert und einem Stellungsmeßgeber 3, der die Lage der Farbmesserstützelemente 17.1-17.6 und/oder des Farb messers erfaßt. Der Ausgang des Stellantriebes 2 ist mit dem Stellungsmeßgeber 3 und weiteren allgemein bekannten Funktions gruppen der Druckbilderzeugung 4 der Druckmaschine verbunden. Unter den Funktionsgruppen der Druckbilderzeugung 4 werden Druckwerke mit Farb- und Feuchtwerk sowie Offset-, Platten- und Druckzylinder verstanden. Fig. 1 shows a remote ink zone adjustment system. It has a number of ink knife support elements 17.1-17.6 corresponding number of actuating systems. 1 Each actuating system 1 consists of an actuator 2 , which changes the position of the ink knife support elements 17.1-17.6 and a position transmitter 3 , which detects the position of the ink knife support elements 17.1-17.6 and / or the color knife. The output of the actuator 2 is connected to the position transmitter 3 and other generally known function groups of the print image generation 4 of the printing press. The functional groups of print image generation 4 are understood to mean printing units with an inking and dampening unit as well as offset, plate and printing cylinders.
Am Ausgang der Funktionsgruppen der Druckbilderzeugung 4 liegt der fertige Druck 5 vor. Der fertige Druck wird densitometrisch ausgemessen. Die Densitometerwerte werden in bekannter Art und Weise in einem ersten Umrechnungssystem 6 in Meßwerte A umge rechnet und über ein erstes Leitungssystem 7 zum Steuersystem 9 geführt.The finished print 5 is present at the output of the function groups of the print image generation 4 . The finished print is measured densitometrically. The densitometer values are converted in a known manner in a first conversion system 6 into measured values A and are fed to the control system 9 via a first line system 7 .
Die am Ausgang des Stellungsmeßgebers 3 anliegenden Meßwerte B werden über ein zweites Leitungssystem 8 dem Steuersystem 9 zugeführt. Das Steuersystem 9 liefert Stellwerte, die über ein drittes Leitungssystem 10 und über eine Summationseinheit 11 zurück zum Stellantrieb 2 gelangen. Ein zweiter Eingang der Summationseinheit 11 ist mit einem zweiten Umrechnungssystem 12 verbunden. In das zweite Umrechnungssystem 12 werden Solldensi tometerwerte eingegeben.The measured values B present at the output of the position sensor 3 are fed to the control system 9 via a second line system 8 . The control system 9 supplies control values which return to the actuator 2 via a third line system 10 and via a summation unit 11 . A second input of the summation unit 11 is connected to a second conversion system 12 . In the second conversion system 12 target densitometer values are entered.
Die Strecke mit den Funktionsgruppen zweites Umrechnungssystem 12, Summationseinheit 11 und Stellsystem 1 ist vielfach ent sprechend der Anzahl der Farbmesserstützelemente vorhanden; die Strecke mit den Funktionsgruppen der Druckbilderzeugung 4 und dem ersten Umrechnungssystem 6 ist mehrfach entsprechend den Gegebenheiten der Druckmaschine vorhanden. Beide Strecken sind zur Vereinfachung der Fig. 1 jeweils nur einfach dargestellt. Das Steuersystem 9 ist dagegen nur einmal im Farbzonenfernver stellsystem vorhanden, aber mit einer derAnzahl der Farbmes serstützelemente 17.1-17.6 entsprechenden bzw. Ausbildung der Strecke Funktionsgruppen der Druckbilderzeugung 4 und erstes Umrechnungssystem 6 entsprechenden Anzahl von Leitungssystemen für Meßwerte A oder Meßwerte B und Stellwerte ausgebildet. Die Umrechnungssysteme 6 und 12 dienen zur Werteeingabe.The route with the functional groups second conversion system 12 , summation unit 11 and actuating system 1 is often present accordingly the number of color meter support elements; the route with the functional groups of the print image generation 4 and the first conversion system 6 is available several times according to the circumstances of the printing press. To simplify FIG. 1, both routes are only shown in a simple manner. The control system 9 , on the other hand, is only present once in the ink zone remote adjustment system, but is formed with a number of line systems for measured values A or measured values B and manipulated values corresponding to the number of color measuring support elements 17.1-17.6 or the formation of the route function groups of the print image generation 4 and first conversion system 6 . The conversion systems 6 and 12 are used for entering values.
Die Ausbildung des Steuersystems 9 zeigt Fig. 2. Eine manuell betätigte Auslöseeinheit 13 ist mit der Ablaufsteuerung 14, die eingangsseitig die Meßwerte B über das zweite Leitungssystem 8 oder Meßwerte A über das erste Leitungssystem 7 erhält und aus gangsseitig die Stellwerte über das dritte Leitungssystem 10 liefert, verbunden. Zur Ausführung der notwendigen Operationen bestehen weitere Verbindungen von der Ablaufsteuerung 14 zum Differenzbildner 15 und zum Rechenwerk 16.The design of the control system 9 is shown in FIG. 2. A manually operated trigger unit 13 is provided with the sequence control 14 , which receives the measured values B via the second line system 8 or measured values A via the first line system 7 on the input side and the control values via the third line system 10 from the output side delivers, connected. To carry out the necessary operations, there are further connections from the sequence control 14 to the difference former 15 and to the arithmetic unit 16 .
Fig. 3 zeigt den Ausschnitt eines Farbzonenfernverstellsystems mit den Farbmesserstützelementen 17.1 bis 17.6, ihrer Ausgangs position vor der Angleichung 17.1′ bis 17.6′ und ihrer Position nach der Angleichung 17.1′′ bis 17.6′′. Fig. 3 shows the section of a color zone remote adjustment system with the ink knife support elements 17.1 to 17.6 , their starting position before the alignment 17.1 ' to 17.6' and their position after the alignment 17.1 '' to 17.6 '' .
Den Farbmesserstützelementen 17 ist die Bezugsposition 18 zugeordnet.The reference position 18 is assigned to the ink knife support elements 17 .
Anhand Fig. 1 wird die Wirkungsweise der Erfindung beschrieben. Ein zweites Umrechnungssystem 12 liefert durch Ausmessung von Andruck-, Muster- oder Fortdruckbogen sowie durch Umrechnung drucktechnischer Kenngrößen wie Farbdichte, in elektrische Signale, Werte, die über die Summationseinheit 11 zu den Stellantrieben 2 gelangen und die Verstellung der Farbmesser stützelemente 17.1-17.6 bewirken. Es ist auch möglich, daß der Drucker auf Grund von Beobachtungen und Erfahrungen Werte unmittelbar an der Summationseinheit 11 eingibt.The mode of operation of the invention is described with reference to FIG. 1. A second conversion system 12 delivers, by measuring pressure, sample or production sheets as well as by converting printing parameters such as color density, into electrical signals, values that arrive at the actuators 2 via the summation unit 11 and effect the adjustment of the ink knife support elements 17.1-17.6 . It is also possible for the printer to enter values directly on the summation unit 11 on the basis of observations and experiences.
Die Stellungsänderung der Farbmesserstützelemente 17.1-17.6 oder des Farbmessers wird durch einen Stellungsmeßgeber 3, der Meßwerte B liefert, erfaßt. Diese Stellungsänderung der Farb messerstützelemente 17.1-17.6 beeinflußt über die Funktions gruppen der Druckbilderzeugung 4 das Druckbild 5 und kann so auch mittels eines ersten Umrechnungssystems 6 ausgemessen und in Meßwerte A umgerechnet werden.The change in position of the color meter support elements 17.1-17.6 or the color meter is detected by a position sensor 3 , which delivers measured values B. This change in position of the color knife support elements 17.1-17.6 influences the function groups of the print image generation 4, the print image 5 and can thus also be measured by means of a first conversion system 6 and converted into measured values A.
Die Meßwerte A oder die Meßwerte B liegen am Steuersystem 9 an. Dieses Steuersystem 9 hat die Aufgabe, den unstetigen Verlauf der Positionen der Farbmesserstützelemente 17.1-17.6 der stetigen Funktion der Farbmesserbiegelinie bei Überschreitung eines Grenzwertes Delta anzugleichen. Diese Angleichung hat den Zweck, solche Stellungsunterschiede zwischen Farbmesser und Farbmesserstützelementen 17.1-17.6 zu vermeiden, die ein Abheben des Farbmessers von dessen Farbmesserstützelementen 17.1-17.6 verursachen.The measured values A or the measured values B are applied to the control system 9 . This control system 9 has the task of adapting the discontinuous course of the positions of the ink knife support elements 17.1-17.6 to the continuous function of the ink knife bending line when a limit value delta is exceeded. The purpose of this adjustment is to avoid such differences in position between the color knife and color knife support elements 17.1-17.6 , which cause the color knife to be lifted off its color knife support elements 17.1-17.6 .
Dazu erfolgt im Steuersystem 9 eine Berechnung der Stellwerte nach vorgegebenen Gesetzmäßigkeiten und anhand der Meßwerte A oder Meßwerte B. Der Stellwert zur Angleichung gelangt über die Summationseinheit 11 zum Stellantrieb 2, welcher eine ent sprechende Verstellung hervorruft. For this purpose, the control values are calculated in the control system 9 in accordance with predetermined laws and on the basis of the measurement values A or measurement values B. The control value for adjustment passes via the summation unit 11 to the actuator 2 , which causes a corresponding adjustment.
Das Steuersystem 9 wird durch einen Befehl von der während des Stellprozesses manuell betätigten Auslöseeinheit 13 an die Ab laufsteuerung 14 ausgelöst. Damit beginnt die Ablaufsteuerung 14 einen einmaligen Zyklus bei einem der beiden äußersten Farbmesserstützelemente 17.1 oder 17.6, der reihenfolgerichtig fortlaufend bis zum äußersten entgegengesetzten Farbmesser stützelement 17.6 oder 17.1 läuft. Dabei werden zwei benach barte Meßwerte A oder zwei benachbarte Meßwerte B abgefragt und im Differenzbildner 15 nach Differenzbildung auf Überschreitung des Grenzwertes Delta überprüft. Liegt keine Grenzwertüber schreitung vor, so fragt die Ablaufsteuerung 14 die nächsten beiden benachbarten Meßwerte A oder B ab.The control system 9 is triggered by a command from the trigger unit 13 , which is manually operated during the actuating process, to the sequence controller 14 . The sequence controller 14 thus begins a one-time cycle with one of the two outermost ink knife support elements 17.1 or 17.6 , which runs in the correct order in sequence up to the outermost opposite ink knife support element 17.6 or 17.1 . Two adjacent measurement values A or two adjacent measurement values B are queried and checked in difference generator 15 after difference formation for exceeding the delta limit value. If the limit is not exceeded, the sequence controller 14 queries the next two adjacent measured values A or B.
Liegt jedoch eine Grenzwertüberschreitung vor, so werden von weiteren sich beidseitig anschließenden Farbmesserstützelemen ten 17 Meßwerte A oder Meßwerte B abgefragt und im Rechenwerk 16 bearbeitet. Über die Ablaufsteuerung 14 erfolgt die Aus gabe der im Rechenwerk 16 ermittelten Stellwerte über die Summationseinheit 11 und die Zuschaltung der entsprechenden Stellantriebe 2 zur Korrektur mehrerer sich beidseitig der Grenzwertüberschreitung befindlichen Farbzonenfernverstell systeme.However, if the limit value is exceeded, 17 measured values A or measured values B are interrogated by further color measuring support elements adjoining on both sides and processed in the arithmetic logic unit 16 . The sequence control 14 is used to output the control values determined in the arithmetic and logic unit 16 via the summation unit 11 and the connection of the corresponding actuators 2 to correct a plurality of remote ink adjustment systems located on both sides of the limit value exceeded.
Die Aufgaben des Steuersystems 9 können auch von einem entspre chenden programmierten Mikrocomputer übernommen werden. Außerdem ergibt sich mit Nutzung eines Mikrocomputers die Möglichkeit, die Funktionen des ersten Umrechnungssystems 6 und des zweiten Um rechnungssystems 12 in den Mikrocomputer zu übernehmen.The tasks of the control system 9 can also be taken over by a corresponding programmed microcomputer. In addition, with the use of a microcomputer, there is the possibility of taking over the functions of the first conversion system 6 and the second conversion system 12 in the microcomputer.
Fig. 3 zeigt das Prinzip der Angleichung der Farbmesserstütz elemente 17.1-17.6. Fig. 3 shows the principle of alignment of the color knife support elements 17.1-17.6 .
Die Farbmesserstützelemente 17.1 bis 17.6 haben eine gemeinsame Bezugsposition 18. Bezüglich dieser Bezugsposition 18 haben die Farbmesserstützelemente 17.1 bis 17.6 die gleiche Lage 17.1′ bis 17.6′ vor der Angleichung. Bei Vergleich der benachbarten Farbmesserstützelemente 17.3; 17.4 überschreitet der Unterschied der Positionen 17.3′ und 17.4′ der Farbmesserstützelemente 17.3 und 17.4 den vorgegebenen Grenzwert Delta. The color knife support elements 17.1 to 17.6 have a common reference position 18 . With respect to this reference position 18 , the color knife support elements 17.1 to 17.6 have the same position 17.1 ' to 17.6' before the alignment. When comparing the adjacent color knife support elements 17.3; 17.4 , the difference between positions 17.3 ' and 17.4' of the color knife support elements 17.3 and 17.4 exceeds the predetermined limit value delta.
Es macht sich eine Angleichung nötig. Sie erfolgt abschnittsweise durch eine lineare Funktion (Gerade), deren Steigung, wie Fig. 3 zeigt, von der Differenz der benachbarten Farbmesserstütz elemente 17.3 und 17.4 abhängt.An adjustment is necessary. It is done in sections by a linear function (straight line), the slope of which, as shown in FIG. 3, depends on the difference between the adjacent color knife support elements 17.3 and 17.4 .
Nach den oben beschriebenen Funktionen erfolgt nunmehr die An gleichung für die benachbarten Farbmesserstützelemente 17.3 und 17.4 sowie weiterer sich beidseitig anschließender Farbmesser stützelemente 17.2 und 17.5 in den neuen angeglichenen Posi tionen 17.2′′ bis 17.5′′.According to the functions described above, the equation for the adjacent color knife support elements 17.3 and 17.4 and further adjoining color knife support elements 17.2 and 17.5 in the new aligned positions 17.2 '' to 17.5 '' now takes place.
Am Beispiel Fig. 3 wurde die Angleichung abschnittsweise mit einer linearen Funktion durchgeführt; es lassen sich jedoch auch nichtlineare Funktionen für die Angleichung anwenden.In the example of FIG. 3, the alignment was carried out in sections with a linear function; however, nonlinear functions can also be used for the approximation.
Dabei ergibt sich der Vorteil, die Angleichung sowohl abschnitts weise als auch im gesamten Bereich vornehmen zu können.This has the advantage of aligning both sections wise as well as in the entire area.
Eine für derartige Aufgaben geeignete Funktion ist das Newtonsche Näherungspolynom, dessen Stützstellen alle oder nur einen Teil der Positionen der Farbmesserstützelemente 17.1-17.6 be rücksichtigt.A function suitable for such tasks is Newton's approximation polynomial , whose support points take into account all or only part of the positions of the colorimeter support elements 17.1-17.6 .
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