DD159254A3 - CONTROL DEVICE FOR COLOR ZONE ADJUSTMENT ON PRINTING MACHINES - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung fuer die Farbzonenfernverstellung an Druckmaschinen. Ausgehend von der Aufgabe - Schaffung einer Steuereinrichtung unter Verwendung einer einfachen Rechenschaltung bei gleichzeitiger Erhoehung der Angleichgenauigkeit sowie einer Eingriffsmoeglichkeit des Druckers auf Grund von Erfahrungswerten i.den Angleichprozess - enthaelt die Steuereinrichtung eine aus einer mit jeweils zwei benachbarten Stellungsgebern verbundenen Eingangsschaltung und einer mit jeweils zwei benachbarten und sich beidseitig anschliessenden Stellantrieben verbundenen Ausgangssteuerung bestehende und mit einem Zyklusbefehlsausloesegeraet verbundene Ablaufsteuerung, einen mit der Eingangssteuerung verbundenen Differenzbildner und einen mit dem Differenzbildner und der Ausgangssteuerung verbundene bekannte arithmetische Schaltung.The invention relates to a control device for the Farbzonenfernverstellung on printing machines. Starting from the object - creation of a control device using a simple arithmetic circuit with simultaneous increase of the matching accuracy as well as a possibility of intervention of the printer on the basis of empirical values i.the matching process - the control device contains one from a connected with two adjacent positioners input circuit and one with two output control connected to adjacent and mutually adjoining actuators, existing scheduler associated with a cycle instruction enabling device, a differential former connected to the input controller, and a known arithmetic circuit connected to the subtracter and the output controller.
Description
VSB Kombinat? PolygraphVSB Kombinat? Polygraph
"Werner Lamberz" Leipzig "Werner Lamberz" Leipzig
LeipzigLeipzig
Leipzig, -den 18. Harz 1980Leipzig, the 18th Harz 1980
Steuereinrichtung für die Farbzonenfernverstellung an DruckmaschinenControl device for Farbzonenfernverstellung on printing machines
Anwendungsgebietfield of use
Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für die Parbzo-The invention relates to a control device for the Parbzo
nenfemverstellung an Druckmaschinen. ]?arbζonenfernversteilungen werden an Hehrfarbendruckmaschinen zur Fernsteuerung der einzelnen Farbwerke, insbesondere der Parbdosiereinrichtungen verwendet. Parbdosiereinrichtimgen bestehen ans einem Farbkasten mit einem Farbmesser, auf welches aus Stellantrieb und Stellungsmeßgeber bestehende und mit Farbmesserstützelementen verbundene Stellsysteme einwirken. Die Stellwerte für die .Stellsysteme v/erden aus einer densitometrischen Auswertung der Druckbogen gewonnen, bzw. bilden 3rfanrungswerte des Druckers. Die Parbzonenfernverstellungen enthalten Steuereinrichtungen zum Angleich des unstetigen Verlaufes der Position der Farbmesserstützelemente an die stetige Punktion der Farbmesserbiegelinie bei Überschreitung vorgegebener Grenzwerte.Nose adjustment on printing presses. ] Arbζonenfernversteilungen be used on Hehrfarbendruckmaschinen for remote control of the individual inking, in particular the Parbdosiereinrichtungen. Parfüosiereinrichtimgen insist on a color box with a colorimeter, which act on actuator and Stellungsmeßgeber existing and connected to Farbmesserstützelementen adjusting systems. The manipulated variables for the positioning systems are obtained from a densitometric evaluation of the printed sheets or form the printer's 3rfanrungswerte. The Parbzonenfernverstellungen contain control means for equalizing the discontinuous course of the position of the Farbmesserstützelemente to the continuous puncture of the Farbmesserbiegelinie when exceeding predetermined limits.
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Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Es sind Parbdosiereinrichtungen bekannt (US 3 835 777)ι. welche aus einem oder mehreren die "Umrechnung der Densitometerwerte in Stellwerte bewerkstelligenden Umrechnungssystemen und einem im Stellprozeß arbeitenden Steuersystem zum Angleich des unstetigen "Verlaufes der Position der Farbmesserstützelemente an die stetige !Funktion der Farbmesserbiegelinie bei Überschreitung vorgegebener Grenzwerte besteht.There are Parbdosiereinrichtungen known (US 3,835,777) ι. which consists of one or more "conversion of the Densitometerwerte in adjusting values accomplishing conversion systems and a working in the control process control system for equalization of unsteady" course of the position of the Farbmesserstützelemente to the continuous! Function of the Farbmesserbiegelinie when exceeding predetermined limits.
Der Angleich erfolgt über den gesamten Bereich; der Algorithmus des Angleichens. erfaßt alle Istpositionen, ordnet diese nach einer auf- oder absteigenden Ordnung aller Differenzen und arbeitet in Sequenz reihenfolgerichtig alle Sprungstellen ab. Es erfolgt dabei eine mehrmalige Bearbeitung einer Sprungstelle und ein mehrfacher Durchlauf des Angleichungssystems. Der Angle ichdurchlauf -erfolgt automatisch nach jeder getätigten Stel!bewegung der Stellantriebe.The adjustment takes place over the entire area; the algorithm of the equalization. records all actual positions, arranges them according to an ascending or descending order of all differences and works in sequence in accordance with all jump points. There is a multiple processing of a jump and a multiple pass of the equalization system. The Angle i-run automatically follows each movement of the actuators.
Nachteilig ist dabei, daß'der Angleich infolge des Abarbeitungsalgorithmus nur über einen Digitalrechner erfolgen kann und der Aufwand (Aufstellung einer Ordnungstabelle, mehrmaliger Durchlauf, Durchlauf bei jeder Änderung) der Bearbeitung sehr hoch ist. Infolge des Bearbeitungsalgorithmus - Bearbeitung nur zweier Werte und Angleich dieser zwei Werte - ist die erreichte Genauigkeit nicht sehr hoch. Der theoretisch erreichte Genauigkeitsgrad der Bearbeitung steht infolge Unkenntnis der Funktion der Messerbiegelinie in keinem Verhältnis zur praktisch erreichten Genauigkeit.A disadvantage is that der'der adjustment as a result of the processing algorithm can only be done via a digital computer and the effort (setting up an order table, repeated passage, run at each change) of the processing is very high. Due to the processing algorithm - editing only two values and matching these two values - the achieved accuracy is not very high. Due to ignorance of the function of the knife bending line, the theoretically achieved degree of precision of the machining is out of all proportion to the precision that has been achieved in practice.
Infolge der automatischen Auslösung des Angleichdurchlaufes nach 3e(3er Stellbewegung wird der Bearbeitungsaufwand weiter erhöht. Für den Drucker besteht keine Möglichkeit, den Angleich gestützt auf Erfahrungswerte zu beeinflussen.As a result of the automatic triggering of the adjustment run after 3 e ( 3-position movement, the processing effort is further increased.) For the printer there is no possibility to influence the matching based on empirical values.
Zweck der ErfindungPurpose of the invention
Zweck der Erfindung ist die Schaffung einer Steuereinrichtung für eine Farbzonenfernverstellung mit einfachem Aufbau und niedrigem Bauaufwand bei geringstem Bearbeitungsaufwand.The purpose of the invention is to provide a control device for a Farbzonenfernverstellung with a simple structure and low construction costs with the least processing.
— 3 *~ *&* «» \β - 3 * ~ * & * «» \ β
Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Steuereinrichtung für eine Farbzonenfernverstellung unter Verwendung einer einfachen Bechenscha-ltung bei gleichzeitiger Erhöhung der An- > gleichgenauigkeit sowie einer Singriffsmöglichkeit des Druckers auf Grund von Erfahrungswerten in den Angleichprozeß.The object of the invention is the provision of a control device for a Farbzonenfernverstellung using a simple Bechenscha-ltung while increasing the An> equal accuracy and a Singriffsmöglichkeit the printer on the basis of experience in the matching process.
Wesen der ErfindungEssence of the invention
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Steuer· einrichtung eine aus einer mit jeweils zwei benachbarten Stellungsgebern verbundenen Eingangsschaltung und.einer mit jeweils zwei benachbarten und sich beidseitig anschließenden Stellantrieben verbundenen Ausgangssteuerung bestehende und mit einem Zyklusbefehlsauslösegerät verbundene Ablaufsteuerung, einen mit der JSingangssteuerung verbundenen Differenzbildner und einen mit dem Differenzbildner und der Ausgangssteuerung verbundene bekannte arithmetische Schaltung enthält.According to the invention, this object is achieved in that the control device consists of an associated with two adjacent positioners input circuit and.einer associated with two adjacent and mutually adjoining actuators output control existing and associated with a cycle command trigger device sequencer, connected to the J input control subtractor and a known arithmetic circuit connected to the subtracter and the output controller.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung wird nachfolgend an einem AusführungsbeispielThe invention is described below using an exemplary embodiment
beschrieben. .described. ,
In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:
Figur 1; FarbzonenfernverstellungFIG. 1; Ink zone remote adjustment
Figur 2: SteuereinrichtungFigure 2: control device
Figur 3'. Prinzip der Angleichung an den FarbmesserstützelementenFigure 3 '. Principle of approximation to the colorimeter support elements
Figur 1 zeigt eine Farbzonenfernversteilung. Die Färbzonenfern-· verstellung besitzt eine der Anzahl der Farbmesserstützelemente entsprechende.Anzahl von Stellsysternen 1. Das Stellsystem 1 besteht aus einem Stellantrieb 2, der die Lage der FarbmesserstützeleiTiente verändert und einem Stellungsneßgeber 3> der die Lage der FarbnesserstützGler.ente und/oder des FarbmessersFigure 1 shows a Farbzonenfernversteilung. Number of control systems 1. The control system 1 consists of an actuator 2, which changes the position of the ink knife support member, and a position transmitter 3, the position of the ink jet support member and / or the colorimeter
w Li _w li _
erfaßt. Das Farbmesser ist; bekannterweise in einem Farbkasten angeordnet" und arbeitet mit einem Duktor zusammen. Der Ausgang .des Stellantriebes 2 ist mit dem Stellungsmeßgeber 3 und weiteren allgemein bekannten Funktionsgruppen der Druckbilderzeugung 4 der Druckmaschine verbunden. Unter den Funktionsgruppen der Druckbilderzeugung 4 v/erden Druckwerke mit Farb- und Feuchtwerk sowie Offset-, Platten- und Druckzylinder verstanden. ' " · Am Ausgang der Funktionsgruppeη der Druckbilderzeugung 4 liegt der fertige Druck 5 vor. Der fertige Druck wird densitometrisch ausgemessenj die Densitometerwerte werden in einem ersten Umrechnungssystem 6 in Meßwerte A umgerechnet und über ein erstes Leitungssystem 7 der Steuereinrichtung 9 zugeführt. Die am Ausgang des Stellungsmeßgebers 3 anliegenden Meßwerte B werden über ein zweites Leitungssystem 8 der Steuereinrichtung 9 zugeführt. Die Steuereinrichtung 9 liefert Stellwerte, die über ein drittes Leitungssystem 10 und über eine Summationseinheit 11 zurück zum Stellsystem 1 gelangen. Ein zweiter Eingang der Summationseinheit 11 ist mit einem zweiten Umrechnungssystem 12 verbunden. In das zweite Umrechnungεsystem 12 werden Solldensitometerwerte eingegeben.detected. The colorimeter is; The output of the actuator 2 is connected to the position transmitter 3 and other well-known functional groups of the printing image generator 4. Among the functional groups of the printing image generator 4 are printing units with color and printing units Dampening unit and offset, plate and impression cylinder understood. '"· At the output of the Funktionsgruppeη the print image generation 4 is the finished pressure 5 before. The finished pressure is measured by densitometry and the densitometer values are converted into measured values A in a first conversion system 6 and fed to the control device 9 via a first line system 7. The measured values B present at the output of the position transmitter 3 are fed to the control device 9 via a second line system 8. The control device 9 supplies control values which return to the control system 1 via a third line system 10 and via a summation unit 11. A second input of the summation unit 11 is connected to a second conversion system 12. In the second conversion system 12 Solldensitometerwerte be entered.
Die Strecke mit den Funktionsgruppeη zweites Umrechnungssystem 12, Summationseinheit 11 und Stellsystem 1 ist vielfach entsprechend der Anzahl der Farbmesserstützelemente vorhanden; die Strecke mit den Funktionsgruppen der Druckbilderzeugung 4 und dem ersten Umrechnungssystem 6 ist mehrfach entsprechend den Gegebenheiten der Druckmaschine vorhanden. Beide Strecken sind zur Vereinfachung der Figur 1 jeweils nur einfach dargestellt. Die Steuereinrichtung 9 ist dagegen nur einmal in der Färbzonenfernverstellung vorhanden, aber mit einer der Anzahl der Farbmesserstützelemente entsprechenden bzw. Ausbildung der Strecke Funktionsgruppeη der Druckbilderzeugung 4 und erstes Umrechnungssystem 6 entsprechenden Anzahl von Signalleitungen ' für Meßwerte A oder Meßwerte B und Stellwerte abgebildet.The route with the Funktionsgruppeη second conversion system 12, summation unit 11 and control system 1 is often in accordance with the number of Farbmesserstützelemente available; the route with the functional groups of the print image generation 4 and the first conversion system 6 is present several times in accordance with the conditions of the printing press. Both routes are shown only to simplify the figure 1 respectively. The control device 9, however, is present only once in the Färbzonenfernverstellung, but with a number of Farbmesserstützelemente corresponding or training the distance Funktionsgruppeη the print image 4 and first conversion system 6 corresponding number of signal lines' for measured values A or measured values B and control values shown.
Die Ausbildung der Steuereinrichtung 9 zeigt Figur 2. Die Steuereinrichtung 9 enthält eine Ablaufsteuerung 14 mit einer Eingangssteuerung 14.1 und einer Ausgangssteuerung 14.2. Kit der Ablaufsteuerung 14 ist ein.Zyklusbefehlsauslösegerät 13The design of the control device 9 is shown in FIG. 2. The control device 9 contains a sequence controller 14 with an input controller 14.1 and an output controller 14.2. Kit of the sequencer 14 is a cycle command trigger 13
verbunden. Das erste oder zweite Leitungssystem 7» δ ist auf den Eingang der Singangssteuerung 14.1 geführt. Die Ausgangssteuerung 14.2 ist ausgangsseitig mit dem dritten Leitungssystem verbunden. Die Eingangssteuerung 14.1 ist ausgangsseitig mit einem·" Differenzbildner 15 und damit über die Singangssteuerunc; 14.1 mit (jeweils zwei benachbarten Stellungsgebern 3 verbunden. Ausga&gsseitig ist der Differenzbildner 15 ait einer arithmetischen Schaltung 16 verbunden, die ausgangsseitig mit der Ausgangssteuerimg 14.2 und damit mit jeweils zwei benachbarten und sich beidseitig anschließenden Stellantrieben 2 verbunden ist.connected. The first or second line system 7 "δ is guided to the input of the Singangssteuerung 14.1. The output control 14.2 is connected on the output side to the third line system. On the output side, the input controller 14.1 is connected to a differential stage 15 and thus to two adjacent position sensors 3. On the output side, the differential former 15 is connected to an arithmetic circuit 16, whose output is connected to the output controller 14.2 and thus to two adjacent and bilaterally adjoining actuators 2 is connected.
Figur 3 zeigt den Ausschnitt einer Farbzonenfernverstellung mit den Farbmesserstützelementen 17·1 bis 17.6, ihrer Ausgangsposition vor der Angleichung 17.1'bis 17.6'und ihrer Position nach der Angleichung 17.1"bis 17.6".FIG. 3 shows the detail of a color zone remote adjustment with the colorimeter support elements 17 · 1 to 17.6, their starting position before the adjustment 17.1 'to 17.6' and their position after the adaptation 17.1 "to 17.6".
Die Bezugsposition aller Farbstützelemente 17 ist mit 18 bezeichnet.The reference position of all the color support elements 17 is designated by 18.
Anhand Figur 1 wird die 7/irkungsweise der Erfindung beschrieben. Ein zweites Ümrechnungssystem 12 liefert durch Ausmessung von Andruck-, Muster- oder Fortdruckbogen sowie durch Umrechnung drucktechnischer Kenngrößen, wie Farbdichte, in elektrische Signale, Werte, die über die Summationseinheit 11 zum Stellsystem 1 gelangen und dort über Stellantriebe 2 die Verstellung der Farbmesserstützelemente bewirken. Bs ist auch möglich, daß der Drucker auf Grund von Beobachtungen und Erfahrungen Werte unmittelbar an der Summationseinheit 11 eingibt. Die Stellungsänderung der Farbmesserstützelemente oder des Farbmessers wird durch ein zum Stellsystem 1 gehörenden Stelltmgsmeßgeber-3 > der Heßwerte 3 liefert, erfaßt. Diese Stellungsänderung der Farbmecserstützeieiaente beeinflußt über die Funktionsgruppen der Druckbilderseugung 4 auch das Druckbild 5 und kann so auch mittels eines ersten Umrechnungssystems 6 ausgemessen und in Heßwerte A umgerechnet werden. Die Meßwerte A oder die Meßwerte B liegen am Steuersystem 9 an. Dieses Steuersystem 9 hat die Aufgabe den unstetigen Verlauf der Positionen der Farbmesserstützelemente der stetigen Funktion der Farbmesserbiegelinie bei Überschreitung bestimmter Grenzwerte anzugleichen. Diese Angleichung hat den Zweck, solche Stellungsunterscaiede zwischen Farbmesser und Färb-The method of the invention will be described with reference to FIG. A second Ümrechnungssystem 12 provides by measuring pressure, pattern or continuous printing sheet as well as by conversion of technical parameters, such as color density, in electrical signals, values that arrive via the summation unit 11 to the control system 1 and there via actuators 2 effect the adjustment of the ink meter support elements. It is also possible for the printer to enter values directly at the summation unit 11 based on observations and experiences. The change in position of the Farbmesserstützelemente or the colorimeter is supplied by a belonging to the adjusting system 1 Stellelltmgsmeßgeber 3> the Heßwerte 3 supplies detected. This change in position of the Farbmecserstützeieiaente influenced via the function groups of the Druckbilderseugung 4 and the printed image 5 and can be measured by means of a first conversion system 6 and converted into Heßwerte A. The measured values A or the measured values B are applied to the control system 9. This control system 9 has the task to match the unsteady course of the positions of the ink meter support elements of the continuous function of the Farbmesserbiegelinie when exceeding certain limits. This approximation has the purpose of determining such positional differences between the colorimeter and the stain-
messerstützelemente zu vermeiden, die ein Abheben des Farbmessers von dessen Farbmesserstützelementen verursachen. Dazu erfolgt im Steuersystem 9 eine Berechnung der Stellwerte nach vorgegebenen Gesetzmäßigkeiten und anhand der Meßwerte A oder Meßwerte B, Der Stellwert zur Angleichung gelangt über die Summationseinheit 11 ;zum Stellantrieb 2, was eine entsprechende Verstellung der Farbmesserstützelemente 17 hervorruft.To avoid knife support elements that cause a lifting of the colorimeter of the Farbmesserstützelementen. For this purpose, in the control system 9, a calculation of the control values is carried out according to predetermined regularities and on the basis of the measured values A or measured values B. The control value for equalization reaches the actuator 2 via the summation unit 11, which causes a corresponding adjustment of the ink blade supporting elements 17.
Das Steuersystem 9 wird durch einen Befehl von.dem während des Stellprozesses manuell betätigten Zyklusbefehlsauslösegerät 13 an die Ablaufsteuerung 14 ausgelöst. Der Befehl zur Auslösung des Angleichprozesses obliegt damit dem Drucker. Bei kleinen Korrekturen der Stellung der Farbmesserstützelemente kann er somit auf den Angleichzyklus verzichten, da keine Grenzwertüberschreitung zu befürchten ist. Es besteht auch die Möglichkeit, trotz Gefahr der Grenzwertüberschreitung, bewußt auf den Angleichzyklus zu verzichten, v/eil u. U. ohne Angleich erfahrungsgemäß ein besseres Druckergebnis zu erreichen ist. Die Singriffsmöglichkeit des Druckers auf Grund von Erfahrungs-werten ist insbesondere auch deshalb notwendig, weil die theoretischen Grundlagen des Angleichprozesses noch nicht bis in alle Einzelheiten vorliegen.The control system 9 is triggered by a command from the cycle command triggering device 13, which is manually operated during the setting process, to the sequence controller 14. The command for triggering the matching process is therefore the responsibility of the printer. For small corrections of the position of the color meter support elements, he can thus dispense with the Angleichzyklus, since no threshold is to be feared. There is also the possibility, despite risk of exceeding the limit, to deliberately forego the adjustment cycle, v / eil u. U. without adjustment a better printing result can be achieved according to experience. The possibility of expressing the printer on the basis of empirical values is particularly necessary because the theoretical basis of the adjustment process is not yet available in every detail.
Nach der Befehlsauslösung beginnt die Ablaufsteuerung 14 einen einmaligen Zyklus bei einem der beiden äußersten Stellsysteme, der reihenfolgerichtig fortlaufend bis zum äußersten entgegengesetzten Stellsystem läuft. Auf einen mehrmaligen Zyklusablauf wird dabei'bewußt versichtet, da der theoretisch erreichte höhere Genauigkeitsgrad sich in der Praxis nicht bemerkbar macht und der Aufwand bei der Angleichung dadurch wesentlich niedriger gehalten werden kann·After command triggering, the sequencer 14 initiates a one-time cycle on one of the two outermost positioning systems, which continues to run in sequence until the outermost opposing control system. On a repeated cycle expedient sichtver "is supposed, since the theoretically achieved higher degree of accuracy is not noticeable in practice and the effort in the alignment can be kept much lower thereby ·
Bei der Angleichung werden zwei benachbarte Meßwerte A oder zwei benachbarte Meßwerte B abgefragt und im Differenzbildner 15 nach Differenzbildung auf Überschreitung eines bestimmten Grenzwertes überprüft. Liegt keine Grenzwertüberschreitung vor, so fragt die Ablaufsteuerung 14 die nächsten beiden benachbarten i.Ießwerte A oder Ließwerte B. ab.During the adjustment, two adjacent measured values A or two adjacent measured values B are interrogated and checked for difference formation in the difference former 15 for the exceeding of a specific limit value. If there is no limit value violation, then the sequence control 14 queries the next two adjacent values A or values B.
Liegt jedoch eins Grenswertiiberschreitung vor, wird in der arithmetischen Schaltung 16 der Angleich der Position der zwei benachbarten sowie der sich beidseitig anschließendenHowever, if there is a value exceeding, in the arithmetic circuit 16, the matching of the position of the two adjacent as well as the two adjacent
~ 7 - 9 Y Q ~ 7 - 9 YQ
(Zs3 Eca 'fey (Zs 3 Eca 'fey
Stellantriebe berechnet.Actuators calculated.
Trots Erhöhung der Genauigkeit des Angleiches durch die Einbeziehung der grenzweiet über schreitenden Stellwerte und der sich beidseitig anschließenden Stellv/erte , ist die Ermittlung der Positionsv.'erte mittels einer arithmetischen Schaltung statt eines aufwendigen Digitalrechners möglich. Damit ist auch bei kleineren Druckmaschinen der Einsatz dieses Steuersystems möglich, wogegen sich aus ökonomischen Gründen der Einsatz eines Digitalrechners an kleineren Druckmaschinen verbietet, über die Ablaufsteuerung 14 erfolgt die Ausgabe der in der arithmetischen Schaltung 16 ermittelten Stellwerte über die Summationseinheit 11 und die Zuschaltung der entsprechenden Stellantriebe 2 zur Korrektur der benachbarten und sich beidseitig anschließenden Stellantriebe. Durch die Einbeziehung der sich beidseitig an die grenzwertüberschreitenden Stellwerte anschließenden Stellwerte in den Angleichzyklus wird eine höhere Genauigkeit als bei der Korrektur nur der grenzwertüberschreitenden Stellwerte' erreicht.Trots Increasing the accuracy of the adjustment by the inclusion of Grenzweiet over striding control values and the adjoining on both sides Stellv / erte, the determination of Positionsv.'erte is possible by means of an arithmetic circuit instead of a complex digital computer. This makes it possible to use this control system even for smaller printing presses, whereas for economic reasons the use of a digital computer on smaller printing presses is not possible. The sequence controller 14 outputs the control values determined in the arithmetic circuit 16 via the summation unit 11 and the connection of the corresponding ones Actuators 2 for the correction of the adjacent and bilaterally adjoining actuators. By incorporating the manipulated variables in the adjustment cycle, which adjoin the limit valued control values on both sides, a higher accuracy is achieved than with the correction of only the limit value exceeding manipulated values.
Die Aufgabe des Steuersystems 9 kann auch von einem 'entsprechend programmierten und für andere Aufgaben an der Druckmaschine genutzten i.Iikrocomputer zusätzlich übernommen werden. Außerdem ergibt sich mit ITutzung eines Mikrocomputers die Möglichkeit, die Sanktionen des ersten Umrechnungssystemes 6 und des zweiten umrechnungssystemes 12 in den Mikrocomputer zu übernehmen.The task of the control system 9 can also be taken over by a 'programmed accordingly and used for other tasks on the press i.Iikrocomputer. In addition, with IT use of a microcomputer, it becomes possible to adopt the sanctions of the first conversion system 6 and the second conversion system 12 into the microcomputer.
Figur 3 zeigt das Prinzip der Angleichung an den Farbmosserstützelementen.FIG. 3 shows the principle of the adaptation to the paintmosser support elements.
Die Farbmesserstützelemente 17·1 bis 17·6 haben eine gemeinsame Bezugsposition 18, Bezüglich dieser Bezugsposition 18 haben die Farbmesserstützelemente 17«1 bis 17·6 die gleiche Lage 17*1' bis 17·6'vor der Angleichung. Bei Vergleich der benachbarten Farbmesserstützelemente 17-3? 17-4 überschreitet der Unterschied der Positionen 17«3'uncl 17.4"der Farbmesserstützelemente 17· 3 und 17· 4 den vorgegebenen Grenzwert ,„. Es macht sich eine Angleichung nötig. Sie erfolgt abschnittweise durch eine lineare Funktion (Gerade), deren Steigerung, wie Figur 3 zeigt, von der Differenz der benachbarten Farbmessers tütsclemonte 17«3 und 17.4 abhängt. Nach den oben beschriebenen Funktionen erfolgt nunmehr dieThe ink knife support members 17 x 1 to 17 x 6 have a common reference position 18. With respect to this reference position 18, the ink knife support members 17 "1 to 17 x 6 have the same layer 17 * 1 'to 17 x 6' prior to alignment. When comparing the adjacent Farbmesserstützelemente 17-3? 17-4, the difference between the positions 17 "3" and 17.4 "of the colorimeter support elements 17 · 3 and 17 · 4 exceeds the specified limit value." An approximation is necessary, which is performed section by section by a linear function (straight line) as shown in Figure 3, depends on the difference of the adjacent colorimeter tütsclemonte 17 «3 and 17.4 The functions described above now take place
220 3220 3
Angleichung für die benachbarten Farbmesserstützelemente 17·3 und 17·4- sowie weiterer sich beidseitig anschließender Farbmessers tut seieine nt e 17.2 und 17·5 in die neuen angeglichenen Positionen 17.2"bis 17.5".Equalization for the adjacent colorimeter support elements 17x3 and 17x4, as well as other colorimeter adjoining on both sides, does 17.2 and 17x5 in the new adjusted positions 17.2 "through 17.5".
Am Beispiel Figur 3 wurde die Angleichung abschnittweise mit einer linearen Funktion durchgeführt; es lassen sich jedoch auch nichtlineare Funktionen für die Angleichung anwenden. Dabei ergibt sich der Vorteil, die Angleichung sowohl abschnittweise als auch im gesaraten Bereich vornehmen su können. Eine für derartige Aufgaben geeignete Funktion ist das Newt onsche Näherungspolynom, dessen.Stützstellen alle oder nur einen Teil der Positionen der Farbmesserstützelement^ berücksichtigt.Using the example of Figure 3, the alignment was performed in sections with a linear function; however, nonlinear functions can also be used for the approximation. This results in the advantage that you can make the adjustment both in sections and in the gesaraten area su. A function suitable for such tasks is the Newtonian approximation polynomial, whose support sites take into account all or only a part of the positions of the colorimeter support element.
Claims (1)
Priority Applications (9)
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