DE4037728C1

DE4037728C1 -

Info

Publication number: DE4037728C1
Application number: DE4037728A
Authority: DE
Inventors: Hans W. 4937 Lage De Wehmeier; Michael Dipl.-Ing. 4817 Leopoldshoehe De Wiebe
Original assignee: ELTROMAT GESELLSCHAFT fur INDUSTRIE-ELEKTRONIK MBH 4817 LEOPOLDSHOEHE DE
Current assignee: ELTROMAT GESELLSCHAFT fur INDUSTRIE-ELEKTRONIK MBH 4817 LEOPOLDSHOEHE DE
Priority date: 1990-11-27
Filing date: 1990-11-27
Publication date: 1992-06-25
Anticipated expiration: 2010-11-28
Also published as: WO1992009434A1; DE59104896D1; EP0513284A1; ES2072630T3; EP0513284B1

Abstract

The invention concerns a register-control unit (1) for use in the monitoring of multicolour printing machines, the activity of the unit being interrupted whenever the speed of operation of the machine increases or decreases.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Registerregelung für Mehrfarben-Rollenrotationsdruckmaschinen gemäß dem Obergriff des einzigen Patentanspruchs.The invention relates to a device for register control for multi-color web-fed rotary printing presses according to the Control of the only claim.

Beim Mehrfarbendruck wird eine zu bedruckende Bahn durch eine Mehrzahl von hintereinander angeordneten, mit Druckwal zen bestückten Druckwerken geleitet. Zwischen den Druckwer ken sind Trocknungsvorrichtungen angeordnet, durch die die zu bedruckende Bahn hindurchläuft und die das Material bzw. die aufgetragene Farbe trocknen. Aufgrund dieser Trochnungs vorrichtungen erfährt die zu bedruckende Bahn zwischen den Druckwerken stets eine Längenänderung im Bereich von 1 bis zu einigen 10tel Millimetern.In multi-color printing, a web to be printed is passed through a plurality of one behind the other, with pressure roller zen equipped printing units. Between the printers Drying devices are arranged through which the web to be printed runs through and the material or dry the applied paint. Because of this consolation devices experiences the web to be printed between the Printing units always a change in length in the range of 1 to to a few tenths of a millimeter.

Da jedoch beim Mehrfarbendruck die in den einzelnen Druck werken nacheinander aufzubringenden Farben bis auf 10tel mm genau übereinander passen müssen, und die Druckmaschine selbst die zuvor erwähnten temperatur- und feuchtigkeits abhängigen Längenänderungen nicht ausgleichen kann, werden Registerregeleinrichtungen vorgesehen, die die Wegstrecke zwischen den einzelnen Druckwerken zum Ausgleich der zuvor erwähnten Längenänderungen einstellen.However, since in multi-color printing the individual printing work successively to apply colors up to 10th mm must fit exactly on top of each other, and the printing press even the previously mentioned temperature and humidity dependent length changes can not compensate Register control devices are provided that cover the distance between the individual printing units to compensate for the previously Adjust the length changes mentioned.

Die Druckmaschinen selbst zeigen jedoch beim Bahnlauf eine innerhalb gewis ser Grenzen liegende Eigenstabilität, innerhalb der keine Korrektureinstellungen erforderlich sind. Diese Eigenstabi lität wird jedoch nur dann erreicht, wenn das zu bedruckende Material gespannt ist. Diese erforderliche Bahnspannung wird u. a. durch zunehmende Durchmesser der aufeinanderfol genden Druckwalzen bzw. Druckzylinder erreicht, da dann der in Förderrichtung gesehen nachfolgende Druckzylinder ver sucht, etwas mehr Material zu fördern, als der vorhergehende Druckzylinder. Die Durchmesserzunahme der Druckzylinder liegt hierbei im Bereich einiger 100stel mm, reicht jedoch aus, die erforderliche Zugspannung zu erzeugen.The printing machines themselves, however, show an inner certainty when running the web inherent stability, within which none Correction settings are required. This self-stabilization However, quality is only achieved if what is to be printed Material is tensioned. This required web tension we you. a. by increasing the diameter of the successive Reaching printing rollers or printing cylinders, because then the seen in the conveying direction following pressure cylinder ver seeks to promote a little more material than the previous one Pressure cylinder. The diameter increase of the pressure cylinder is in the range of a few hundredths of a millimeter, but is sufficient to generate the required tension.

Untersuchungen haben ergeben, daß bei Beschleunigungs- oder Bremsvorgängen in der Druckmaschine, bei denen die Umlaufgeschwindigkeit der Druckzylinder geändert wird, die Span nungsverhältnisse der Materialbahn destabilisiert werden. Während dieser instabilen Phase ist die Druckqualität kon zeptionsbedingt nicht optimal, so daß ein gewisser unver meidbarer Ausschuß entsteht. Ein exakter Druck ist erst dann wieder möglich, wenn die Druckmaschine nach dem Beschleuni gungs- oder Verzögerungsvorgang eine konstante Betriebsge schwindigkeit erreicht hat. Weitere, Untersuchungen haben ferner ergeben, daß auch der Betrieb der Registerregeleinrichtung während der Beschleunigungs- bzw. Verzögerungsvorgänge keinen posi tiven Einfluß auf die Druckqualität hat, da die Signalauf nahme und Verarbeitung während dieser durch dynamische Vor gänge verursachten instabilen Phase zu unexakt und zu lang sam ist, als daß eine Fehlerkompensierung durch den Betrieb der Regeleinrichtung möglich wäre.Have investigations result in acceleration or braking in the printing press where the orbital speed the impression cylinder is changed, the chip conditions of the material web are destabilized. During this unstable phase, the print quality is con not optimal due to reception, so that a certain non avoidable committee arises. Only then is an exact pressure possible again if the printing press after accelerating supply or delay process a constant Betriebsge has reached speed. Further, Studies have also shown that the operation of the register control device during the acceleration or deceleration processes no posi tive influence on the print quality, since the Signalauf acquisition and processing during this by dynamic operation gears caused the unstable phase to be inexact and too long sam is that an error compensation by the company the control device would be possible.

Eine gattungsgemäße Vorrichtung zur Registerregelung ist aus der Druckschrift "Siemens-Zeit schrift 41" (1967), Heft 5, S. 380-385 bzw. dem Prospekt der Patentinhaberin "Registerregeler DGC 600" bekannt. Beim zugrundeliegenden Bahn-Bahn-Vergleich wird das Fehlersignal aus der Lage zweier optisch erfaßter Registerelementes oder -zeichen von der Bahn abgeleitet.A generic device for Register regulation is from the publication "Siemens time 41 "(1967), No. 5, pp. 380-385 or the prospectus of Patent owner "Register Regulator DGC 600" known. With the underlying rail-rail comparison, this will be Error signal from the position of two optically recorded register elements or characters from derived from the web.

Aus der DE 25 57 944 A1 ist eine Anordnung zur Erzeugung eines Austastsignals für die Registerregelung bekannt. Bei dieser Vorrichtung wird bei Überschreiten gewisser Grenzen die Druckmaschine abgeschaltet.DE 25 57 944 A1 describes an arrangement for generating a Blanking signal for register control known. At this The device becomes when certain limits are exceeded Printing machine switched off.

Aus der US 43 18 176 ist ein Steuersystem bekannt, das eine Fehlerroutine durchführt, falls eine Marke nicht erfaßt worden ist, bevor ein Zähler bis auf den Wert Null zurück gezählt hat.From US 43 18 176 a control system is known, the one Executes an error routine if a mark is not detected has been made before a counter returned to zero counted.

Aus der Veröffentlichung DE-Z: Der Polygraph 7-87 S. 509 ist ein Registerregelsystem bekannt, das automatisch unter brochen wird, falls die abzutastenden Marken fehlen oder sie nicht gelesen werden können. Es ergibt sich aus dieser Druckschrift ferner, daß die Steuerung der verschie denen dynamischen Positionen der Druckmaschine durch auto matische Suche nach einem geeigneten Korrektur-Algorithmus angeglichen wird. Somit geht das in dieser Druckschrift be schriebene Registerregelsystem von einem Prinzip aus, das auf eine Aufrechterhalten der Regeltätigkeit beim Beschleu nigen durch das besagte Aufsuchen geeigneter Korrektur- Algorithmen hinausläuft. Daß das System gemäß der zuvorge nannten Textpassage abgeschaltet wird, falls Marken fehlen oder nicht gelesen werden können, ist selbstverständlich, da beim Fehlen von Marken dem System die Grundlage für einen Regelvorgang entzogen ist. Es handelt sich bei diesem Hinweis um eine Fail-Safe-Schaltung, wenn Marken überhaupt nicht vorhanden sind.From the publication DE-Z: The Polygraph 7-87 p. 509 is known a register control system that automatically under will break if the brands to be scanned are missing or they cannot be read. It follows from this document also that the control of the various which dynamic positions of the printing press by auto Matic search for a suitable correction algorithm is adjusted. This is how it works in this publication written register control system based on a principle that to maintain control activities for the acceleration through the said search for suitable correction Algorithms boils down. That the system according to the previous named text passage is switched off if brands are missing or cannot be read, it goes without saying that in the absence of brands the system is the basis for one Control process is withdrawn. It is this Notice of fail-safe switching, if brands at all are not present.

Aus der DE 38 07 129 A1 ist schließlich eine Regelvorrichtung, insbesondere für einen Rollstuhl, bekannt. Hierbei wird von einer Bedieneinrichtung eine Führungsgröße einem ersten Eingang eines Vergleichers zugeführt, dessen Ausgang über eine Korrektureinrichtung und ein Stellglied eine Stellgröße einer Regelstrecke zuführt. Die Regelstrecke liefert eine Regelgröße, welche von einer Meßeinrichtung erfaßt und in einen zweiten Eingang des Vergleichers eingespeist wird. Mit der Meßeinrichtung ist ein Überwachungsorgan verbunden, während der Korrektureinrich tung ein Wahlschalter nachgeschaltet ist, dessen Eingang zwischen dem Ausgang der Bedienvorrichtung und dem Ausgang der Korrekturvorrichtung umschaltbar ist, und dessen Ausgang mit dem Eingang des Stellglieds verbunden ist. Das Über wachungsorgan kann bestimmte Fehler signalisieren und/oder den Wahlschalter fehlerabhängig betätigen. Mit dieser Regelvorrichtung wird erreicht, daß bei einem Fehlerfall beim Istwert-Geber die Führungsgröße unter Umgehung der Vergleichseinrichtung - sowie der Korrektureinrichtung direkt dem Stellglied zuge führt werden kann, wodurch der fehlerhafte Istwert elimi niert wird, und die Regelstrecke noch mit einer Steuerungs- Elektronik versehen ist.Finally, DE 38 07 129 A1 describes a control device, especially known for a wheelchair. In this case, an operating variable becomes a reference variable fed to a first input of a comparator, the Output via a correction device and an actuator feeds a manipulated variable into a controlled system. The controlled system provides a controlled variable, which from a measuring device detected and in a second input of the comparator is fed. With the measuring device is a Monitoring body connected during the correction a selector switch is connected downstream, its input between the output of the control device and the output the correction device is switchable, and its output is connected to the input of the actuator. The About guard organ can signal certain errors and / or operate the selector switch depending on the fault. With this Control device is reached that in the event of an error in the actual value encoder the reference variable bypassing the comparison facility - and the correction device directly to the actuator can be led, whereby the incorrect actual value elimi is niert, and the controlled system with a control Electronics is provided.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Re gisterregeleinrichtung der im Oberbegriff des einzigen Anspruches angegebenen Art zu schaffen, mit der eine Minimierung des durch Betriebsgeschwindigkeitänderungen der Druckmaschine bedingten Ausschusses möglich ist.It is therefore an object of the present invention, a Re register control device in the preamble of the only To create the specified type with which Minimization of the changes in operating speed Printing press contingent committee is possible.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des An spruches 1.This task is solved by the characteristics of the contractor saying 1.

Dadurch wird erreicht, daß ein negativer Einfluß der Regel einrichtung während Abbrems- oder Beschleunigungsphasen aus geschaltet wird, da die zuvor erwähnten im Rahmen der Erfin dung durchgeführten Untersuchungen gezeigt haben, daß eine bei einem stabilen Geschwindigkeitszustand gewählte Einstel lung auch bei geänderten, jedoch wiederum stabilen Geschwin digkeitszuständen zu korrekten Druckergebnissen führt. Mit anderen Worten ist es durch die erfindungsgemäße Registerre geleinrichtung möglich, eine korrekte Einstellung auch über eine Geschwindigkeitsänderungsphase hinaus sozusagen zu kon servieren, da ein Betrieb der Regeleinrichtung während der Beschleunigungs- oder Abbremsphase ansonsten zu Verstellun gen führen würde, die aufgrund problematischer Signalaufnah me und Signalauswertung zu höherem Ausschuß führen würde, als wenn, wie es erfindungsgemäß vorgesehen ist, die Regi sterregeleinrichtung während der Geschwindigkeitsänderungs zustände abgeschaltet ist.This ensures that the rule has a negative impact device during braking or acceleration phases is switched, as the previously mentioned in the context of the Erfin have carried out investigations that a selected setting when the speed is stable even with changed, but again stable, speed conditions leads to correct printing results. With in other words, it is through the registers according to the invention gel device possible, a correct setting also via a speed change phase beyond, so to speak serve, since the control device is in operation during the Acceleration or deceleration phase otherwise to adjust would lead due to problematic signal recording me and signal evaluation would lead to higher committee, as if, as is provided according to the invention, the regi ster control device during the speed change states is switched off.

Zu den besonderen Vorteilen der erfindungsgemäßen Register regeleinrichtung zählt, daß die getroffenen technischen Maß nahmen zur Erreichung des gewünschten Zieles der Ausschuß minimierung einfach und kostengünstig zu realisieren sind und zu überraschend hohen Minimierungsraten führen.The particular advantages of the registers according to the invention control device counts that the technical measure taken The committee took part in achieving the desired goal minimization are easy and inexpensive to implement and lead to surprisingly high minimization rates.

Ferner ist es möglich, bestehende Registerregeleinrichtungen auf einfache Art und Weise nachzurüsten, wobei Anpassungs möglichkeiten an verschiedenste Anwendungsfälle bestehen.It is also possible to use existing register control devices easy to retrofit, adjusting there are opportunities for a wide variety of applications.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus nachfolgender Beschreibung eines Ausfüh rungsbeispieles anhand der Zeichnung.Further details, features and advantages of the invention result from the following description of an embodiment Example based on the drawing.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine schematisch stark vereinfachte Registerregeleinrichtung zur Uberwachung einer Mehrfarben-Druckmaschine.The only figure in the drawing shows a schematically strong simplified register control device for monitoring a Multicolour printing machine.

Gemäß der schematisch vereinfachten Darstellung der Figur ist eine Registerregelvorrichtung mit einem Regler 1 zur Überwachung einer Mehrfarben-Druckmaschine 2 vorgesehen, die beispielsweise als Rotationsdruckmaschine ausgebildet sein kann. According to the schematically simplified representation of the figure, a register control device is provided with a controller 1 for monitoring a multicolour printing press 2 , which can be designed, for example, as a rotary printing press.

Die Mehrfarben-Druckmaschine 2 weist vier Druckwerke 3 bis 6 auf, in denen nacheinander die Farben Gelb, Rot, Blau und Schwarz auf ein zu bedruckendes Material 7 in Form einer laufenden Materialbahn aufgebracht werden.The multicolor printing machine 2 has four printing units 3 to 6 , in which the colors yellow, red, blue and black are successively applied to a material 7 to be printed in the form of a running material web.

Jedes der Druckwerke 3 bis 6 weist hierzu jeweils einen in einem Farbbad rotierenden Druckzylinder 8, 9, 10 bzw. 11 auf. Wie die Darstellung der Figur zeigt, wird die Material bahn 7 nacheinander durch die Druckwerke 3 bis 6 hindurchge leitet, wobei sie jeweils über die Druckzylinder 8 bis 11 geleitet wird.For this purpose, each of the printing units 3 to 6 each has a printing cylinder 8 , 9 , 10 and 11 rotating in an ink bath. As the illustration in the figure shows, the material web 7 is passed in succession through the printing units 3 to 6 , being passed over the printing cylinders 8 to 11 , respectively.

Jedes Druckwerk 3 bis 6 weist ferner eine Trocknungsvorrich tung 12, 13, 14 bzw. 15 auf, die, in Laufrichtung der Mate rialbahn 7 gesehen, nachfolgend zu dem zugeordneten Druckzy linder 8, 9, 10 bzw. 11 angeordnet ist. Die Trockungsvor richtungen können beispielsweise in Form einer Trockentrom mel ausgebildet sein.Each printing unit 3 to 6 also has a drying device 12 , 13 , 14 and 15 , which, seen in the direction of travel of the material web 7 , is subsequently arranged to the associated cylinder 8 , 9 , 10 and 11 , respectively. The drying devices can be designed, for example, in the form of a dry drum.

Schließlich sind die Druckwerke 3, 4 und 5 mit einer Regi sterwalzenanordnung mit Stellgliedern 16, 17 bzw. 18 versehen, die jeweils einen Korrekturmotor 19, 20 bzw.21 aufweisen.Finally, the printing units 3 , 4 and 5 are provided with a register roller arrangement with actuators 16 , 17 and 18 , each having a correction motor 19 , 20 and 21 respectively.

Die Registerregelvorrichtung, die ein in einem nicht dar gestellten Gehäuse angeordnetes Regelgerät darstellt, weist eine Zentraleinheit 22 zur Erfassung und Abspeicherung aller Regelparameter und des Regelverhaltens auf.The register control device, which represents a control device arranged in a housing (not shown), has a central unit 22 for recording and storing all control parameters and the control behavior.

Ferner weist die Registerregelvorrichtung vorzugsweise als steckbare Module ausgebildete Regeleinheiten auf, von denen in der Figur die Regeleinheit 23 dargestellt ist. Diese Re geleinheiten dienen zur Regelung des Längsregisters und/oder zur kombinierten Regelung des Längs- und Seitenregisters, und wirken zu diesem Zwecke auf die zuvor erwähnten Korrek turmotoren 19 bis 21 der jeweiligen Stellglieder 16, 17 bzw. 18.Furthermore, the register control device preferably has control units designed as plug-in modules, of which the control unit 23 is shown in the figure. These control units are used to regulate the longitudinal register and / or to combine the longitudinal and lateral registers, and act for this purpose on the previously mentioned correction motors 19 to 21 of the respective actuators 16 , 17 and 18 .

Die Registerregelvorrichtung 1 weist ferner eine Abtastein richtung 24 auf, die Abtastköpfe 25, 26 und 27 umfaßt, die in den Druckwerken 4, 5 bzw. 6 angeordnet sind und die die Registermarken der laufenden Materialbahn 7 erfassen. Die Abtastköpfe 25, 26 und 27 sind hierzu an geeigneter Stelle in den Druckwerken 4, 5 bzw. 6, in Laufrichtung des Bahnma teriales 7 gesehen, hinter den Druckzylindern angeordnet.The register control device 1 also has a scanning device 24 , which comprises scanning heads 25 , 26 and 27 , which are arranged in the printing units 4 , 5 and 6 and which register the register marks of the running material web 7 . The scanning heads 25 , 26 and 27 are for this purpose at a suitable location in the printing units 4 , 5 and 6 , seen in the direction of travel of the Bahnma materials 7 , arranged behind the printing cylinders.

Die Abtastköpfe 25, 26 und 27 sind mit einer Signalaufnahme einheit der Abtasteinrichtung 24 verbunden, die wiederum die ermittelten Signale an die Zentraleinheit 22 weitergibt.The scanning heads 25 , 26 and 27 are connected to a signal recording unit of the scanning device 24 , which in turn forwards the determined signals to the central unit 22 .

Um bei Beschleunigungs- oder Abbremsvorgängen eine Unterbre chung der Regeltätigkeit der Registerregelvorrichtung er reichen zu können, weist diese eine Beschleunigungserfas sungseinrichtung 28 auf. Die Beschleunigungserfassungsein richtung 28 weist Geschwindigkeitsmesser beispielsweise in Form von Drehgebern 29 bis 32 auf, die den Druckzylindern 8 bis 11 zugeordnet sind. Derartige Drehgeber bzw. Inkremen talgeber erfassen die Drehzahl der Druckzylinder, woraus die Beschleunigungserfassungseinrichtung 28 im Zusammenhang mit dem bekannten Umfang der Druckzylinder die Betriebsgeschwin digkeit der Druckmaschine 2, z. B. durch einen Vergleich der erfaßten Geschwindigkeitswerte, ermitteln kann.In order to be able to reach an interruption of the control activity of the register control device during acceleration or braking operations, the latter has an acceleration detection device 28 . The acceleration detection device 28 has speedometers, for example in the form of rotary encoders 29 to 32 , which are assigned to the pressure cylinders 8 to 11 . Such encoders or incremental encoders detect the speed of the printing cylinder, from which the acceleration detection device 28 in connection with the known scope of the printing cylinder, the operating speed of the printing press 2 , for. B. by comparing the detected speed values.

Sobald von der Beschleunigungserfassungseinrichtung 28 eine Geschwindigkeitsänderung (Beschleunigung oder Verzögerung) ermittelt wird, wird ein entsprechendes Signal an eine Ab schalteinrichtung 33 weitergegeben, die mit der Beschleuni gungserfassungseinrichtung 28 in Signalverbindung steht. Die Abschalteinrichtung 33 unterbricht beim Anlegen eines eine Geschwindigkeitsänderung repräsentierendes Signal die Regel tätigkeit der Registerregelvorrichtung solange, bis eine wiederum konstante Betriebsgeschwindigkeit der Druckmaschine 2 ermittelt wird. Sobald die Betriebsgeschwindigkeit wieder einen konstanten Wert erreicht hat, wird die Registerregel vorrichtung über die Abschalteinrichtung 33 (bzw. Abschalt und Wiedereinschalteinrichtung) wiederum aktiviert, so daß entsprechend dem jeweils eingestellten Regelverhalten Korrekturen an den Registerwalzenanordnungen vorgenommen werden können, um beispielsweise temperaturbedingte Längen änderungen der Materialbahn 7 auszugleichen.Once a change in speed (acceleration or deceleration) is detected by the acceleration detecting means 28, a corresponding signal to a switching means 33 Ab is passed, which is in signal communication with the supply detection means Accelerati 28th The switch-off device 33 interrupts the control activity of the register control device when a signal representing a change in speed is applied until a constant operating speed of the printing press 2 is again determined. As soon as the operating speed has reached a constant value again, the register control device is activated again via the switch-off device 33 (or switch-off and switch-on device), so that corrections can be made to the register roller arrangements in accordance with the control behavior set in each case, for example, temperature-related changes in length of the material web 7 balance.

Zur Unterbrechung der Regeltätigkeit beim Auftreten einer Betriebsgeschwindigkeitsänderung kann die Abschalt einrichtung 33 beispielsweise über je eine Signalleitung 34, 35 bzw. 36 mit einem Schalter 37, 38 bzw. 39 verbunden sein. Die Schalter 37, 38 und 39 sind ihrerseits in je einer Leitung 40, 41 bzw. 42 angeordnet, die die Regeleinheiten 23 mit den Korrekturmotoren 19, 20 bzw. 21 verbinden. Wird die Abschalteinrichtung mit einem Signal von der Beschleuni gungserfassungseinrichtung 28 beaufschlagt, das eine Betriebsgeschwindigkeitsänderung der Druckmaschine anzeigt, öffnet sie die Schalter 37, 38 und 39 und trennt somit die Regeleinheiten 23 von den Korrekturmotoren. Dies wiederum unterbricht die Regeltätigkeit solange, bis wiederum eine konstante Geschwindigkeit erreicht ist. Danach werden die Schalter 37, 38 und 39 geschlossen, so daß die Registerre geleinrichtung wieder in Wirkung tritt.To interrupt the control activity when an operating speed change occurs, the shutdown device 33 can be connected, for example, via a signal line 34 , 35 or 36 to a switch 37 , 38 or 39 . The switches 37 , 38 and 39 are each arranged in a line 40 , 41 and 42 , respectively, which connect the control units 23 to the correction motors 19 , 20 and 21 , respectively. If the shutdown device is acted upon by a signal from the acceleration detection device 28 , which indicates a change in the operating speed of the printing press, it opens the switches 37 , 38 and 39 and thus separates the control units 23 from the correction motors. This in turn interrupts the control activity until a constant speed is reached again. Thereafter, the switches 37 , 38 and 39 are closed, so that the Registerre geleinrichtung comes into effect again.

Neben einer Unterbrechung der Regeltätigkeit beim Auftreten einer Betriebsgeschwindigkeitsänderung ist es ferner mög lich, eine Abschaltung der Registerregeleinrichtung bzw. deren Regeleinheiten auch dann vorzunehmen, wenn eine vorbe stimmbare untere Geschwindigkeitsgrenze der Druckmaschine unterschritten wird.In addition to an interruption of the regulatory activity when it occurs an operating speed change is also possible Lich, a shutdown of the register control device or to carry out their control units even when one is over tunable lower speed limit of the press is undercut.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Registerregelung ist es ferner möglich, neben der Regelung des Längsregisters auch ein kombinierte Regelung des Längs- und Seitenregisters durchzuführen. Denn insbesondere bei elastischen Bahnen erfolgt durch die Beschleunigung ein Zusammenziehen in der Breite, was eine Beeinflussung des Seitenregisters zur Folge haben kann. Durch die Beschleunigungserfassung kann jedoch auf indirektem Wege, also über die Erfassung der Bahnbe schleunigung in der Längsrichtung, ein negativer Effekt in Seitenrichtung ermittelt bzw. durch die erfolgende Abschal tung beseitigt werden.With the inventive device for register control it is also possible, in addition to the regulation of the longitudinal register also a combined regulation of the longitudinal and side register perform. Because especially with elastic sheets there is a contraction in the acceleration Width, which affects the page register may have. However, through the acceleration detection indirectly, that is, by recording the track acceleration in the longitudinal direction, a negative effect in Lateral direction determined or by the scarf tion can be eliminated.

Claims

Device for register control for multicolor web-fed rotary printing presses ( 2 ) according to the web / web method

- With a controller ( 1 ) with a central unit ( 22 ) for recording and storing all control parameters and the control behavior;
- With a scanning device ( 24-27 ) for detecting web register marks and
- With actuators ( 16 , 17 , 18 ) for controlling the longitudinal register; characterized by a monitoring device,
- Which has an acceleration detection device ( 28 , 29- 32 ) which determines a speed change of the printing machine ( 2 ) on the printing cylinders ( 8 ) which deviates from a stable Bahngeschwin speed and
- Which has a switch-off device ( 33 ), which is connected to the acceleration detection device ( 28 ) in signal connection, and which interrupts the control activity when a signal representing this change in speed occurs until a constant operating speed is again reached.